feat: initial commit - Carinha Control Panel v1.0 com UI glassmorphism, watch-bar, emojis, braco robotico e conversa IA

docs/verificar-pca.py

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+"""Diagnóstico somente leitura; não configura PWM nem movimenta servos.
+Uso: sudo python3 verificar-pca.py /dev/i2c-N
+Confirme primeiro que N corresponde ao I2C3 do conector externo.
+"""
+import fcntl
+import os
+import sys
+
+bus = sys.argv[1]
+fd = os.open(bus, os.O_RDWR)
+try:
+    fcntl.ioctl(fd, 0x0703, 0x40)  # I2C_SLAVE: endereço padrão PCA9685
+    for name, register in [('MODE1', 0x00), ('MODE2', 0x01), ('PRE_SCALE', 0xFE)]:
+        os.write(fd, bytes([register]))  # seleciona apenas o registrador
+        value = os.read(fd, 1)[0]
+        print(f'{bus} endereço 0x40 {name}=0x{value:02x}')
+finally:
+    os.close(fd)