feat(web): cria painel Svelte com shell, Ao vivo e Ajustes

- web/ com Vite + Svelte 5 + TypeScript; servidor entrega web/dist em "/"
  (telas antigas seguem em /dashboard, /painel, /braco...)
- design system em tokens CSS, tema escuro e claro, fontes locais
- estado unico: foto de /estado + um EventSource em /eventos, sem polling
- shell com navegacao lateral/inferior, selos de status reais e E-Stop fixo
- command palette (Ctrl+K), gestos favoritos com atalhos 1-9, g+letra navega
- Ao vivo: camera WebRTC e rastreamento portados para TS, rosto, aparencia,
  sensores do celular, IA local e feed de acontecimentos
- Ajustes: campos do celular agrupados com busca, salvamento otimista e
  restaurar padrao (GET /app/padrao); motor da conversa, Gemini e token
- carinha.html ganha modo ?painel=1 dirigido por postMessage (sem polling)
- teste Playwright de ponta a ponta do painel novo

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

web/src/lib/componentes/EStop.svelte

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+<script lang="ts">
+  import { OctagonX, RotateCcw } from '@lucide/svelte';
+  import { pararTudo, rearmar } from '../comandos.svelte';
+  import { estado } from '../estado.svelte';
+</script>
+
+{#if estado.estop.ativo}
+  <button class="btn estop parado" onclick={rearmar} title="Motores travados pelo E-Stop. Clique para rearmar.">
+    <RotateCcw size={18} /> <span>PARADO · Rearmar</span>
+  </button>
+{:else}
+  <button class="btn perigo estop" onclick={pararTudo} title="Parar tudo (Shift+Espaço ou Esc duas vezes)">
+    <OctagonX size={18} /> <span>Parar tudo</span>
+  </button>
+{/if}
+
+<style>
+  .estop {
+    font-weight: 700;
+    letter-spacing: 0.02em;
+  }
+  .parado {
+    background: var(--aviso-suave);
+    border-color: var(--aviso);
+    color: var(--aviso);
+    animation: pulso 1.6s ease-in-out infinite;
+  }
+  @keyframes pulso {
+    50% {
+      box-shadow: 0 0 0 4px var(--aviso-suave);
+    }
+  }
+  @media (max-width: 480px) {
+    span {
+      display: none;
+    }
+    .estop {
+      width: 44px;
+      padding: 0;
+    }
+  }
+</style>