feat(historico): deteccoes com foto, sensor PIR na placa e tela apagando no sono

- historico.py: eventos de PIR (gpiomon no pino 11, gpiochip1 linha 70),
  movimento e som do celular em SQLite; ate 200 eventos e 100 fotos;
  cada sensor e a foto ligam/desligam; intervalo minimo por tipo
- PIR acorda o Carinha quando ele esta dormindo
- APK 0.8.3: o app consulta o pedido de foto e envia uma foto da camera
  frontal (quadro da camera de movimento ou do video ao vivo)
- tela apaga depois de X minutos dormindo (preto total + brilho minimo no
  AMOLED); acende com som, movimento, toque, comando ou PIR
- painel: tela Historico (sensores, fotos, filtros, apagar), atalho em Ao
  vivo e no Ctrl+K, ajustes "Apagar a tela quando dormir"
- testes do historico (servico e rotas HTTP)

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

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