feat(presenca): sensibilidade do PIR por confirmação (padrão média)

O HC-SR505 não tem ajuste físico e disparava por pouco (57 disparos numa
hora de madrugada). Agora só conta como presença o disparo confirmado:
média = 2 em 1 min ou ligado direto 12 s; baixa = 3 em 90 s ou 20 s;
alta = qualquer um. A bolinha do Ao vivo segue o pino cru. Ajuste em
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Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

historico.py

@@ -21,7 +21,11 @@ from comum import gravar_atomico, ler_json
 
 TIPOS = ('pir', 'movimento', 'som')
 PADRAO = dict(pir=True, movimento=True, som=True, foto=True, intervalo=15, dias=3,
-              presenca=True, ausencia=5)   # modo presença: o PIR liga a câmera; sem ninguém, ela desliga
+              presenca=True, ausencia=5,   # modo presença: o PIR liga a câmera; sem ninguém, ela desliga
+              sensibilidade_pir='media')
+# O HC-SR505 não tem ajuste de sensibilidade e segura ~8 s a cada disparo. Para separar alguém de
+# verdade de um disparo à toa: (disparos que bastam, dentro de quantos s, ou ligado direto por quantos s).
+REGRAS_PIR = {'alta': (1, 0, 0), 'media': (2, 60, 12), 'baixa': (3, 90, 20)}
 MAX_EVENTOS, MAX_FOTOS = 2000, 500   # teto de segurança; quem manda é a retenção em dias
 VALIDADE_PEDIDO = 12          # s que o app tem para mandar a foto
 
@@ -51,6 +55,8 @@ class Historico:
         self.pir = dict(disponivel=False, erro='', linha=os.environ.get('CARINHA_PIR', 'gpiochip1:70'), ultimo=None,
                         ativo=False)   # ativo = pino em nível alto agora (o HC-SR505 segura ~8 s e rearma)
         self.processo_pir = None
+        self.subidas_pir = []             # disparos ainda não confirmados (horários)
+        self.subiu_em = None              # quando o pino subiu da última vez (ligado direto desde então)
         with self.db() as db:
             db.execute('CREATE TABLE IF NOT EXISTS eventos(id INTEGER PRIMARY KEY, horario REAL, tipo TEXT, evento TEXT, nivel REAL, foto TEXT)')
         self.limpar_antigos()
@@ -82,6 +88,9 @@ class Historico:
             elif chave == 'dias':
                 if isinstance(valor, bool) or not isinstance(valor, int) or not 1 <= valor <= 30:
                     raise ValueError('Guardar de 1 a 30 dias')
+            elif chave == 'sensibilidade_pir':
+                if valor not in REGRAS_PIR:
+                    raise ValueError('Sensibilidade do sensor: alta, media ou baixa')
             elif chave == 'intervalo':
                 if isinstance(valor, bool) or not isinstance(valor, (int, float)) or not 0 <= valor <= 600:
                     raise ValueError('Intervalo entre 0 e 600 s')
@@ -134,21 +143,51 @@ class Historico:
         self.publicar('pir', dict(ultimo=self.pir['ultimo'], ativo=self.pir['ativo'], presenca=dict(self.presenca)))
 
     def nivel_pir(self, alto, agora=None, registrar=True):
-        """Mudança no pino do PIR. Subida = presença (evento + foto); enquanto alto, a bolinha fica acesa."""
+        """Mudança no pino do PIR. A bolinha acompanha o pino; presença (evento, foto, acordar) só
+        quando o disparo se confirma pela sensibilidade escolhida."""
         agora = agora if agora is not None else time.time()
         self.pir['ativo'] = alto
         if alto:
             self.pir['ultimo'] = agora
-            self.marcar_presenca(agora)
         self.avisar_pir()
-        if alto and registrar:
-            self.registrar('pir', 'presença')
+        if not alto:
+            self.checar_pir(agora)                # ligado direto até agora pode já ter confirmado
+            self.subiu_em = None
+            return
+        if not registrar:                         # pino assentando ao ligar: só a bolinha
+            return
+        quantos, janela, _ = REGRAS_PIR[self.config['sensibilidade_pir']]
+        with self.lock:
+            self.subidas_pir = [t for t in self.subidas_pir if agora - t < janela] + [agora]
+            self.subiu_em = agora
+            confirmou = len(self.subidas_pir) >= quantos
+        if confirmou:
+            self.confirmar_pir(agora)
+
+    def checar_pir(self, agora=None):
+        """Ligado direto por bastante tempo = alguém se mexendo na frente (o sensor foi redisparando)."""
+        agora = agora if agora is not None else time.time()
+        _, _, segurar = REGRAS_PIR[self.config['sensibilidade_pir']]
+        with self.lock:
+            pronto = segurar and self.subiu_em is not None and self.subidas_pir and agora - self.subiu_em >= segurar
+        if pronto:
+            self.confirmar_pir(agora)
+
+    def confirmar_pir(self, agora):
+        with self.lock:
+            self.subidas_pir = []
+        self.marcar_presenca(agora)
+        self.registrar('pir', 'presença', agora=agora)
 
     def vigiar_ausencia(self):
+        passo = 0
         while True:
-            time.sleep(10)
+            time.sleep(1)
+            passo += 1
             try:
-                self.checar_ausencia()
+                self.checar_pir()
+                if passo % 10 == 0:
+                    self.checar_ausencia()
             except Exception:
                 pass