feat(vida): jeito de gente e console com o porquê de cada decisão

Console (console.py + tela Console no painel):
- cada parte registra o que fez e o motivo: modo vida (com necessidades
  e humor), sentidos, celular (ordens e o que o rosto fez), IA local,
  aprendizado e ideias do dia; últimas 400 linhas, ao vivo pelo SSE;
- tela com o "agora" (humor, necessidades, o que está fazendo, próxima
  decisão, última decisão, jeito), filtros, detalhes, pausa e busca.

Jeito de gente:
- saudade: a festa cresce com o tempo fora (aceno, "Oi! Você voltou!",
  "Senti sua falta!"); bom dia lembrando de ontem;
- pedidos com motivo ("Brinca comigo?", "Me faz um carinho?", mostrar a
  figurinha nova), no máximo 1 a cada 20 min;
- larga atividade no meio quando fica chato; personalidade (curiosidade,
  brincadeira, timidez) que pesa nos gestos e amadurece com o convívio;
- no rosto: acordar grogue, sonhar com algo do dia (balão no motor),
  hesitar antes de gestos, errar na atividade e ficar sem graça, olhar
  nos olhos e desviar, sorrir de volta (FaceLandmarker no rastreador do
  painel) e reagir à luz (sensor de luz no app 0.10.0);
- ordem "dizer" com legenda e voz de robô.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

historico.py

@@ -56,6 +56,7 @@ class Historico:
                         ativo=False)   # ativo = pino em nível alto agora (o HC-SR505 segura ~8 s e rearma)
         self.processo_pir = None
         self.subidas_pir = []             # disparos ainda não confirmados (horários)
+        self.console = lambda origem, texto, motivo='', nivel='info', agora=None: None
         self.subiu_em = None              # quando o pino subiu da última vez (ligado direto desde então)
         with self.db() as db:
             db.execute('CREATE TABLE IF NOT EXISTS eventos(id INTEGER PRIMARY KEY, horario REAL, tipo TEXT, evento TEXT, nivel REAL, foto TEXT)')
@@ -163,6 +164,9 @@ class Historico:
             confirmou = len(self.subidas_pir) >= quantos
         if confirmou:
             self.confirmar_pir(agora)
+        else:
+            self.console('sentidos', 'Disparo solto do sensor de presença', 'sensibilidade %s: ainda não confirmou (%d de %d)' % (
+                self.config['sensibilidade_pir'], len(self.subidas_pir), quantos), 'detalhe', agora)
 
     def checar_pir(self, agora=None):
         """Ligado direto por bastante tempo = alguém se mexendo na frente (o sensor foi redisparando)."""