feat(celular): rosto e app usam SSE e token; remove telas legadas

- carinha.html assina /eventos (expressao, app_config, conversa, reacao,
  recarregar) e volta ao polling de /fila sozinho se o SSE cair; foto dos
  ajustes a cada (re)conexao; token (?t=) vai em todo fetch ao servidor
- APK 0.8-token: token nas preferencias e no menu de toque longo, enviado
  na pagina, no HTTP do Java e ao llama-server (--api-key); trocar servidor
  por Intent exige o token salvo; camera/microfone so para o servidor
  configurado ou a copia local
- cerebro/conversa mandam a chave ao llama-server do S10
- servidor: evento SSE 'recarregar'; remove /camera/frame e /app/connect;
  enderecos antigos redirecionam para a secao do painel novo
- remove dashboard, painel, conversa, emojis, treinamento, braco, servos,
  api, scripts e CSS antigos, audio-robot.js e servir-local.bat
- logica pura do painel em web/src/lib/nucleo.ts com testes node --test
  (substitui test_movimentos.js e test_rastreamento.js)
- testes de navegador portados para o painel novo (rtc, rosto, rastreamento)
- README, docs/PAINEL.md e docs/SEGURANCA.md reescritos; versao 0.8.0;
  carinha-pc.service le /etc/carinha.env

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
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julio
2026-10-05 20:11:58 -03:00
co-authored by Claude Opus 5.5
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+31 -19
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@@ -1,4 +1,6 @@
"""Real WebRTC sender and panel in Chromium, using a synthetic camera."""
"""WebRTC real entre o transmissor do app e o painel novo (web/dist), com câmera sintética.
Requer `npm run build` em web/."""
import importlib.util
from pathlib import Path
import sys
@@ -27,6 +29,7 @@ def main():
server = kiosk.Servidor(('127.0.0.1', 0), Handler)
server.controle = kiosk.ControlePC(Path(tmp) / 'config.json')
server.controle.atualizar({'preview': True,'rastrearRosto':False,'rastrearMaos':False})
kiosk.ligar_eventos(server) # telemetria e ajustes chegam ao painel por SSE
thread = threading.Thread(target=server.serve_forever, daemon=True)
thread.start()
base = 'http://127.0.0.1:' + str(server.server_port)
@@ -62,40 +65,49 @@ def main():
},200);
}""")
sender.request.post(base + '/app/status', data={'rosto':'carinha'})
# Como o celular real, manda batimento a cada 1 s (senão o painel o considera offline).
sender.evaluate("""() => setInterval(() => fetch('/app/status',{method:'POST',
headers:{'Content-Type':'application/json'},body:JSON.stringify({rosto:'carinha'})}), 1000)""")
panel = context.new_page()
panel.on('pageerror', lambda e: errors.append(str(e)))
panel.goto(base + '/painel')
panel.wait_for_function("document.getElementById('cameraVideo').videoWidth > 0", timeout=20000)
first = panel.evaluate("document.getElementById('cameraVideo').getVideoPlaybackQuality().totalVideoFrames")
panel.goto(base + '/')
video = "document.querySelector('.camera video')"
panel.wait_for_function(video + ".videoWidth > 0", timeout=20000)
first = panel.evaluate(video + ".getVideoPlaybackQuality().totalVideoFrames")
panel.wait_for_timeout(2200)
count = panel.evaluate("document.getElementById('cameraVideo').getVideoPlaybackQuality().totalVideoFrames") - first
count = panel.evaluate(video + ".getVideoPlaybackQuality().totalVideoFrames") - first
assert count >= 45, 'Vídeo não está fluido: %s quadros em 2.2 s' % count
assert panel.locator('#cameraVideo').is_visible()
assert 'fps' in panel.locator('#videoQualidade').inner_text()
assert panel.locator('.camera video').is_visible()
qualidade = panel.locator('.camera .rodape .mono').inner_text()
assert 'fps' in qualidade, qualidade
assert not errors, errors
print('Vídeo WebRTC real: %s quadros em 2.2 s; %s' % (count, panel.locator('#videoQualidade').inner_text()))
print('Vídeo WebRTC real: %s quadros em 2.2 s; %s' % (count, qualidade))
# Canal de rastreamento (DataChannel) chega ao transmissor.
sender.request.post(base+'/app/config',data={'rastrearMaos':True})
sender.wait_for_function('config.rastrearMaos === true')
panel.wait_for_function('CarinhaVideo.rastreamentoConectado()')
panel.evaluate("CarinhaVideo.rastrear({tipo:'mao',x:.8,y:.3,atividade:true})")
panel.wait_for_function('window.carinhaVideo?.rastreamentoConectado')
panel.wait_for_timeout(1000) # sem vendor/ o rastreador falha e manda null uma vez
panel.evaluate("carinhaVideo.rastrear({tipo:'mao',x:.8,y:.3,atividade:true})")
sender.wait_for_function("window.testAlvo?.tipo === 'mao' && testAlvo.x === .8")
panel.evaluate('CarinhaVideo.rastrear(null)')
panel.evaluate('carinhaVideo.rastrear(null)')
sender.wait_for_function('window.testAlvo === null')
sender.request.post(base+'/app/config',data={'rastrearMaos':False})
panel.locator('#ajuste-videoResolucao').select_option('480')
# Ajustes chegam ao celular; o painel acompanha por SSE.
sender.request.post(base+'/app/config',data={'videoResolucao':'480'})
sender.wait_for_function("stream && stream.getVideoTracks()[0].getSettings().height === 480", timeout=10000)
panel.locator('#ajuste-videoFPS').select_option('240')
sender.request.post(base+'/app/config',data={'videoFPS':240})
sender.wait_for_function("aviso.includes('indisponível')", timeout=10000)
assert sender.evaluate('stream.getVideoTracks()[0].readyState') == 'live'
panel.locator('#ajuste-sensorCamera').uncheck()
panel.wait_for_function("document.getElementById('cameraVideo').srcObject === null", timeout=10000)
sender.request.post(base+'/app/config',data={'sensorCamera':False})
panel.wait_for_function(video + ".srcObject === null", timeout=10000)
sender.wait_for_function('stream === null', timeout=10000)
panel.locator('#ajuste-sensorCamera').check()
panel.wait_for_function("document.getElementById('cameraVideo').videoWidth > 0 && document.getElementById('cameraVideo').srcObject !== null", timeout=15000)
sender.request.post(base+'/app/config',data={'sensorCamera':True})
panel.wait_for_function(video + ".videoWidth > 0 && " + video + ".srcObject !== null", timeout=15000)
assert not errors, errors
panel.get_by_role('button', name='Desligar câmera').click()
# Desligar pela chave da tela Ao vivo.
panel.get_by_role('switch', name='Transmitir câmera do celular').locator('xpath=..').click()
panel.wait_for_timeout(1400)
assert panel.evaluate("document.getElementById('cameraVideo').srcObject === null")
assert panel.evaluate(video + ".srcObject === null")
preview = context.new_page()
preview.on('pageerror', lambda e: errors.append(str(e)))
preview.goto(base + '/camera.html?lado=user&resolucao=480&fps=30')