feat(painel): Ao vivo em duas colunas e página "Ligações da placa"

Ao vivo no PC: a câmera deixa de ficar presa no topo e ganha cartões
embaixo (Gestos, Celular, Câmera, Acontecimentos, Aparência e
Personalidade); à direita ficam Vida e O que ele aprendeu. No celular
segue uma coluna só, na mesma ordem de antes (display: contents +
order).

Ligações da placa (#/ligacoes): mapa do conector de 26 pinos do
Orange Pi Zero 3 com os dispositivos registrados (lib/ligacoes.ts):
- PIR: VCC no 5 V (2), OUT no pino que a placa informa (CARINHA_PIR,
  padrão gpiochip1:70 = PC6 = pino 11), GND no 9; avisos de 3,3 V nos
  GPIOs e da ordem dos terminais que muda entre módulos;
- PCA9685: 3,3 V (1), SDA (3), SCL (5), GND (6); servos na fonte
  externa com terra comum;
- tela SPI do overlay tft35: pinos 18, 19, 21, 22, 23 e 24 reservados.
Estado ao vivo de cada um (sinal do PIR, PCA9685 no I²C), destaque dos
pinos ao tocar no dispositivo, atalhos em Ajustes, Ao vivo e Ctrl+K e
tópico no guia.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

web/src/lib/rotas.svelte.ts

@@ -1,6 +1,6 @@
 /** Rotas por hash (#/conversa): o servidor só precisa entregar index.html em "/". */
 
-export type Rota = 'ao-vivo' | 'eventos' | 'conversa' | 'reacoes' | 'movimento' | 'ajustes' | 'rosto' | 'guia' | 'criar' | 'dia-a-dia';
+export type Rota = 'ao-vivo' | 'eventos' | 'conversa' | 'reacoes' | 'movimento' | 'ajustes' | 'rosto' | 'guia' | 'criar' | 'dia-a-dia' | 'ligacoes';
 
 export const ROTAS: { id: Rota; titulo: string; atalho: string }[] = [
   { id: 'ao-vivo', titulo: 'Ao vivo', atalho: 'g v' },
@@ -17,6 +17,7 @@ export const SECUNDARIAS: { id: Rota; titulo: string; volta: Rota }[] = [
   { id: 'guia', titulo: 'Guia', volta: 'ajustes' },
   { id: 'criar', titulo: 'Criar com IA', volta: 'reacoes' },
   { id: 'dia-a-dia', titulo: 'Dia a dia', volta: 'ao-vivo' },
+  { id: 'ligacoes', titulo: 'Ligações da placa', volta: 'ajustes' },
 ];
 
 export const tituloDa = (id: Rota) => [...ROTAS, ...SECUNDARIAS].find((r) => r.id === id)?.titulo ?? '';