feat(pessoas): reconhecimento de quem chega, só na placa

- reconhecimento.py: cada foto de evento passa pelo YuNet (acha rostos)
  e pelo SFace (impressão de 128 números) no OpenCV da placa (~0,3 s por
  foto); compara com as amostras marcadas (cosseno >= 0,40). Rostos sem
  nome ficam agrupados por semelhança para marcar de uma vez; marcar uma
  pessoa reconhece também os rostos antigos parecidos. Procura nas fotos
  guardadas, renomear, apagar (apaga recortes e impressões), sem nome
  somem em 7 dias, liga/desliga.
- modo vida: espera até 8 s a foto para cumprimentar pelo nome ("Ana!
  Senti sua falta!"), saudade de cada pessoa, "Oi, Bia!" para quem chega
  com alguém já por perto, afinidade com quem dá carinho logo depois.
- painel: tela Pessoas e tópico no guia; console mostra "Reconheceu Ana".
- sistema/reconhecimento/instalar.sh: python3-opencv e os modelos do
  opencv_zoo.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

kiosk-server.py

@@ -46,6 +46,7 @@ from criacao import Criacao
 from inspiracao import Inspiracao
 from aprendizado import Aprendizado
 from console import Console
+from reconhecimento import Reconhecimento
 
 TRAVA = threading.Lock()
 
@@ -80,7 +81,7 @@ ESTATICOS = {"/carinha.html", "/camera.html", "/reacoes-render.js", "/rastreador
 
 # Rotas que não exigem token: só o necessário para a página do rosto abrir e o app se achar.
 PUBLICAS_GET = {"/app/health", "/faces", "/gestos", "/config", "/ia/modelo", "/app.apk"}
-PREFIXOS_API = ("/eventos", "/console", "/estado", "/fila", "/rtc/", "/conversa/", "/treinamento/", "/historico/", "/vida/", "/aprendizado/", "/criacao/",
+PREFIXOS_API = ("/eventos", "/console", "/pessoas", "/estado", "/fila", "/rtc/", "/conversa/", "/treinamento/", "/historico/", "/vida/", "/aprendizado/", "/criacao/",
                 "/app/", "/braco/", "/servos/", "/ia/", "/api/", "/gesto/", "/face/", "/diag/")
 
 
@@ -282,7 +283,7 @@ class Handler(SimpleHTTPRequestHandler):
 
     def modulos(self):
         s = self.server
-        return [getattr(s, nome) for nome in ("console", "api_config", "historico", "vida", "aprendizado", "inspiracao", "criacao", "treinamento", "conversa", "cerebro",
+        return [getattr(s, nome) for nome in ("console", "reconhecimento", "api_config", "historico", "vida", "aprendizado", "inspiracao", "criacao", "treinamento", "conversa", "cerebro",
                                               "braco", "servos", "controle") if hasattr(s, nome)]
 
     def estado(self):
@@ -505,7 +506,7 @@ class Servidor(ThreadingHTTPServer):
 
 def ligar_eventos(servidor):
     for nome in ("controle", "servos", "cerebro", "conversa", "treinamento", "historico", "vida", "criacao", "inspiracao", "aprendizado",
-                 "console"):
+                 "console", "reconhecimento"):
         if hasattr(servidor, nome):
             getattr(servidor, nome).publicar = EVENTOS.publicar
 
@@ -581,7 +582,14 @@ def main():
     servidor.aprendizado = aprendizado = Aprendizado(Path.cwd() / 'aprendizado.json', nome_criada)
     # Console: tudo o que ele faz e por quê (cada parte registra o motivo da decisão)
     servidor.console = CONSOLE
-    for parte in (vida, aprendizado, inspiracao, servidor.cerebro, servidor.historico, servidor.controle):
+    # Reconhecimento de pessoas: as fotos dos eventos dizem quem chegou (tudo na placa)
+    servidor.reconhecimento = rec = Reconhecimento(Path.cwd())
+    servidor.historico.ao_foto = rec.nova_foto
+    rec.fotos_guardadas = servidor.historico.fotos_com_evento
+    rec.ao_reconhecer = vida.reconhecido
+    vida.reconhece = lambda: rec.config['ligado'] and rec.visao.pronta() and bool(rec.amostras())
+    vida.gostou_de = rec.gostou
+    for parte in (vida, aprendizado, inspiracao, servidor.cerebro, servidor.historico, servidor.controle, rec):
         parte.console = CONSOLE.registrar
     vida.dia_anterior = lambda: aprendizado.historico[-1] if aprendizado.historico else None
     CONSOLE.registrar("sistema", "Servidor iniciado", "versão " + versao())