feat(web): migra Movimento com homem-morto e trava de hardware

- Controle: opt-in de movimento fisico, botao "segure para mover"
  (mouse, toque e teclado), sliders das articulacoes tambem so movem
  enquanto pressionados; velocidade e interpolacao ficam no servidor
- sequencias prontas e posturas salvas: previa so na tela ou execucao
  segurando o botao ate o fim; soltar interrompe na hora
- posturas com nome inline (sem prompt), exclusao confirmada inline,
  exportar/importar; posturas aparecem na paleta (Ctrl+K)
- Calibracao: testes de fim de curso por canal, marcar limites e tabela
  editavel com validacao antes de salvar
- Diagnostico (antigo Servos): ao vivo limitado a 10/s, bloqueado quando
  o braco esta com os motores
- desenho esquematico do braco em SVG com previa animada
- servidor: evento 'motores' tambem ao ligar canais; renovar no alvo
  devolve movendo=false para a sequencia avancar
- aba escondida ou E-Stop soltam o braco e desativam o movimento

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

tests/test_servidor.py

@@ -215,6 +215,14 @@ class BracoMovimentoTest(unittest.TestCase):
         self.assertEqual(self.servos.active, {})
         self.assertIsNone(self.servos.dono)
 
+    def test_renovar_no_alvo_informa_que_chegou(self):
+        self.arm.move([90] * 7)
+        self.hw.calls.clear()
+        r = self.arm.move([90] * 7, velocidade=60, ttl_ms=400)
+        self.assertFalse(r['movendo'])
+        self.assertIsNone(self.arm.alvo)
+        self.assertEqual(len(self.hw.calls), 8)   # reenergiza os 8 canais com o novo prazo
+
     def test_parametros_invalidos(self):
         for kwargs in (dict(velocidade=1000), dict(velocidade=True), dict(ttl_ms=50), dict(ttl_ms=5000)):
             with self.assertRaises(ValueError):