feat(web): cria painel Svelte com shell, Ao vivo e Ajustes

- web/ com Vite + Svelte 5 + TypeScript; servidor entrega web/dist em "/"
  (telas antigas seguem em /dashboard, /painel, /braco...)
- design system em tokens CSS, tema escuro e claro, fontes locais
- estado unico: foto de /estado + um EventSource em /eventos, sem polling
- shell com navegacao lateral/inferior, selos de status reais e E-Stop fixo
- command palette (Ctrl+K), gestos favoritos com atalhos 1-9, g+letra navega
- Ao vivo: camera WebRTC e rastreamento portados para TS, rosto, aparencia,
  sensores do celular, IA local e feed de acontecimentos
- Ajustes: campos do celular agrupados com busca, salvamento otimista e
  restaurar padrao (GET /app/padrao); motor da conversa, Gemini e token
- carinha.html ganha modo ?painel=1 dirigido por postMessage (sem polling)
- teste Playwright de ponta a ponta do painel novo

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

web/src/lib/componentes/Token.svelte

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+<script lang="ts">
+  import { KeyRound } from '@lucide/svelte';
+  import { gravarToken } from '../api';
+  import { conectar } from '../estado.svelte';
+
+  let token = $state('');
+  async function entrar(e: SubmitEvent) {
+    e.preventDefault();
+    gravarToken(token.trim());
+    await conectar();
+  }
+</script>
+
+<div class="fundo">
+  <form class="caixa" onsubmit={entrar}>
+    <KeyRound size={28} />
+    <h1>Token do Carinha</h1>
+    <p class="fraco pequeno-texto">
+      Este servidor exige um token para controlar o robô. Ele fica em <span class="mono">CARINHA_TOKEN</span> ou
+      <span class="mono">seguranca.json</span> na placa e é guardado só neste navegador.
+    </p>
+    <label class="campo">
+      <span>Token</span>
+      <!-- svelte-ignore a11y_autofocus -->
+      <input type="password" bind:value={token} autocomplete="current-password" required minlength="8" autofocus />
+    </label>
+    <button class="btn primario" type="submit">Entrar</button>
+  </form>
+</div>
+
+<style>
+  .fundo {
+    position: fixed;
+    inset: 0;
+    z-index: 100;
+    display: grid;
+    place-items: center;
+    padding: var(--e-4);
+    background: var(--fundo);
+  }
+  .caixa {
+    width: min(400px, 100%);
+    display: grid;
+    gap: var(--e-4);
+    padding: var(--e-6);
+    border-radius: var(--raio-lg);
+    background: var(--superficie);
+    border: 1px solid var(--borda);
+    color: var(--destaque);
+  }
+  h1,
+  p,
+  label {
+    color: var(--texto);
+  }
+</style>