From 972dd8dd66f12b854b47ecfd42a9d4a8243860e1 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: julio <julio@roterizacao.cloud>
Date: Tue, 6 Oct 2026 01:33:56 -0300
Subject: [PATCH] feat(rosto): motor de palpebras, 4 rostos novos, formato do
 olho e tela Rosto

- rosto-motor.js: emocoes como posicao de palpebra (cima, inclinacao, baixo)
  com transicao suave; respiracao, sacadas e piscada que achata o olho
- rostos novos Carinha Viva, Bloco, Matriz (LEDs) e Lente (iris/pupila);
  os classicos continuam; emoji/figurinha nos olhos seguem no SVG
- formato do olho (padrao, redondo, pilula, quadrado, largo) para Viva,
  Bloco e Matriz; salvo na aparencia e enviado como ordem "formato X"
- toque na tela do S10: cutucar = susto e risada, deslizar = carinho,
  tocar dormindo acorda
- painel: tela Rosto (celular em destaque, cartoes de rosto, formatos,
  cores, testar emocoes so na previa ou no celular, lista do que ja esta
  pronto); Ao vivo leva a ela; paleta ganha rostos e formatos
- corrige /comando rosto que nao salvava a aparencia

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
---
 android/app/assets/carinha.html            |  47 ++-
 android/app/assets/rosto-motor.js          | 223 +++++++++++
 android/build-apk.py                       |   2 +-
 carinha.html                               |  47 ++-
 deploy.ps1                                 |   2 +-
 kiosk-server.py                            |  27 +-
 rosto-motor.js                             | 223 +++++++++++
 tests/test_painel_web_browser.py           |  10 +
 tests/test_servidor.py                     |  11 +
 web/src/App.svelte                         |  14 +-
 web/src/lib/comandos.svelte.ts             |  16 +
 web/src/lib/componentes/RostoPrevia.svelte |   5 +
 web/src/lib/estado.svelte.ts               |   4 +-
 web/src/lib/paleta.svelte.ts               |   8 +-
 web/src/lib/rotas.svelte.ts                |   9 +-
 web/src/lib/tipos.ts                       |   3 +-
 web/src/telas/AoVivo.svelte                |  86 +----
 web/src/telas/Rosto.svelte                 | 412 +++++++++++++++++++++
 18 files changed, 1054 insertions(+), 95 deletions(-)
 create mode 100644 android/app/assets/rosto-motor.js
 create mode 100644 rosto-motor.js
 create mode 100644 web/src/telas/Rosto.svelte

diff --git a/android/app/assets/carinha.html b/android/app/assets/carinha.html
index ea3365a..a1b574a 100644
--- a/android/app/assets/carinha.html
+++ b/android/app/assets/carinha.html
@@ -25,6 +25,7 @@
   <path id="sobrancelha2" class="traco" style="display:none"/>
 </svg>
 <div id="fps"></div>
+<script src="rosto-motor.js"></script>
 <script>
 /* Token do servidor (o app Android abre a página com ?t=...): vai em todo pedido ao
    próprio servidor, inclusive os de reacoes-render.js. Sem ?t= nada muda. */
@@ -103,10 +104,17 @@ const BRANCO  = [245, 250, 255];
 // A "biblioteca de rostos": cada um diz se tem boca e o quanto os olhos
 // crescem. Trocar de rosto pela rede:  curl "http://orangepi:8099/face/miudo"
 const ROSTOS = {
+  vivo:    { rotulo: "Carinha Viva", boca: true,  escala: 1.00, motor: "vivo" },
+  bloco:   { rotulo: "Bloco",        boca: false, escala: 1.00, motor: "bloco" },
+  matriz:  { rotulo: "Matriz",       boca: false, escala: 1.00, motor: "matriz" },
+  lente:   { rotulo: "Lente",        boca: false, escala: 1.00, motor: "lente" },
   eilik:   { rotulo: "Eilik",   boca: false, escala: 1.00 },
   carinha: { rotulo: "Carinha", boca: true,  escala: 1.00 },
   miudo:   { rotulo: "Miudo",   boca: true,  escala: 0.80 },
 };
+// Formato do olho nos rostos novos (rosto-motor.js): padrao, redondo, pilula, quadrado, largo.
+const FORMATOS = ["padrao", "redondo", "pilula", "quadrado", "largo"];
+let FORMATO = "padrao";
 let ROSTO_NOME = "carinha";
 let ROSTO = ROSTOS[ROSTO_NOME];
 
@@ -380,12 +388,25 @@ function desenhar() {
   const mover = seguindo ? .55 : (r.kf !== null || r.dormindo) ? 0.25 : (mirando ? 0.25 : 0.0);
   const dx = seguindo ? MOV.olharX : r.dx, dy = seguindo ? MOV.olharY : r.dy;
   const olhos = [[E1, ab, r.forma, +1], [E2, ab2, f2, -1]];
-  for (let i = 0; i < 2; i++) {
+  const comMotor = ROSTO.motor && window.MotorRosto && !window.carinhaOlhosIcone && !window.carinhaOlhosDesenho;
+  OLHOS.forEach((g) => { g.style.display = comMotor ? "none" : ""; });
+  if (comMotor) {
+    window.MotorRosto.desenhar({
+      estilo: ROSTO.motor, formato: FORMATO, t: tAgora, cor: r.cor, dormindo: r.dormindo,
+      parado: !r.kf && !seguindo && !r.dormindo,
+      olhos: olhos.map(([c, abx, fx, lado]) => ({
+        cx: c[0] + dx * mover * ESC, cy: c[1] + dy * mover * ESC, ry: RY * esc,
+        ab: abx, forma: fx, lado, lx: dx, ly: dy * 0.6,
+      })),
+    });
+  } else if (window.MotorRosto) window.MotorRosto.esconder();
+  for (let i = 0; i < 2 && !comMotor; i++) {
     const [c, abx, fx, lado] = olhos[i];
     olho(i, c[0] + dx * mover * ESC, c[1] + dy * mover * ESC, RX * esc, RY * esc,
          abx, fx, r.cor, lado, dx, dy * 0.6);
   }
-  desenharBoca();
+  if (ROSTO.motor && !ROSTO.boca) elBoca.style.display = "none";
+  else desenharBoca();
   for (let i = 0; i < 2; i++) {
     const brow = document.getElementById('sobrancelha' + (i + 1));
     brow.style.display = EXTRAS.sobrancelhas && !r.dormindo ? '' : 'none';
@@ -430,6 +451,9 @@ function trata(ordem) {
     trocarRosto(ordem.slice(6).trim());
   } else if (ROSTOS[ordem]) {
     trocarRosto(ordem);                 // aceita so o nome: "miudo"
+  } else if (ordem.indexOf("formato ") === 0) {
+    const f = ordem.slice(8).trim();
+    if (FORMATOS.includes(f)) FORMATO = f;
   } else if (ordem.indexOf("cor ") === 0) {
     const v = ordem.slice(4).split(",").map(Number);
     if (v.length === 3 && v.every((n) => !isNaN(n))) {
@@ -501,6 +525,7 @@ async function aplicarAparencia() {
     if (!resp.ok) return;
     const c = await resp.json();
     if (c.rosto && ROSTOS[c.rosto]) trocarRosto(c.rosto);
+    if (FORMATOS.includes(c.formato)) FORMATO = c.formato;
     if (Array.isArray(c.cor) && c.cor.length === 3 && c.cor.every((n) => !isNaN(n)))
       { CIANO.splice(0, 3, ...c.cor.map(Number)); r.cor = c.cor.map(Number); }
   } catch (e) { /* sem servidor — segue com o padrao */ }
@@ -519,6 +544,24 @@ if (MODO_PAINEL) {
   });
 } else if (new URLSearchParams(location.search).get('espelho') === '1') setInterval(aplicarAparencia, 1000);
 
+// toque na tela: cutucar dá susto e depois risada; deslizar o dedo é carinho.
+// O toque longo (menu do app) passa direto: só reagimos a toques curtos.
+(function () {
+  let inicio = null;
+  addEventListener('pointerdown', (e) => { inicio = { x: e.clientX, y: e.clientY, t: performance.now() }; });
+  addEventListener('pointerup', (e) => {
+    if (!inicio) return;
+    const dx = e.clientX - inicio.x, dy = e.clientY - inicio.y, dur = performance.now() - inicio.t;
+    inicio = null;
+    if (r.dormindo) { trata('acordar'); return; }
+    if (Math.abs(dx) > 60 && Math.abs(dx) > Math.abs(dy) && dur < 900) { animar('coracao'); return; }
+    if (dur < 350 && Math.hypot(dx, dy) < 15) {
+      animar('surpreso');
+      setTimeout(() => animar('feliz'), 700);
+    }
+  });
+})();
+
 // teclado (util para testar no PC)
 const TECLAS = { p: "piscar", f: "feliz", c: "coracao", s: "surpreso", b: "bravo",
                  t: "triste", a: "alegre", o: "olhar_esq", i: "olhar_dir",
diff --git a/android/app/assets/rosto-motor.js b/android/app/assets/rosto-motor.js
new file mode 100644
index 0000000..74b5d1e
--- /dev/null
+++ b/android/app/assets/rosto-motor.js
@@ -0,0 +1,223 @@
+/* rosto-motor.js — motor de pálpebras dos rostos novos (Carinha Viva, Bloco, Matriz, Lente).
+ *
+ * O carinha.html continua decidindo O QUE o rosto faz (gestos, reações, sensores, rastreamento);
+ * aqui só se desenha. Cada "forma" vira posição de pálpebra (cima, inclinação, baixo) e o motor
+ * suaviza a passagem entre elas, então feliz → triste não salta de um desenho para outro.
+ * Também acrescenta vida: respiração, sacadas e achatamento na piscada.
+ */
+(function () {
+  'use strict';
+
+  // forma → pálpebras. top: pálpebra de cima (0 aberto, 1 fechado); slant: + = canto interno sobe;
+  // bot: pálpebra de baixo sobe ("olho sorrindo").
+  const PALPEBRAS = {
+    aberto:   { top: 0,    slant: 0,     bot: 0 },
+    surpreso: { top: 0,    slant: 0,     bot: 0 },
+    feliz:    { top: 0,    slant: 0,     bot: 0.46 },
+    coracao:  { top: 0,    slant: 0,     bot: 0.42 },
+    triste:   { top: 0.3,  slant: 0.32,  bot: 0 },
+    bravo:    { top: 0.34, slant: -0.42, bot: 0.06 },
+    dormir:   { top: 0.9,  slant: 0.04,  bot: 0.08 },
+  };
+
+  // Medidas em frações do raio vertical do olho clássico (RY), para casar com o layout atual.
+  const ESTILOS = {
+    vivo:   { w: 1.0,  h: 1.45, r: 0.5,  brilho: true },
+    bloco:  { w: 1.35, h: 1.25, r: 0.22, brilho: true },
+    matriz: { w: 1.0,  h: 1.45, r: 0.5,  brilho: false, pontos: true },
+    lente:  { w: 1.15, h: 1.15, r: 0.58, lente: true },
+  };
+
+  // Formato do olho, escolhido no painel e combinável com Viva, Bloco e Matriz.
+  const FORMATOS = {
+    padrao:   null,
+    redondo:  { w: 1.15, h: 1.15, r: 0.58 },
+    pilula:   { w: 0.8,  h: 1.55, r: 0.4 },
+    quadrado: { w: 1.3,  h: 1.3,  r: 0.12 },
+    largo:    { w: 1.65, h: 0.9,  r: 0.3 },
+  };
+
+  let tela = null, ctx = null, camada = null, cctx = null, baixa = null, bctx = null;
+  const estado = [novo(), novo()];
+  const sacada = { x: 0, y: 0, alvoX: 0, alvoY: 0, proxima: 0 };
+  let antes = 0;
+
+  function novo() { return { top: 0, slant: 0, bot: 0, coracao: 0 }; }
+  const css = (c, a) => 'rgba(' + c.map((v) => Math.round(v)).join(',') + ',' + (a === undefined ? 1 : a) + ')';
+
+  function preparar() {
+    if (tela) return;
+    tela = document.createElement('canvas');
+    tela.id = 'rostoMotor';
+    tela.style.cssText = 'position:fixed;inset:0;width:100%;height:100%;pointer-events:none;z-index:2;display:none';
+    document.body.append(tela);
+    ctx = tela.getContext('2d');
+    camada = document.createElement('canvas'); cctx = camada.getContext('2d');
+    baixa = document.createElement('canvas'); bctx = baixa.getContext('2d', { willReadFrequently: true });
+  }
+
+  function medir() {
+    // Até 1,5x a densidade: a tela do S10 é enorme e o brilho custa caro.
+    const d = Math.min(1.5, window.devicePixelRatio || 1);
+    const w = Math.round(innerWidth * d), h = Math.round(innerHeight * d);
+    if (tela.width !== w || tela.height !== h) { tela.width = camada.width = w; tela.height = camada.height = h; }
+    return d;
+  }
+
+  function caixa(c, x, y, w, h, r) {
+    r = Math.max(0, Math.min(r, w / 2, h / 2));
+    c.beginPath();
+    if (c.roundRect) c.roundRect(x, y, w, h, r);
+    else {                                  // WebViews antigos
+      c.moveTo(x + r, y); c.arcTo(x + w, y, x + w, y + h, r); c.arcTo(x + w, y + h, x, y + h, r);
+      c.arcTo(x, y + h, x, y, r); c.arcTo(x, y, x + w, y, r); c.closePath();
+    }
+  }
+
+  function coracao(c, cx, cy, s) {
+    c.beginPath();
+    c.moveTo(cx, cy + s * 0.72);
+    c.bezierCurveTo(cx - s * 1.3, cy - s * 0.3, cx - s * 0.8, cy - s * 1.18, cx, cy - s * 0.3);
+    c.bezierCurveTo(cx + s * 0.8, cy - s * 1.18, cx + s * 1.3, cy - s * 0.3, cx, cy + s * 0.72);
+    c.fill();
+  }
+
+  // Olho plano (vivo, bloco, matriz): corpo + pálpebras recortadas (transparentes).
+  function olhoPlano(c, o, p, est, e) {
+    const respira = 1 + 0.012 * Math.sin(o.t * 1.4);
+    const fecha = Math.min(1, Math.max(e.top, 1 - Math.min(1, p.ab)));
+    const abre = Math.max(1, p.ab);                         // surpreso abre além de 1
+    const amassa = fecha > 0.5 && e.top < 0.5 ? (fecha - 0.5) * 0.2 : 0;   // piscada achata e alarga
+    const w = est.w * p.ry * respira * (1 + amassa);
+    const h = est.h * p.ry * respira * abre * (1 - amassa * 0.6);
+    const x = p.cx - w / 2, y = p.cy - h / 2;
+    c.fillStyle = css(o.cor);
+    if (e.coracao > 0.5) { coracao(c, p.cx, p.cy, Math.min(w, h) * 0.55 * respira); return; }
+    caixa(c, x, y, w, h, est.r * p.ry * respira);
+    c.fill();
+    c.save();
+    caixa(c, x - 2, y - 2, w + 4, h + 4, est.r * p.ry);
+    c.clip();
+    c.globalCompositeOperation = 'destination-out';
+    c.fillStyle = '#000';
+    const sl = p.lado > 0 ? e.slant : -e.slant;           // lado +1 = olho esquerdo; canto interno = lado do nariz
+    const yEsq = y + h * (fecha + sl * 0.5), yDir = y + h * (fecha - sl * 0.5);
+    c.beginPath(); c.moveTo(x - 4, y - 4); c.lineTo(x + w + 4, y - 4); c.lineTo(x + w + 4, yDir); c.lineTo(x - 4, yEsq); c.closePath(); c.fill();
+    c.beginPath(); c.ellipse(p.cx, y + h * (1.62 - e.bot), w * 0.75, h * 0.62, 0, 0, Math.PI * 2); c.fill();
+    c.globalCompositeOperation = 'source-over';
+    if (est.brilho && fecha < 0.55 && e.bot < 0.3) {       // reflexo que acompanha o olhar
+      const hx = Math.max(x + w * 0.18, Math.min(x + w * 0.62, x + w * 0.3 + (p.lx + sacada.x) * w * 0.012));
+      const hy = Math.max(y + h * 0.18, Math.min(y + h * 0.5, y + h * 0.26 + (p.ly + sacada.y) * h * 0.012));
+      c.fillStyle = 'rgba(245,250,255,0.9)';
+      c.beginPath(); c.ellipse(hx, hy, w * 0.1, h * 0.08, 0, 0, Math.PI * 2); c.fill();
+    }
+    c.restore();
+  }
+
+  // Olho lente: esclera, íris, pupila que dilata e pálpebras de metal.
+  function olhoLente(c, o, p, est, e) {
+    const R = est.w * p.ry * 0.5 * Math.max(1, p.ab) * (1 + 0.01 * Math.sin(o.t * 1.4));
+    const fecha = Math.min(1, Math.max(e.top, 1 - Math.min(1, p.ab)));
+    c.save();
+    c.beginPath(); c.arc(p.cx, p.cy, R * 1.12, 0, Math.PI * 2); c.fillStyle = '#1b2029'; c.fill();
+    c.beginPath(); c.arc(p.cx, p.cy, R, 0, Math.PI * 2); c.clip();
+    c.fillStyle = '#e9eef3'; c.fillRect(p.cx - R, p.cy - R, 2 * R, 2 * R);
+    const ix = p.cx + Math.max(-R * 0.4, Math.min(R * 0.4, (p.lx + sacada.x) * R * 0.02));
+    const iy = p.cy + Math.max(-R * 0.35, Math.min(R * 0.35, (p.ly + sacada.y) * R * 0.02));
+    const g = c.createRadialGradient(ix, iy, R * 0.05, ix, iy, R * 0.55);
+    g.addColorStop(0, css(o.cor.map((v) => v * 0.5))); g.addColorStop(1, css(o.cor));
+    c.beginPath(); c.arc(ix, iy, R * 0.55, 0, Math.PI * 2); c.fillStyle = g; c.fill();
+    const pupila = p.ab > 1.05 ? 0.12 : e.bot > 0.3 ? 0.3 : 0.2;   // susto contrai, alegria dilata
+    c.beginPath(); c.arc(ix, iy, R * pupila, 0, Math.PI * 2); c.fillStyle = '#05070a'; c.fill();
+    c.beginPath(); c.arc(ix - R * 0.2, iy - R * 0.22, R * 0.09, 0, Math.PI * 2); c.fillStyle = 'rgba(255,255,255,0.9)'; c.fill();
+    const metal = c.createLinearGradient(0, p.cy - R, 0, p.cy + R);
+    metal.addColorStop(0, '#5b6675'); metal.addColorStop(1, '#2b323d');
+    c.fillStyle = metal;
+    const sl = p.lado > 0 ? e.slant : -e.slant;
+    const yEsq = p.cy - R + 2 * R * (fecha + sl * 0.5), yDir = p.cy - R + 2 * R * (fecha - sl * 0.5);
+    c.beginPath(); c.moveTo(p.cx - R, p.cy - R); c.lineTo(p.cx + R, p.cy - R); c.lineTo(p.cx + R, yDir); c.lineTo(p.cx - R, yEsq); c.closePath(); c.fill();
+    c.strokeStyle = '#8994a3'; c.lineWidth = Math.max(1, R * 0.03);
+    c.beginPath(); c.moveTo(p.cx - R, yEsq); c.lineTo(p.cx + R, yDir); c.stroke();
+    c.beginPath(); c.ellipse(p.cx, p.cy + R * (2.3 - 2 * e.bot), R * 1.3, R * 1.3, 0, 0, Math.PI * 2); c.fill();
+    c.restore();
+  }
+
+  function atualizarPalpebras(dt, olhos, lento) {
+    const k = 1 - Math.exp(-dt * (lento ? 4 : 11));
+    olhos.forEach((p, i) => {
+      const alvo = PALPEBRAS[p.forma] || PALPEBRAS.aberto, e = estado[i];
+      e.top += (alvo.top - e.top) * k;
+      e.slant += (alvo.slant - e.slant) * k;
+      e.bot += (alvo.bot - e.bot) * k;
+      e.coracao += ((p.forma === 'coracao' ? 1 : 0) - e.coracao) * Math.min(1, k * 2);
+    });
+  }
+
+  function atualizarSacada(t, dt, parado) {
+    // Pequenos saltos do olhar quando nada está acontecendo; olhos de verdade nunca ficam parados.
+    if (parado && t > sacada.proxima) {
+      sacada.alvoX = (Math.random() - 0.5) * 14;
+      sacada.alvoY = (Math.random() - 0.5) * 6;
+      sacada.proxima = t + 0.8 + Math.random() * 2.4;
+    } else if (!parado) { sacada.alvoX = sacada.alvoY = 0; }
+    const k = 1 - Math.exp(-dt * 22);
+    sacada.x += (sacada.alvoX - sacada.x) * k;
+    sacada.y += (sacada.alvoY - sacada.y) * k;
+  }
+
+  function desenharPontos(estilo, o, olhos, d) {
+    // Matriz: desenha os olhos numa tela pequena e acende um LED por pixel.
+    const linhas = 38, colunas = Math.round(linhas * tela.width / tela.height);
+    if (baixa.width !== colunas || baixa.height !== linhas) { baixa.width = colunas; baixa.height = linhas; }
+    const f = linhas / tela.height * d;
+    bctx.clearRect(0, 0, colunas, linhas);
+    bctx.save(); bctx.scale(f, f);
+    olhos.forEach((p, i) => olhoPlano(bctx, o, p, estilo, estado[i]));
+    bctx.restore();
+    const px = bctx.getImageData(0, 0, colunas, linhas).data;
+    ctx.fillStyle = '#000'; ctx.fillRect(0, 0, tela.width, tela.height);
+    const passo = tela.width / colunas, raio = passo * 0.36;
+    for (let j = 0; j < linhas; j++) for (let i = 0; i < colunas; i++) {
+      const k = (j * colunas + i) * 4, a = px[k + 3] / 255;
+      ctx.beginPath(); ctx.arc((i + 0.5) * passo, (j + 0.5) * passo, raio, 0, Math.PI * 2);
+      ctx.fillStyle = a > 0.25 ? css(o.cor, 0.35 + a * 0.65) : 'rgba(255,255,255,0.045)';
+      ctx.fill();
+    }
+  }
+
+  /**
+   * Desenha um quadro. o = { estilo, formato, t, cor:[r,g,b], dormindo, parado,
+   *   olhos: [{ cx, cy, ry, ab, forma, lado, lx, ly }, ...] } em pixels CSS.
+   */
+  function desenhar(o) {
+    preparar();
+    const base = ESTILOS[o.estilo];
+    if (!base) return esconder();
+    const formato = !base.lente && FORMATOS[o.formato];
+    const estilo = formato ? Object.assign({}, base, formato) : base;
+    tela.style.display = '';
+    const d = medir();
+    const dt = antes ? Math.min(0.1, o.t - antes) : 0.033;
+    antes = o.t;
+    atualizarPalpebras(dt, o.olhos, o.dormindo);
+    atualizarSacada(o.t, dt, o.parado);
+    const olhos = o.olhos.map((p) => Object.assign({}, p, {
+      cx: (p.cx + (o.parado ? sacada.x * 0.35 : 0)) * d,
+      cy: (p.cy + (o.parado ? sacada.y * 0.35 : 0)) * d,
+      ry: p.ry * d,
+    }));
+    ctx.clearRect(0, 0, tela.width, tela.height);
+    if (estilo.pontos) return desenharPontos(estilo, o, olhos.map((p) => Object.assign({}, p, { cx: p.cx / d, cy: p.cy / d, ry: p.ry / d })), d);
+    if (estilo.lente) { olhos.forEach((p, i) => olhoLente(ctx, o, p, estilo, estado[i])); return; }
+    cctx.clearRect(0, 0, camada.width, camada.height);
+    olhos.forEach((p, i) => olhoPlano(cctx, o, p, estilo, estado[i]));
+    ctx.save();
+    if (estilo.brilho) { ctx.shadowColor = css(o.cor, 0.7); ctx.shadowBlur = Math.min(60, tela.height * 0.05); }
+    ctx.drawImage(camada, 0, 0);
+    ctx.restore();
+  }
+
+  function esconder() { if (tela) tela.style.display = 'none'; antes = 0; }
+
+  window.MotorRosto = { desenhar, esconder, estilos: Object.keys(ESTILOS), formatos: Object.keys(FORMATOS) };
+})();
diff --git a/android/build-apk.py b/android/build-apk.py
index 694a859..09e2164 100644
--- a/android/build-apk.py
+++ b/android/build-apk.py
@@ -30,7 +30,7 @@ def main():
     def run(*command):
         subprocess.run([str(x) for x in command], check=True)
 
-    for name in ('carinha.html', 'camera.html'):
+    for name in ('carinha.html', 'camera.html', 'rosto-motor.js'):
         shutil.copy2(HERE.parent / name, HERE / 'app/assets' / name)
     with tempfile.TemporaryDirectory(prefix='carinha-build-', dir=work) as folder:
         tmp = Path(folder)
diff --git a/carinha.html b/carinha.html
index ea3365a..a1b574a 100644
--- a/carinha.html
+++ b/carinha.html
@@ -25,6 +25,7 @@
   <path id="sobrancelha2" class="traco" style="display:none"/>
 </svg>
 <div id="fps"></div>
+<script src="rosto-motor.js"></script>
 <script>
 /* Token do servidor (o app Android abre a página com ?t=...): vai em todo pedido ao
    próprio servidor, inclusive os de reacoes-render.js. Sem ?t= nada muda. */
@@ -103,10 +104,17 @@ const BRANCO  = [245, 250, 255];
 // A "biblioteca de rostos": cada um diz se tem boca e o quanto os olhos
 // crescem. Trocar de rosto pela rede:  curl "http://orangepi:8099/face/miudo"
 const ROSTOS = {
+  vivo:    { rotulo: "Carinha Viva", boca: true,  escala: 1.00, motor: "vivo" },
+  bloco:   { rotulo: "Bloco",        boca: false, escala: 1.00, motor: "bloco" },
+  matriz:  { rotulo: "Matriz",       boca: false, escala: 1.00, motor: "matriz" },
+  lente:   { rotulo: "Lente",        boca: false, escala: 1.00, motor: "lente" },
   eilik:   { rotulo: "Eilik",   boca: false, escala: 1.00 },
   carinha: { rotulo: "Carinha", boca: true,  escala: 1.00 },
   miudo:   { rotulo: "Miudo",   boca: true,  escala: 0.80 },
 };
+// Formato do olho nos rostos novos (rosto-motor.js): padrao, redondo, pilula, quadrado, largo.
+const FORMATOS = ["padrao", "redondo", "pilula", "quadrado", "largo"];
+let FORMATO = "padrao";
 let ROSTO_NOME = "carinha";
 let ROSTO = ROSTOS[ROSTO_NOME];
 
@@ -380,12 +388,25 @@ function desenhar() {
   const mover = seguindo ? .55 : (r.kf !== null || r.dormindo) ? 0.25 : (mirando ? 0.25 : 0.0);
   const dx = seguindo ? MOV.olharX : r.dx, dy = seguindo ? MOV.olharY : r.dy;
   const olhos = [[E1, ab, r.forma, +1], [E2, ab2, f2, -1]];
-  for (let i = 0; i < 2; i++) {
+  const comMotor = ROSTO.motor && window.MotorRosto && !window.carinhaOlhosIcone && !window.carinhaOlhosDesenho;
+  OLHOS.forEach((g) => { g.style.display = comMotor ? "none" : ""; });
+  if (comMotor) {
+    window.MotorRosto.desenhar({
+      estilo: ROSTO.motor, formato: FORMATO, t: tAgora, cor: r.cor, dormindo: r.dormindo,
+      parado: !r.kf && !seguindo && !r.dormindo,
+      olhos: olhos.map(([c, abx, fx, lado]) => ({
+        cx: c[0] + dx * mover * ESC, cy: c[1] + dy * mover * ESC, ry: RY * esc,
+        ab: abx, forma: fx, lado, lx: dx, ly: dy * 0.6,
+      })),
+    });
+  } else if (window.MotorRosto) window.MotorRosto.esconder();
+  for (let i = 0; i < 2 && !comMotor; i++) {
     const [c, abx, fx, lado] = olhos[i];
     olho(i, c[0] + dx * mover * ESC, c[1] + dy * mover * ESC, RX * esc, RY * esc,
          abx, fx, r.cor, lado, dx, dy * 0.6);
   }
-  desenharBoca();
+  if (ROSTO.motor && !ROSTO.boca) elBoca.style.display = "none";
+  else desenharBoca();
   for (let i = 0; i < 2; i++) {
     const brow = document.getElementById('sobrancelha' + (i + 1));
     brow.style.display = EXTRAS.sobrancelhas && !r.dormindo ? '' : 'none';
@@ -430,6 +451,9 @@ function trata(ordem) {
     trocarRosto(ordem.slice(6).trim());
   } else if (ROSTOS[ordem]) {
     trocarRosto(ordem);                 // aceita so o nome: "miudo"
+  } else if (ordem.indexOf("formato ") === 0) {
+    const f = ordem.slice(8).trim();
+    if (FORMATOS.includes(f)) FORMATO = f;
   } else if (ordem.indexOf("cor ") === 0) {
     const v = ordem.slice(4).split(",").map(Number);
     if (v.length === 3 && v.every((n) => !isNaN(n))) {
@@ -501,6 +525,7 @@ async function aplicarAparencia() {
     if (!resp.ok) return;
     const c = await resp.json();
     if (c.rosto && ROSTOS[c.rosto]) trocarRosto(c.rosto);
+    if (FORMATOS.includes(c.formato)) FORMATO = c.formato;
     if (Array.isArray(c.cor) && c.cor.length === 3 && c.cor.every((n) => !isNaN(n)))
       { CIANO.splice(0, 3, ...c.cor.map(Number)); r.cor = c.cor.map(Number); }
   } catch (e) { /* sem servidor — segue com o padrao */ }
@@ -519,6 +544,24 @@ if (MODO_PAINEL) {
   });
 } else if (new URLSearchParams(location.search).get('espelho') === '1') setInterval(aplicarAparencia, 1000);
 
+// toque na tela: cutucar dá susto e depois risada; deslizar o dedo é carinho.
+// O toque longo (menu do app) passa direto: só reagimos a toques curtos.
+(function () {
+  let inicio = null;
+  addEventListener('pointerdown', (e) => { inicio = { x: e.clientX, y: e.clientY, t: performance.now() }; });
+  addEventListener('pointerup', (e) => {
+    if (!inicio) return;
+    const dx = e.clientX - inicio.x, dy = e.clientY - inicio.y, dur = performance.now() - inicio.t;
+    inicio = null;
+    if (r.dormindo) { trata('acordar'); return; }
+    if (Math.abs(dx) > 60 && Math.abs(dx) > Math.abs(dy) && dur < 900) { animar('coracao'); return; }
+    if (dur < 350 && Math.hypot(dx, dy) < 15) {
+      animar('surpreso');
+      setTimeout(() => animar('feliz'), 700);
+    }
+  });
+})();
+
 // teclado (util para testar no PC)
 const TECLAS = { p: "piscar", f: "feliz", c: "coracao", s: "surpreso", b: "bravo",
                  t: "triste", a: "alegre", o: "olhar_esq", i: "olhar_dir",
diff --git a/deploy.ps1 b/deploy.ps1
index 5731c51..28d82b2 100644
--- a/deploy.ps1
+++ b/deploy.ps1
@@ -28,7 +28,7 @@ Set-Location $PSScriptRoot -ErrorAction Stop
 $arquivos = @(
   'kiosk-server.py', 'comum.py', 'eventos.py', 'controle_pc.py', 'sinalizacao.py', 'servos.py', 'braco.py',
   'cerebro.py', 'conversa.py', 'gemini.py', 'treinamento.py', 'figurinhas.py', 'api_config.py',
-  'carinha.html', 'camera.html', 'reacoes-render.js', 'rastreador-worker.js', 'version.json',
+  'carinha.html', 'camera.html', 'reacoes-render.js', 'rastreador-worker.js', 'rosto-motor.js', 'version.json',
   'obter-rastreamento.py', 'android/app/assets/qualidade-auto.js'
 )
 if (Test-Path 'android/carinha-rosto.apk') { $arquivos += 'android/carinha-rosto.apk' }
diff --git a/kiosk-server.py b/kiosk-server.py
index c2d145a..0f2b8e8 100644
--- a/kiosk-server.py
+++ b/kiosk-server.py
@@ -44,7 +44,9 @@ from api_config import ConfigAPI
 TRAVA = threading.Lock()
 
 # Espelho da biblioteca de rostos do carinha.html (para /faces funcionar)
-ROSTOS = ["eilik", "carinha", "miudo"]
+ROSTOS = ["vivo", "bloco", "matriz", "lente", "eilik", "carinha", "miudo"]
+# Formato do olho nos rostos novos (rosto-motor.js)
+FORMATOS = ["padrao", "redondo", "pilula", "quadrado", "largo"]
 
 # Espelho dos gestos do carinha.html (para o painel montar os botoes)
 GESTOS = ["piscar", "piscar2", "olhar_esq", "olhar_dir", "olhar_baixo", "feliz",
@@ -55,11 +57,11 @@ ORDENS_INTERNAS = {"calma"}
 
 # Aparência atual da carinha (personalizacao pelo painel). Fica gravada num
 # arquivo ao lado do servidor, para sobreviver a reinicios.
-APARENCIA = {"rosto": "carinha", "cor": [92, 214, 255]}
+APARENCIA = {"rosto": "carinha", "cor": [92, 214, 255], "formato": "padrao"}
 ARQUIVO_APARENCIA = "aparencia.json"
 
 # Arquivos servidos como estão: o rosto do celular e o rastreamento do painel.
-ESTATICOS = {"/carinha.html", "/camera.html", "/reacoes-render.js", "/rastreador-worker.js",
+ESTATICOS = {"/carinha.html", "/camera.html", "/reacoes-render.js", "/rastreador-worker.js", "/rosto-motor.js",
              "/vendor/mediapipe/vision_bundle.mjs", "/vendor/mediapipe/face.tflite", "/vendor/mediapipe/hands.task",
              "/vendor/mediapipe/wasm/vision_wasm_internal.js", "/vendor/mediapipe/wasm/vision_wasm_internal.wasm",
              "/vendor/mediapipe/wasm/vision_wasm_nosimd_internal.js", "/vendor/mediapipe/wasm/vision_wasm_nosimd_internal.wasm"}
@@ -123,6 +125,8 @@ def carregar_aparencia():
         if isinstance(dados, dict):
             if dados.get("rosto") in ROSTOS:
                 APARENCIA["rosto"] = dados["rosto"]
+            if dados.get("formato") in FORMATOS:
+                APARENCIA["formato"] = dados["formato"]
             cor = dados.get("cor")
             if isinstance(cor, list) and len(cor) == 3:
                 APARENCIA["cor"] = [max(0, min(255, int(v))) for v in cor]
@@ -153,6 +157,11 @@ def aplicar_aparencia(dados):
             if nome in ROSTOS:
                 APARENCIA["rosto"] = nome
                 ordens.append("rosto " + nome)
+        if "formato" in dados:
+            nome = str(dados["formato"]).strip().lower()
+            if nome in FORMATOS:
+                APARENCIA["formato"] = nome
+                ordens.append("formato " + nome)
         if "cor" in dados:
             try:
                 APARENCIA["cor"] = validar_cor(dados["cor"])
@@ -235,7 +244,7 @@ class Handler(SimpleHTTPRequestHandler):
         with TRAVA:
             aparencia = dict(APARENCIA)
         dados = dict(versao=versao(), seq=EVENTOS.seq, autenticacao=bool(getattr(s, "token", None)),
-                     estop=dict(ESTOP), aparencia=aparencia, gestos=GESTOS, rostos=ROSTOS)
+                     estop=dict(ESTOP), aparencia=aparencia, gestos=GESTOS, rostos=ROSTOS, formatos=FORMATOS)
         if hasattr(s, "controle"):
             dados.update(app=s.controle.resumo(host), app_config=s.controle.config.copy())
         if hasattr(s, "servos"):
@@ -360,9 +369,13 @@ class Handler(SimpleHTTPRequestHandler):
     def comando(self, dados):
         tipo, valor = dados.get("tipo"), dados.get("valor")
         s = self.server
-        if tipo == "cor":
-            if not aplicar_aparencia({"cor": valor}):
-                raise ValueError("Cor inválida")
+        if tipo == "rosto":
+            ordem_de_comando("rosto", valor)          # valida e dá erro legível
+            aplicar_aparencia({"rosto": valor})       # salva, avisa os painéis e manda ao celular
+            return self.json({"ok": True})
+        if tipo in ("cor", "formato"):
+            if not aplicar_aparencia({tipo: valor}):
+                raise ValueError("Cor inválida" if tipo == "cor" else "Formato inválido")
             return self.json({"ok": True})
         if tipo == "recarregar":
             return self.recarregar()
diff --git a/rosto-motor.js b/rosto-motor.js
new file mode 100644
index 0000000..74b5d1e
--- /dev/null
+++ b/rosto-motor.js
@@ -0,0 +1,223 @@
+/* rosto-motor.js — motor de pálpebras dos rostos novos (Carinha Viva, Bloco, Matriz, Lente).
+ *
+ * O carinha.html continua decidindo O QUE o rosto faz (gestos, reações, sensores, rastreamento);
+ * aqui só se desenha. Cada "forma" vira posição de pálpebra (cima, inclinação, baixo) e o motor
+ * suaviza a passagem entre elas, então feliz → triste não salta de um desenho para outro.
+ * Também acrescenta vida: respiração, sacadas e achatamento na piscada.
+ */
+(function () {
+  'use strict';
+
+  // forma → pálpebras. top: pálpebra de cima (0 aberto, 1 fechado); slant: + = canto interno sobe;
+  // bot: pálpebra de baixo sobe ("olho sorrindo").
+  const PALPEBRAS = {
+    aberto:   { top: 0,    slant: 0,     bot: 0 },
+    surpreso: { top: 0,    slant: 0,     bot: 0 },
+    feliz:    { top: 0,    slant: 0,     bot: 0.46 },
+    coracao:  { top: 0,    slant: 0,     bot: 0.42 },
+    triste:   { top: 0.3,  slant: 0.32,  bot: 0 },
+    bravo:    { top: 0.34, slant: -0.42, bot: 0.06 },
+    dormir:   { top: 0.9,  slant: 0.04,  bot: 0.08 },
+  };
+
+  // Medidas em frações do raio vertical do olho clássico (RY), para casar com o layout atual.
+  const ESTILOS = {
+    vivo:   { w: 1.0,  h: 1.45, r: 0.5,  brilho: true },
+    bloco:  { w: 1.35, h: 1.25, r: 0.22, brilho: true },
+    matriz: { w: 1.0,  h: 1.45, r: 0.5,  brilho: false, pontos: true },
+    lente:  { w: 1.15, h: 1.15, r: 0.58, lente: true },
+  };
+
+  // Formato do olho, escolhido no painel e combinável com Viva, Bloco e Matriz.
+  const FORMATOS = {
+    padrao:   null,
+    redondo:  { w: 1.15, h: 1.15, r: 0.58 },
+    pilula:   { w: 0.8,  h: 1.55, r: 0.4 },
+    quadrado: { w: 1.3,  h: 1.3,  r: 0.12 },
+    largo:    { w: 1.65, h: 0.9,  r: 0.3 },
+  };
+
+  let tela = null, ctx = null, camada = null, cctx = null, baixa = null, bctx = null;
+  const estado = [novo(), novo()];
+  const sacada = { x: 0, y: 0, alvoX: 0, alvoY: 0, proxima: 0 };
+  let antes = 0;
+
+  function novo() { return { top: 0, slant: 0, bot: 0, coracao: 0 }; }
+  const css = (c, a) => 'rgba(' + c.map((v) => Math.round(v)).join(',') + ',' + (a === undefined ? 1 : a) + ')';
+
+  function preparar() {
+    if (tela) return;
+    tela = document.createElement('canvas');
+    tela.id = 'rostoMotor';
+    tela.style.cssText = 'position:fixed;inset:0;width:100%;height:100%;pointer-events:none;z-index:2;display:none';
+    document.body.append(tela);
+    ctx = tela.getContext('2d');
+    camada = document.createElement('canvas'); cctx = camada.getContext('2d');
+    baixa = document.createElement('canvas'); bctx = baixa.getContext('2d', { willReadFrequently: true });
+  }
+
+  function medir() {
+    // Até 1,5x a densidade: a tela do S10 é enorme e o brilho custa caro.
+    const d = Math.min(1.5, window.devicePixelRatio || 1);
+    const w = Math.round(innerWidth * d), h = Math.round(innerHeight * d);
+    if (tela.width !== w || tela.height !== h) { tela.width = camada.width = w; tela.height = camada.height = h; }
+    return d;
+  }
+
+  function caixa(c, x, y, w, h, r) {
+    r = Math.max(0, Math.min(r, w / 2, h / 2));
+    c.beginPath();
+    if (c.roundRect) c.roundRect(x, y, w, h, r);
+    else {                                  // WebViews antigos
+      c.moveTo(x + r, y); c.arcTo(x + w, y, x + w, y + h, r); c.arcTo(x + w, y + h, x, y + h, r);
+      c.arcTo(x, y + h, x, y, r); c.arcTo(x, y, x + w, y, r); c.closePath();
+    }
+  }
+
+  function coracao(c, cx, cy, s) {
+    c.beginPath();
+    c.moveTo(cx, cy + s * 0.72);
+    c.bezierCurveTo(cx - s * 1.3, cy - s * 0.3, cx - s * 0.8, cy - s * 1.18, cx, cy - s * 0.3);
+    c.bezierCurveTo(cx + s * 0.8, cy - s * 1.18, cx + s * 1.3, cy - s * 0.3, cx, cy + s * 0.72);
+    c.fill();
+  }
+
+  // Olho plano (vivo, bloco, matriz): corpo + pálpebras recortadas (transparentes).
+  function olhoPlano(c, o, p, est, e) {
+    const respira = 1 + 0.012 * Math.sin(o.t * 1.4);
+    const fecha = Math.min(1, Math.max(e.top, 1 - Math.min(1, p.ab)));
+    const abre = Math.max(1, p.ab);                         // surpreso abre além de 1
+    const amassa = fecha > 0.5 && e.top < 0.5 ? (fecha - 0.5) * 0.2 : 0;   // piscada achata e alarga
+    const w = est.w * p.ry * respira * (1 + amassa);
+    const h = est.h * p.ry * respira * abre * (1 - amassa * 0.6);
+    const x = p.cx - w / 2, y = p.cy - h / 2;
+    c.fillStyle = css(o.cor);
+    if (e.coracao > 0.5) { coracao(c, p.cx, p.cy, Math.min(w, h) * 0.55 * respira); return; }
+    caixa(c, x, y, w, h, est.r * p.ry * respira);
+    c.fill();
+    c.save();
+    caixa(c, x - 2, y - 2, w + 4, h + 4, est.r * p.ry);
+    c.clip();
+    c.globalCompositeOperation = 'destination-out';
+    c.fillStyle = '#000';
+    const sl = p.lado > 0 ? e.slant : -e.slant;           // lado +1 = olho esquerdo; canto interno = lado do nariz
+    const yEsq = y + h * (fecha + sl * 0.5), yDir = y + h * (fecha - sl * 0.5);
+    c.beginPath(); c.moveTo(x - 4, y - 4); c.lineTo(x + w + 4, y - 4); c.lineTo(x + w + 4, yDir); c.lineTo(x - 4, yEsq); c.closePath(); c.fill();
+    c.beginPath(); c.ellipse(p.cx, y + h * (1.62 - e.bot), w * 0.75, h * 0.62, 0, 0, Math.PI * 2); c.fill();
+    c.globalCompositeOperation = 'source-over';
+    if (est.brilho && fecha < 0.55 && e.bot < 0.3) {       // reflexo que acompanha o olhar
+      const hx = Math.max(x + w * 0.18, Math.min(x + w * 0.62, x + w * 0.3 + (p.lx + sacada.x) * w * 0.012));
+      const hy = Math.max(y + h * 0.18, Math.min(y + h * 0.5, y + h * 0.26 + (p.ly + sacada.y) * h * 0.012));
+      c.fillStyle = 'rgba(245,250,255,0.9)';
+      c.beginPath(); c.ellipse(hx, hy, w * 0.1, h * 0.08, 0, 0, Math.PI * 2); c.fill();
+    }
+    c.restore();
+  }
+
+  // Olho lente: esclera, íris, pupila que dilata e pálpebras de metal.
+  function olhoLente(c, o, p, est, e) {
+    const R = est.w * p.ry * 0.5 * Math.max(1, p.ab) * (1 + 0.01 * Math.sin(o.t * 1.4));
+    const fecha = Math.min(1, Math.max(e.top, 1 - Math.min(1, p.ab)));
+    c.save();
+    c.beginPath(); c.arc(p.cx, p.cy, R * 1.12, 0, Math.PI * 2); c.fillStyle = '#1b2029'; c.fill();
+    c.beginPath(); c.arc(p.cx, p.cy, R, 0, Math.PI * 2); c.clip();
+    c.fillStyle = '#e9eef3'; c.fillRect(p.cx - R, p.cy - R, 2 * R, 2 * R);
+    const ix = p.cx + Math.max(-R * 0.4, Math.min(R * 0.4, (p.lx + sacada.x) * R * 0.02));
+    const iy = p.cy + Math.max(-R * 0.35, Math.min(R * 0.35, (p.ly + sacada.y) * R * 0.02));
+    const g = c.createRadialGradient(ix, iy, R * 0.05, ix, iy, R * 0.55);
+    g.addColorStop(0, css(o.cor.map((v) => v * 0.5))); g.addColorStop(1, css(o.cor));
+    c.beginPath(); c.arc(ix, iy, R * 0.55, 0, Math.PI * 2); c.fillStyle = g; c.fill();
+    const pupila = p.ab > 1.05 ? 0.12 : e.bot > 0.3 ? 0.3 : 0.2;   // susto contrai, alegria dilata
+    c.beginPath(); c.arc(ix, iy, R * pupila, 0, Math.PI * 2); c.fillStyle = '#05070a'; c.fill();
+    c.beginPath(); c.arc(ix - R * 0.2, iy - R * 0.22, R * 0.09, 0, Math.PI * 2); c.fillStyle = 'rgba(255,255,255,0.9)'; c.fill();
+    const metal = c.createLinearGradient(0, p.cy - R, 0, p.cy + R);
+    metal.addColorStop(0, '#5b6675'); metal.addColorStop(1, '#2b323d');
+    c.fillStyle = metal;
+    const sl = p.lado > 0 ? e.slant : -e.slant;
+    const yEsq = p.cy - R + 2 * R * (fecha + sl * 0.5), yDir = p.cy - R + 2 * R * (fecha - sl * 0.5);
+    c.beginPath(); c.moveTo(p.cx - R, p.cy - R); c.lineTo(p.cx + R, p.cy - R); c.lineTo(p.cx + R, yDir); c.lineTo(p.cx - R, yEsq); c.closePath(); c.fill();
+    c.strokeStyle = '#8994a3'; c.lineWidth = Math.max(1, R * 0.03);
+    c.beginPath(); c.moveTo(p.cx - R, yEsq); c.lineTo(p.cx + R, yDir); c.stroke();
+    c.beginPath(); c.ellipse(p.cx, p.cy + R * (2.3 - 2 * e.bot), R * 1.3, R * 1.3, 0, 0, Math.PI * 2); c.fill();
+    c.restore();
+  }
+
+  function atualizarPalpebras(dt, olhos, lento) {
+    const k = 1 - Math.exp(-dt * (lento ? 4 : 11));
+    olhos.forEach((p, i) => {
+      const alvo = PALPEBRAS[p.forma] || PALPEBRAS.aberto, e = estado[i];
+      e.top += (alvo.top - e.top) * k;
+      e.slant += (alvo.slant - e.slant) * k;
+      e.bot += (alvo.bot - e.bot) * k;
+      e.coracao += ((p.forma === 'coracao' ? 1 : 0) - e.coracao) * Math.min(1, k * 2);
+    });
+  }
+
+  function atualizarSacada(t, dt, parado) {
+    // Pequenos saltos do olhar quando nada está acontecendo; olhos de verdade nunca ficam parados.
+    if (parado && t > sacada.proxima) {
+      sacada.alvoX = (Math.random() - 0.5) * 14;
+      sacada.alvoY = (Math.random() - 0.5) * 6;
+      sacada.proxima = t + 0.8 + Math.random() * 2.4;
+    } else if (!parado) { sacada.alvoX = sacada.alvoY = 0; }
+    const k = 1 - Math.exp(-dt * 22);
+    sacada.x += (sacada.alvoX - sacada.x) * k;
+    sacada.y += (sacada.alvoY - sacada.y) * k;
+  }
+
+  function desenharPontos(estilo, o, olhos, d) {
+    // Matriz: desenha os olhos numa tela pequena e acende um LED por pixel.
+    const linhas = 38, colunas = Math.round(linhas * tela.width / tela.height);
+    if (baixa.width !== colunas || baixa.height !== linhas) { baixa.width = colunas; baixa.height = linhas; }
+    const f = linhas / tela.height * d;
+    bctx.clearRect(0, 0, colunas, linhas);
+    bctx.save(); bctx.scale(f, f);
+    olhos.forEach((p, i) => olhoPlano(bctx, o, p, estilo, estado[i]));
+    bctx.restore();
+    const px = bctx.getImageData(0, 0, colunas, linhas).data;
+    ctx.fillStyle = '#000'; ctx.fillRect(0, 0, tela.width, tela.height);
+    const passo = tela.width / colunas, raio = passo * 0.36;
+    for (let j = 0; j < linhas; j++) for (let i = 0; i < colunas; i++) {
+      const k = (j * colunas + i) * 4, a = px[k + 3] / 255;
+      ctx.beginPath(); ctx.arc((i + 0.5) * passo, (j + 0.5) * passo, raio, 0, Math.PI * 2);
+      ctx.fillStyle = a > 0.25 ? css(o.cor, 0.35 + a * 0.65) : 'rgba(255,255,255,0.045)';
+      ctx.fill();
+    }
+  }
+
+  /**
+   * Desenha um quadro. o = { estilo, formato, t, cor:[r,g,b], dormindo, parado,
+   *   olhos: [{ cx, cy, ry, ab, forma, lado, lx, ly }, ...] } em pixels CSS.
+   */
+  function desenhar(o) {
+    preparar();
+    const base = ESTILOS[o.estilo];
+    if (!base) return esconder();
+    const formato = !base.lente && FORMATOS[o.formato];
+    const estilo = formato ? Object.assign({}, base, formato) : base;
+    tela.style.display = '';
+    const d = medir();
+    const dt = antes ? Math.min(0.1, o.t - antes) : 0.033;
+    antes = o.t;
+    atualizarPalpebras(dt, o.olhos, o.dormindo);
+    atualizarSacada(o.t, dt, o.parado);
+    const olhos = o.olhos.map((p) => Object.assign({}, p, {
+      cx: (p.cx + (o.parado ? sacada.x * 0.35 : 0)) * d,
+      cy: (p.cy + (o.parado ? sacada.y * 0.35 : 0)) * d,
+      ry: p.ry * d,
+    }));
+    ctx.clearRect(0, 0, tela.width, tela.height);
+    if (estilo.pontos) return desenharPontos(estilo, o, olhos.map((p) => Object.assign({}, p, { cx: p.cx / d, cy: p.cy / d, ry: p.ry / d })), d);
+    if (estilo.lente) { olhos.forEach((p, i) => olhoLente(ctx, o, p, estilo, estado[i])); return; }
+    cctx.clearRect(0, 0, camada.width, camada.height);
+    olhos.forEach((p, i) => olhoPlano(cctx, o, p, estilo, estado[i]));
+    ctx.save();
+    if (estilo.brilho) { ctx.shadowColor = css(o.cor, 0.7); ctx.shadowBlur = Math.min(60, tela.height * 0.05); }
+    ctx.drawImage(camada, 0, 0);
+    ctx.restore();
+  }
+
+  function esconder() { if (tela) tela.style.display = 'none'; antes = 0; }
+
+  window.MotorRosto = { desenhar, esconder, estilos: Object.keys(ESTILOS), formatos: Object.keys(FORMATOS) };
+})();
diff --git a/tests/test_painel_web_browser.py b/tests/test_painel_web_browser.py
index 8be0c43..7b52275 100644
--- a/tests/test_painel_web_browser.py
+++ b/tests/test_painel_web_browser.py
@@ -121,6 +121,16 @@ def testar(base, server, capturas):
             page.get_by_label('Buscar ajuste').fill('')
             page.screenshot(path=str(Path(capturas) / 'ajustes.png'), full_page=True)
 
+        # 6a. rosto: escolher estilo e formato do olho
+        page.goto(base + '/#/rosto')
+        page.get_by_role('radio', name='Bloco').click()
+        page.get_by_role('radio', name='Quadrado', exact=True).click()
+        page.wait_for_timeout(500)
+        assert kiosk.APARENCIA['rosto'] == 'bloco' and kiosk.APARENCIA['formato'] == 'quadrado', kiosk.APARENCIA
+        expect(page.get_by_text('BLOCO · QUADRADO')).to_be_visible()
+        if capturas:
+            page.screenshot(path=str(Path(capturas) / 'rosto.png'), full_page=True)
+
         # 6b. conversa: pergunta de hora é respondida pelo relógio (sem IA) e chega por SSE
         page.get_by_role('link', name='Conversa').first.click()
         page.get_by_label('Mensagem').fill('Que horas são?')
diff --git a/tests/test_servidor.py b/tests/test_servidor.py
index a09ef85..b9031b9 100644
--- a/tests/test_servidor.py
+++ b/tests/test_servidor.py
@@ -109,6 +109,17 @@ class ServidorTest(unittest.TestCase):
         self.assertEqual(self.pedir('GET', '/fila?aparelho=1')[1], ['feliz', 'rosto miudo'])
         self.assertEqual(self.pedir('GET', '/fila?aparelho=1')[1], [])
 
+    def test_rostos_novos_e_formato_do_olho(self):
+        kiosk.ARQUIVO_APARENCIA = str(Path(self.tmp.name) / 'aparencia.json')
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/comando', {'tipo': 'rosto', 'valor': 'bloco'})[0], 200)
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/comando', {'tipo': 'formato', 'valor': 'quadrado'})[0], 200)
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/comando', {'tipo': 'formato', 'valor': 'triangulo'})[0], 400)
+        self.assertEqual(kiosk.FILA.ordens(), ['rosto bloco', 'formato quadrado'])
+        estado = self.pedir('GET', '/estado')[1]
+        self.assertEqual(estado['aparencia']['formato'], 'quadrado')
+        self.assertEqual(estado['aparencia']['rosto'], 'bloco')   # a escolha fica salva
+        self.assertIn('pilula', estado['formatos'])
+
     def test_post_face_usa_prefixo_rosto(self):
         conn = http.client.HTTPConnection('127.0.0.1', self.porta, timeout=5)
         conn.request('POST', '/face', body='miudo', headers={'Authorization': 'Bearer ' + TOKEN})
diff --git a/web/src/App.svelte b/web/src/App.svelte
index 8ebbd2a..761e0cd 100644
--- a/web/src/App.svelte
+++ b/web/src/App.svelte
@@ -10,12 +10,13 @@
   import { favoritos, gesto, pararTudo } from './lib/comandos.svelte';
   import { conectar, estado } from './lib/estado.svelte';
   import { paleta } from './lib/paleta.svelte';
-  import { nav, ROTAS, type Rota } from './lib/rotas.svelte';
+  import { nav, ROTAS, SECUNDARIAS, tituloDa, type Rota } from './lib/rotas.svelte';
   import AoVivo from './telas/AoVivo.svelte';
   import Ajustes from './telas/Ajustes.svelte';
   import Conversa from './telas/Conversa.svelte';
   import Movimento from './telas/Movimento.svelte';
   import Reacoes from './telas/Reacoes.svelte';
+  import Rosto from './telas/Rosto.svelte';
 
   const TELAS: Record<Rota, Component> = {
     'ao-vivo': AoVivo,
@@ -23,8 +24,9 @@
     reacoes: Reacoes,
     movimento: Movimento,
     ajustes: Ajustes,
+    rosto: Rosto,
   };
-  const ICONES: Record<Rota, Component<any>> = {
+  const ICONES: Record<string, Component<any>> = {
     'ao-vivo': Video,
     conversa: MessageCircle,
     reacoes: Smile,
@@ -32,6 +34,8 @@
     ajustes: Settings,
   };
   const Tela = $derived(TELAS[nav.atual]);
+  // Páginas secundárias acendem a seção de onde vieram.
+  const secao = $derived(SECUNDARIAS.find((r) => r.id === nav.atual)?.volta ?? nav.atual);
 
   // ---------- tema
   let tema = $state<'dark' | 'light'>('dark');
@@ -126,7 +130,7 @@
       {#each ROTAS as r (r.id)}
         {@const Icone = ICONES[r.id]}
         <li>
-          <a href={'#/' + r.id} aria-current={nav.atual === r.id ? 'page' : undefined}>
+          <a href={'#/' + r.id} aria-current={secao === r.id ? 'page' : undefined}>
             <Icone size={20} /> <span>{r.titulo}</span>
           </a>
         </li>
@@ -138,7 +142,7 @@
   </nav>
 
   <header class="topo">
-    <h1 class="titulo">{ROTAS.find((r) => r.id === nav.atual)?.titulo}</h1>
+    <h1 class="titulo">{tituloDa(nav.atual)}</h1>
     <div class="status linha">
       <Selo tom={estado.conexao === 'aberta' ? 'ok' : estado.conexao === 'conectando' ? 'aviso' : 'perigo'}>
         {conexaoTexto}
@@ -169,7 +173,7 @@
     <Tela />
   </main>
 
-  {#if nav.atual !== 'ao-vivo' && nav.atual !== 'reacoes'}
+  {#if nav.atual !== 'ao-vivo' && nav.atual !== 'reacoes' && nav.atual !== 'rosto'}
     <MiniRosto />
   {/if}
 </div>
diff --git a/web/src/lib/comandos.svelte.ts b/web/src/lib/comandos.svelte.ts
index 94cfe93..4efdf25 100644
--- a/web/src/lib/comandos.svelte.ts
+++ b/web/src/lib/comandos.svelte.ts
@@ -53,6 +53,22 @@ export const favoritos = new Favoritos();
 export const gesto = (nome: string) => tentar(() => postar('/comando', { tipo: 'gesto', valor: nome }));
 export const rosto = (nome: string) => tentar(() => postar('/comando', { tipo: 'rosto', valor: nome }));
 export const cor = (rgb: [number, number, number]) => tentar(() => postar('/comando', { tipo: 'cor', valor: rgb }));
+export const formato = (nome: string) => tentar(() => postar('/comando', { tipo: 'formato', valor: nome }));
+
+/** Rostos: os novos usam o motor de pálpebras (rosto-motor.js) e aceitam formato de olho. */
+export const ROSTOS_INFO: Record<string, { nome: string; descricao: string; novo: boolean; formato: boolean }> = {
+  vivo: { nome: 'Carinha Viva', descricao: 'O rosto de sempre com pálpebras, brilho e micro-movimentos.', novo: true, formato: true },
+  bloco: { nome: 'Bloco', descricao: 'Olhos quadrados que se recortam, estilo robô de mesa.', novo: true, formato: true },
+  matriz: { nome: 'Matriz', descricao: 'Painel de LEDs retrô; cada olho é feito de pontos.', novo: true, formato: true },
+  lente: { nome: 'Lente', descricao: 'Íris e pupila que dilata, pálpebras de metal.', novo: true, formato: false },
+  carinha: { nome: 'Clássico', descricao: 'O desenho original, com boca.', novo: false, formato: false },
+  miudo: { nome: 'Miúdo', descricao: 'Clássico com olhos menores.', novo: false, formato: false },
+  eilik: { nome: 'Eilik', descricao: 'Clássico sem boca.', novo: false, formato: false },
+};
+export const FORMATOS_INFO: Record<string, string> = {
+  padrao: 'Padrão', redondo: 'Redondo', pilula: 'Pílula', quadrado: 'Quadrado', largo: 'Largo',
+};
+export const nomeRosto = (id: string) => ROSTOS_INFO[id]?.nome ?? id;
 export const recarregarCelular = () =>
   tentar(async () => {
     const r = await postar<{ mensagem: string }>('/comando', { tipo: 'recarregar' });
diff --git a/web/src/lib/componentes/RostoPrevia.svelte b/web/src/lib/componentes/RostoPrevia.svelte
index 0f9fbf8..fcc1205 100644
--- a/web/src/lib/componentes/RostoPrevia.svelte
+++ b/web/src/lib/componentes/RostoPrevia.svelte
@@ -36,6 +36,11 @@
   ];
   onDestroy(() => cancelar.forEach((c) => c()));
 
+  /** Mostra uma ordem (gesto, rosto, formato) só na prévia, sem mandar ao celular. */
+  export function ordem(texto: string) {
+    enviar({ tipo: 'ordem', ordem: texto });
+  }
+
   /** Para a tela de reações: mostra uma receita sem mandar ao celular. */
   export function previa(receita: unknown) {
     enviar({ tipo: 'previa-reacao', receita });
diff --git a/web/src/lib/estado.svelte.ts b/web/src/lib/estado.svelte.ts
index 1f87e77..8903046 100644
--- a/web/src/lib/estado.svelte.ts
+++ b/web/src/lib/estado.svelte.ts
@@ -19,7 +19,8 @@ class Estado {
   versao = $state('');
   autenticacao = $state(false);
   estop = $state({ ativo: false, desde: null as number | null });
-  aparencia = $state({ rosto: 'carinha', cor: [92, 214, 255] as [number, number, number] });
+  aparencia = $state<{ rosto: string; cor: [number, number, number]; formato?: string }>({ rosto: 'carinha', cor: [92, 214, 255], formato: 'padrao' });
+  formatos = $state<string[]>([]);
   gestos = $state<string[]>([]);
   rostos = $state<string[]>([]);
   app = $state<Telemetria | null>(null);
@@ -62,6 +63,7 @@ function aplicarFoto(f: EstadoServidor) {
   estado.aparencia = f.aparencia;
   estado.gestos = f.gestos;
   estado.rostos = f.rostos;
+  estado.formatos = f.formatos ?? [];
   if (f.app) {
     estado.app = f.app;
     estado.appRecebidoEm = Date.now();
diff --git a/web/src/lib/paleta.svelte.ts b/web/src/lib/paleta.svelte.ts
index 8dc1244..200f9ee 100644
--- a/web/src/lib/paleta.svelte.ts
+++ b/web/src/lib/paleta.svelte.ts
@@ -1,5 +1,7 @@
 /** Registro da command palette (Ctrl+K): cada parte do painel contribui com itens. */
-import { cor, CORES, gesto, GESTOS_INFO, gestosDisponiveis, pararTudo, rearmar, recarregarCelular, rosto } from './comandos.svelte';
+import {
+  cor, CORES, formato, FORMATOS_INFO, gesto, GESTOS_INFO, gestosDisponiveis, nomeRosto, pararTudo, rearmar, recarregarCelular, rosto,
+} from './comandos.svelte';
 import { estado } from './estado.svelte';
 import { nav, ROTAS } from './rotas.svelte';
 
@@ -33,6 +35,8 @@ export function itensDaPaleta(): ItemPaleta[] {
 // Itens base: navegação, ações gerais, gestos, rostos e cores.
 registrarNaPaleta(() => [
   ...ROTAS.map((r) => ({ id: 'ir-' + r.id, grupo: 'Ir para', titulo: r.titulo, fazer: () => nav.ir(r.id) })),
+  { id: 'ir-rosto', grupo: 'Ir para', titulo: 'Rosto (estilo, formato e cor)', fazer: () => nav.ir('rosto') },
+  ...estado.formatos.map((f) => ({ id: 'formato-' + f, grupo: 'Formato dos olhos', titulo: FORMATOS_INFO[f] ?? f, fazer: () => formato(f) })),
   estado.estop.ativo
     ? { id: 'rearmar', grupo: 'Ações', titulo: 'Rearmar motores', fazer: rearmar }
     : { id: 'estop', grupo: 'Ações', titulo: 'Parar tudo (E-Stop)', dica: 'Shift+Espaço', fazer: pararTudo },
@@ -43,6 +47,6 @@ registrarNaPaleta(() => [
     titulo: `${GESTOS_INFO[g].emoji} ${GESTOS_INFO[g].nome}`,
     fazer: () => gesto(g),
   })),
-  ...estado.rostos.map((r) => ({ id: 'rosto-' + r, grupo: 'Rosto', titulo: 'Rosto ' + r, fazer: () => rosto(r) })),
+  ...estado.rostos.map((r) => ({ id: 'rosto-' + r, grupo: 'Rosto', titulo: 'Rosto ' + nomeRosto(r), fazer: () => rosto(r) })),
   ...CORES.map((c) => ({ id: 'cor-' + c.nome, grupo: 'Cor dos olhos', titulo: c.nome, fazer: () => cor(c.rgb) })),
 ]);
diff --git a/web/src/lib/rotas.svelte.ts b/web/src/lib/rotas.svelte.ts
index 531c6a5..c835061 100644
--- a/web/src/lib/rotas.svelte.ts
+++ b/web/src/lib/rotas.svelte.ts
@@ -1,6 +1,6 @@
 /** Rotas por hash (#/conversa): o servidor só precisa entregar index.html em "/". */
 
-export type Rota = 'ao-vivo' | 'conversa' | 'reacoes' | 'movimento' | 'ajustes';
+export type Rota = 'ao-vivo' | 'conversa' | 'reacoes' | 'movimento' | 'ajustes' | 'rosto';
 
 export const ROTAS: { id: Rota; titulo: string; atalho: string }[] = [
   { id: 'ao-vivo', titulo: 'Ao vivo', atalho: 'g v' },
@@ -10,9 +10,14 @@ export const ROTAS: { id: Rota; titulo: string; atalho: string }[] = [
   { id: 'ajustes', titulo: 'Ajustes', atalho: 'g a' },
 ];
 
+/** Páginas abertas a partir de outra tela (não aparecem na navegação). */
+export const SECUNDARIAS: { id: Rota; titulo: string; volta: Rota }[] = [{ id: 'rosto', titulo: 'Rosto', volta: 'ao-vivo' }];
+
+export const tituloDa = (id: Rota) => [...ROTAS, ...SECUNDARIAS].find((r) => r.id === id)?.titulo ?? '';
+
 function lerHash(): Rota {
   const id = location.hash.replace(/^#\/?/, '').split('?')[0] as Rota;
-  return ROTAS.some((r) => r.id === id) ? id : 'ao-vivo';
+  return ROTAS.some((r) => r.id === id) || SECUNDARIAS.some((r) => r.id === id) ? id : 'ao-vivo';
 }
 
 class Navegacao {
diff --git a/web/src/lib/tipos.ts b/web/src/lib/tipos.ts
index 7f4e592..c575a12 100644
--- a/web/src/lib/tipos.ts
+++ b/web/src/lib/tipos.ts
@@ -69,7 +69,8 @@ export interface EstadoServidor {
   seq: number;
   autenticacao: boolean;
   estop: { ativo: boolean; desde: number | null };
-  aparencia: { rosto: string; cor: [number, number, number] };
+  aparencia: { rosto: string; cor: [number, number, number]; formato?: string };
+  formatos?: string[];
   gestos: string[];
   rostos: string[];
   app?: Telemetria;
diff --git a/web/src/telas/AoVivo.svelte b/web/src/telas/AoVivo.svelte
index e07e21b..917c3c7 100644
--- a/web/src/telas/AoVivo.svelte
+++ b/web/src/telas/AoVivo.svelte
@@ -6,7 +6,7 @@
   import { postar } from '../lib/api';
   import { salvarApp } from '../lib/ajustes.svelte';
   import { tentar } from '../lib/avisos.svelte';
-  import { cor, CORES, hex, recarregarCelular, rgb, rosto } from '../lib/comandos.svelte';
+  import { FORMATOS_INFO, hex, nomeRosto, recarregarCelular, ROSTOS_INFO } from '../lib/comandos.svelte';
   import Celular from '../lib/componentes/Celular.svelte';
   import Gestos from '../lib/componentes/Gestos.svelte';
   import Grupo from '../lib/componentes/Grupo.svelte';
@@ -154,29 +154,16 @@
     </Grupo>
 
     <Grupo titulo="Aparência">
-      <Linha icone={Smile} cor="#5ac8fa" rotulo="Rosto">
-        <div class="segmentado" role="radiogroup" aria-label="Rosto">
-          {#each estado.rostos as r (r)}
-            <button role="radio" aria-checked={estado.aparencia.rosto === r} onclick={() => rosto(r)}>{r}</button>
-          {/each}
-        </div>
-      </Linha>
-      <Linha icone={Palette} cor="#ff9500" rotulo="Cor dos olhos">
-        <div class="cores">
-          {#each CORES as c (c.nome)}
-            <button
-              class="cor"
-              style="--c: {hex(c.rgb)}"
-              aria-label={c.nome}
-              aria-pressed={hex(estado.aparencia.cor) === hex(c.rgb)}
-              onclick={() => cor(c.rgb)}
-            ></button>
-          {/each}
-          <label class="cor livre" title="Outra cor">
-            <input type="color" value={hex(estado.aparencia.cor)} onchange={(e) => cor(rgb(e.currentTarget.value))} />
-            <span class="sr-only">Escolher outra cor</span>
-          </label>
-        </div>
+      <Linha
+        icone={Palette}
+        cor="#ff9500"
+        rotulo="Rosto, formato e cor"
+        detalhe={nomeRosto(estado.aparencia.rosto) + (ROSTOS_INFO[estado.aparencia.rosto]?.formato ? ' · ' + (FORMATOS_INFO[estado.aparencia.formato ?? 'padrao'] ?? '') : '')}
+        href="#/rosto"
+      >
+        {#snippet acessorio()}
+          <span class="amostra-cor" style="--c: {hex(estado.aparencia.cor)}" aria-hidden="true"></span>
+        {/snippet}
       </Linha>
     </Grupo>
 
@@ -314,55 +301,12 @@
     gap: var(--e-5);
     min-width: 0;
   }
-  .segmentado {
-    display: flex;
-    background: var(--superficie-2);
-    border-radius: 9px;
-    padding: 2px;
-    gap: 2px;
-  }
-  .segmentado button {
-    flex: 1;
-    min-height: 32px;
-    border: 0;
-    border-radius: 7px;
-    background: transparent;
-    color: var(--texto-2);
-    font: 500 var(--t-sm) var(--fonte);
-    text-transform: capitalize;
-    cursor: pointer;
-  }
-  .segmentado button[aria-checked='true'] {
-    background: var(--superficie);
-    color: var(--texto);
-    box-shadow: 0 1px 3px rgb(0 0 0 / 0.25);
-  }
-  .cores {
-    display: flex;
-    flex-wrap: wrap;
-    gap: var(--e-2);
-  }
-  .cor {
-    width: 34px;
-    height: 34px;
+  .amostra-cor {
+    width: 22px;
+    height: 22px;
     border-radius: 50%;
-    border: 2px solid var(--borda-forte);
     background: var(--c);
-    cursor: pointer;
-    position: relative;
-  }
-  .cor[aria-pressed='true'] {
-    outline: 2px solid var(--texto);
-    outline-offset: 2px;
-  }
-  .livre {
-    background: conic-gradient(red, yellow, lime, cyan, blue, magenta, red);
-  }
-  .livre input {
-    position: absolute;
-    inset: 0;
-    opacity: 0;
-    cursor: pointer;
+    border: 2px solid var(--borda-forte);
   }
   .feed {
     list-style: none;
diff --git a/web/src/telas/Rosto.svelte b/web/src/telas/Rosto.svelte
new file mode 100644
index 0000000..1faecdd
--- /dev/null
+++ b/web/src/telas/Rosto.svelte
@@ -0,0 +1,412 @@
+<script lang="ts">
+  import { ArrowLeft, Check } from '@lucide/svelte';
+  import {
+    cor, CORES, FORMATOS_INFO, formato, gesto, GESTOS_INFO, hex, nomeRosto, rgb, rosto, ROSTOS_INFO,
+  } from '../lib/comandos.svelte';
+  import RostoPrevia from '../lib/componentes/RostoPrevia.svelte';
+  import Toggle from '../lib/componentes/Toggle.svelte';
+  import { estado } from '../lib/estado.svelte';
+
+  let previa = $state<{ ordem: (t: string) => void }>();
+  // Por padrão as emoções só aparecem aqui na prévia; ligado, vão também para o celular.
+  let noCelular = $state(false);
+
+  const atual = $derived(estado.aparencia.rosto);
+  const formatoAtual = $derived(estado.aparencia.formato ?? 'padrao');
+  const aceitaFormato = $derived(!!ROSTOS_INFO[atual]?.formato);
+  const novos = $derived(estado.rostos.filter((r) => ROSTOS_INFO[r]?.novo));
+  const classicos = $derived(estado.rostos.filter((r) => !ROSTOS_INFO[r]?.novo));
+  const formatos = $derived(estado.formatos.length ? estado.formatos : Object.keys(FORMATOS_INFO));
+
+  const EMOCOES = ['feliz', 'coracao', 'surpreso', 'triste', 'bravo', 'piscadinha', 'olhar_esq', 'olhar_dir', 'dormir', 'acordar'];
+  function emocao(g: string) {
+    if (noCelular) gesto(g);
+    else previa?.ordem(g);
+  }
+
+  const IDEIAS: { titulo: string; texto: string; feito: boolean; onde: string }[] = [
+    { titulo: 'Pálpebras no lugar de formas prontas', texto: 'Cada emoção é posição de pálpebra; as trocas ficam suaves em vez de saltar.', feito: true, onde: 'rosto' },
+    { titulo: 'Nunca parado', texto: 'Respiração, sacadas e piscada que achata o olho. Também protege a tela AMOLED.', feito: true, onde: 'rosto' },
+    { titulo: 'Toque na tela', texto: 'Cutucar dá susto e risada; deslizar o dedo é carinho; tocar acorda.', feito: true, onde: 'rosto' },
+    { titulo: 'Fala pelo próprio celular', texto: 'A resposta da conversa sai no alto-falante do S10, com os olhos pulsando na voz.', feito: false, onde: 'app' },
+    { titulo: 'Ritmo do dia', texto: 'Boceja à noite, fica sonolento com bateria baixa, mostra um raio quando carrega.', feito: false, onde: 'rosto e servidor' },
+    { titulo: 'Contato visual', texto: 'Sustenta o olhar de quem a câmera vê e desvia quando fica tímido.', feito: false, onde: 'rosto' },
+    { titulo: 'Humor que dura', texto: 'Energia e alegria sobem com conversa e carinho e caem devagar.', feito: false, onde: 'servidor e IA' },
+    { titulo: 'Hora nos olhos', texto: 'Ao perguntar a hora, ela aparece dentro dos olhos por alguns segundos.', feito: false, onde: 'rosto' },
+  ];
+</script>
+
+<div class="rosto-pagina">
+  <a class="voltar" href="#/ao-vivo"><ArrowLeft size={16} /> Ao vivo</a>
+
+  <header>
+    <span class="rotulo">Galaxy S10 · 19:9 · AMOLED</span>
+    <h1>Rosto do Carinha</h1>
+    <p>Escolha o rosto, o formato dos olhos e a cor. A prévia abaixo é o mesmo rosto que roda no celular; clique nela para cutucar.</p>
+  </header>
+
+  <section class="bancada" aria-label="Prévia">
+    <div class="celular">
+      <div class="tela"><RostoPrevia bind:this={previa} titulo="Prévia do rosto" /></div>
+      <span class="camera-frontal" aria-hidden="true"></span>
+      <span class="etiqueta">{nomeRosto(atual).toUpperCase()}{aceitaFormato ? ' · ' + (FORMATOS_INFO[formatoAtual] ?? formatoAtual).toUpperCase() : ''}</span>
+    </div>
+
+    <div class="emocoes" role="group" aria-label="Testar emoção">
+      {#each EMOCOES.filter((g) => GESTOS_INFO[g]) as g (g)}
+        <button class="tecla" onclick={() => emocao(g)}>{GESTOS_INFO[g].emoji} {GESTOS_INFO[g].nome}</button>
+      {/each}
+    </div>
+    <Toggle
+      rotulo="Mandar as emoções também para o celular"
+      ajuda="Desligado, elas aparecem só na prévia"
+      checked={noCelular}
+      onchange={(v) => (noCelular = v)}
+    />
+  </section>
+
+  <section class="bloco-escolha" aria-labelledby="t-rostos">
+    <h2 id="t-rostos">Rosto</h2>
+    <div class="cartoes" role="radiogroup" aria-label="Rosto">
+      {#each novos as r (r)}
+        <button class="cartao" role="radio" aria-checked={atual === r} onclick={() => rosto(r)}>
+          <span class="nome">{ROSTOS_INFO[r].nome} {#if atual === r}<Check size={16} />{/if}</span>
+          <span class="desc">{ROSTOS_INFO[r].descricao}</span>
+        </button>
+      {/each}
+    </div>
+    {#if classicos.length}
+      <div class="classicos" role="radiogroup" aria-label="Rostos clássicos">
+        <span class="rotulo">Clássicos</span>
+        {#each classicos as r (r)}
+          <button class="tecla" role="radio" aria-checked={atual === r} onclick={() => rosto(r)}>{nomeRosto(r)}</button>
+        {/each}
+      </div>
+    {/if}
+  </section>
+
+  <section class="bloco-escolha" aria-labelledby="t-formato">
+    <h2 id="t-formato">Formato dos olhos</h2>
+    <div class="formatos" role="radiogroup" aria-label="Formato dos olhos">
+      {#each formatos as f (f)}
+        <button class="formato" role="radio" aria-checked={formatoAtual === f} disabled={!aceitaFormato} onclick={() => formato(f)}>
+          <span class="amostra {f}" aria-hidden="true"></span>
+          {FORMATOS_INFO[f] ?? f}
+        </button>
+      {/each}
+    </div>
+    {#if !aceitaFormato}
+      <p class="fraco pequeno-texto">O formato vale para Carinha Viva, Bloco e Matriz.</p>
+    {/if}
+  </section>
+
+  <section class="bloco-escolha" aria-labelledby="t-cor">
+    <h2 id="t-cor">Cor dos olhos</h2>
+    <div class="cores">
+      {#each CORES as c (c.nome)}
+        <button class="cor" style="--c: {hex(c.rgb)}" aria-label={c.nome} aria-pressed={hex(estado.aparencia.cor) === hex(c.rgb)} onclick={() => cor(c.rgb)}></button>
+      {/each}
+      <label class="cor livre" title="Outra cor">
+        <input type="color" value={hex(estado.aparencia.cor)} onchange={(e) => cor(rgb(e.currentTarget.value))} />
+        <span class="sr-only">Escolher outra cor</span>
+      </label>
+    </div>
+  </section>
+
+  <section class="bloco-escolha" aria-labelledby="t-vivo">
+    <h2 id="t-vivo">O que deixa o Carinha vivo</h2>
+    <ul class="ideias">
+      {#each IDEIAS as i (i.titulo)}
+        <li>
+          <div class="linha entre">
+            <h3>{i.titulo}</h3>
+            <span class="status" class:feito={i.feito}>{i.feito ? 'Pronto' : 'Próximo'}</span>
+          </div>
+          <p>{i.texto}</p>
+          <span class="onde">{i.onde}</span>
+        </li>
+      {/each}
+    </ul>
+  </section>
+</div>
+
+<style>
+  .rosto-pagina {
+    display: grid;
+    gap: var(--e-6);
+    max-width: 1120px;
+  }
+  .voltar {
+    display: inline-flex;
+    align-items: center;
+    gap: var(--e-1);
+    width: fit-content;
+    color: var(--texto-2);
+    text-decoration: none;
+    font-size: var(--t-sm);
+  }
+  header {
+    display: grid;
+    gap: var(--e-2);
+  }
+  header h1 {
+    font-size: clamp(1.6rem, 3.5vw, 2.3rem);
+    letter-spacing: -0.01em;
+  }
+  header p {
+    color: var(--texto-2);
+    max-width: 65ch;
+  }
+  .rotulo {
+    font: 500 11px var(--fonte-mono);
+    letter-spacing: 0.12em;
+    text-transform: uppercase;
+    color: var(--texto-3);
+  }
+  .bancada {
+    display: grid;
+    gap: var(--e-4);
+  }
+  .celular {
+    position: relative;
+    aspect-ratio: 19 / 9;
+    max-width: 100%;
+    border-radius: clamp(18px, 3.4vw, 40px);
+    padding: clamp(6px, 0.9vw, 12px);
+    background: linear-gradient(145deg, #2a313b, #11161d 45%, #222932);
+    box-shadow: 0 30px 80px rgb(0 0 0 / 0.45), inset 0 1px 0 rgb(255 255 255 / 0.08);
+  }
+  .tela {
+    width: 100%;
+    height: 100%;
+    border-radius: clamp(13px, 2.6vw, 30px);
+    overflow: hidden;
+    background: #000;
+  }
+  .camera-frontal {
+    position: absolute;
+    left: clamp(14px, 2.2vw, 26px);
+    top: 50%;
+    translate: 0 -50%;
+    width: clamp(6px, 0.8vw, 10px);
+    aspect-ratio: 1;
+    border-radius: 50%;
+    background: radial-gradient(circle at 35% 35%, #2b3a55, #05070a 70%);
+  }
+  .etiqueta {
+    position: absolute;
+    right: clamp(20px, 3vw, 36px);
+    top: clamp(14px, 2vw, 24px);
+    font: 500 11px var(--fonte-mono);
+    color: rgb(255 255 255 / 0.4);
+    letter-spacing: 0.08em;
+    pointer-events: none;
+  }
+  .emocoes,
+  .classicos {
+    display: flex;
+    flex-wrap: wrap;
+    gap: var(--e-2);
+    align-items: center;
+  }
+  .tecla {
+    min-height: 40px;
+    padding: 0 var(--e-4);
+    border: 1px solid var(--borda);
+    border-radius: var(--raio-pill);
+    background: var(--superficie);
+    color: var(--texto);
+    font: 500 var(--t-sm) var(--fonte);
+    cursor: pointer;
+  }
+  .tecla:hover {
+    border-color: var(--destaque);
+  }
+  .tecla[aria-checked='true'] {
+    background: var(--destaque);
+    border-color: var(--destaque);
+    color: var(--destaque-texto);
+  }
+  .bloco-escolha {
+    display: grid;
+    gap: var(--e-3);
+  }
+  .bloco-escolha h2 {
+    font-size: var(--t-lg);
+  }
+  .cartoes {
+    display: grid;
+    grid-template-columns: repeat(4, minmax(0, 1fr));
+    gap: var(--e-3);
+  }
+  .cartao {
+    display: grid;
+    gap: var(--e-1);
+    align-content: start;
+    padding: var(--e-4);
+    text-align: left;
+    border: 1px solid var(--borda);
+    border-radius: var(--raio);
+    background: var(--superficie);
+    color: var(--texto);
+    font: inherit;
+    cursor: pointer;
+  }
+  .cartao:hover {
+    border-color: var(--borda-forte);
+  }
+  .cartao[aria-checked='true'] {
+    border-color: var(--destaque);
+    background: var(--destaque-suave);
+  }
+  .nome {
+    display: flex;
+    align-items: center;
+    justify-content: space-between;
+    font-weight: 600;
+  }
+  .nome :global(svg) {
+    color: var(--destaque);
+  }
+  .desc {
+    font-size: var(--t-sm);
+    color: var(--texto-2);
+    line-height: 1.4;
+  }
+  .formatos {
+    display: grid;
+    grid-template-columns: repeat(5, minmax(0, 1fr));
+    gap: var(--e-2);
+  }
+  .formato {
+    display: grid;
+    justify-items: center;
+    gap: var(--e-2);
+    padding: var(--e-3) var(--e-2);
+    border: 1px solid var(--borda);
+    border-radius: var(--raio);
+    background: var(--superficie);
+    color: var(--texto-2);
+    font: 500 var(--t-sm) var(--fonte);
+    cursor: pointer;
+  }
+  .formato[aria-checked='true'] {
+    border-color: var(--destaque);
+    color: var(--texto);
+  }
+  .formato:disabled {
+    opacity: 0.4;
+    cursor: not-allowed;
+  }
+  /* amostras com as mesmas proporções do rosto-motor.js */
+  .amostra {
+    display: block;
+    width: 20px;
+    height: 29px;
+    border-radius: 10px;
+    background: var(--destaque);
+  }
+  .amostra.redondo {
+    width: 24px;
+    height: 24px;
+    border-radius: 50%;
+  }
+  .amostra.pilula {
+    width: 16px;
+    height: 31px;
+    border-radius: 8px;
+  }
+  .amostra.quadrado {
+    width: 26px;
+    height: 26px;
+    border-radius: 4px;
+  }
+  .amostra.largo {
+    width: 33px;
+    height: 18px;
+    border-radius: 6px;
+  }
+  .cores {
+    display: flex;
+    flex-wrap: wrap;
+    gap: var(--e-2);
+  }
+  .cor {
+    width: 36px;
+    height: 36px;
+    border-radius: 50%;
+    border: 2px solid var(--borda-forte);
+    background: var(--c);
+    cursor: pointer;
+    position: relative;
+  }
+  .cor[aria-pressed='true'] {
+    outline: 2px solid var(--texto);
+    outline-offset: 2px;
+  }
+  .livre {
+    background: conic-gradient(red, yellow, lime, cyan, blue, magenta, red);
+  }
+  .livre input {
+    position: absolute;
+    inset: 0;
+    opacity: 0;
+    cursor: pointer;
+  }
+  .ideias {
+    list-style: none;
+    margin: 0;
+    padding: 0;
+    display: grid;
+    grid-template-columns: repeat(2, minmax(0, 1fr));
+    gap: 1px;
+    background: var(--borda);
+    border: 1px solid var(--borda);
+    border-radius: var(--raio-lg);
+    overflow: hidden;
+  }
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