feat(historico): deteccoes com foto, sensor PIR na placa e tela apagando no sono

- historico.py: eventos de PIR (gpiomon no pino 11, gpiochip1 linha 70),
  movimento e som do celular em SQLite; ate 200 eventos e 100 fotos;
  cada sensor e a foto ligam/desligam; intervalo minimo por tipo
- PIR acorda o Carinha quando ele esta dormindo
- APK 0.8.3: o app consulta o pedido de foto e envia uma foto da camera
  frontal (quadro da camera de movimento ou do video ao vivo)
- tela apaga depois de X minutos dormindo (preto total + brilho minimo no
  AMOLED); acende com som, movimento, toque, comando ou PIR
- painel: tela Historico (sensores, fotos, filtros, apagar), atalho em Ao
  vivo e no Ctrl+K, ajustes "Apagar a tela quando dormir"
- testes do historico (servico e rotas HTTP)

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

web/src/lib/estado.svelte.ts

@@ -139,6 +139,10 @@ const tratadores: Record<string, (d: any) => void> = {
     if (d?.receita?.nome) noFeed('reacao', 'Reação: ' + d.receita.nome);
   },
   treinamento: (d) => (estado.treinamento = d),
+  historico: (d) => {
+    const n = d?.novo;
+    if (n) noFeed('historico', { pir: '🚶 Presença no PIR', movimento: '👀 Movimento na câmera', som: '🔊 Som alto' }[n.tipo as string] ?? 'Detecção');
+  },
 };
 
 let fonte: EventSource | null = null;
@@ -161,7 +165,7 @@ function abrirEventos() {
     if (estado.conexao !== 'token') estado.conexao = 'caiu';
   };
   for (const tipo of ['expressao', 'telemetria', 'app_config', 'aparencia', 'motores', 'estop', 'conversa', 'ia',
-    'reacao', 'treinamento']) {
+    'reacao', 'treinamento', 'historico']) {
     fonte.addEventListener(tipo, (e) => {
       const dados = JSON.parse((e as MessageEvent).data);
       tratadores[tipo]?.(dados);