feat(celular): rosto e app usam SSE e token; remove telas legadas
- carinha.html assina /eventos (expressao, app_config, conversa, reacao, recarregar) e volta ao polling de /fila sozinho se o SSE cair; foto dos ajustes a cada (re)conexao; token (?t=) vai em todo fetch ao servidor - APK 0.8-token: token nas preferencias e no menu de toque longo, enviado na pagina, no HTTP do Java e ao llama-server (--api-key); trocar servidor por Intent exige o token salvo; camera/microfone so para o servidor configurado ou a copia local - cerebro/conversa mandam a chave ao llama-server do S10 - servidor: evento SSE 'recarregar'; remove /camera/frame e /app/connect; enderecos antigos redirecionam para a secao do painel novo - remove dashboard, painel, conversa, emojis, treinamento, braco, servos, api, scripts e CSS antigos, audio-robot.js e servir-local.bat - logica pura do painel em web/src/lib/nucleo.ts com testes node --test (substitui test_movimentos.js e test_rastreamento.js) - testes de navegador portados para o painel novo (rtc, rosto, rastreamento) - README, docs/PAINEL.md e docs/SEGURANCA.md reescritos; versao 0.8.0; carinha-pc.service le /etc/carinha.env Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
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julio
@@ -10,6 +10,8 @@ import java.security.MessageDigest;
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public final class CerebroLocal {
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private volatile boolean fechado;
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private Process processo;
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/** Com token, o llama-server (aberto na rede para a placa) exige a mesma chave. */
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public volatile String chave = "";
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public void iniciar(final Context contexto, final String servidor) {
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new Thread(() -> {
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try {
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@@ -43,7 +45,9 @@ public final class CerebroLocal {
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try { if (health.getResponseCode() == 200) { Log.i("CarinhaIA", "Executor existente pronto"); return; } }
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finally { health.disconnect(); }
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} catch (IOException ignored) { }
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ProcessBuilder builder = new ProcessBuilder(executavel.getAbsolutePath(), "-m", modelo.getAbsolutePath(), "--host", "0.0.0.0", "--port", "8101", "-c", "1024", "-t", "2", "-np", "1", "--jinja");
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||||
java.util.List<String> comando = new java.util.ArrayList<>(java.util.Arrays.asList(executavel.getAbsolutePath(), "-m", modelo.getAbsolutePath(), "--host", "0.0.0.0", "--port", "8101", "-c", "1024", "-t", "2", "-np", "1", "--jinja"));
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if (chave != null && !chave.isEmpty()) { comando.add("--api-key"); comando.add(chave); }
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ProcessBuilder builder = new ProcessBuilder(comando);
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builder.environment().put("LD_LIBRARY_PATH", libs.getAbsolutePath());
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builder.environment().put("GGML_BACKEND_DL_PATH", libs.getAbsolutePath());
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builder.redirectErrorStream(true);
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@@ -46,6 +46,9 @@ public final class ControleRemoto {
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public void sinalRTC(String json) {
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if (sinais.size() < 64) sinais.offer(json);
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}
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private volatile String token = "";
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/** Token do servidor (CARINHA_TOKEN); vai como Authorization em todo pedido. */
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public void token(String valor) { token = valor == null ? "" : valor.trim(); }
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public void servidor(String valor) {
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servidor = valor;
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pendente = null;
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@@ -140,6 +143,7 @@ public final class ControleRemoto {
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HttpURLConnection c = (HttpURLConnection) new URL(url).openConnection();
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c.setConnectTimeout(1500); c.setReadTimeout(1500);
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c.setUseCaches(false);
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if (!token.isEmpty()) c.setRequestProperty("Authorization", "Bearer " + token);
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return c;
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}
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public void quadro(Image image, int rotacao) {
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@@ -8,6 +8,7 @@ import android.content.Intent;
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import android.content.IntentFilter;
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import android.os.BatteryManager;
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import android.content.SharedPreferences;
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import android.net.Uri;
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import android.content.pm.PackageManager;
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import android.graphics.Color;
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import android.hardware.camera2.CameraAccessException;
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@@ -83,6 +84,7 @@ public class MainActivity extends Activity {
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private static final String PREFS = "carinha";
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private static final String CHAVE = "servidor";
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private static final String CHAVE_TOKEN = "token";
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private static final String PADRAO = "http://192.168.1.15:8100";
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private static final String TAG = "CarinhaMic";
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@@ -100,6 +102,7 @@ public class MainActivity extends Activity {
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private WebView web;
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private String servidor;
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private String token = ""; // CARINHA_TOKEN do servidor; vazio = servidor aberto
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private final CerebroLocal cerebroLocal = new CerebroLocal();
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private boolean jaCaiuParaLocal = false;
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private boolean jaRecarregou = false;
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@@ -179,8 +182,10 @@ public class MainActivity extends Activity {
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SharedPreferences p = getSharedPreferences(PREFS, MODE_PRIVATE);
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servidor = p.getString(CHAVE, PADRAO);
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token = p.getString(CHAVE_TOKEN, "");
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movimentoLigado = p.getBoolean(CHAVE_MOV, true);
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usarServidorDoPedido(getIntent()); // permite apontar o servidor ao lancar
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cerebroLocal.chave = token;
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cerebroLocal.iniciar(this, servidor);
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remoto = new ControleRemoto(new Runnable() {
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@Override public void run() {
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@@ -272,7 +277,7 @@ public class MainActivity extends Activity {
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||||
runOnUiThread(new Runnable() {
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@Override
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public void run() {
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boolean pode = true;
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boolean pode = origemConfiavel(pedido.getOrigin());
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for (String recurso : pedido.getResources()) {
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if (PermissionRequest.RESOURCE_VIDEO_CAPTURE.equals(recurso)
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&& checkSelfPermission(Manifest.permission.CAMERA)
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||||
@@ -348,6 +353,15 @@ public class MainActivity extends Activity {
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||||
if (it == null) return;
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String novo = it.getStringExtra("servidor");
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||||
if (novo == null) return;
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||||
String tokenPedido = it.getStringExtra("token");
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if (!token.isEmpty() && !token.equals(tokenPedido)) {
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Log.w(TAG, "pedido para trocar o servidor sem o token certo: ignorado");
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return;
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}
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||||
if (token.isEmpty() && tokenPedido != null && !tokenPedido.trim().isEmpty()) {
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token = tokenPedido.trim();
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getSharedPreferences(PREFS, MODE_PRIVATE).edit().putString(CHAVE_TOKEN, token).apply();
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}
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novo = novo.trim();
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||||
while (novo.endsWith("/")) novo = novo.substring(0, novo.length() - 1);
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||||
if (novo.length() == 0) return;
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@@ -374,8 +388,9 @@ public class MainActivity extends Activity {
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||||
private void abrirRosto() {
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||||
naCamera = false;
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remoto.servidor(servidor);
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||||
remoto.token(token);
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||||
if (usandoLocal) web.loadUrl("file:///android_asset/carinha.html");
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||||
else web.loadUrl(servidor + "/carinha.html?aparelho=1");
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||||
else web.loadUrl(servidor + "/carinha.html?aparelho=1" + (token.isEmpty() ? "" : "&t=" + Uri.encode(token)));
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||||
iniciarMovimento(); // volta a observar quem passa na frente
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}
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||||
@@ -397,7 +412,7 @@ public class MainActivity extends Activity {
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||||
private void menu() {
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final String[] opcoes = {"Ver a camera", "Voltar para a carinha",
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||||
(movimentoLigado ? "Desligar reacao ao movimento" : "Ligar reacao ao movimento"),
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||||
"Mudar o servidor", "Sensores acordado / dormindo", "Camera e qualidade do video"};
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||||
"Mudar o servidor", "Sensores acordado / dormindo", "Camera e qualidade do video", "Token do servidor"};
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||||
new AlertDialog.Builder(this)
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||||
.setTitle("Carinha")
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||||
.setItems(opcoes, new DialogInterface.OnClickListener() {
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@@ -408,7 +423,8 @@ public class MainActivity extends Activity {
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||||
else if (i == 2) alternarMovimento();
|
||||
else if (i == 3) pedirServidor();
|
||||
else if (i == 4) menuSensores();
|
||||
else menuVideo();
|
||||
else if (i == 5) menuVideo();
|
||||
else pedirToken();
|
||||
}
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||||
})
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||||
.show();
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||||
@@ -520,6 +536,37 @@ public class MainActivity extends Activity {
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||||
.show();
|
||||
}
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||||
/** Token do servidor (CARINHA_TOKEN da placa). Vazio = servidor sem autenticacao. */
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private void pedirToken() {
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final EditText campo = new EditText(this);
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campo.setInputType(InputType.TYPE_CLASS_TEXT | InputType.TYPE_TEXT_VARIATION_PASSWORD);
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||||
campo.setText(token);
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||||
new AlertDialog.Builder(this)
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||||
.setTitle("Token do servidor")
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||||
.setMessage("O mesmo CARINHA_TOKEN configurado na placa")
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||||
.setView(campo)
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||||
.setPositiveButton("Salvar", new DialogInterface.OnClickListener() {
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||||
@Override
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||||
public void onClick(DialogInterface d, int w) {
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||||
token = campo.getText().toString().trim();
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||||
getSharedPreferences(PREFS, MODE_PRIVATE).edit().putString(CHAVE_TOKEN, token).apply();
|
||||
cerebroLocal.chave = token;
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||||
aviso(token.isEmpty() ? "token removido" : "token salvo");
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||||
abrirRosto();
|
||||
}
|
||||
})
|
||||
.setNegativeButton("Cancelar", null)
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||||
.show();
|
||||
}
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/** So o servidor configurado (ou a copia local do APK) pode usar camera/microfone. */
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private boolean origemConfiavel(Uri origem) {
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||||
if (origem == null) return false;
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||||
String o = origem.toString();
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||||
while (o.endsWith("/")) o = o.substring(0, o.length() - 1);
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||||
return o.startsWith("file:") || o.equals(servidor);
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||||
}
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/** Voltar nao sai do app (num enfeite de mesa isso seria chato): volta a carinha. */
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||||
@Override
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public void onBackPressed() {
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