feat(vida): aprendizado com o dia a dia (gosto, rotina da casa e sono)

O Carinha passa a melhorar as interações com o que vive em casa, sem IA
e sem internet (aprendizado.py):
- gosto: gesto ou atividade feito com alguém por perto é uma tentativa;
  carinho, brincadeira ou conversa até 60 s depois contam como "gostaram"
  (cutucada vale meio). A chance de cada ato vai de 0,5x a 2x, relativa à
  média, e só depois de 3 tentativas;
- rotina: fração de minutos com gente em cada hora (média móvel entre
  dias). Antes de uma hora movimentada, acorda do cochilo 15 min antes;
  sono pesado e madrugada continuam respeitados;
- sono: PIR acordou e ninguém ficou nem interagiu em 3 min = à toa. Se
  repete na mesma hora, ali pede 1 ou 2 disparos a mais para acordar;
- à meia-noite fecha o dia: lições em primeira pessoa no diário e o
  passado pesa 15% menos a cada dia (o gosto muda);
- rotas /aprendizado/status|config|esquecer e SSE 'aprendizado';
- painel: cartão "O que ele aprendeu" no Ao vivo (rotina em 24 barras,
  faz mais / faz menos, lições, esquecer com confirmação) e tópico no
  guia.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

web/src/lib/aprendizado.svelte.ts

@@ -0,0 +1,25 @@
+/** Aprendizado com o dia a dia: ligar/desligar e esquecer. O estado chega pelo SSE 'aprendizado'. */
+import { postar } from './api';
+import { avisos } from './avisos.svelte';
+import { estado } from './estado.svelte';
+import type { Aprendizado } from './tipos';
+
+export async function configurarAprendizado(ligado: boolean) {
+  const antes = estado.aprendizado;
+  if (antes) estado.aprendizado = { ...antes, config: { ...antes.config, ligado } };
+  try {
+    estado.aprendizado = await postar<Aprendizado>('/aprendizado/config', { ligado });
+  } catch (e) {
+    estado.aprendizado = antes;
+    avisos.erro(e);
+  }
+}
+
+export async function esquecerAprendizado() {
+  try {
+    estado.aprendizado = await postar<Aprendizado>('/aprendizado/esquecer', {});
+    avisos.ok('Ele esqueceu o que tinha aprendido e começa do zero');
+  } catch (e) {
+    avisos.erro(e);
+  }
+}

web/src/lib/componentes/AprendizadoCartao.svelte

@@ -0,0 +1,283 @@
+<script lang="ts">
+  import { GraduationCap } from '@lucide/svelte';
+  import { configurarAprendizado, esquecerAprendizado } from '../aprendizado.svelte';
+  import { estado } from '../estado.svelte';
+  import Grupo from './Grupo.svelte';
+  import Interruptor from './Interruptor.svelte';
+  import Linha from './Linha.svelte';
+
+  // O que ele aprendeu com o dia a dia: rotina da casa (24 h), do que gostam, lições e o sono.
+  const a = $derived(estado.aprendizado);
+  let confirmar = $state(false);
+
+  const horaAgora = $derived(new Date(estado.agora).getHours());
+  const temRotina = $derived(!!a && a.rotina.some((v) => v !== null));
+  const faz_mais = $derived(a ? a.gosto.filter((g) => g.peso > 1.05).slice(0, 4) : []);
+  const faz_menos = $derived(a ? [...a.gosto].reverse().filter((g) => g.peso < 0.95).slice(0, 3) : []);
+  const respostas = $derived(a ? Object.values(a.hoje.respostas).reduce((s, n) => s + n, 0) : 0);
+
+  const detalhe = $derived.by(() => {
+    if (!a) return '';
+    if (!a.config.ligado) return 'Desligado: ele faz tudo como veio de fábrica';
+    const dias = a.dias === 0 ? 'primeiro dia observando' : a.dias === 1 ? '1 dia observado' : `${a.dias} dias observados`;
+    return `${dias} · hoje: ${a.hoje.atos} ${a.hoje.atos === 1 ? 'gesto' : 'gestos'} com alguém perto, ${respostas} ${respostas === 1 ? 'carinho ou conversa' : 'carinhos ou conversas'}`;
+  });
+
+  const resumoRotina = $derived.by(() => {
+    if (!a) return '';
+    const cheias = a.rotina.flatMap((v, h) => (v !== null && v >= 0.5 ? [h] : []));
+    return cheias.length ? 'Costuma ter gente às ' + cheias.map((h) => h + 'h').join(', ') : 'Ainda sem um horário marcado';
+  });
+
+  function dia(iso: string) {
+    const [, m, d] = iso.split('-');
+    return `${d}/${m}`;
+  }
+  function vezes(peso: number) {
+    return '×' + peso.toLocaleString('pt-BR', { maximumFractionDigits: 1 });
+  }
+</script>
+
+<Grupo
+  titulo="O que ele aprendeu"
+  ajuda="aprendizado"
+  rodape="Ele conta gestos feitos com alguém por perto e o que veio logo depois (carinho, conversa). À meia-noite junta o dia e escreve as lições."
+>
+  {#if !a}
+    <p class="vazio">Carregando…</p>
+  {:else}
+    <Linha icone={GraduationCap} cor="#30b0c7" rotulo="Aprender com o dia a dia" {detalhe}>
+      {#snippet acessorio()}
+        <Interruptor rotulo="Aprender com o dia a dia" checked={a.config.ligado} onchange={(l) => configurarAprendizado(l)} />
+      {/snippet}
+    </Linha>
+
+    {#if a.config.ligado}
+      <section class="bloco" aria-labelledby="ap-rotina">
+        <h3 id="ap-rotina">Rotina da casa <span>{temRotina ? resumoRotina : 'aparece depois da primeira meia-noite'}</span></h3>
+        <div class="rotina" role="img" aria-label={resumoRotina}>
+          {#each a.rotina as v, h (h)}
+            <span
+              class="hora"
+              class:agora={h === horaAgora}
+              class:sem={v === null}
+              title={`${h}h: ${v === null ? 'sem dados' : Math.round(v * 100) + '% do tempo com gente'}${a.sono[h] ? ' · acordou à toa aqui' : ''}`}
+            >
+              <span class="barra" style="--v: {v ?? 0}"></span>
+              {#if a.sono[h]}<span class="lua" aria-hidden="true">☾</span>{/if}
+            </span>
+          {/each}
+        </div>
+        <div class="eixo mono" aria-hidden="true"><span>0h</span><span>6h</span><span>12h</span><span>18h</span><span>24h</span></div>
+        {#if a.sono.some((n) => n > 0)}
+          <p class="nota"><span aria-hidden="true">☾</span> Horas em que acordou à toa: ali o sensor precisa de mais movimento para acordá-lo.</p>
+        {/if}
+      </section>
+
+      {#if faz_mais.length || faz_menos.length}
+        <section class="bloco gosto" aria-labelledby="ap-gosto">
+          <h3 id="ap-gosto">Do que vocês gostam</h3>
+          <div class="colunas">
+            <ul>
+              <li class="titulo">Faz mais</li>
+              {#each faz_mais as g (g.id)}
+                <li class="mais"><span>{g.nome}</span><b class="mono">{vezes(g.peso)}</b></li>
+              {:else}
+                <li class="nada">Nada se destacou ainda</li>
+              {/each}
+            </ul>
+            <ul>
+              <li class="titulo">Faz menos</li>
+              {#each faz_menos as g (g.id)}
+                <li class="menos"><span>{g.nome}</span><b class="mono">{vezes(g.peso)}</b></li>
+              {:else}
+                <li class="nada">Nada foi ignorado</li>
+              {/each}
+            </ul>
+          </div>
+        </section>
+      {/if}
+
+      <section class="bloco" aria-labelledby="ap-licoes">
+        <h3 id="ap-licoes">Lições</h3>
+        {#if a.licoes.length}
+          <ol class="licoes">
+            {#each a.licoes.slice(0, 5) as l (l.dia + l.texto)}
+              <li><time class="mono">{dia(l.dia)}</time> <span>{l.texto}</span></li>
+            {/each}
+          </ol>
+        {:else}
+          <p class="nota">A primeira lição chega à meia-noite. Faça carinho ou converse logo depois de um gesto que você gostou.</p>
+        {/if}
+      </section>
+    {/if}
+
+    <div class="esquecer">
+      {#if confirmar}
+        <span>Apagar rotina, gostos e lições?</span>
+        <button class="btn pequeno perigo" onclick={() => { confirmar = false; esquecerAprendizado(); }}>Esquecer tudo</button>
+        <button class="btn fantasma pequeno" onclick={() => (confirmar = false)}>Cancelar</button>
+      {:else}
+        <button class="btn fantasma pequeno" onclick={() => (confirmar = true)} disabled={!a.dias && !a.gosto.length && !a.licoes.length}>
+          Esquecer o que aprendeu
+        </button>
+      {/if}
+    </div>
+  {/if}
+</Grupo>
+
+<style>
+  .vazio,
+  .nota {
+    margin: 0;
+    color: var(--texto-3);
+    font-size: var(--t-xs);
+  }
+  .vazio {
+    padding: var(--e-3) var(--e-4);
+  }
+  .bloco {
+    display: grid;
+    gap: var(--e-2);
+    padding: var(--e-3) var(--e-4);
+    border-top: 1px solid var(--borda);
+  }
+  h3 {
+    display: flex;
+    flex-wrap: wrap;
+    align-items: baseline;
+    gap: var(--e-2);
+    margin: 0;
+    font-size: var(--t-xs);
+    font-weight: 600;
+    letter-spacing: 0.04em;
+    text-transform: uppercase;
+    color: var(--texto-3);
+  }
+  h3 span {
+    font-weight: 400;
+    letter-spacing: 0;
+    text-transform: none;
+  }
+  .rotina {
+    display: grid;
+    grid-template-columns: repeat(24, minmax(0, 1fr));
+    align-items: end;
+    gap: 2px;
+    height: 44px;
+  }
+  .hora {
+    position: relative;
+    display: flex;
+    align-items: flex-end;
+    height: 100%;
+    border-radius: 3px;
+    background: var(--superficie-2);
+  }
+  .barra {
+    display: block;
+    width: 100%;
+    height: calc(var(--v) * 100%);
+    min-height: 2px;
+    border-radius: 3px;
+    background: #30b0c7;
+    transition: height 600ms ease;
+  }
+  .sem .barra {
+    background: transparent;
+  }
+  .agora {
+    outline: 1.5px solid var(--texto-2);
+    outline-offset: 1px;
+  }
+  .lua {
+    position: absolute;
+    top: 1px;
+    left: 50%;
+    transform: translateX(-50%);
+    font-size: 10px;
+    line-height: 1;
+    color: #5e5ce6;
+  }
+  .eixo {
+    display: flex;
+    justify-content: space-between;
+    color: var(--texto-3);
+    font-size: 10px;
+  }
+  .colunas {
+    display: grid;
+    grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(10rem, 1fr));
+    gap: var(--e-2) var(--e-4);
+  }
+  .colunas ul {
+    display: grid;
+    gap: 4px;
+    margin: 0;
+    padding: 0;
+    list-style: none;
+    font-size: var(--t-sm);
+  }
+  .colunas li {
+    display: flex;
+    justify-content: space-between;
+    gap: var(--e-2);
+    color: var(--texto-2);
+  }
+  .colunas b {
+    font-weight: 600;
+    font-size: var(--t-xs);
+    font-variant-numeric: tabular-nums;
+  }
+  .mais b {
+    color: var(--ok, #34c759);
+  }
+  .menos b {
+    color: var(--texto-3);
+  }
+  .colunas .titulo {
+    color: var(--texto-3);
+    font-size: var(--t-xs);
+  }
+  .nada {
+    color: var(--texto-3);
+    font-size: var(--t-xs);
+  }
+  .licoes {
+    display: grid;
+    gap: 6px;
+    margin: 0;
+    padding: 0;
+    list-style: none;
+    font-size: var(--t-sm);
+  }
+  .licoes li {
+    display: flex;
+    gap: var(--e-2);
+    color: var(--texto);
+  }
+  .licoes time {
+    flex: none;
+    padding-top: 2px;
+    color: var(--texto-3);
+    font-size: var(--t-xs);
+  }
+  .esquecer {
+    display: flex;
+    flex-wrap: wrap;
+    align-items: center;
+    gap: var(--e-2);
+    padding: var(--e-2) var(--e-3) var(--e-3);
+    border-top: 1px solid var(--borda);
+    font-size: var(--t-sm);
+    color: var(--texto-2);
+  }
+  .esquecer span {
+    padding-left: var(--e-1);
+  }
+  @media (prefers-reduced-motion: reduce) {
+    .barra {
+      transition: none;
+    }
+  }
+</style>

web/src/lib/componentes/VidaCartao.svelte

@@ -296,6 +296,9 @@
   .diario li.emoji {
     color: #af52de;
   }
+  .diario li.aprendizado {
+    color: #30b0c7;
+  }
   .diario li.cuidado {
     color: var(--texto);
   }

web/src/lib/estado.svelte.ts

@@ -4,7 +4,7 @@
  */
 import { ErroApi, pedir, quandoNegado, urlEventos } from './api';
 import { avisos } from './avisos.svelte';
-import type { AppConfig, Conversa, EstadoServidor, IA, Motores, Reacao, Telemetria, Vida } from './tipos';
+import type { Aprendizado, AppConfig, Conversa, EstadoServidor, IA, Motores, Reacao, Telemetria, Vida } from './tipos';
 
 export type Conexao = 'conectando' | 'aberta' | 'caiu' | 'token';
 
@@ -34,6 +34,7 @@ class Estado {
   treinamento = $state({ ocupado: false, erro: '' });
   api = $state<EstadoServidor['api'] | null>(null);
   vida = $state<Vida | null>(null);
+  aprendizado = $state<Aprendizado | null>(null);
   feed = $state<ItemFeed[]>([]);
   /** Sensor PIR da placa: último disparo (s, epoch) e se está ligado. */
   pir = $state<{ disponivel: boolean; ultimo: number | null; ativo?: boolean; presenca?: { estado: 'presente' | 'ausente'; desde: number; ultimo: number } } | null>(null);
@@ -110,6 +111,7 @@ function aplicarFoto(f: EstadoServidor) {
   if (f.treinamento) estado.treinamento = f.treinamento;
   if (f.api) estado.api = f.api;
   if (f.vida) estado.vida = f.vida;
+  if (f.aprendizado) estado.aprendizado = f.aprendizado;
   if (f.pir) estado.pir = { disponivel: f.pir.disponivel, ultimo: f.pir.ultimo, ativo: (f.pir as any).ativo, presenca: (f.pir as any).presenca };
 }
 
@@ -158,6 +160,7 @@ const tratadores: Record<string, (d: any) => void> = {
     if (novo && novo.horario !== estado.vida?.diario[0]?.horario && novo.tipo !== 'acao') noFeed('vida', d.emoji + ' ' + novo.texto);
     estado.vida = d;
   },
+  aprendizado: (d: Aprendizado) => (estado.aprendizado = d),
   pir: (d: { ultimo: number; ativo?: boolean; presenca?: any }) => (estado.pir = { disponivel: true, ultimo: d.ultimo, ativo: d.ativo, presenca: d.presenca }),
   historico: (d) => {
     const n = d?.novo;
@@ -185,7 +188,7 @@ function abrirEventos() {
     if (estado.conexao !== 'token') estado.conexao = 'caiu';
   };
   for (const tipo of ['expressao', 'telemetria', 'app_config', 'aparencia', 'motores', 'estop', 'conversa', 'ia',
-    'reacao', 'treinamento', 'historico', 'pir', 'vida', 'criacao', 'inspiracao']) {
+    'reacao', 'treinamento', 'historico', 'pir', 'vida', 'aprendizado', 'criacao', 'inspiracao']) {
     fonte.addEventListener(tipo, (e) => {
       const dados = JSON.parse((e as MessageEvent).data);
       tratadores[tipo]?.(dados);

web/src/lib/guia.ts

@@ -55,6 +55,21 @@ export const TOPICOS: Record<string, TopicoGuia> = {
     ],
     dica: 'Desligar o modo vida volta o celular aos gestos soltos de sempre e à sensibilidade dos Ajustes.',
   },
+  aprendizado: {
+    titulo: 'O que ele aprendeu',
+    emoji: '🎓',
+    onde: 'Ao vivo › O que ele aprendeu (com o modo vida ligado)',
+    resumo:
+      'Ele observa o próprio dia e melhora aos poucos, sem IA e sem internet: conta o que acontece em casa e ajusta o modo vida. À meia-noite fecha o dia, escreve as lições no diário e o que ficou para trás passa a pesar menos, porque o gosto das pessoas muda.',
+    itens: [
+      { emoji: '❤️', nome: 'Do que vocês gostam', texto: 'Cada gesto ou atividade que ele faz com alguém por perto é uma tentativa. Carinho, brincadeira ou conversa até 1 minuto depois contam como "gostaram" (cutucada conta meio). Os que agradam passam a sair até 2 vezes mais; os ignorados, até a metade. Precisa de pelo menos 3 tentativas para ele formar opinião.' },
+      { emoji: '🏠', nome: 'Rotina da casa', texto: 'Em que horas costuma ter gente por perto (pelo PIR e pela câmera). As 24 barras mostram cada hora. Quando a próxima hora costuma ser movimentada e a atual vazia, ele acorda do cochilo 15 minutos antes para estar de pé quando você chegar. Sono pesado e madrugada continuam respeitados.' },
+      { emoji: '☾', nome: 'Acordar à toa', texto: 'Se o PIR acorda o rosto e ninguém fica nem interage em 3 minutos, foi à toa. Quando isso se repete na mesma hora em dias diferentes, ali ele passa a precisar de 1 ou 2 disparos a mais para acordar.' },
+      { emoji: '📖', nome: 'Lições', texto: 'O que ele concluiu em cada dia, em primeira pessoa. Também aparecem no diário do cartão Vida.' },
+      { emoji: '🧽', nome: 'Esquecer', texto: 'Apaga rotina, gostos e lições, e ele começa do zero. Desligar o aprendizado só para de usar o que aprendeu, sem apagar.' },
+    ],
+    dica: 'Para ensinar rápido: quando ele fizer algo que você gostou, toque na tela do celular (vale como carinho) ou fale com ele logo em seguida.',
+  },
   cuidados: {
     titulo: 'Cuidar do Carinha',
     emoji: '❤️',
@@ -334,7 +349,7 @@ export const TOPICOS: Record<string, TopicoGuia> = {
 
 /** Ordem do tutorial (página Guia). */
 export const ORDEM_GUIA = [
-  'inicio', 'vida', 'cuidados', 'humores', 'ritmo', 'sono', 'celular', 'camera', 'gestos', 'atividades', 'criar', 'ideias', 'aparencia',
+  'inicio', 'vida', 'aprendizado', 'cuidados', 'humores', 'ritmo', 'sono', 'celular', 'camera', 'gestos', 'atividades', 'criar', 'ideias', 'aparencia',
   'personalidade', 'acontecimentos', 'eventos', 'presenca', 'tela', 'sensores', 'sensibilidade',
   'reacoes', 'conversa', 'movimento', 'atalhos',
 ];

web/src/lib/tipos.ts

@@ -83,6 +83,7 @@ export interface EstadoServidor {
   api?: { provedor: string; modelo: string; configurada: boolean; ultimo_teste: unknown };
   pir?: { disponivel: boolean; erro: string; linha: string; ultimo: number | null };
   vida?: Vida;
+  aprendizado?: Aprendizado;
 }
 
 /** Modo vida (/vida/status e SSE 'vida'): necessidades de 0 a 100, 100 = satisfeito. */
@@ -103,5 +104,20 @@ export interface Vida {
   sono_profundo?: boolean;
   /** '' quando pode inventar figurinha agora; senão, o motivo. */
   pode_criar: string;
-  diario: { horario: number; tipo: 'acao' | 'sono' | 'emoji' | 'cuidado' | 'vida' | 'atividade'; texto: string }[];
+  diario: { horario: number; tipo: 'acao' | 'sono' | 'emoji' | 'cuidado' | 'vida' | 'atividade' | 'aprendizado' | 'aprendi'; texto: string }[];
+}
+
+/** O que ele aprendeu com o dia a dia (aprendizado.py). */
+export interface Aprendizado {
+  config: { ligado: boolean };
+  /** Dias inteiros observados. */
+  dias: number;
+  /** 24 horas: chance de ter gente por perto (null = ainda sem dados nessa hora). */
+  rotina: (number | null)[];
+  /** 24 horas: disparos a mais do PIR para acordar (0 a 2), por ter acordado à toa ali. */
+  sono: number[];
+  /** Atos com opinião formada, do mais querido ao mais ignorado. peso multiplica a chance (0,5 a 2). */
+  gosto: { id: string; nome: string; tentativas: number; agradou: number; peso: number }[];
+  licoes: { dia: string; texto: string }[];
+  hoje: { dia: string; atos: number; respostas: Record<string, number>; acordou: number; a_toa: number };
 }

web/src/telas/AoVivo.svelte

@@ -15,6 +15,7 @@
   import PresencaPir from '../lib/componentes/PresencaPir.svelte';
   import RostoPrevia from '../lib/componentes/RostoPrevia.svelte';
   import VidaCartao from '../lib/componentes/VidaCartao.svelte';
+  import AprendizadoCartao from '../lib/componentes/AprendizadoCartao.svelte';
   import { estado } from '../lib/estado.svelte';
   import { Rastreamento } from '../lib/rastreamento.svelte';
   import { VideoAoVivo } from '../lib/video.svelte';
@@ -126,6 +127,7 @@ const pirAtivo = $derived(
 
   <div class="lista">
     <VidaCartao />
+    {#if estado.vida?.config.ligado}<AprendizadoCartao />{/if}
 
     <Grupo titulo="Celular" ajuda="celular">
       <Celular />