feat(historico): deteccoes com foto, sensor PIR na placa e tela apagando no sono

- historico.py: eventos de PIR (gpiomon no pino 11, gpiochip1 linha 70),
  movimento e som do celular em SQLite; ate 200 eventos e 100 fotos;
  cada sensor e a foto ligam/desligam; intervalo minimo por tipo
- PIR acorda o Carinha quando ele esta dormindo
- APK 0.8.3: o app consulta o pedido de foto e envia uma foto da camera
  frontal (quadro da camera de movimento ou do video ao vivo)
- tela apaga depois de X minutos dormindo (preto total + brilho minimo no
  AMOLED); acende com som, movimento, toque, comando ou PIR
- painel: tela Historico (sensores, fotos, filtros, apagar), atalho em Ao
  vivo e no Ctrl+K, ajustes "Apagar a tela quando dormir"
- testes do historico (servico e rotas HTTP)

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

kiosk-server.py

@@ -40,6 +40,7 @@ from cerebro import Cerebro
 from conversa import Conversa
 from treinamento import Treinamento
 from api_config import ConfigAPI
+from historico import Historico
 
 TRAVA = threading.Lock()
 
@@ -69,7 +70,7 @@ ESTATICOS = {"/carinha.html", "/camera.html", "/reacoes-render.js", "/rastreador
 
 # Rotas que não exigem token: só o necessário para a página do rosto abrir e o app se achar.
 PUBLICAS_GET = {"/app/health", "/faces", "/gestos", "/config", "/ia/modelo", "/app.apk"}
-PREFIXOS_API = ("/eventos", "/estado", "/fila", "/rtc/", "/conversa/", "/treinamento/",
+PREFIXOS_API = ("/eventos", "/estado", "/fila", "/rtc/", "/conversa/", "/treinamento/", "/historico/",
                 "/app/", "/braco/", "/servos/", "/ia/", "/api/", "/gesto/", "/face/", "/diag/")
 
 
@@ -236,7 +237,7 @@ class Handler(SimpleHTTPRequestHandler):
 
     def modulos(self):
         s = self.server
-        return [getattr(s, nome) for nome in ("api_config", "treinamento", "conversa", "cerebro",
+        return [getattr(s, nome) for nome in ("api_config", "historico", "treinamento", "conversa", "cerebro",
                                               "braco", "servos", "controle") if hasattr(s, nome)]
 
     def estado(self):
@@ -451,7 +452,7 @@ class Servidor(ThreadingHTTPServer):
 
 
 def ligar_eventos(servidor):
-    for nome in ("controle", "servos", "cerebro", "conversa", "treinamento"):
+    for nome in ("controle", "servos", "cerebro", "conversa", "treinamento", "historico"):
         if hasattr(servidor, nome):
             getattr(servidor, nome).publicar = EVENTOS.publicar
 
@@ -477,6 +478,16 @@ def main():
     servidor.conversa = Conversa(Path.cwd() / 'memoria.db', servidor.cerebro)
     servidor.treinamento = Treinamento(Path.cwd() / 'treinamento.db')
     servidor.conversa.memoria.on_registrar = servidor.treinamento.registrar
+    servidor.historico = Historico(Path.cwd())
+
+    def presenca(tipo):
+        # PIR viu alguém: se o rosto estiver dormindo (e talvez com a tela apagada), acorda
+        if tipo == "pir":
+            with servidor.controle.lock:
+                dormindo = bool(servidor.controle.estado.get("dormindo"))
+            if dormindo:
+                enfileirar("acordar")
+    servidor.historico.ao_detectar = presenca
     servidor.conversa.treinamento = servidor.treinamento
     ligar_eventos(servidor)
     servidor.registrar = args.log