julio/carinha-control-panel
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feat(vida): ritmo também define a sensibilidade dos sensores

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O servidor manda "ritmo calmo|normal|agitado" ao celular junto com o
humor, e o rosto ajusta limiares e quantos estímulos precisa:

- calmo: limiares 50% mais altos, 3 sustos seguidos para reagir, o dobro
  de sons e 4 movimentos para acordar, 3 disparos do PIR em 2 min;
- normal: reage a barulho alto e movimento forte, 2 movimentos ou os
  sons configurados para acordar;
- agitado: limiares 40% mais baixos, reage a qualquer som ou movimento
  (com reações variadas) e acorda no primeiro estímulo.

A madrugada silenciosa continua valendo por cima. Com o modo vida
desligado o celular volta ao "normal" (só os Ajustes).

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
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julio
2026-10-06 17:39:14 -03:00
co-authored by Claude Opus 5.5
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android/app/assets/carinha.html
+50 -23
View File
@@ -592,6 +592,8 @@ function trata(ordem) {
}
} else if (ordem.indexOf("humor ") === 0) {
HUMOR = ordem.slice(6).trim();
} else if (ordem.indexOf("ritmo ") === 0) {
PERFIL = PERFIS[ordem.slice(6).trim()] || PERFIS.normal;
} else if (ordem === "dormir" || ordem === "sono") {
r.dormindo = true;
} else if (ordem === "acordar") {
@@ -743,24 +745,45 @@ const MIC = {
/* Acordar com som: precisa de N barulhos em 1 minuto (ajuste "Sons para acordar"). Na madrugada
silenciosa só barulho ALTO conta, e movimento/câmera não acordam (alguém se mexendo na cama). */
const DESPERTAR = { sons: 3, janela: 60, noite: true, ini: 23, fim: 7, eventos: [], ultimo: -Infinity, estava: false };
const DESPERTAR = { sons: 3, noite: true, ini: 23, fim: 7 };
function madrugada() {
if (!DESPERTAR.noite || DESPERTAR.ini === DESPERTAR.fim) return false;
const h = new Date().getHours();
return DESPERTAR.ini < DESPERTAR.fim ? h >= DESPERTAR.ini && h < DESPERTAR.fim : h >= DESPERTAR.ini || h < DESPERTAR.fim;
}
/* Conta o INÍCIO de cada barulho (o mesmo barulho comprido vale um) e diz se já dá para acordar. */
function barulhoAcorda(ouviu, agora) {
const D = DESPERTAR;
if (ouviu && !D.estava && agora - D.ultimo >= 1.5) {
D.ultimo = agora;
D.eventos = D.eventos.filter((t) => agora - t < D.janela).concat(agora);
console.log("ouvido: barulho " + D.eventos.length + "/" + D.sons + (madrugada() ? " (madrugada)" : ""));
/* Perfil de sensibilidade = ritmo do modo vida (o servidor manda "ritmo calmo|normal|agitado").
Calmo precisa de vários estímulos para reagir e limiares mais altos; agitado reage a qualquer
som ou movimento. Multiplica os limiares dos Ajustes, sem mudar os Ajustes. */
const PERFIS = {
calmo: { lim: 1.5, reagir: 3, acordarSom: 2, acordarMov: 4, espera: 2, qualquer: false },
normal: { lim: 1.0, reagir: 1, acordarSom: 1, acordarMov: 2, espera: 1, qualquer: false },
agitado: { lim: 0.6, reagir: 1, acordarSom: 0.34, acordarMov: 1, espera: 0.5, qualquer: true },
};
let PERFIL = PERFIS.normal;
const limiar = (x) => Math.min(0.95, x * PERFIL.lim);
/* Conta o INÍCIO de cada estímulo (o mesmo som/movimento comprido vale um) numa janela de tempo
e diz quando chegou a `precisa`. */
function novoContador(janela) { return { janela, eventos: [], ultimo: -Infinity, estava: false, visto: -Infinity }; }
const CONTA = { somAcordar: novoContador(60), movAcordar: novoContador(30), somReagir: novoContador(20), movReagir: novoContador(20) };
function contar(c, ativo, agora, precisa, nome) {
// contador parado um tempo (ex.: o de "acordar" enquanto estava acordado): começa do zero
if (agora - c.visto > 2) c.estava = false;
c.visto = agora;
if (ativo && !c.estava && agora - c.ultimo >= 1.0) {
c.ultimo = agora;
c.eventos = c.eventos.filter((t) => agora - t < c.janela).concat(agora);
if (precisa > 1) console.log(nome + " " + c.eventos.length + "/" + precisa + (madrugada() ? " (madrugada)" : ""));
}
D.estava = ouviu;
if (D.eventos.length >= D.sons && agora - D.eventos[D.eventos.length - 1] < 1) { D.eventos = []; return true; }
c.estava = ativo;
if (c.eventos.length >= precisa && agora - c.eventos[c.eventos.length - 1] < 1) { c.eventos = []; return true; }
return false;
}
/* Reação acordado: agitado varia; os outros se assustam. */
function reacaoEstimulo() {
if (!PERFIL.qualquer) return "surpreso";
const l = ["surpreso", "feliz", "alegre", "piscadinha", "surpreso"];
return l[Math.floor(Math.random() * l.length)];
}
function som(nivel) {
const n = Math.max(0, Math.min(1, Number(nivel) || 0));
@@ -776,8 +799,8 @@ function som(nivel) {
if (MIC.piso === null) MIC.piso = n;
else MIC.piso += (n - MIC.piso) * (n < MIC.piso ? 0.05 : 0.0015);
const temSom = n >= MIC.limiarSom; // ruido audivel (absoluto)
const alto = n >= MIC.limiarAlto && (n - MIC.piso) >= MIC.ganho;
const temSom = n >= limiar(MIC.limiarSom); // ruido audivel (absoluto)
const alto = n >= limiar(MIC.limiarAlto) && (n - MIC.piso) >= limiar(MIC.ganho);
if (temSom) MIC.ultimoSom = agora;
// registro periodico (aparece no logcat do app: prova que o ouvido chegou)
@@ -787,16 +810,18 @@ function som(nivel) {
}
if (r.dormindo) {
if (barulhoAcorda(madrugada() ? alto : temSom, agora)) { // acordou: barulho repetido
const precisa = Math.max(1, Math.round(DESPERTAR.sons * PERFIL.acordarSom));
if (contar(CONTA.somAcordar, madrugada() ? alto : temSom, agora, precisa, "ouvido: barulho")) { // acordou
r.dormindo = false;
animar("surpreso");
MIC.proxSurpresa = agora + MIC.cooldown;
console.log("ouvido: acordou nivel=" + n.toFixed(2));
relatarSom("acordou", n);
}
} else if (alto && !MIC.estavaAlto && agora >= MIC.proxSurpresa) {
MIC.proxSurpresa = agora + MIC.cooldown; // susto: barulho alto e repentino
animar("surpreso");
} else if (contar(CONTA.somReagir, PERFIL.qualquer ? temSom : alto, agora, PERFIL.reagir, "ouvido: estimulo") &&
agora >= MIC.proxSurpresa) {
MIC.proxSurpresa = agora + MIC.cooldown * PERFIL.espera; // susto: barulho alto e repentino
animar(reacaoEstimulo());
console.log("ouvido: surpreso nivel=" + n.toFixed(2));
relatarSom("surpreso", n);
}
@@ -880,7 +905,7 @@ function rastrear(t) {
MOV.olharY+=((t.y-.5)*2*MOV.olharMax*.6-MOV.olharY)*.65;
if(t.atividade===true) {
MOV.ultimoMov=agora;
if(r.dormindo && !madrugada()) { r.dormindo=false;animar('surpreso'); }
if(r.dormindo && !madrugada() && PERFIL !== PERFIS.calmo) { r.dormindo=false;animar('surpreso'); }
}
}
function movimento(vel, cx, cy) {
@@ -894,7 +919,7 @@ function movimento(vel, cx, cy) {
if (!COMPORTAMENTO.reagir) { MOV.olharX = MOV.olharY = 0; return; }
if (TRACK.alvo && agora-TRACK.visto<.35) return;
const mexeu = v >= MOV.limiar;
const mexeu = v >= limiar(MOV.limiar);
if (mexeu) MOV.ultimoMov = agora;
// olhar: desliza na direcao de quem se mexeu; sem movimento, volta ao centro
@@ -909,19 +934,21 @@ function movimento(vel, cx, cy) {
MOV.cx.toFixed(2) + "," + MOV.cy.toFixed(2));
}
const forte = v >= MOV.limiarForte;
const forte = v >= limiar(MOV.limiarForte);
if (r.dormindo) {
if (mexeu && !madrugada()) { // acordou: algo se mexeu na frente (de dia)
// acordou: algo se mexeu na frente (de dia; calmo precisa de vários movimentos)
if (!madrugada() && contar(CONTA.movAcordar, mexeu, agora, PERFIL.acordarMov, "presenca: movimento")) {
r.dormindo = false;
animar("surpreso");
MOV.proxSurpresa = agora + MOV.cooldown;
console.log("presenca: acordou nivel=" + v.toFixed(2));
relatarMov("acordou", v);
}
} else if (forte && !MOV.estavaForte && agora >= MOV.proxSurpresa) {
} else if (contar(CONTA.movReagir, PERFIL.qualquer ? mexeu : forte, agora, PERFIL.reagir, "presenca: estimulo") &&
agora >= MOV.proxSurpresa) {
// susto so no INICIO do movimento forte: se continuar se mexendo, nao repete
MOV.proxSurpresa = agora + MOV.cooldown;
animar("surpreso");
MOV.proxSurpresa = agora + MOV.cooldown * PERFIL.espera;
animar(reacaoEstimulo());
console.log("presenca: surpreso nivel=" + v.toFixed(2));
relatarMov("surpreso", v);
}
carinha.html
+50 -23
View File
@@ -592,6 +592,8 @@ function trata(ordem) {
}
} else if (ordem.indexOf("humor ") === 0) {
HUMOR = ordem.slice(6).trim();
} else if (ordem.indexOf("ritmo ") === 0) {
PERFIL = PERFIS[ordem.slice(6).trim()] || PERFIS.normal;
} else if (ordem === "dormir" || ordem === "sono") {
r.dormindo = true;
} else if (ordem === "acordar") {
@@ -743,24 +745,45 @@ const MIC = {
/* Acordar com som: precisa de N barulhos em 1 minuto (ajuste "Sons para acordar"). Na madrugada
silenciosa só barulho ALTO conta, e movimento/câmera não acordam (alguém se mexendo na cama). */
const DESPERTAR = { sons: 3, janela: 60, noite: true, ini: 23, fim: 7, eventos: [], ultimo: -Infinity, estava: false };
const DESPERTAR = { sons: 3, noite: true, ini: 23, fim: 7 };
function madrugada() {
if (!DESPERTAR.noite || DESPERTAR.ini === DESPERTAR.fim) return false;
const h = new Date().getHours();
return DESPERTAR.ini < DESPERTAR.fim ? h >= DESPERTAR.ini && h < DESPERTAR.fim : h >= DESPERTAR.ini || h < DESPERTAR.fim;
}
/* Conta o INÍCIO de cada barulho (o mesmo barulho comprido vale um) e diz se já dá para acordar. */
function barulhoAcorda(ouviu, agora) {
const D = DESPERTAR;
if (ouviu && !D.estava && agora - D.ultimo >= 1.5) {
D.ultimo = agora;
D.eventos = D.eventos.filter((t) => agora - t < D.janela).concat(agora);
console.log("ouvido: barulho " + D.eventos.length + "/" + D.sons + (madrugada() ? " (madrugada)" : ""));
/* Perfil de sensibilidade = ritmo do modo vida (o servidor manda "ritmo calmo|normal|agitado").
Calmo precisa de vários estímulos para reagir e limiares mais altos; agitado reage a qualquer
som ou movimento. Multiplica os limiares dos Ajustes, sem mudar os Ajustes. */
const PERFIS = {
calmo: { lim: 1.5, reagir: 3, acordarSom: 2, acordarMov: 4, espera: 2, qualquer: false },
normal: { lim: 1.0, reagir: 1, acordarSom: 1, acordarMov: 2, espera: 1, qualquer: false },
agitado: { lim: 0.6, reagir: 1, acordarSom: 0.34, acordarMov: 1, espera: 0.5, qualquer: true },
};
let PERFIL = PERFIS.normal;
const limiar = (x) => Math.min(0.95, x * PERFIL.lim);
/* Conta o INÍCIO de cada estímulo (o mesmo som/movimento comprido vale um) numa janela de tempo
e diz quando chegou a `precisa`. */
function novoContador(janela) { return { janela, eventos: [], ultimo: -Infinity, estava: false, visto: -Infinity }; }
const CONTA = { somAcordar: novoContador(60), movAcordar: novoContador(30), somReagir: novoContador(20), movReagir: novoContador(20) };
function contar(c, ativo, agora, precisa, nome) {
// contador parado um tempo (ex.: o de "acordar" enquanto estava acordado): começa do zero
if (agora - c.visto > 2) c.estava = false;
c.visto = agora;
if (ativo && !c.estava && agora - c.ultimo >= 1.0) {
c.ultimo = agora;
c.eventos = c.eventos.filter((t) => agora - t < c.janela).concat(agora);
if (precisa > 1) console.log(nome + " " + c.eventos.length + "/" + precisa + (madrugada() ? " (madrugada)" : ""));
}
D.estava = ouviu;
if (D.eventos.length >= D.sons && agora - D.eventos[D.eventos.length - 1] < 1) { D.eventos = []; return true; }
c.estava = ativo;
if (c.eventos.length >= precisa && agora - c.eventos[c.eventos.length - 1] < 1) { c.eventos = []; return true; }
return false;
}
/* Reação acordado: agitado varia; os outros se assustam. */
function reacaoEstimulo() {
if (!PERFIL.qualquer) return "surpreso";
const l = ["surpreso", "feliz", "alegre", "piscadinha", "surpreso"];
return l[Math.floor(Math.random() * l.length)];
}
function som(nivel) {
const n = Math.max(0, Math.min(1, Number(nivel) || 0));
@@ -776,8 +799,8 @@ function som(nivel) {
if (MIC.piso === null) MIC.piso = n;
else MIC.piso += (n - MIC.piso) * (n < MIC.piso ? 0.05 : 0.0015);
const temSom = n >= MIC.limiarSom; // ruido audivel (absoluto)
const alto = n >= MIC.limiarAlto && (n - MIC.piso) >= MIC.ganho;
const temSom = n >= limiar(MIC.limiarSom); // ruido audivel (absoluto)
const alto = n >= limiar(MIC.limiarAlto) && (n - MIC.piso) >= limiar(MIC.ganho);
if (temSom) MIC.ultimoSom = agora;
// registro periodico (aparece no logcat do app: prova que o ouvido chegou)
@@ -787,16 +810,18 @@ function som(nivel) {
}
if (r.dormindo) {
if (barulhoAcorda(madrugada() ? alto : temSom, agora)) { // acordou: barulho repetido
const precisa = Math.max(1, Math.round(DESPERTAR.sons * PERFIL.acordarSom));
if (contar(CONTA.somAcordar, madrugada() ? alto : temSom, agora, precisa, "ouvido: barulho")) { // acordou
r.dormindo = false;
animar("surpreso");
MIC.proxSurpresa = agora + MIC.cooldown;
console.log("ouvido: acordou nivel=" + n.toFixed(2));
relatarSom("acordou", n);
}
} else if (alto && !MIC.estavaAlto && agora >= MIC.proxSurpresa) {
MIC.proxSurpresa = agora + MIC.cooldown; // susto: barulho alto e repentino
animar("surpreso");
} else if (contar(CONTA.somReagir, PERFIL.qualquer ? temSom : alto, agora, PERFIL.reagir, "ouvido: estimulo") &&
agora >= MIC.proxSurpresa) {
MIC.proxSurpresa = agora + MIC.cooldown * PERFIL.espera; // susto: barulho alto e repentino
animar(reacaoEstimulo());
console.log("ouvido: surpreso nivel=" + n.toFixed(2));
relatarSom("surpreso", n);
}
@@ -880,7 +905,7 @@ function rastrear(t) {
MOV.olharY+=((t.y-.5)*2*MOV.olharMax*.6-MOV.olharY)*.65;
if(t.atividade===true) {
MOV.ultimoMov=agora;
if(r.dormindo && !madrugada()) { r.dormindo=false;animar('surpreso'); }
if(r.dormindo && !madrugada() && PERFIL !== PERFIS.calmo) { r.dormindo=false;animar('surpreso'); }
}
}
function movimento(vel, cx, cy) {
@@ -894,7 +919,7 @@ function movimento(vel, cx, cy) {
if (!COMPORTAMENTO.reagir) { MOV.olharX = MOV.olharY = 0; return; }
if (TRACK.alvo && agora-TRACK.visto<.35) return;
const mexeu = v >= MOV.limiar;
const mexeu = v >= limiar(MOV.limiar);
if (mexeu) MOV.ultimoMov = agora;
// olhar: desliza na direcao de quem se mexeu; sem movimento, volta ao centro
@@ -909,19 +934,21 @@ function movimento(vel, cx, cy) {
MOV.cx.toFixed(2) + "," + MOV.cy.toFixed(2));
}
const forte = v >= MOV.limiarForte;
const forte = v >= limiar(MOV.limiarForte);
if (r.dormindo) {
if (mexeu && !madrugada()) { // acordou: algo se mexeu na frente (de dia)
// acordou: algo se mexeu na frente (de dia; calmo precisa de vários movimentos)
if (!madrugada() && contar(CONTA.movAcordar, mexeu, agora, PERFIL.acordarMov, "presenca: movimento")) {
r.dormindo = false;
animar("surpreso");
MOV.proxSurpresa = agora + MOV.cooldown;
console.log("presenca: acordou nivel=" + v.toFixed(2));
relatarMov("acordou", v);
}
} else if (forte && !MOV.estavaForte && agora >= MOV.proxSurpresa) {
} else if (contar(CONTA.movReagir, PERFIL.qualquer ? mexeu : forte, agora, PERFIL.reagir, "presenca: estimulo") &&
agora >= MOV.proxSurpresa) {
// susto so no INICIO do movimento forte: se continuar se mexendo, nao repete
MOV.proxSurpresa = agora + MOV.cooldown;
animar("surpreso");
MOV.proxSurpresa = agora + MOV.cooldown * PERFIL.espera;
animar(reacaoEstimulo());
console.log("presenca: surpreso nivel=" + v.toFixed(2));
relatarMov("surpreso", v);
}
kiosk-server.py
+1 -1
View File
@@ -516,7 +516,7 @@ def main():
if tipo == "pir" and not madrugada(servidor.controle.config):
with servidor.controle.lock:
dormindo = bool(servidor.controle.estado.get("dormindo"))
if dormindo:
if dormindo and vida.pir_acorda():
enfileirar("acordar")
def camera(ligada):
tests/test_vida.py
+16
View File
@@ -80,6 +80,22 @@ class VidaTest(unittest.TestCase):
self.assertNotEqual(self.v.agir(noite + 180), 'dormir')
self.assertEqual(self.v.agir(noite + 180 + 11 * 60), 'dormir')
def test_ritmo_vira_sensibilidade(self):
self.v.configurar({'ritmo': 'calmo'})
self.assertIn('ritmo calmo', self.ordens)
self.assertFalse(self.v.pir_acorda(DIA)) # calmo: 3 disparos do PIR em 2 min
self.assertFalse(self.v.pir_acorda(DIA + 30))
self.assertTrue(self.v.pir_acorda(DIA + 60))
self.assertFalse(self.v.pir_acorda(DIA + 400)) # os antigos expiraram
self.v.configurar({'ritmo': 'agitado'})
self.assertTrue(self.v.pir_acorda(DIA + 500)) # agitado: um basta
self.ordens.clear()
self.v.tick(DIA + 505)
self.assertIn('ritmo agitado', self.ordens) # reenviado junto com o humor
self.v.configurar({'ligado': False})
self.assertIn('ritmo normal', self.ordens)
self.assertTrue(self.v.pir_acorda(DIA + 600)) # desligado: comportamento de sempre
def test_horario_da_madrugada(self):
from controle_pc import madrugada
h = lambda hora: time.mktime((2026, 10, 6, hora, 10, 0, 0, 0, -1))
vida.py
+19 -1
View File
@@ -23,6 +23,9 @@ RECUPERA_SONO = 2.5 # energia por minuto dormindo (25 -> 100 em ~30 min
SONO_LENTO = 0.25
RITMOS = {'calmo': (60, 150), 'normal': (25, 75), 'agitado': (12, 35)} # segundos entre atos
# O ritmo também é a sensibilidade: o celular recebe "ritmo x" e ajusta limiares e quantos estímulos
# precisa para reagir/acordar. Aqui, quantos disparos do PIR em 2 min acordam o rosto.
PIR_ACORDAR = {'calmo': 3, 'normal': 1, 'agitado': 1}
PADRAO = dict(ligado=True, criar_emojis=True, max_emojis_dia=3, ritmo='normal', noite=True)
NOITE = (23, 7) # horário padrão da madrugada (o servidor usa o dos ajustes do celular)
@@ -103,6 +106,7 @@ class Vida:
self.pode_gemini = lambda: bool(os.environ.get('GEMINI_API_KEY'))
self.madrugada = self.noite_padrao # o main troca pelo horário dos ajustes
self.interagiu_em = 0.0
self.pir_eventos = []
agora = time.time()
self.config = dict(PADRAO)
@@ -160,8 +164,11 @@ class Vida:
self.anotar('vida', 'Modo autônomo ligado' if limpo['ligado'] else 'Modo autônomo desligado')
if not limpo['ligado']:
self.enfileirar('humor normal') # o celular volta aos gestos soltos de sempre
self.humor_enviado = (None, 0.0)
self.enfileirar('ritmo normal') # e à sensibilidade dos Ajustes
self.proximo_ato = time.time() + 5
if self.config['ligado'] and 'ritmo' in limpo:
self.enfileirar('ritmo ' + self.config['ritmo'])
self.humor_enviado = (None, 0.0)
self.salvar()
self.avisar()
return self.status()
@@ -276,6 +283,16 @@ class Vida:
if motivo:
self.anotar('sono', motivo, agora)
def pir_acorda(self, agora=None):
"""Disparo do PIR com o rosto dormindo: acorda? No ritmo calmo precisa de vários em 2 min."""
agora = agora or time.time()
self.pir_eventos = [t for t in self.pir_eventos if agora - t < 120] + [agora]
precisa = PIR_ACORDAR[self.config['ritmo']] if self.config['ligado'] else 1
if len(self.pir_eventos) >= precisa:
self.pir_eventos = []
return True
return False
@staticmethod
def noite_padrao(agora):
hora = time.localtime(agora).tm_hour
@@ -388,6 +405,7 @@ class Vida:
# o celular escolhe os gestos soltos pelo humor; reenvia de tempos em tempos (pode ter reiniciado)
if humor != self.humor_enviado[0] or agora - self.humor_enviado[1] > 60:
self.enfileirar('humor ' + humor)
self.enfileirar('ritmo ' + self.config['ritmo'])
self.humor_enviado = (humor, agora)
if agora >= self.proximo_ato:
ato = self.agir(agora)
web/src/lib/componentes/VidaCartao.svelte
+5 -4
View File
@@ -10,10 +10,11 @@
const v = $derived(estado.vida);
let diarioAberto = $state(false);
// O ritmo também é a sensibilidade dos sensores no celular.
const RITMOS = [
{ valor: 'calmo', nome: 'Calmo' },
{ valor: 'normal', nome: 'Normal' },
{ valor: 'agitado', nome: 'Agitado' },
{ valor: 'calmo', nome: 'Calmo', descricao: 'Age pouco; só reage e acorda com vários sons ou movimentos seguidos' },
{ valor: 'normal', nome: 'Normal', descricao: 'Reage a barulho alto e movimento forte' },
{ valor: 'agitado', nome: 'Agitado', descricao: 'Age bastante e reage a qualquer som ou movimento' },
] as const;
const MOTIVOS: Record<string, string> = {
@@ -96,7 +97,7 @@
<Interruptor rotulo="Inventar figurinhas sozinho" checked={v.config.criar_emojis} onchange={(l) => configurarVida({ criar_emojis: l })} />
{/snippet}
</Linha>
<Linha icone={Gauge} cor="#ff9500" rotulo="Ritmo">
<Linha icone={Gauge} cor="#ff9500" rotulo="Ritmo" detalhe={RITMOS.find((r) => r.valor === v.config.ritmo)?.descricao ?? ''}>
{#snippet acessorio()}
<span class="segmentos" role="radiogroup" aria-label="Ritmo">
{#each RITMOS as r (r.valor)}