feat(vida): aprendizado com o dia a dia (gosto, rotina da casa e sono)

O Carinha passa a melhorar as interações com o que vive em casa, sem IA
e sem internet (aprendizado.py):
- gosto: gesto ou atividade feito com alguém por perto é uma tentativa;
  carinho, brincadeira ou conversa até 60 s depois contam como "gostaram"
  (cutucada vale meio). A chance de cada ato vai de 0,5x a 2x, relativa à
  média, e só depois de 3 tentativas;
- rotina: fração de minutos com gente em cada hora (média móvel entre
  dias). Antes de uma hora movimentada, acorda do cochilo 15 min antes;
  sono pesado e madrugada continuam respeitados;
- sono: PIR acordou e ninguém ficou nem interagiu em 3 min = à toa. Se
  repete na mesma hora, ali pede 1 ou 2 disparos a mais para acordar;
- à meia-noite fecha o dia: lições em primeira pessoa no diário e o
  passado pesa 15% menos a cada dia (o gosto muda);
- rotas /aprendizado/status|config|esquecer e SSE 'aprendizado';
- painel: cartão "O que ele aprendeu" no Ao vivo (rotina em 24 barras,
  faz mais / faz menos, lições, esquecer com confirmação) e tópico no
  guia.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

aprendizado.py

@@ -0,0 +1,363 @@
+"""Aprendizado: o Carinha melhora as interações com o que vive no dia a dia.
+
+Sem IA e sem internet: só conta o que acontece em casa e ajusta o modo vida aos poucos.
+- Gosto: cada gesto ou atividade feito com alguém por perto vira uma tentativa; um carinho, uma
+  brincadeira ou uma conversa logo depois conta como "gostaram". Os que agradam saem mais, os
+  ignorados saem menos (no máximo o dobro ou a metade da chance).
+- Rotina: em que horas costuma ter gente por perto. Um pouco antes da hora de sempre, ele acorda
+  de um cochilo para estar de pé quando a pessoa chegar.
+- Sono: quando o sensor acorda o rosto e ninguém fica nem interage, foi à toa. Se isso se repete
+  na mesma hora, ele passa a pedir mais movimento para acordar nesse horário.
+À meia-noite ele fecha o dia: o que aprendeu vira lição no diário e o que ficou para trás pesa
+menos (o gosto das pessoas muda). "Esquecer" zera tudo.
+"""
+import json
+import threading
+import time
+from pathlib import Path
+
+from comum import gravar_atomico, ler_json
+
+PADRAO = dict(ligado=True)
+JANELA = 60              # s depois de um ato em que a resposta de alguém conta para ele
+PESO_RESPOSTA = {'carinho': 1.0, 'brincar': 1.0, 'conversa': 1.0, 'alimentar': 0.6, 'cutucar': 0.5}
+ESQUECE = 0.85           # todo dia, o que aprendeu antes pesa um pouco menos
+MEMORIA_ROTINA = 0.3     # quanto um dia novo pesa na rotina aprendida
+MIN_TENTATIVAS = 3       # com menos que isso, ainda não tem opinião sobre um ato
+FAIXA = (0.5, 2.0)       # quanto o gosto pode mudar a chance de um ato
+FALSO_ALARME = 180       # s que esperar para ver se acordar pelo sensor valeu a pena
+PRESENCA_FICOU = 0.3     # fração da espera com alguém por perto para o acordar ter valido
+MIN_MINUTOS_HORA = 10    # minutos observados numa hora para ela entrar na rotina
+ROTINA_CHEIA, ROTINA_VAZIA = 0.5, 0.3
+AVISO_CHEGADA = 15 * 60  # s antes da hora movimentada em que ele acorda do cochilo
+MAX_LICOES = 30
+
+NOMES = {
+    'alegre': 'saltitar', 'musica': 'cantarolar', 'feliz': 'sorrir', 'piscadinha': 'piscadinha',
+    'coracao': 'coraçãozinho', 'rir': 'dar risada', 'comemorar': 'comemorar', 'olhar_esq': 'olhar em volta',
+    'olhar_dir': 'olhar em volta', 'piscar2': 'piscar devagar', 'pensar': 'ficar pensativo', 'timido': 'ficar tímido',
+    'espiar': 'espiar', 'bocejar': 'bocejar', 'confuso': 'ficar confuso', 'triste': 'ficar tristinho',
+    'olhar_baixo': 'olhar para baixo', 'acenar': 'acenar', 'surpreso': 'fazer cara de "oi!"',
+    'esconder': 'esconder o rosto', 'bravo': 'ficar emburrado', 'tonto': 'ficar tonto',
+    'ler': 'ler', 'cafe': 'tomar café', 'meditar': 'meditar', 'telescopio': 'olhar as estrelas', 'pescar': 'pescar',
+    'computador': 'mexer no computador', 'regar': 'regar a plantinha', 'bola': 'jogar bola', 'malhar': 'malhar',
+    'corda': 'pular corda', 'skate': 'andar de skate', 'dancar': 'dançar', 'pipa': 'soltar pipa', 'pintar': 'pintar',
+    'violao': 'tocar violão', 'cantar': 'cantar', 'cozinhar': 'cozinhar', 'bolhas': 'fazer bolhas de sabão',
+    'videogame': 'jogar videogame', 'dormir': 'cochilar',
+}
+
+
+def _dia(agora):
+    return time.strftime('%Y-%m-%d', time.localtime(agora))
+
+
+def _hora(agora):
+    return time.localtime(agora).tm_hour
+
+
+def _faixas(horas):
+    """[18, 19, 20, 22] -> [(18, 21), (22, 23)]: horas seguidas viram uma faixa (fim aberto)."""
+    faixas = []
+    for h in sorted(horas):
+        if faixas and faixas[-1][1] == h:
+            faixas[-1] = (faixas[-1][0], h + 1)
+        else:
+            faixas.append((h, h + 1))
+    return faixas
+
+
+def _texto_faixas(faixas):
+    partes = ['das %dh às %dh' % (a, b % 24) for a, b in faixas]
+    return partes[0] if len(partes) == 1 else ', '.join(partes[:-1]) + ' e ' + partes[-1]
+
+
+class Aprendizado:
+    def __init__(self, caminho, nomes=None):
+        self.caminho = Path(caminho)
+        self.lock = threading.RLock()
+        self.publicar = lambda tipo, dados: None
+        self.anotar = lambda tipo, texto, agora=None: None     # diário do modo vida
+        self.nomes = nomes or (lambda ident: None)              # nome das atividades criadas por IA
+        self.config = dict(PADRAO)
+        self.itens = {}                 # nome -> {'t': tentativas, 's': agradou}
+        self.rotina = [None] * 24       # chance de ter gente por perto em cada hora
+        self.falsos = [0.0] * 24        # acordou à toa nessa hora (média dos dias)
+        self.dias = 0
+        self.licoes = []
+        self.rotina_avisada = []
+        self.hoje = self._dia_vazio(_dia(time.time()))
+        self.pendentes = []             # atos esperando resposta: (nome, horario)
+        self.acordou_em = None          # acordou pelo sensor: esperando para ver se valeu
+        self.presenca_depois = [0, 0]   # (com gente, total) nas observações depois de acordar
+        self.minuto = None
+        self.salvo_em = 0.0
+        try:
+            salvo = json.loads(self.caminho.read_text(encoding='utf-8'))
+            self.config.update(self.validar(salvo.get('config', {})))
+            self.itens = {k: dict(t=float(v['t']), s=float(v['s'])) for k, v in salvo.get('itens', {}).items()}
+            if len(salvo.get('rotina', [])) == 24:
+                self.rotina = [None if v is None else float(v) for v in salvo['rotina']]
+            if len(salvo.get('falsos', [])) == 24:
+                self.falsos = [float(v) for v in salvo['falsos']]
+            self.dias = int(salvo.get('dias', 0))
+            self.licoes = [l for l in salvo.get('licoes', []) if isinstance(l, dict)][:MAX_LICOES]
+            self.rotina_avisada = list(salvo.get('rotina_avisada', []))
+            if isinstance(salvo.get('hoje'), dict) and salvo['hoje'].get('dia'):
+                self.hoje.update(salvo['hoje'])
+        except (OSError, ValueError, TypeError, KeyError, AttributeError):
+            pass
+
+    @staticmethod
+    def _dia_vazio(dia):
+        return dict(dia=dia, observado=[0] * 24, presenca=[0] * 24, falsos=[0] * 24, acordou=[0] * 24,
+                    atos=0, respostas={}, contagem={})
+
+    @staticmethod
+    def validar(dados):
+        if not isinstance(dados, dict):
+            raise ValueError('Esperava um objeto')
+        for chave, valor in dados.items():
+            if chave not in PADRAO:
+                raise ValueError('Ajuste desconhecido: ' + chave)
+            if not isinstance(valor, bool):
+                raise ValueError(chave + ' precisa ser verdadeiro ou falso')
+        return dict(dados)
+
+    def configurar(self, dados):
+        limpo = self.validar(dados)
+        with self.lock:
+            self.config.update(limpo)
+        self.salvar()
+        self.avisar()
+        return self.status()
+
+    def esquecer(self):
+        with self.lock:
+            self.itens, self.rotina, self.falsos = {}, [None] * 24, [0.0] * 24
+            self.dias, self.licoes, self.rotina_avisada = 0, [], []
+            self.hoje = self._dia_vazio(_dia(time.time()))
+            self.pendentes, self.acordou_em = [], None
+        self.anotar('aprendizado', 'Esqueceu tudo o que tinha aprendido e começou do zero')
+        self.salvar()
+        self.avisar()
+        return self.status()
+
+    def salvar(self):
+        with self.lock:
+            dados = dict(config=self.config, itens=self.itens, rotina=self.rotina, falsos=self.falsos, dias=self.dias,
+                         licoes=self.licoes, rotina_avisada=self.rotina_avisada, hoje=self.hoje)
+            self.salvo_em = time.time()
+        try:
+            gravar_atomico(self.caminho, dados)
+        except OSError:
+            pass
+
+    # ------------------------------------------------------------------ o que acontece no dia
+    def ligado(self):
+        return self.config['ligado']
+
+    def observar(self, agora, perto):
+        """A cada tick do modo vida: conta os minutos com gente por perto e fecha o dia à meia-noite."""
+        if not self.ligado():
+            return
+        self.virar_dia(agora)
+        with self.lock:
+            self.pendentes = [(n, t) for n, t in self.pendentes if agora - t <= JANELA]
+            if self.acordou_em is not None:
+                self.presenca_depois[0] += 1 if perto else 0
+                self.presenca_depois[1] += 1
+                if agora - self.acordou_em >= FALSO_ALARME:
+                    com_gente, total = self.presenca_depois
+                    if total and com_gente / total < PRESENCA_FICOU:
+                        self.hoje['falsos'][_hora(self.acordou_em)] += 1
+                    self.acordou_em = None
+            minuto = int(agora // 60)
+            if minuto == self.minuto:
+                return
+            self.minuto = minuto
+            h = _hora(agora)
+            self.hoje['observado'][h] += 1
+            if perto:
+                self.hoje['presenca'][h] += 1
+        if agora - self.salvo_em > 300:
+            self.salvar()
+
+    def ato(self, nome, agora, perto):
+        """Ele fez um gesto ou uma atividade. Só conta com plateia: sozinho ninguém pode gostar."""
+        if not self.ligado() or not perto or not nome:
+            return
+        with self.lock:
+            self.pendentes.append((nome, agora))
+            self.hoje['atos'] += 1
+            item = self.itens.setdefault(nome, dict(t=0.0, s=0.0))
+            item['t'] += 1
+            c = self.hoje['contagem'].setdefault(nome, [0, 0.0])
+            c[0] += 1
+
+    def resposta(self, tipo, agora):
+        """Carinho, brincadeira, conversa...: o último ato de pouco antes agradou."""
+        if not self.ligado() or tipo not in PESO_RESPOSTA:
+            return
+        with self.lock:
+            self.hoje['respostas'][tipo] = self.hoje['respostas'].get(tipo, 0) + 1
+            if self.acordou_em is not None:          # alguém quis ele acordado: valeu a pena
+                self.acordou_em = None
+            recentes = [(n, t) for n, t in self.pendentes if agora - t <= JANELA]
+            if not recentes:
+                return
+            nome, _ = recentes[-1]
+            self.pendentes = [p for p in self.pendentes if p[0] != nome]   # cada ato agrada uma vez
+            item = self.itens.setdefault(nome, dict(t=1.0, s=0.0))
+            item['s'] = min(item['t'], item['s'] + PESO_RESPOSTA[tipo])
+            c = self.hoje['contagem'].setdefault(nome, [1, 0.0])
+            c[1] += PESO_RESPOSTA[tipo]
+
+    def acordou_pelo_sensor(self, agora):
+        if not self.ligado():
+            return
+        with self.lock:
+            self.hoje['acordou'][_hora(agora)] += 1
+            self.acordou_em = agora
+            self.presenca_depois = [0, 0]
+
+    # ------------------------------------------------------------------ o que muda no comportamento
+    def peso(self, nome):
+        """Multiplica a chance de um ato: acima de 1 se costuma agradar, abaixo se é ignorado."""
+        if not self.ligado():
+            return 1.0
+        with self.lock:
+            item = self.itens.get(nome)
+            if not item or item['t'] < MIN_TENTATIVAS:
+                return 1.0
+            total_t = sum(i['t'] for i in self.itens.values())
+            total_s = sum(i['s'] for i in self.itens.values())
+            media = (total_s + 1) / (total_t + 2)
+            taxa = (item['s'] + 1) / (item['t'] + 2)
+        return round(max(FAIXA[0], min(FAIXA[1], taxa / media)), 2)
+
+    def extra_pir(self, agora):
+        """Disparos a mais do PIR para acordar nesta hora (acordou à toa aqui outras vezes)."""
+        return self._extra(self.falsos[_hora(agora)]) if self.ligado() else 0
+
+    @staticmethod
+    def _extra(falsos):
+        return 2 if falsos >= 1.5 else 1 if falsos >= 0.5 else 0
+
+    def chega_logo(self, agora):
+        """Falta pouco para a hora em que costuma ter gente (e agora costuma estar vazio)?"""
+        if not self.ligado():
+            return False
+        t = time.localtime(agora)
+        prox, atual = self.rotina[(t.tm_hour + 1) % 24], self.rotina[t.tm_hour]
+        falta = 3600 - (t.tm_min * 60 + t.tm_sec)
+        return (prox is not None and prox >= ROTINA_CHEIA and (atual is None or atual < ROTINA_VAZIA)
+                and falta <= AVISO_CHEGADA)
+
+    # ------------------------------------------------------------------ fechar o dia
+    def virar_dia(self, agora):
+        dia = _dia(agora)
+        if self.hoje['dia'] == dia:
+            return
+        with self.lock:
+            licoes = self.fechar_dia()
+            self.hoje = self._dia_vazio(dia)
+            self.pendentes, self.acordou_em = [], None
+        for texto in licoes:
+            self.anotar('aprendizado', texto, agora)
+        self.salvar()
+        self.avisar()
+
+    def nome(self, ident):
+        if ident.startswith('criado:'):
+            try:
+                nome = self.nomes(int(ident[7:]))
+            except (ValueError, TypeError):
+                nome = None
+            return 'fazer ' + nome if nome else 'fazer uma atividade nova'
+        return NOMES.get(ident, ident)
+
+    def fechar_dia(self):
+        """Junta o dia na memória e devolve as lições (frases curtas, em primeira pessoa)."""
+        hoje, licoes = self.hoje, []
+        # rotina: média móvel da fração de minutos com gente em cada hora
+        for h in range(24):
+            if hoje['observado'][h] >= MIN_MINUTOS_HORA:
+                frac = hoje['presenca'][h] / hoje['observado'][h]
+                antes = self.rotina[h]
+                self.rotina[h] = round(frac if antes is None else antes + (frac - antes) * MEMORIA_ROTINA, 3)
+            self.falsos[h] = round(self.falsos[h] + (hoje['falsos'][h] - self.falsos[h]) * MEMORIA_ROTINA, 3)
+        observou = sum(hoje['observado']) >= 60
+        if observou:
+            self.dias += 1
+        # gosto: o que agradou e o que foi ignorado hoje
+        contagem = hoje['contagem']
+        gostou = sorted(((s, n) for n, (t, s) in contagem.items() if s >= 1), reverse=True)
+        if gostou:
+            nomes = [self.nome(n) for _, n in gostou[:2]]
+            licoes.append('Aprendi que vocês gostam de me ver ' + ' e '.join(nomes) + '. Vou fazer mais!')
+        ignorado = sorted(((t, n) for n, (t, s) in contagem.items() if t >= 4 and s == 0), reverse=True)
+        if ignorado and sum(hoje['respostas'].values()):
+            licoes.append('Tentei %s %d vezes e ninguém ligou. Vou fazer menos.' % (self.nome(ignorado[0][1]), ignorado[0][0]))
+        if observou and hoje['atos'] >= 5 and not sum(hoje['respostas'].values()):
+            licoes.append('Hoje ninguém brincou comigo. Amanhã eu tento coisas diferentes.')
+        # rotina: quando passa a ter um padrão (ou ele muda), conta
+        if self.dias >= 2:
+            cheias = [h for h in range(24) if self.rotina[h] is not None and self.rotina[h] >= ROTINA_CHEIA]
+            if cheias and cheias != self.rotina_avisada:
+                licoes.append('Percebi que vocês costumam estar por perto %s. Vou estar acordado nessa hora.'
+                              % _texto_faixas(_faixas(cheias)))
+                self.rotina_avisada = cheias
+        # sono: acordou à toa várias vezes na mesma hora
+        piores = sorted(((n, h) for h, n in enumerate(hoje['falsos']) if n >= 2), reverse=True)
+        if piores:
+            n, h = piores[0]
+            licoes.append('Acordei à toa %d vezes por volta das %dh. Nessa hora vou precisar de mais movimento para acordar.'
+                          % (n, h))
+        # o gosto muda: o passado pesa menos a cada dia
+        for nome in list(self.itens):
+            item = self.itens[nome]
+            item['t'] = round(item['t'] * ESQUECE, 3)
+            item['s'] = round(item['s'] * ESQUECE, 3)
+            if item['t'] < 0.5:
+                del self.itens[nome]
+        for texto in licoes:
+            self.licoes.insert(0, dict(dia=hoje['dia'], texto=texto))
+        del self.licoes[MAX_LICOES:]
+        return licoes
+
+    # ------------------------------------------------------------------ painel
+    def status(self):
+        with self.lock:
+            gosto = []
+            for nome, item in self.itens.items():
+                if item['t'] >= MIN_TENTATIVAS:
+                    gosto.append(dict(id=nome, nome=self.nome(nome), tentativas=round(item['t'], 1),
+                                      agradou=round(item['s'], 1), peso=self.peso(nome)))
+            gosto.sort(key=lambda g: -g['peso'])
+            hoje = self.hoje
+            return dict(config=dict(self.config), dias=self.dias, rotina=list(self.rotina),
+                        sono=[self._extra(f) if self.ligado() else 0 for f in self.falsos],
+                        gosto=gosto, licoes=self.licoes[:12],
+                        hoje=dict(dia=hoje['dia'], atos=hoje['atos'], respostas=dict(hoje['respostas']),
+                                  acordou=sum(hoje['acordou']), a_toa=sum(hoje['falsos'])))
+
+    def avisar(self):
+        self.publicar('aprendizado', self.status())
+
+    def rotas(self, h, metodo):
+        rota = h.path.split('?', 1)[0]
+        if not rota.startswith('/aprendizado/'):
+            return False
+        try:
+            if metodo == 'GET' and rota == '/aprendizado/status':
+                resultado = self.status()
+            elif metodo == 'POST' and rota == '/aprendizado/config':
+                resultado = self.configurar(ler_json(h, 1024))
+            elif metodo == 'POST' and rota == '/aprendizado/esquecer':
+                resultado = self.esquecer()
+            else:
+                raise ValueError('Rota inválida')
+            h.enviar(json.dumps(resultado, ensure_ascii=False))
+        except (ValueError, TypeError) as e:
+            h.enviar(json.dumps(dict(erro=str(e)), ensure_ascii=False), codigo=400)
+        return True

deploy.ps1

@@ -27,7 +27,7 @@ Set-Location $PSScriptRoot -ErrorAction Stop
 # chaves, vendor/ (modelos já instalados na placa) e o fonte do painel (só web/dist vai).
 $arquivos = @(
   'kiosk-server.py', 'comum.py', 'eventos.py', 'controle_pc.py', 'sinalizacao.py', 'servos.py', 'braco.py',
-  'cerebro.py', 'conversa.py', 'gemini.py', 'treinamento.py', 'figurinhas.py', 'api_config.py', 'historico.py', 'vida.py', 'criacao.py', 'inspiracao.py',
+  'cerebro.py', 'conversa.py', 'gemini.py', 'treinamento.py', 'figurinhas.py', 'api_config.py', 'historico.py', 'vida.py', 'criacao.py', 'inspiracao.py', 'aprendizado.py',
   'carinha.html', 'camera.html', 'reacoes-render.js', 'rastreador-worker.js', 'rosto-motor.js', 'voz-robo.js', 'version.json',
   'obter-rastreamento.py', 'android/app/assets/qualidade-auto.js'
 )

kiosk-server.py

@@ -44,6 +44,7 @@ from historico import Historico
 from vida import Vida
 from criacao import Criacao
 from inspiracao import Inspiracao
+from aprendizado import Aprendizado
 
 TRAVA = threading.Lock()
 
@@ -77,7 +78,7 @@ ESTATICOS = {"/carinha.html", "/camera.html", "/reacoes-render.js", "/rastreador
 
 # Rotas que não exigem token: só o necessário para a página do rosto abrir e o app se achar.
 PUBLICAS_GET = {"/app/health", "/faces", "/gestos", "/config", "/ia/modelo", "/app.apk"}
-PREFIXOS_API = ("/eventos", "/estado", "/fila", "/rtc/", "/conversa/", "/treinamento/", "/historico/", "/vida/", "/criacao/",
+PREFIXOS_API = ("/eventos", "/estado", "/fila", "/rtc/", "/conversa/", "/treinamento/", "/historico/", "/vida/", "/aprendizado/", "/criacao/",
                 "/app/", "/braco/", "/servos/", "/ia/", "/api/", "/gesto/", "/face/", "/diag/")
 
 
@@ -263,7 +264,7 @@ class Handler(SimpleHTTPRequestHandler):
 
     def modulos(self):
         s = self.server
-        return [getattr(s, nome) for nome in ("api_config", "historico", "vida", "inspiracao", "criacao", "treinamento", "conversa", "cerebro",
+        return [getattr(s, nome) for nome in ("api_config", "historico", "vida", "aprendizado", "inspiracao", "criacao", "treinamento", "conversa", "cerebro",
                                               "braco", "servos", "controle") if hasattr(s, nome)]
 
     def estado(self):
@@ -291,6 +292,8 @@ class Handler(SimpleHTTPRequestHandler):
             dados["pir"] = dict(s.historico.pir, presenca=dict(s.historico.presenca))
         if hasattr(s, "vida"):
             dados["vida"] = s.vida.status()
+        if hasattr(s, "aprendizado"):
+            dados["aprendizado"] = s.aprendizado.status()
         return dados
 
     def do_GET(self):
@@ -483,7 +486,7 @@ class Servidor(ThreadingHTTPServer):
 
 
 def ligar_eventos(servidor):
-    for nome in ("controle", "servos", "cerebro", "conversa", "treinamento", "historico", "vida", "criacao", "inspiracao"):
+    for nome in ("controle", "servos", "cerebro", "conversa", "treinamento", "historico", "vida", "criacao", "inspiracao", "aprendizado"):
         if hasattr(servidor, nome):
             getattr(servidor, nome).publicar = EVENTOS.publicar
 
@@ -553,6 +556,12 @@ def main():
     vida.do_dia = lambda: inspiracao.hoje['ids']
     vida.aprendi_pendente = inspiracao.pendente
     vida.contar_aprendi = lambda ident, agora=None: inspiracao.contar(ident, agora)
+    # Aprendizado: com o dia a dia (carinhos, conversas, presença, sensor) ele ajusta o que faz e quando
+    def nome_criada(ident):
+        return next((a['nome'] for a in servidor.criacao.atividades() if a['id'] == ident), None)
+    servidor.aprendizado = aprendizado = Aprendizado(Path.cwd() / 'aprendizado.json', nome_criada)
+    aprendizado.anotar = lambda tipo, texto, agora=None: (vida.anotar(tipo, texto, agora), vida.avisar())
+    vida.aprendizado = aprendizado
     # E-Stop parado, ou modo presença com ninguém em casa (dormindo em silêncio): não faz nada
     vida.bloqueado = lambda: ESTOP["ativo"] or servidor.historico.presenca.get("estado") == "ausente"
 

tests/test_aprendizado.py

@@ -0,0 +1,236 @@
+"""Aprendizado com o dia a dia: gosto pelos atos, rotina da casa, sono e o fechamento do dia."""
+import http.client
+import importlib.util
+import json
+import random
+import sys
+import tempfile
+import threading
+import time
+import unittest
+from pathlib import Path
+
+ROOT = Path(__file__).resolve().parents[1]
+sys.path.insert(0, str(ROOT))
+from aprendizado import Aprendizado  # noqa: E402
+from vida import Vida  # noqa: E402
+
+spec = importlib.util.spec_from_file_location('kiosk_aprendizado', ROOT / 'kiosk-server.py')
+kiosk = importlib.util.module_from_spec(spec)
+spec.loader.exec_module(kiosk)
+
+
+def em(dia, hora, minuto=0, segundo=0):
+    return time.mktime((2026, 10, dia, hora, minuto, segundo, 0, 0, -1))
+
+
+class AprendizadoTest(unittest.TestCase):
+    def setUp(self):
+        self.tmp = tempfile.TemporaryDirectory()
+        self.caminho = Path(self.tmp.name) / 'aprendizado.json'
+        self.a = Aprendizado(self.caminho)
+        self.a.hoje = self.a._dia_vazio('2026-10-06')
+        self.diario = []
+        self.a.anotar = lambda tipo, texto, agora=None: self.diario.append((tipo, texto))
+
+    def tearDown(self):
+        self.tmp.cleanup()
+
+    def fazer(self, nome, vezes, resposta=None, inicio=None):
+        t = inicio or em(6, 15)
+        for i in range(vezes):
+            self.a.ato(nome, t + i * 120, perto=True)
+            if resposta:
+                self.a.resposta(resposta, t + i * 120 + 20)
+
+    def test_gosto_sobe_com_carinho_e_desce_quando_ignorado(self):
+        self.fazer('rir', 5, 'carinho')
+        self.fazer('bocejar', 5, inicio=em(6, 16))
+        self.assertGreater(self.a.peso('rir'), 1.0)
+        self.assertLess(self.a.peso('bocejar'), 1.0)
+        self.assertLessEqual(self.a.peso('rir'), 2.0)
+        self.assertGreaterEqual(self.a.peso('bocejar'), 0.5)
+
+    def test_sem_opiniao_com_poucas_tentativas_ou_sozinho(self):
+        self.fazer('rir', 2, 'carinho')
+        self.assertEqual(self.a.peso('rir'), 1.0)
+        for i in range(10):
+            self.a.ato('pensar', em(6, 15) + i, perto=False)      # sem plateia ninguém pode gostar
+        self.assertEqual(self.a.peso('pensar'), 1.0)
+        self.assertNotIn('pensar', self.a.itens)
+
+    def test_resposta_fora_da_janela_nao_conta(self):
+        for i in range(4):
+            self.a.ato('acenar', em(6, 15) + i * 300, perto=True)
+            self.a.resposta('carinho', em(6, 15) + i * 300 + 200)   # 200 s depois: já era outra coisa
+        self.assertEqual(self.a.itens['acenar']['s'], 0)
+
+    def test_cada_ato_agrada_uma_vez(self):
+        self.a.ato('rir', em(6, 15), perto=True)
+        for _ in range(5):
+            self.a.resposta('carinho', em(6, 15) + 10)
+        self.assertEqual(self.a.itens['rir']['s'], 1.0)
+
+    def test_fechar_o_dia_gera_licoes_e_esquece_um_pouco(self):
+        self.fazer('rir', 4, 'carinho')
+        self.fazer('bocejar', 5, inicio=em(6, 17))
+        t_antes = self.a.itens['rir']['t']
+        self.a.observar(em(7, 0, 1), perto=False)                    # meia-noite: fecha o dia 6
+        textos = [t for _, t in self.diario]
+        self.assertTrue(any('gostam de me ver dar risada' in t for t in textos), textos)
+        self.assertTrue(any('Tentei bocejar 5 vezes e ninguém ligou' in t for t in textos), textos)
+        self.assertAlmostEqual(self.a.itens['rir']['t'], t_antes * 0.85, places=2)
+        self.assertEqual(self.a.hoje['dia'], '2026-10-07')
+        self.assertTrue(self.caminho.exists())
+
+    def test_rotina_da_casa_e_acordar_antes_de_chegarem(self):
+        for dia in (6, 7, 8):
+            for minuto in range(60):
+                self.a.observar(em(dia, 17, minuto), perto=False)     # 17h: casa vazia
+                self.a.observar(em(dia, 18, minuto), perto=True)      # 18h: chegou gente
+        self.a.observar(em(9, 0, 1), perto=False)
+        self.assertGreaterEqual(self.a.rotina[18], 0.5)
+        self.assertLess(self.a.rotina[17], 0.3)
+        self.assertTrue(any('costumam estar por perto das 18h às 19h' in t for _, t in self.diario), self.diario)
+        self.assertTrue(self.a.chega_logo(em(9, 17, 50)))
+        self.assertFalse(self.a.chega_logo(em(9, 17, 10)))           # ainda falta muito
+        self.assertFalse(self.a.chega_logo(em(9, 12, 50)))
+
+    def test_acordar_a_toa_pede_mais_movimento_naquela_hora(self):
+        for dia in (6, 7, 8, 9):
+            for vez in range(2):
+                t = em(dia, 22, vez * 20)
+                self.a.acordou_pelo_sensor(t)
+                for s in range(0, 200, 5):
+                    self.a.observar(t + s, perto=s < 10)              # mexeu e sumiu: foi à toa
+            self.a.observar(em(dia + 1, 0, 1), perto=False)
+        self.assertGreaterEqual(self.a.extra_pir(em(10, 22, 30)), 1)
+        self.assertEqual(self.a.extra_pir(em(10, 15)), 0)
+        self.assertTrue(any('Acordei à toa 2 vezes por volta das 22h' in t for _, t in self.diario), self.diario)
+
+    def test_acordar_com_carinho_valeu_a_pena(self):
+        t = em(6, 22)
+        self.a.acordou_pelo_sensor(t)
+        self.a.observar(t + 5, perto=True)
+        self.a.resposta('carinho', t + 30)
+        for s in range(35, 200, 5):
+            self.a.observar(t + s, perto=False)
+        self.assertEqual(self.a.hoje['falsos'][22], 0)
+
+    def test_desligado_nao_aprende_nem_muda_nada(self):
+        self.a.configurar(dict(ligado=False))
+        self.fazer('rir', 6, 'carinho')
+        self.assertEqual(self.a.peso('rir'), 1.0)
+        self.assertEqual(self.a.extra_pir(em(6, 22)), 0)
+        self.assertFalse(self.a.chega_logo(em(6, 17, 50)))
+
+    def test_esquecer_e_persistencia(self):
+        self.fazer('rir', 5, 'carinho')
+        self.fazer('bocejar', 5, inicio=em(6, 17))      # o gosto é relativo: precisa de algo menos querido
+        self.a.salvar()
+        outro = Aprendizado(self.caminho)
+        self.assertGreater(outro.peso('rir'), 1.0)
+        outro.anotar = lambda *a, **k: None
+        outro.esquecer()
+        self.assertEqual(outro.peso('rir'), 1.0)
+        self.assertEqual(Aprendizado(self.caminho).itens, {})
+
+    def test_validar(self):
+        with self.assertRaises(ValueError):
+            self.a.configurar(dict(ligado='sim'))
+        with self.assertRaises(ValueError):
+            self.a.configurar(dict(outro=True))
+
+
+class VidaComAprendizadoTest(unittest.TestCase):
+    def setUp(self):
+        self.tmp = tempfile.TemporaryDirectory()
+        self.a = Aprendizado(Path(self.tmp.name) / 'aprendizado.json')
+        self.a.hoje = self.a._dia_vazio('2026-10-06')
+        self.v = Vida(Path(self.tmp.name) / 'vida.json', iniciar=False, rng=random.Random(3))
+        self.v.aprendizado = self.a
+        self.ordens = []
+        self.v.enfileirar = self.ordens.append
+        self.v.ultimo_tick = em(6, 15)
+
+    def tearDown(self):
+        self.tmp.cleanup()
+
+    def test_gesto_que_agrada_sai_mais(self):
+        for i in range(8):
+            self.a.ato('rir', em(6, 15) + i * 100, perto=True)
+            self.a.resposta('carinho', em(6, 15) + i * 100 + 5)
+            self.a.ato('feliz', em(6, 15) + i * 100 + 50, perto=True)
+        opcoes = [('rir', 1, ''), ('feliz', 1, '')]
+        saiu = [self.v.escolher(opcoes)[0] for _ in range(400)]
+        self.assertGreater(saiu.count('rir'), saiu.count('feliz') * 2)
+
+    def test_carinho_e_atos_com_plateia_chegam_ao_aprendizado(self):
+        self.v.alguem_perto = lambda: True
+        self.v.celular_online = lambda: True
+        self.v.proximo_ato = 0
+        self.v.necessidades.update(energia=90, social=90, diversao=90, alegria=90)
+        ato = None
+        for i in range(30):
+            ato = self.v.tick(em(6, 15) + i * 200)
+            if ato in self.a.itens:
+                break
+        self.assertIn(ato, self.a.itens)
+        self.v.estimulo('carinho', em(6, 15) + i * 200 + 10)
+        self.assertGreater(self.a.itens[ato]['s'], 0)
+
+    def test_pir_pede_mais_quando_acordou_a_toa_naquela_hora(self):
+        self.a.falsos[22] = 1.0
+        self.assertFalse(self.v.pir_acorda(em(6, 22)))
+        self.assertTrue(self.v.pir_acorda(em(6, 22) + 10))
+        self.assertEqual(self.a.acordou_em, em(6, 22) + 10)
+        self.assertTrue(self.v.pir_acorda(em(6, 15)))
+
+    def test_acorda_do_cochilo_antes_de_chegarem(self):
+        self.a.rotina[18], self.a.rotina[17] = 0.8, 0.1
+        self.v.dormindo_proprio = True
+        self.v.necessidades['energia'] = 70
+        self.assertEqual(self.v.agir(em(6, 17, 50)), 'acordar')
+        self.assertIn('acordar', self.ordens)
+
+    def test_sono_profundo_nao_e_interrompido_pela_rotina(self):
+        self.a.rotina[18], self.a.rotina[17] = 0.8, 0.1
+        self.v.dormindo_proprio = True
+        self.v.sono_profundo = True
+        self.v.necessidades['energia'] = 70
+        self.assertIsNone(self.v.agir(em(6, 17, 50)))
+
+
+class RotasTest(unittest.TestCase):
+    def test_status_config_e_esquecer(self):
+        with tempfile.TemporaryDirectory() as tmp:
+            kiosk.ARQUIVO_APARENCIA = str(Path(tmp) / 'a.json')
+            s = kiosk.Servidor(('127.0.0.1', 0), kiosk.Handler)
+            s.aprendizado = Aprendizado(Path(tmp) / 'ap.json')
+            kiosk.ligar_eventos(s)
+            threading.Thread(target=s.serve_forever, daemon=True).start()
+            try:
+                def pedir(metodo, rota, corpo=None):
+                    c = http.client.HTTPConnection('127.0.0.1', s.server_port, timeout=5)
+                    dados = json.dumps(corpo).encode() if corpo is not None else None
+                    c.request(metodo, rota, body=dados, headers={'Content-Type': 'application/json'} if dados else {})
+                    r = c.getresponse()
+                    return r.status, json.loads(r.read())
+                cod, st = pedir('GET', '/aprendizado/status')
+                self.assertEqual(cod, 200)
+                self.assertEqual(len(st['rotina']), 24)
+                cod, st = pedir('POST', '/aprendizado/config', dict(ligado=False))
+                self.assertEqual((cod, st['config']['ligado']), (200, False))
+                cod, st = pedir('POST', '/aprendizado/config', dict(ligado='x'))
+                self.assertEqual(cod, 400)
+                cod, st = pedir('POST', '/aprendizado/esquecer', {})
+                self.assertEqual((cod, st['dias']), (200, 0))
+                cod, est = pedir('GET', '/estado')
+                self.assertIn('aprendizado', est)
+            finally:
+                s.shutdown()
+                kiosk.EVENTOS.fechar()
+
+
+if __name__ == '__main__':
+    unittest.main()

vida.py

@@ -112,6 +112,7 @@ PERIODOS = [(5, 12, 'de manhã', ['um sol nascendo', 'um pãozinho', 'uma xícar
             (0, 5, 'de madrugada', ['uma lua', 'uma vela', 'uma coruja'])]
 
 MAX_DIARIO = 60
+GESTOS_VIDA = {g for atos in ATOS.values() for g, _, _ in atos}
 
 
 def _limitar(v):
@@ -147,6 +148,7 @@ class Vida:
         self.do_dia = lambda: []                   # ids das ideias de hoje
         self.aprendi_pendente = lambda: None       # curiosidade de hoje que ainda dá para contar
         self.contar_aprendi = lambda ident, agora=None: None
+        self.aprendizado = None                    # o que ele aprende com o dia a dia (aprendizado.py)
 
         agora = time.time()
         self.config = dict(PADRAO)
@@ -319,6 +321,8 @@ class Vida:
                 self.anotar('cuidado', CUIDADOS[tipo], agora)
             if tipo in CUIDADOS or tipo == 'conversa':
                 self.interagiu_em = agora            # alguém quis ele acordado (sensor não conta)
+                if self.aprendizado:
+                    self.aprendizado.resposta(tipo, agora)
         if gesto and not self.bloqueado():
             if self.dormindo():
                 self.acordar(agora, None)
@@ -369,7 +373,10 @@ class Vida:
         else:
             lista = ATIVAS + CRIATIVAS * 2 + CALMAS
         opcoes = [a for a in lista if a != self.ultima_atividade] or lista
-        return self.rng.choice(opcoes)
+        pesos = [self.gosto(a) for a in opcoes]
+        if all(p == 1.0 for p in pesos):
+            return self.rng.choice(opcoes)
+        return self.rng.choices(opcoes, weights=pesos)[0]   # as que agradam saem mais
 
     def comecar_atividade(self, agora, nome, segundos):
         if nome.startswith('criado:'):
@@ -394,8 +401,12 @@ class Vida:
         agora = agora or time.time()
         self.pir_eventos = [t for t in self.pir_eventos if agora - t < 120] + [agora]
         precisa = PIR_ACORDAR[self.config['ritmo']] if self.config['ligado'] else 1
+        if self.aprendizado and self.config['ligado']:
+            precisa += self.aprendizado.extra_pir(agora)     # nesta hora já acordou à toa outras vezes
         if len(self.pir_eventos) >= precisa:
             self.pir_eventos = []
+            if self.aprendizado and self.config['ligado']:
+                self.aprendizado.acordou_pelo_sensor(agora)
             return True
         return False
 
@@ -406,7 +417,12 @@ class Vida:
         return hora >= ini or hora < fim
 
     # ------------------------------------------------------------------ decidir o que fazer
+    def gosto(self, nome):
+        """Quanto o aprendizado multiplica a chance de um ato (1 = sem opinião)."""
+        return self.aprendizado.peso(nome) if self.aprendizado else 1.0
+
     def escolher(self, opcoes):
+        opcoes = [(g, p * self.gosto(g), t) for g, p, t in opcoes]
         total = sum(p for _, p, _ in opcoes)
         x = self.rng.uniform(0, total)
         for gesto, peso, texto in opcoes:
@@ -473,6 +489,11 @@ class Vida:
             if n['energia'] >= DESCANSADO and not self.madrugada(agora):
                 self.acordar(agora, 'Acordou descansado')
                 return 'acordar'
+            # aprendeu a rotina: acorda do cochilo um pouco antes da hora em que costuma ter gente
+            if (self.aprendizado and not self.sono_profundo and not self.madrugada(agora) and n['energia'] >= 50
+                    and self.aprendizado.chega_logo(agora)):
+                self.acordar(agora, 'Acordou: daqui a pouco costuma chegar alguém')
+                return 'acordar'
             return None
         if self.config['noite'] and self.madrugada(agora) and agora - self.interagiu_em > PEDIU_ATENCAO:
             self.dormir(agora, 'Ficou tarde, foi dormir')
@@ -529,11 +550,25 @@ class Vida:
         self.anotar('acao', texto, agora)
         return gesto
 
+    def aprender_ato(self, ato, agora):
+        """Gestos e atividades feitos com plateia entram no aprendizado (para ver se agradam)."""
+        if not self.aprendizado or not ato:
+            return
+        if ato.startswith('atividade '):
+            nome = ato[len('atividade '):]
+        elif ato in GESTOS_VIDA:
+            nome = ato
+        else:
+            return
+        self.aprendizado.ato(nome, agora, self.alguem_perto())
+
     def tick(self, agora=None):
         agora = agora or time.time()
         self.passar_tempo(agora)
         if not self.config['ligado']:
             return None
+        if self.aprendizado:
+            self.aprendizado.observar(agora, self.alguem_perto())
         ato = None
         humor = self.humor()
         # acordaram ele de propósito (toque, painel) antes de descansar: o sono pesado acaba aqui
@@ -554,6 +589,7 @@ class Vida:
                 self.zanga_enviada = zanga
             if agora >= self.proximo_ato:
                 ato = self.agir(agora)
+                self.aprender_ato(ato, agora)
                 lo, hi = RITMOS[self.config['ritmo']]
                 self.proximo_ato = agora + self.rng.uniform(lo, hi)
         if ato or agora - self.publicado_em > 30 or humor != self.humor():

web/src/lib/aprendizado.svelte.ts

@@ -0,0 +1,25 @@
+/** Aprendizado com o dia a dia: ligar/desligar e esquecer. O estado chega pelo SSE 'aprendizado'. */
+import { postar } from './api';
+import { avisos } from './avisos.svelte';
+import { estado } from './estado.svelte';
+import type { Aprendizado } from './tipos';
+
+export async function configurarAprendizado(ligado: boolean) {
+  const antes = estado.aprendizado;
+  if (antes) estado.aprendizado = { ...antes, config: { ...antes.config, ligado } };
+  try {
+    estado.aprendizado = await postar<Aprendizado>('/aprendizado/config', { ligado });
+  } catch (e) {
+    estado.aprendizado = antes;
+    avisos.erro(e);
+  }
+}
+
+export async function esquecerAprendizado() {
+  try {
+    estado.aprendizado = await postar<Aprendizado>('/aprendizado/esquecer', {});
+    avisos.ok('Ele esqueceu o que tinha aprendido e começa do zero');
+  } catch (e) {
+    avisos.erro(e);
+  }
+}

web/src/lib/componentes/AprendizadoCartao.svelte

@@ -0,0 +1,283 @@
+<script lang="ts">
+  import { GraduationCap } from '@lucide/svelte';
+  import { configurarAprendizado, esquecerAprendizado } from '../aprendizado.svelte';
+  import { estado } from '../estado.svelte';
+  import Grupo from './Grupo.svelte';
+  import Interruptor from './Interruptor.svelte';
+  import Linha from './Linha.svelte';
+
+  // O que ele aprendeu com o dia a dia: rotina da casa (24 h), do que gostam, lições e o sono.
+  const a = $derived(estado.aprendizado);
+  let confirmar = $state(false);
+
+  const horaAgora = $derived(new Date(estado.agora).getHours());
+  const temRotina = $derived(!!a && a.rotina.some((v) => v !== null));
+  const faz_mais = $derived(a ? a.gosto.filter((g) => g.peso > 1.05).slice(0, 4) : []);
+  const faz_menos = $derived(a ? [...a.gosto].reverse().filter((g) => g.peso < 0.95).slice(0, 3) : []);
+  const respostas = $derived(a ? Object.values(a.hoje.respostas).reduce((s, n) => s + n, 0) : 0);
+
+  const detalhe = $derived.by(() => {
+    if (!a) return '';
+    if (!a.config.ligado) return 'Desligado: ele faz tudo como veio de fábrica';
+    const dias = a.dias === 0 ? 'primeiro dia observando' : a.dias === 1 ? '1 dia observado' : `${a.dias} dias observados`;
+    return `${dias} · hoje: ${a.hoje.atos} ${a.hoje.atos === 1 ? 'gesto' : 'gestos'} com alguém perto, ${respostas} ${respostas === 1 ? 'carinho ou conversa' : 'carinhos ou conversas'}`;
+  });
+
+  const resumoRotina = $derived.by(() => {
+    if (!a) return '';
+    const cheias = a.rotina.flatMap((v, h) => (v !== null && v >= 0.5 ? [h] : []));
+    return cheias.length ? 'Costuma ter gente às ' + cheias.map((h) => h + 'h').join(', ') : 'Ainda sem um horário marcado';
+  });
+
+  function dia(iso: string) {
+    const [, m, d] = iso.split('-');
+    return `${d}/${m}`;
+  }
+  function vezes(peso: number) {
+    return '×' + peso.toLocaleString('pt-BR', { maximumFractionDigits: 1 });
+  }
+</script>
+
+<Grupo
+  titulo="O que ele aprendeu"
+  ajuda="aprendizado"
+  rodape="Ele conta gestos feitos com alguém por perto e o que veio logo depois (carinho, conversa). À meia-noite junta o dia e escreve as lições."
+>
+  {#if !a}
+    <p class="vazio">Carregando…</p>
+  {:else}
+    <Linha icone={GraduationCap} cor="#30b0c7" rotulo="Aprender com o dia a dia" {detalhe}>
+      {#snippet acessorio()}
+        <Interruptor rotulo="Aprender com o dia a dia" checked={a.config.ligado} onchange={(l) => configurarAprendizado(l)} />
+      {/snippet}
+    </Linha>
+
+    {#if a.config.ligado}
+      <section class="bloco" aria-labelledby="ap-rotina">
+        <h3 id="ap-rotina">Rotina da casa <span>{temRotina ? resumoRotina : 'aparece depois da primeira meia-noite'}</span></h3>
+        <div class="rotina" role="img" aria-label={resumoRotina}>
+          {#each a.rotina as v, h (h)}
+            <span
+              class="hora"
+              class:agora={h === horaAgora}
+              class:sem={v === null}
+              title={`${h}h: ${v === null ? 'sem dados' : Math.round(v * 100) + '% do tempo com gente'}${a.sono[h] ? ' · acordou à toa aqui' : ''}`}
+            >
+              <span class="barra" style="--v: {v ?? 0}"></span>
+              {#if a.sono[h]}<span class="lua" aria-hidden="true">☾</span>{/if}
+            </span>
+          {/each}
+        </div>
+        <div class="eixo mono" aria-hidden="true"><span>0h</span><span>6h</span><span>12h</span><span>18h</span><span>24h</span></div>
+        {#if a.sono.some((n) => n > 0)}
+          <p class="nota"><span aria-hidden="true">☾</span> Horas em que acordou à toa: ali o sensor precisa de mais movimento para acordá-lo.</p>
+        {/if}
+      </section>
+
+      {#if faz_mais.length || faz_menos.length}
+        <section class="bloco gosto" aria-labelledby="ap-gosto">
+          <h3 id="ap-gosto">Do que vocês gostam</h3>
+          <div class="colunas">
+            <ul>
+              <li class="titulo">Faz mais</li>
+              {#each faz_mais as g (g.id)}
+                <li class="mais"><span>{g.nome}</span><b class="mono">{vezes(g.peso)}</b></li>
+              {:else}
+                <li class="nada">Nada se destacou ainda</li>
+              {/each}
+            </ul>
+            <ul>
+              <li class="titulo">Faz menos</li>
+              {#each faz_menos as g (g.id)}
+                <li class="menos"><span>{g.nome}</span><b class="mono">{vezes(g.peso)}</b></li>
+              {:else}
+                <li class="nada">Nada foi ignorado</li>
+              {/each}
+            </ul>
+          </div>
+        </section>
+      {/if}
+
+      <section class="bloco" aria-labelledby="ap-licoes">
+        <h3 id="ap-licoes">Lições</h3>
+        {#if a.licoes.length}
+          <ol class="licoes">
+            {#each a.licoes.slice(0, 5) as l (l.dia + l.texto)}
+              <li><time class="mono">{dia(l.dia)}</time> <span>{l.texto}</span></li>
+            {/each}
+          </ol>
+        {:else}
+          <p class="nota">A primeira lição chega à meia-noite. Faça carinho ou converse logo depois de um gesto que você gostou.</p>
+        {/if}
+      </section>
+    {/if}
+
+    <div class="esquecer">
+      {#if confirmar}
+        <span>Apagar rotina, gostos e lições?</span>
+        <button class="btn pequeno perigo" onclick={() => { confirmar = false; esquecerAprendizado(); }}>Esquecer tudo</button>
+        <button class="btn fantasma pequeno" onclick={() => (confirmar = false)}>Cancelar</button>
+      {:else}
+        <button class="btn fantasma pequeno" onclick={() => (confirmar = true)} disabled={!a.dias && !a.gosto.length && !a.licoes.length}>
+          Esquecer o que aprendeu
+        </button>
+      {/if}
+    </div>
+  {/if}
+</Grupo>
+
+<style>
+  .vazio,
+  .nota {
+    margin: 0;
+    color: var(--texto-3);
+    font-size: var(--t-xs);
+  }
+  .vazio {
+    padding: var(--e-3) var(--e-4);
+  }
+  .bloco {
+    display: grid;
+    gap: var(--e-2);
+    padding: var(--e-3) var(--e-4);
+    border-top: 1px solid var(--borda);
+  }
+  h3 {
+    display: flex;
+    flex-wrap: wrap;
+    align-items: baseline;
+    gap: var(--e-2);
+    margin: 0;
+    font-size: var(--t-xs);
+    font-weight: 600;
+    letter-spacing: 0.04em;
+    text-transform: uppercase;
+    color: var(--texto-3);
+  }
+  h3 span {
+    font-weight: 400;
+    letter-spacing: 0;
+    text-transform: none;
+  }
+  .rotina {
+    display: grid;
+    grid-template-columns: repeat(24, minmax(0, 1fr));
+    align-items: end;
+    gap: 2px;
+    height: 44px;
+  }
+  .hora {
+    position: relative;
+    display: flex;
+    align-items: flex-end;
+    height: 100%;
+    border-radius: 3px;
+    background: var(--superficie-2);
+  }
+  .barra {
+    display: block;
+    width: 100%;
+    height: calc(var(--v) * 100%);
+    min-height: 2px;
+    border-radius: 3px;
+    background: #30b0c7;
+    transition: height 600ms ease;
+  }
+  .sem .barra {
+    background: transparent;
+  }
+  .agora {
+    outline: 1.5px solid var(--texto-2);
+    outline-offset: 1px;
+  }
+  .lua {
+    position: absolute;
+    top: 1px;
+    left: 50%;
+    transform: translateX(-50%);
+    font-size: 10px;
+    line-height: 1;
+    color: #5e5ce6;
+  }
+  .eixo {
+    display: flex;
+    justify-content: space-between;
+    color: var(--texto-3);
+    font-size: 10px;
+  }
+  .colunas {
+    display: grid;
+    grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(10rem, 1fr));
+    gap: var(--e-2) var(--e-4);
+  }
+  .colunas ul {
+    display: grid;
+    gap: 4px;
+    margin: 0;
+    padding: 0;
+    list-style: none;
+    font-size: var(--t-sm);
+  }
+  .colunas li {
+    display: flex;
+    justify-content: space-between;
+    gap: var(--e-2);
+    color: var(--texto-2);
+  }
+  .colunas b {
+    font-weight: 600;
+    font-size: var(--t-xs);
+    font-variant-numeric: tabular-nums;
+  }
+  .mais b {
+    color: var(--ok, #34c759);
+  }
+  .menos b {
+    color: var(--texto-3);
+  }
+  .colunas .titulo {
+    color: var(--texto-3);
+    font-size: var(--t-xs);
+  }
+  .nada {
+    color: var(--texto-3);
+    font-size: var(--t-xs);
+  }
+  .licoes {
+    display: grid;
+    gap: 6px;
+    margin: 0;
+    padding: 0;
+    list-style: none;
+    font-size: var(--t-sm);
+  }
+  .licoes li {
+    display: flex;
+    gap: var(--e-2);
+    color: var(--texto);
+  }
+  .licoes time {
+    flex: none;
+    padding-top: 2px;
+    color: var(--texto-3);
+    font-size: var(--t-xs);
+  }
+  .esquecer {
+    display: flex;
+    flex-wrap: wrap;
+    align-items: center;
+    gap: var(--e-2);
+    padding: var(--e-2) var(--e-3) var(--e-3);
+    border-top: 1px solid var(--borda);
+    font-size: var(--t-sm);
+    color: var(--texto-2);
+  }
+  .esquecer span {
+    padding-left: var(--e-1);
+  }
+  @media (prefers-reduced-motion: reduce) {
+    .barra {
+      transition: none;
+    }
+  }
+</style>

web/src/lib/componentes/VidaCartao.svelte

@@ -296,6 +296,9 @@
   .diario li.emoji {
     color: #af52de;
   }
+  .diario li.aprendizado {
+    color: #30b0c7;
+  }
   .diario li.cuidado {
     color: var(--texto);
   }

web/src/lib/estado.svelte.ts

@@ -4,7 +4,7 @@
  */
 import { ErroApi, pedir, quandoNegado, urlEventos } from './api';
 import { avisos } from './avisos.svelte';
-import type { AppConfig, Conversa, EstadoServidor, IA, Motores, Reacao, Telemetria, Vida } from './tipos';
+import type { Aprendizado, AppConfig, Conversa, EstadoServidor, IA, Motores, Reacao, Telemetria, Vida } from './tipos';
 
 export type Conexao = 'conectando' | 'aberta' | 'caiu' | 'token';
 
@@ -34,6 +34,7 @@ class Estado {
   treinamento = $state({ ocupado: false, erro: '' });
   api = $state<EstadoServidor['api'] | null>(null);
   vida = $state<Vida | null>(null);
+  aprendizado = $state<Aprendizado | null>(null);
   feed = $state<ItemFeed[]>([]);
   /** Sensor PIR da placa: último disparo (s, epoch) e se está ligado. */
   pir = $state<{ disponivel: boolean; ultimo: number | null; ativo?: boolean; presenca?: { estado: 'presente' | 'ausente'; desde: number; ultimo: number } } | null>(null);
@@ -110,6 +111,7 @@ function aplicarFoto(f: EstadoServidor) {
   if (f.treinamento) estado.treinamento = f.treinamento;
   if (f.api) estado.api = f.api;
   if (f.vida) estado.vida = f.vida;
+  if (f.aprendizado) estado.aprendizado = f.aprendizado;
   if (f.pir) estado.pir = { disponivel: f.pir.disponivel, ultimo: f.pir.ultimo, ativo: (f.pir as any).ativo, presenca: (f.pir as any).presenca };
 }
 
@@ -158,6 +160,7 @@ const tratadores: Record<string, (d: any) => void> = {
     if (novo && novo.horario !== estado.vida?.diario[0]?.horario && novo.tipo !== 'acao') noFeed('vida', d.emoji + ' ' + novo.texto);
     estado.vida = d;
   },
+  aprendizado: (d: Aprendizado) => (estado.aprendizado = d),
   pir: (d: { ultimo: number; ativo?: boolean; presenca?: any }) => (estado.pir = { disponivel: true, ultimo: d.ultimo, ativo: d.ativo, presenca: d.presenca }),
   historico: (d) => {
     const n = d?.novo;
@@ -185,7 +188,7 @@ function abrirEventos() {
     if (estado.conexao !== 'token') estado.conexao = 'caiu';
   };
   for (const tipo of ['expressao', 'telemetria', 'app_config', 'aparencia', 'motores', 'estop', 'conversa', 'ia',
-    'reacao', 'treinamento', 'historico', 'pir', 'vida', 'criacao', 'inspiracao']) {
+    'reacao', 'treinamento', 'historico', 'pir', 'vida', 'aprendizado', 'criacao', 'inspiracao']) {
     fonte.addEventListener(tipo, (e) => {
       const dados = JSON.parse((e as MessageEvent).data);
       tratadores[tipo]?.(dados);

web/src/lib/guia.ts

@@ -55,6 +55,21 @@ export const TOPICOS: Record<string, TopicoGuia> = {
     ],
     dica: 'Desligar o modo vida volta o celular aos gestos soltos de sempre e à sensibilidade dos Ajustes.',
   },
+  aprendizado: {
+    titulo: 'O que ele aprendeu',
+    emoji: '🎓',
+    onde: 'Ao vivo › O que ele aprendeu (com o modo vida ligado)',
+    resumo:
+      'Ele observa o próprio dia e melhora aos poucos, sem IA e sem internet: conta o que acontece em casa e ajusta o modo vida. À meia-noite fecha o dia, escreve as lições no diário e o que ficou para trás passa a pesar menos, porque o gosto das pessoas muda.',
+    itens: [
+      { emoji: '❤️', nome: 'Do que vocês gostam', texto: 'Cada gesto ou atividade que ele faz com alguém por perto é uma tentativa. Carinho, brincadeira ou conversa até 1 minuto depois contam como "gostaram" (cutucada conta meio). Os que agradam passam a sair até 2 vezes mais; os ignorados, até a metade. Precisa de pelo menos 3 tentativas para ele formar opinião.' },
+      { emoji: '🏠', nome: 'Rotina da casa', texto: 'Em que horas costuma ter gente por perto (pelo PIR e pela câmera). As 24 barras mostram cada hora. Quando a próxima hora costuma ser movimentada e a atual vazia, ele acorda do cochilo 15 minutos antes para estar de pé quando você chegar. Sono pesado e madrugada continuam respeitados.' },
+      { emoji: '☾', nome: 'Acordar à toa', texto: 'Se o PIR acorda o rosto e ninguém fica nem interage em 3 minutos, foi à toa. Quando isso se repete na mesma hora em dias diferentes, ali ele passa a precisar de 1 ou 2 disparos a mais para acordar.' },
+      { emoji: '📖', nome: 'Lições', texto: 'O que ele concluiu em cada dia, em primeira pessoa. Também aparecem no diário do cartão Vida.' },
+      { emoji: '🧽', nome: 'Esquecer', texto: 'Apaga rotina, gostos e lições, e ele começa do zero. Desligar o aprendizado só para de usar o que aprendeu, sem apagar.' },
+    ],
+    dica: 'Para ensinar rápido: quando ele fizer algo que você gostou, toque na tela do celular (vale como carinho) ou fale com ele logo em seguida.',
+  },
   cuidados: {
     titulo: 'Cuidar do Carinha',
     emoji: '❤️',
@@ -334,7 +349,7 @@ export const TOPICOS: Record<string, TopicoGuia> = {
 
 /** Ordem do tutorial (página Guia). */
 export const ORDEM_GUIA = [
-  'inicio', 'vida', 'cuidados', 'humores', 'ritmo', 'sono', 'celular', 'camera', 'gestos', 'atividades', 'criar', 'ideias', 'aparencia',
+  'inicio', 'vida', 'aprendizado', 'cuidados', 'humores', 'ritmo', 'sono', 'celular', 'camera', 'gestos', 'atividades', 'criar', 'ideias', 'aparencia',
   'personalidade', 'acontecimentos', 'eventos', 'presenca', 'tela', 'sensores', 'sensibilidade',
   'reacoes', 'conversa', 'movimento', 'atalhos',
 ];

web/src/lib/tipos.ts

@@ -83,6 +83,7 @@ export interface EstadoServidor {
   api?: { provedor: string; modelo: string; configurada: boolean; ultimo_teste: unknown };
   pir?: { disponivel: boolean; erro: string; linha: string; ultimo: number | null };
   vida?: Vida;
+  aprendizado?: Aprendizado;
 }
 
 /** Modo vida (/vida/status e SSE 'vida'): necessidades de 0 a 100, 100 = satisfeito. */
@@ -103,5 +104,20 @@ export interface Vida {
   sono_profundo?: boolean;
   /** '' quando pode inventar figurinha agora; senão, o motivo. */
   pode_criar: string;
-  diario: { horario: number; tipo: 'acao' | 'sono' | 'emoji' | 'cuidado' | 'vida' | 'atividade'; texto: string }[];
+  diario: { horario: number; tipo: 'acao' | 'sono' | 'emoji' | 'cuidado' | 'vida' | 'atividade' | 'aprendizado' | 'aprendi'; texto: string }[];
+}
+
+/** O que ele aprendeu com o dia a dia (aprendizado.py). */
+export interface Aprendizado {
+  config: { ligado: boolean };
+  /** Dias inteiros observados. */
+  dias: number;
+  /** 24 horas: chance de ter gente por perto (null = ainda sem dados nessa hora). */
+  rotina: (number | null)[];
+  /** 24 horas: disparos a mais do PIR para acordar (0 a 2), por ter acordado à toa ali. */
+  sono: number[];
+  /** Atos com opinião formada, do mais querido ao mais ignorado. peso multiplica a chance (0,5 a 2). */
+  gosto: { id: string; nome: string; tentativas: number; agradou: number; peso: number }[];
+  licoes: { dia: string; texto: string }[];
+  hoje: { dia: string; atos: number; respostas: Record<string, number>; acordou: number; a_toa: number };
 }

web/src/telas/AoVivo.svelte

@@ -15,6 +15,7 @@
   import PresencaPir from '../lib/componentes/PresencaPir.svelte';
   import RostoPrevia from '../lib/componentes/RostoPrevia.svelte';
   import VidaCartao from '../lib/componentes/VidaCartao.svelte';
+  import AprendizadoCartao from '../lib/componentes/AprendizadoCartao.svelte';
   import { estado } from '../lib/estado.svelte';
   import { Rastreamento } from '../lib/rastreamento.svelte';
   import { VideoAoVivo } from '../lib/video.svelte';
@@ -126,6 +127,7 @@ const pirAtivo = $derived(
 
   <div class="lista">
     <VidaCartao />
+    {#if estado.vida?.config.ligado}<AprendizadoCartao />{/if}
 
     <Grupo titulo="Celular" ajuda="celular">
       <Celular />