feat(rosto): sobrancelha perto do olho, boca mais alta e ajustes de posicao

A sobrancelha passa a ser posicionada a partir do topo real do olho de cada
estilo e formato (antes usava a altura do olho classico, alto demais nos
rostos novos). Nos rostos novos a boca sobe um pouco. Novos ajustes
'Subir a boca' e 'Distancia das sobrancelhas' (tela Rosto e Ajustes),
validados no servidor.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

android/app/assets/carinha.html

@@ -92,7 +92,7 @@ addEventListener("resize", ajustar);
 
 const PRETO   = [6, 8, 14];
 const CIANO   = [92, 214, 255];
-const EXTRAS = { boca: true, sobrancelhas: false, iris: false };
+const EXTRAS = { boca: true, sobrancelhas: false, iris: false, subirBoca: 0, distSobrancelha: 16 };
 const CIANO_E = [150, 232, 255];
 const VERM    = [255, 78, 78];
 const ROSA    = [255, 112, 176];
@@ -150,8 +150,18 @@ function caminhoLinha(x0, y0, x1, y1) {
   return "M " + x0 + "," + y0 + " L " + x1 + "," + y1;
 }
 /* formas da boca (o humor escolhe qual) */
+function deslocamentoBoca() {
+  const auto = ROSTO && ROSTO.motor ? 22 : 0;            // rostos novos têm olhos mais baixos
+  return -(auto + (EXTRAS.subirBoca || 0)) * ESC;
+}
+/* Topo do olho atual (para a sobrancelha ficar perto dele, em qualquer estilo/formato). */
+function metadeOlho(esc) {
+  const m = ROSTO && ROSTO.motor && window.MotorRosto && window.MotorRosto.metadeAltura
+    ? window.MotorRosto.metadeAltura(ROSTO.motor, FORMATO) : 1;
+  return m * RY * esc;
+}
 function caminhoBoca(tipo) {
-  const cx = BOCA[0], cy = BOCA[1], l = BOCA_L, meia = l / 2;
+  const cx = BOCA[0], cy = BOCA[1] + deslocamentoBoca(), l = BOCA_L, meia = l / 2;
   if (tipo === "aberta") {                       // surpresa: um "O"
     const rx = l * 0.17, ry = l * 0.22;
     return caminhoElipse(cx, cy, rx, ry);
@@ -429,7 +439,7 @@ function desenhar() {
     const c = i === 0 ? E1 : E2;
     const lado = i === 0 ? 1 : -1;
     const largura = RX * esc * 0.85;
-    const y = c[1] - RY * esc - 20 * ESC;
+    const y = c[1] - metadeOlho(esc) - (EXTRAS.distSobrancelha + 4) * ESC;
     const inclinacao = r.forma === 'bravo' ? 18 * lado * ESC : r.forma === 'triste' ? -14 * lado * ESC : 0;
     const elevacao = r.esc > 1.1 ? -15 * ESC : 0;
     brow.setAttribute('d', 'M ' + (c[0]-largura) + ',' + (y-inclinacao+elevacao) + ' Q ' + c[0] + ',' + (y-10*ESC+elevacao) + ' ' + (c[0]+largura) + ',' + (y+inclinacao+elevacao));
@@ -447,7 +457,7 @@ function tracosDoRosto(esc) {
   }
   if (EXTRAS.sobrancelhas && !r.dormindo) {
     [E1, E2].forEach((c, i) => {
-      const lado = i === 0 ? 1 : -1, largura = RX * esc * 0.85, y = c[1] - RY * esc * 1.25 - 20 * ESC;
+      const lado = i === 0 ? 1 : -1, largura = RX * esc * 0.85, y = c[1] - metadeOlho(esc) - (EXTRAS.distSobrancelha + 4) * ESC;
       const inc = r.forma === 'bravo' ? 18 * lado * ESC : r.forma === 'triste' ? -14 * lado * ESC : 0;
       const ele = r.esc > 1.1 ? -15 * ESC : 0;
       tracos.push({ d: 'M ' + (c[0] - largura) + ',' + (y - inc + ele) + ' Q ' + c[0] + ',' + (y - 10 * ESC + ele) + ' ' + (c[0] + largura) + ',' + (y + inc + ele), largura: 9 * ESC });
@@ -916,6 +926,8 @@ if (window.eilik) window.eilik.camera = CAM;    // so depois do const: sem TDZ
 let configRecebida = null;
 function configurarApp(c) {
   EXTRAS.boca = c.boca !== false; EXTRAS.sobrancelhas = c.sobrancelhas === true; EXTRAS.iris = c.iris === true;
+  if (typeof c.subirBoca === 'number') EXTRAS.subirBoca = c.subirBoca;
+  if (typeof c.distSobrancelha === 'number') EXTRAS.distSobrancelha = c.distSobrancelha;
   AUTO = c.auto;
   AUDIO.ligado = c.audio && par.get('espelho') !== '1' && par.get('audio') !== '0'; AUDIO.volume = c.volume;
   COMPORTAMENTO.ouvir = c.ouvir; COMPORTAMENTO.reagir = c.reagir;

android/app/assets/rosto-motor.js

@@ -492,6 +492,12 @@
 
   window.MotorRosto = {
     desenhar, retrato, esconder,
+    /** Metade da altura do olho (em frações de RY) para o estilo/formato: posiciona as sobrancelhas. */
+    metadeAltura: (estilo, formato) => {
+      const base = ESTILOS[estilo]; if (!base) return 1;
+      if (base.lente) return base.w * 0.5 * 1.12;
+      return ((!base.lente && FORMATOS[formato]) || base).h / 2;
+    },
     maos: (modo) => { if (DUR_MAOS[modo]) { maos.modo = modo; maos.t0 = performance.now() / 1000; } },
     faixa: definirFaixa, estilos: Object.keys(ESTILOS), formatos: Object.keys(FORMATOS) };
 })();

carinha.html

@@ -92,7 +92,7 @@ addEventListener("resize", ajustar);
 
 const PRETO   = [6, 8, 14];
 const CIANO   = [92, 214, 255];
-const EXTRAS = { boca: true, sobrancelhas: false, iris: false };
+const EXTRAS = { boca: true, sobrancelhas: false, iris: false, subirBoca: 0, distSobrancelha: 16 };
 const CIANO_E = [150, 232, 255];
 const VERM    = [255, 78, 78];
 const ROSA    = [255, 112, 176];
@@ -150,8 +150,18 @@ function caminhoLinha(x0, y0, x1, y1) {
   return "M " + x0 + "," + y0 + " L " + x1 + "," + y1;
 }
 /* formas da boca (o humor escolhe qual) */
+function deslocamentoBoca() {
+  const auto = ROSTO && ROSTO.motor ? 22 : 0;            // rostos novos têm olhos mais baixos
+  return -(auto + (EXTRAS.subirBoca || 0)) * ESC;
+}
+/* Topo do olho atual (para a sobrancelha ficar perto dele, em qualquer estilo/formato). */
+function metadeOlho(esc) {
+  const m = ROSTO && ROSTO.motor && window.MotorRosto && window.MotorRosto.metadeAltura
+    ? window.MotorRosto.metadeAltura(ROSTO.motor, FORMATO) : 1;
+  return m * RY * esc;
+}
 function caminhoBoca(tipo) {
-  const cx = BOCA[0], cy = BOCA[1], l = BOCA_L, meia = l / 2;
+  const cx = BOCA[0], cy = BOCA[1] + deslocamentoBoca(), l = BOCA_L, meia = l / 2;
   if (tipo === "aberta") {                       // surpresa: um "O"
     const rx = l * 0.17, ry = l * 0.22;
     return caminhoElipse(cx, cy, rx, ry);
@@ -429,7 +439,7 @@ function desenhar() {
     const c = i === 0 ? E1 : E2;
     const lado = i === 0 ? 1 : -1;
     const largura = RX * esc * 0.85;
-    const y = c[1] - RY * esc - 20 * ESC;
+    const y = c[1] - metadeOlho(esc) - (EXTRAS.distSobrancelha + 4) * ESC;
     const inclinacao = r.forma === 'bravo' ? 18 * lado * ESC : r.forma === 'triste' ? -14 * lado * ESC : 0;
     const elevacao = r.esc > 1.1 ? -15 * ESC : 0;
     brow.setAttribute('d', 'M ' + (c[0]-largura) + ',' + (y-inclinacao+elevacao) + ' Q ' + c[0] + ',' + (y-10*ESC+elevacao) + ' ' + (c[0]+largura) + ',' + (y+inclinacao+elevacao));
@@ -447,7 +457,7 @@ function tracosDoRosto(esc) {
   }
   if (EXTRAS.sobrancelhas && !r.dormindo) {
     [E1, E2].forEach((c, i) => {
-      const lado = i === 0 ? 1 : -1, largura = RX * esc * 0.85, y = c[1] - RY * esc * 1.25 - 20 * ESC;
+      const lado = i === 0 ? 1 : -1, largura = RX * esc * 0.85, y = c[1] - metadeOlho(esc) - (EXTRAS.distSobrancelha + 4) * ESC;
       const inc = r.forma === 'bravo' ? 18 * lado * ESC : r.forma === 'triste' ? -14 * lado * ESC : 0;
       const ele = r.esc > 1.1 ? -15 * ESC : 0;
       tracos.push({ d: 'M ' + (c[0] - largura) + ',' + (y - inc + ele) + ' Q ' + c[0] + ',' + (y - 10 * ESC + ele) + ' ' + (c[0] + largura) + ',' + (y + inc + ele), largura: 9 * ESC });
@@ -916,6 +926,8 @@ if (window.eilik) window.eilik.camera = CAM;    // so depois do const: sem TDZ
 let configRecebida = null;
 function configurarApp(c) {
   EXTRAS.boca = c.boca !== false; EXTRAS.sobrancelhas = c.sobrancelhas === true; EXTRAS.iris = c.iris === true;
+  if (typeof c.subirBoca === 'number') EXTRAS.subirBoca = c.subirBoca;
+  if (typeof c.distSobrancelha === 'number') EXTRAS.distSobrancelha = c.distSobrancelha;
   AUTO = c.auto;
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   COMPORTAMENTO.ouvir = c.ouvir; COMPORTAMENTO.reagir = c.reagir;

controle_pc.py

@@ -20,7 +20,7 @@ PADRAO = dict(preview=False, auto=True, audio=True, volume=0.35,
               somaltolim=0.55, sompausa=20, somcooldown=5,
               movlim=0.05, movforte=0.12, movcooldown=6, movolhar=40,
               economia=True, brilho=0.7, brilhoRepouso=0.08, repousoTela=30,
-              boca=True, sobrancelhas=False, iris=False, videoRTC=True,
+              boca=True, sobrancelhas=False, iris=False, subirBoca=0, distSobrancelha=16, videoRTC=True,
               sensorMic=True, sensorCamera=True, micSono=True, cameraSono=False,
               cameraLado='user', videoResolucao='auto', videoFPS=0,
               rastrearRosto=True, rastrearMaos=True, seguirRastreamento=True, mostrarRastreamento=True)
@@ -30,7 +30,8 @@ ESCOLHAS = dict(cameraLado=('user', 'environment'),
 LIMITES = dict(volume=(0, 1), somlim=(0, 1), somganho=(0, 1),
                somaltolim=(0, 1), sompausa=(1, 3600), somcooldown=(0, 120),
                movlim=(0, 1), movforte=(0, 1), movcooldown=(0, 120), movolhar=(0, 100),
-               brilho=(0.01, 1), brilhoRepouso=(0.01, 1), repousoTela=(5, 3600))
+               brilho=(0.01, 1), brilhoRepouso=(0.01, 1), repousoTela=(5, 3600),
+               subirBoca=(-20, 60), distSobrancelha=(0, 60))
 
 
 def validar(dados):

rosto-motor.js

@@ -492,6 +492,12 @@
 
   window.MotorRosto = {
     desenhar, retrato, esconder,
+    /** Metade da altura do olho (em frações de RY) para o estilo/formato: posiciona as sobrancelhas. */
+    metadeAltura: (estilo, formato) => {
+      const base = ESTILOS[estilo]; if (!base) return 1;
+      if (base.lente) return base.w * 0.5 * 1.12;
+      return ((!base.lente && FORMATOS[formato]) || base).h / 2;
+    },
     maos: (modo) => { if (DUR_MAOS[modo]) { maos.modo = modo; maos.t0 = performance.now() / 1000; } },
     faixa: definirFaixa, estilos: Object.keys(ESTILOS), formatos: Object.keys(FORMATOS) };
 })();

web/src/lib/ajustes.svelte.ts

@@ -47,6 +47,8 @@ export const GRUPOS: { titulo: string; descricao: string; campos: Campo[] }[] =
       { chave: 'boca', rotulo: 'Mostrar boca', tipo: 'toggle' },
       { chave: 'sobrancelhas', rotulo: 'Mostrar sobrancelhas', tipo: 'toggle' },
       { chave: 'iris', rotulo: 'Mostrar íris', ajuda: 'Pupila que acompanha o olhar (Viva, Bloco e Matriz)', tipo: 'toggle' },
+      { chave: 'subirBoca', rotulo: 'Subir a boca', tipo: 'slider', min: -20, max: 60, passo: 2 },
+      { chave: 'distSobrancelha', rotulo: 'Distância das sobrancelhas', tipo: 'slider', min: 0, max: 60, passo: 2 },
       { chave: 'audio', rotulo: 'Sons no celular', ajuda: 'Bipes do próprio robô', tipo: 'toggle' },
       { chave: 'volume', rotulo: 'Volume dos sons', tipo: 'slider', min: 0, max: 1, passo: 0.05 },
       { chave: 'brilho', rotulo: 'Brilho normal', tipo: 'slider', min: 0.01, max: 1, passo: 0.01 },

web/src/telas/Rosto.svelte

@@ -4,6 +4,7 @@
     cor, CORES, FORMATOS_INFO, formato, gesto, GESTOS_INFO, hex, nomeRosto, rgb, rosto, ROSTOS_INFO,
   } from '../lib/comandos.svelte';
   import RostoPrevia from '../lib/componentes/RostoPrevia.svelte';
+  import Slider from '../lib/componentes/Slider.svelte';
   import Toggle from '../lib/componentes/Toggle.svelte';
   import { salvarApp } from '../lib/ajustes.svelte';
   import { estado } from '../lib/estado.svelte';
@@ -144,6 +145,24 @@
         onchange={(v) => salvarApp({ iris: v })}
       />
     </div>
+    <div class="detalhes">
+      <Slider
+        rotulo="Subir a boca"
+        valor={Number(estado.appConfig?.subirBoca ?? 0)}
+        min={-20}
+        max={60}
+        passo={2}
+        onchange={(v) => salvarApp({ subirBoca: v })}
+      />
+      <Slider
+        rotulo="Distância das sobrancelhas"
+        valor={Number(estado.appConfig?.distSobrancelha ?? 16)}
+        min={0}
+        max={60}
+        passo={2}
+        onchange={(v) => salvarApp({ distSobrancelha: v })}
+      />
+    </div>
   </section>
 
   <section class="bloco-escolha" aria-labelledby="t-cor">