feat(historico): deteccoes com foto, sensor PIR na placa e tela apagando no sono

- historico.py: eventos de PIR (gpiomon no pino 11, gpiochip1 linha 70),
  movimento e som do celular em SQLite; ate 200 eventos e 100 fotos;
  cada sensor e a foto ligam/desligam; intervalo minimo por tipo
- PIR acorda o Carinha quando ele esta dormindo
- APK 0.8.3: o app consulta o pedido de foto e envia uma foto da camera
  frontal (quadro da camera de movimento ou do video ao vivo)
- tela apaga depois de X minutos dormindo (preto total + brilho minimo no
  AMOLED); acende com som, movimento, toque, comando ou PIR
- painel: tela Historico (sensores, fotos, filtros, apagar), atalho em Ao
  vivo e no Ctrl+K, ajustes "Apagar a tela quando dormir"
- testes do historico (servico e rotas HTTP)

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

web/src/lib/paleta.svelte.ts

@@ -36,6 +36,7 @@ export function itensDaPaleta(): ItemPaleta[] {
 registrarNaPaleta(() => [
   ...ROTAS.map((r) => ({ id: 'ir-' + r.id, grupo: 'Ir para', titulo: r.titulo, fazer: () => nav.ir(r.id) })),
   { id: 'ir-rosto', grupo: 'Ir para', titulo: 'Rosto (estilo, formato e cor)', fazer: () => nav.ir('rosto') },
+  { id: 'ir-historico', grupo: 'Ir para', titulo: 'Histórico de detecções', fazer: () => nav.ir('historico') },
   ...estado.formatos.map((f) => ({ id: 'formato-' + f, grupo: 'Formato dos olhos', titulo: FORMATOS_INFO[f] ?? f, fazer: () => formato(f) })),
   estado.estop.ativo
     ? { id: 'rearmar', grupo: 'Ações', titulo: 'Rearmar motores', fazer: rearmar }