feat(ao-vivo): indicador ao vivo do sensor PIR

Cada disparo do PIR vira um evento SSE 'pir' (mesmo dentro do intervalo do
historico) e o painel mostra 'presenca agora' por 8 s em Ao vivo e no
Historico; /estado inclui o estado do PIR.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

historico.py

@@ -192,6 +192,7 @@ class Historico:
                     if time.monotonic() - inicio < 2:      # o pino "assenta" ao ligar o pull-down
                         continue
                     self.pir['ultimo'] = time.time()
+                    self.publicar('pir', dict(ultimo=self.pir['ultimo']))   # todo disparo, ao vivo
                     self.registrar('pir', 'presença')
                 erro = (self.processo_pir.stderr.read() or '').strip()[:200]
             except OSError as e: