diff --git a/web/src/App.svelte b/web/src/App.svelte
index 3778fe9..47681de 100644
--- a/web/src/App.svelte
+++ b/web/src/App.svelte
@@ -21,7 +21,6 @@
   import Guia from './telas/Guia.svelte';
   import Criar from './telas/Criar.svelte';
   import DiaADia from './telas/DiaADia.svelte';
-  import Ligacoes from './telas/Ligacoes.svelte';
   import Ajuda from './lib/componentes/Ajuda.svelte';
   import { TOPICO_DA_TELA } from './lib/guia';
 
@@ -36,7 +35,6 @@
     guia: Guia,
     criar: Criar,
     'dia-a-dia': DiaADia,
-    ligacoes: Ligacoes,
   };
   const ICONES: Record<string, Component<any>> = {
     'ao-vivo': Video,
diff --git a/web/src/telas/Ligacoes.svelte b/web/src/lib/componentes/LigacoesPlaca.svelte
similarity index 87%
rename from web/src/telas/Ligacoes.svelte
rename to web/src/lib/componentes/LigacoesPlaca.svelte
index 471c98d..51376dc 100644
--- a/web/src/telas/Ligacoes.svelte
+++ b/web/src/lib/componentes/LigacoesPlaca.svelte
@@ -1,9 +1,9 @@
 <script lang="ts">
   import { onMount } from 'svelte';
-  import { pedir } from '../lib/api';
-  import Card from '../lib/componentes/Card.svelte';
-  import { estado } from '../lib/estado.svelte';
-  import { dispositivos, NOME_TIPO, pinoDaLinha, PINOS, type Dispositivo, type Pino, type TipoPino } from '../lib/ligacoes';
+  import { pedir } from '../api';
+  import { estado } from '../estado.svelte';
+  import { dispositivos, NOME_TIPO, pinoDaLinha, PINOS, type Dispositivo, type Fio, type Pino, type TipoPino } from '../ligacoes';
+  import Card from './Card.svelte';
 
   // Conector de 26 pinos do Orange Pi Zero 3 com o que está ligado em cada pino. O pino do PIR
   // vem da placa (CARINHA_PIR); o estado ao vivo do PIR e da PCA9685 vem do servidor.
@@ -25,8 +25,8 @@
 
   // pino -> fios ligados nele (um pino pode ter mais de um dispositivo só no caso dos GND/5 V)
   const fiosPorPino = $derived.by(() => {
-    const m = new Map<number, { d: Dispositivo; terminal: string; cor: string }[]>();
-    for (const d of lista) for (const f of d.fios) m.set(f.pino, [...(m.get(f.pino) ?? []), { d, terminal: f.terminal, cor: f.cor }]);
+    const m = new Map<number, (Fio & { d: Dispositivo })[]>();
+    for (const d of lista) for (const f of d.fios) m.set(f.pino, [...(m.get(f.pino) ?? []), { ...f, d }]);
     return m;
   });
   const linhas = $derived(Array.from({ length: 13 }, (_, i) => [PINOS[i * 2], PINOS[i * 2 + 1]] as [Pino, Pino]));
@@ -62,7 +62,9 @@
           {@const fd = fiosPorPino.get(par.num) ?? []}
           <div class="fios esq" class:apagado={apagado(impar)}>
             {#each fe as f (f.d.id)}
-              <span class="fio" style="--c: {f.cor}" title={f.d.nome}>{f.d.emoji} {f.terminal}</span>
+              <span class="fio" style="--c: {f.cor}" title={f.d.nome + (f.cabo ? ' · fio ' + f.cabo.nome : '')}>
+                {f.d.emoji} {f.terminal}{#if f.cabo}<i class="cabo" style="--k: {f.cabo.cor}" aria-label={'fio ' + f.cabo.nome}></i>{/if}
+              </span>
             {/each}
           </div>
           <div class="pino esq" class:apagado={apagado(impar)} class:usado={fe.length} title={impar.funcao ?? NOME_TIPO[impar.tipo]}>
@@ -75,7 +77,9 @@
           </div>
           <div class="fios dir" class:apagado={apagado(par)}>
             {#each fd as f (f.d.id)}
-              <span class="fio" style="--c: {f.cor}" title={f.d.nome}>{f.d.emoji} {f.terminal}</span>
+              <span class="fio" style="--c: {f.cor}" title={f.d.nome + (f.cabo ? ' · fio ' + f.cabo.nome : '')}>
+                {#if f.cabo}<i class="cabo" style="--k: {f.cabo.cor}" aria-label={'fio ' + f.cabo.nome}></i>{/if}{f.d.emoji} {f.terminal}
+              </span>
             {/each}
           </div>
         {/each}
@@ -106,13 +110,17 @@
           </span>
         </button>
         <p class="desc">{d.descricao}</p>
+        {@const temCabo = d.fios.some((f) => f.cabo)}
         <table>
-          <thead><tr><th>No dispositivo</th><th>Pino da placa</th><th>O que é</th></tr></thead>
+          <thead><tr><th>No dispositivo</th>{#if temCabo}<th>Fio do cabo</th>{/if}<th>Pino da placa</th><th>O que é</th></tr></thead>
           <tbody>
             {#each d.fios as f (f.pino + f.terminal)}
               {@const p = PINOS[f.pino - 1]}
               <tr>
                 <td><span class="ponto" style="--c: {f.cor}"></span>{f.terminal}</td>
+                {#if temCabo}
+                  <td class="sem-quebra">{#if f.cabo}<i class="cabo" style="--k: {f.cabo.cor}"></i> {f.cabo.nome}{/if}</td>
+                {/if}
                 <td class="mono">{f.pino}</td>
                 <td>{p.funcao ?? NOME_TIPO[p.tipo]}{p.tipo === 'gpio' ? ` (${p.nome})` : ''}</td>
               </tr>
@@ -207,6 +215,19 @@
     font-size: 11px;
     white-space: nowrap;
   }
+  .sem-quebra {
+    white-space: nowrap;
+  }
+  .cabo {
+    display: inline-block;
+    width: 10px;
+    height: 10px;
+    margin: 0 4px;
+    border-radius: 50%;
+    background: var(--k);
+    border: 1.5px solid var(--texto-3);
+    vertical-align: -1px;
+  }
   .apagado {
     opacity: 0.25;
   }
diff --git a/web/src/lib/guia.ts b/web/src/lib/guia.ts
index 62b6dd4..32b87dc 100644
--- a/web/src/lib/guia.ts
+++ b/web/src/lib/guia.ts
@@ -81,12 +81,12 @@ export const TOPICOS: Record<string, TopicoGuia> = {
     resumo:
       'Mapa do conector de 26 pinos do Orange Pi Zero 3 com o que está ligado em cada pino: o sensor de presença (PIR), a placa dos servos (PCA9685) e os pinos reservados para a tela SPI. O pino do PIR vem da própria placa, então o desenho acompanha a configuração.',
     itens: [
-      { emoji: '🚶', nome: 'PIR', texto: 'VCC no 5 V (pino 2 ou 4), OUT no pino 11 (PC6) e GND num terra (pino 9, por exemplo). Nunca ligue o VCC no pino 11: os GPIOs são de 3,3 V. A ordem dos terminais muda entre módulos; leia o que está escrito no sensor.' },
+      { emoji: '🚶', nome: 'PIR (HC-SR505)', texto: 'Plaquinha marcada + · out · −. No seu cabo: + no fio PRETO → pino 4 (5 V); out no fio VERDE → pino 11 (PC6); − no fio BRANCO → pino 14 (terra; o 9 também serve). Siga a marcação, não a cor. Nunca ligue o + no pino 11: os GPIOs são de 3,3 V.' },
       { emoji: '🦾', nome: 'PCA9685', texto: 'VCC no 3,3 V (pino 1), SDA no 3, SCL no 5 e GND no 6. Os servos usam a fonte externa no borne V+, com terra comum com a placa.' },
-      { emoji: '🖥️', nome: 'Tela SPI (tft35)', texto: 'O overlay tft35 reserva os pinos 18, 19, 21, 22, 23 e 24. Não ligue sensores neles.' },
+      { emoji: '🖥️', nome: 'Tela SPI (tft35)', texto: 'O overlay tft35 reserva os pinos 7, 18, 19, 21, 22, 23 e 24. Não ligue sensores neles. Livres para sensores novos: 12, 13, 15, 16 e 26.' },
       { emoji: '🟢', nome: 'Estado ao vivo', texto: 'Cada dispositivo mostra se a placa está lendo: o PIR diz se o sinal está alto agora, e a PCA9685 se responde no I²C.' },
     ],
-    dica: 'Sinal do PIR alto o tempo todo, por muito tempo, costuma ser fio trocado (VCC e OUT invertidos), sensor apontado para uma fonte de calor ou o ajuste de tempo do HC-SR501 no máximo.',
+    dica: 'Sinal do PIR alto o tempo todo, por muito tempo, não é normal no HC-SR505 (ele segura só uns 8 s): confira se o + e o out não estão trocados, ou se ele aponta para uma fonte de calor.',
   },
   cuidados: {
     titulo: 'Cuidar do Carinha',
@@ -375,5 +375,5 @@ export const ORDEM_GUIA = [
 /** Tópico de cada tela, para o ⓘ do topo. */
 export const TOPICO_DA_TELA: Record<string, string> = {
   'ao-vivo': 'inicio', eventos: 'eventos', conversa: 'conversa', reacoes: 'reacoes',
-  movimento: 'movimento', ajustes: 'tela', rosto: 'aparencia', guia: 'inicio', criar: 'criar', 'dia-a-dia': 'aprendizado', ligacoes: 'ligacoes',
+  movimento: 'movimento', ajustes: 'tela', rosto: 'aparencia', guia: 'inicio', criar: 'criar', 'dia-a-dia': 'aprendizado',
 };
diff --git a/web/src/lib/ligacoes.ts b/web/src/lib/ligacoes.ts
index 5746503..5958237 100644
--- a/web/src/lib/ligacoes.ts
+++ b/web/src/lib/ligacoes.ts
@@ -53,6 +53,8 @@ export interface Fio {
   /** Nome do terminal no dispositivo (VCC, OUT, GND, SDA...). */
   terminal: string;
   cor: string;
+  /** Cor real do fio no cabo, quando a gente sabe (ex.: o PIR tem o fio preto no +). */
+  cabo?: { nome: string; cor: string };
 }
 
 export interface Dispositivo {
@@ -79,19 +81,20 @@ export function dispositivos(pinoPir: number | null): Dispositivo[] {
       id: 'pir',
       nome: 'Sensor de presença (PIR)',
       emoji: '🚶',
-      cor: '#34c759',
+      cor: '#1c9b4f',
       situacao: 'em uso',
-      descricao: 'Módulo PIR (tipo HC-SR501 ou AM312). Avisa quando alguém se mexe na frente: acorda o rosto e liga a câmera no modo presença.',
+      descricao: 'HC-SR505 mini. Avisa quando alguém se mexe na frente (até uns 3 m, cone de 100°): acorda o rosto e liga a câmera no modo presença.',
       fios: [
-        { pino: 2, terminal: 'VCC', cor: '#ff3b30' },
-        { pino: saida, terminal: 'OUT', cor: '#ffcc00' },
-        { pino: 9, terminal: 'GND', cor: '#8e8e93' },
+        { pino: 4, terminal: '+', cor: '#1c9b4f', cabo: { nome: 'preto', cor: '#111111' } },
+        { pino: saida, terminal: 'out', cor: '#1c9b4f', cabo: { nome: 'verde', cor: '#1c9b4f' } },
+        { pino: 14, terminal: '−', cor: '#1c9b4f', cabo: { nome: 'branco', cor: '#f4f4f4' } },
       ],
       avisos: [
-        'A ordem dos 3 terminais muda de um módulo para outro: leia o que está escrito na plaquinha do sensor (no HC-SR501, tire a cúpula branca para ver VCC, OUT e GND).',
-        `Nunca ligue o VCC (5 V) no pino ${saida}: os GPIOs da placa são de 3,3 V e queimam com 5 V.`,
-        'A saída do HC-SR501 e do AM312 é de 3,3 V, segura para o GPIO. Se o seu sensor soltar 5 V na saída, use um divisor de tensão.',
-        'O VCC pode ir em qualquer 5 V (pino 2 ou 4) e o GND em qualquer terra (6, 9, 14, 20 ou 25).',
+        'No seu cabo o fio PRETO está no +. Siga a marcação da plaquinha (+ · out · −, da esquerda para a direita), não a cor do fio. Inverter + e − pode queimar o sensor.',
+        `Nunca ligue o + (5 V) no pino ${saida}: os GPIOs da placa são de 3,3 V e queimam com 5 V. O out do HC-SR505 já sai em 3,3 V, seguro para o pino ${saida}.`,
+        'O HC-SR505 não tem ajuste e segura o sinal ligado por uns 8 s depois de cada movimento. Sinal ligado direto por minutos seguidos não é normal: confira os fios.',
+        'Depois de ligado, ele leva de 30 a 60 s para estabilizar; disparos falsos nesse tempo são normais. Aponte para onde as pessoas passam, longe de sol e de saída de ar quente.',
+        'O − também pode ir no pino 9 (é terra). Teste na placa: gpiomon -c gpiochip1 -e rising ' + (saida === 11 ? '70' : 'LINHA') + ' imprime uma linha a cada movimento.',
       ],
     },
     {
@@ -102,13 +105,13 @@ export function dispositivos(pinoPir: number | null): Dispositivo[] {
       situacao: 'em uso',
       descricao: 'Controla os servos do braço por I²C (barramento /dev/i2c-2, endereço 0x40).',
       fios: [
-        { pino: 1, terminal: 'VCC', cor: '#ff9500' },
+        { pino: 1, terminal: 'VCC', cor: '#0a84ff' },
         { pino: 3, terminal: 'SDA', cor: '#0a84ff' },
-        { pino: 5, terminal: 'SCL', cor: '#5ac8fa' },
-        { pino: 6, terminal: 'GND', cor: '#8e8e93' },
+        { pino: 5, terminal: 'SCL', cor: '#0a84ff' },
+        { pino: 6, terminal: 'GND', cor: '#0a84ff' },
       ],
       avisos: [
-        'O VCC da PCA9685 vai no 3,3 V (pino 1): é só a lógica.',
+        'Já ligada e funcionando. O VCC da PCA9685 vai no 3,3 V (pino 1): é só a lógica.',
         'Os servos NÃO são alimentados pela placa: o borne V+ da PCA9685 recebe a fonte externa (6 V), com o GND da fonte ligado ao GND da placa (terra comum).',
       ],
     },
@@ -118,8 +121,9 @@ export function dispositivos(pinoPir: number | null): Dispositivo[] {
       emoji: '🖥️',
       cor: '#af52de',
       situacao: 'reservado',
-      descricao: 'O overlay tft35 está ativo no boot e reserva estes pinos para uma tela SPI. O Carinha não usa essa tela: não ligue outros sensores neles.',
+      descricao: 'O overlay tft35 está ativo no boot e reserva estes pinos para uma tela SPI. O Carinha não usa essa tela: não ligue outros sensores neles. Livres para sensores novos: 12, 13, 15, 16 e 26.',
       fios: [
+        { pino: 7, terminal: 'TFT', cor: '#af52de' },
         { pino: 18, terminal: 'DC', cor: '#af52de' },
         { pino: 19, terminal: 'MOSI', cor: '#af52de' },
         { pino: 21, terminal: 'MISO', cor: '#af52de' },
diff --git a/web/src/lib/paleta.svelte.ts b/web/src/lib/paleta.svelte.ts
index dc1b531..22eda79 100644
--- a/web/src/lib/paleta.svelte.ts
+++ b/web/src/lib/paleta.svelte.ts
@@ -37,7 +37,7 @@ export function itensDaPaleta(): ItemPaleta[] {
 registrarNaPaleta(() => [
   ...ROTAS.map((r) => ({ id: 'ir-' + r.id, grupo: 'Ir para', titulo: r.titulo, fazer: () => nav.ir(r.id) })),
   { id: 'ir-rosto', grupo: 'Ir para', titulo: 'Rosto (estilo, formato e cor)', fazer: () => nav.ir('rosto') },
-  { id: 'ir-ligacoes', grupo: 'Ir para', titulo: 'Ligações da placa (pinos do PIR, servos e tela)', fazer: () => nav.ir('ligacoes') },
+  { id: 'ir-ligacoes', grupo: 'Ir para', titulo: 'Ligações da placa (pinos do PIR, servos e tela)', fazer: () => nav.ir('ajustes', 'ligacoes') },
   { id: 'ir-dia-a-dia', grupo: 'Ir para', titulo: 'Dia a dia (rotina e decisões do Carinha)', fazer: () => nav.ir('dia-a-dia') },
   { id: 'ir-criar', grupo: 'Ir para', titulo: 'Criar com IA (expressões, atividades, figurinhas)', fazer: () => nav.ir('criar') },
   ...Object.entries(ATIVIDADES_INFO).map(([id, a]) => ({
diff --git a/web/src/lib/rotas.svelte.ts b/web/src/lib/rotas.svelte.ts
index 2c9a673..03faf65 100644
--- a/web/src/lib/rotas.svelte.ts
+++ b/web/src/lib/rotas.svelte.ts
@@ -1,6 +1,6 @@
 /** Rotas por hash (#/conversa): o servidor só precisa entregar index.html em "/". */
 
-export type Rota = 'ao-vivo' | 'eventos' | 'conversa' | 'reacoes' | 'movimento' | 'ajustes' | 'rosto' | 'guia' | 'criar' | 'dia-a-dia' | 'ligacoes';
+export type Rota = 'ao-vivo' | 'eventos' | 'conversa' | 'reacoes' | 'movimento' | 'ajustes' | 'rosto' | 'guia' | 'criar' | 'dia-a-dia';
 
 export const ROTAS: { id: Rota; titulo: string; atalho: string }[] = [
   { id: 'ao-vivo', titulo: 'Ao vivo', atalho: 'g v' },
@@ -17,23 +17,34 @@ export const SECUNDARIAS: { id: Rota; titulo: string; volta: Rota }[] = [
   { id: 'guia', titulo: 'Guia', volta: 'ajustes' },
   { id: 'criar', titulo: 'Criar com IA', volta: 'reacoes' },
   { id: 'dia-a-dia', titulo: 'Dia a dia', volta: 'ao-vivo' },
-  { id: 'ligacoes', titulo: 'Ligações da placa', volta: 'ajustes' },
 ];
 
 export const tituloDa = (id: Rota) => [...ROTAS, ...SECUNDARIAS].find((r) => r.id === id)?.titulo ?? '';
 
+/** #/ajustes/ia -> ['ajustes', 'ia']: a segunda parte é a seção (submenu) da tela. */
+function partes(): [string, string] {
+  const [id, sub = ''] = location.hash.replace(/^#\/?/, '').split('?')[0].split('/');
+  if (id === 'historico') return ['eventos', sub];          // endereço antigo
+  if (id === 'ligacoes') return ['ajustes', 'ligacoes'];     // virou seção dos Ajustes
+  return [id, sub];
+}
+
 function lerHash(): Rota {
-  let id = location.hash.replace(/^#\/?/, '').split('?')[0] as Rota;
-  if ((id as string) === 'historico') id = 'eventos';   // endereço antigo
+  const id = partes()[0] as Rota;
   return ROTAS.some((r) => r.id === id) || SECUNDARIAS.some((r) => r.id === id) ? id : 'ao-vivo';
 }
 
 class Navegacao {
   atual = $state<Rota>(lerHash());
-  ir(rota: Rota) {
-    location.hash = '/' + rota;
+  /** Seção dentro da tela (ex.: a parte dos Ajustes aberta). */
+  sub = $state(partes()[1]);
+  ir(rota: Rota, sub = '') {
+    location.hash = '/' + rota + (sub ? '/' + sub : '');
   }
 }
 
 export const nav = new Navegacao();
-addEventListener('hashchange', () => (nav.atual = lerHash()));
+addEventListener('hashchange', () => {
+  nav.atual = lerHash();
+  nav.sub = partes()[1];
+});
diff --git a/web/src/telas/Ajustes.svelte b/web/src/telas/Ajustes.svelte
index 1e88d14..0f5ff08 100644
--- a/web/src/telas/Ajustes.svelte
+++ b/web/src/telas/Ajustes.svelte
@@ -1,29 +1,74 @@
 <script lang="ts">
-  import { BookOpen, Cable, Download, KeyRound, RefreshCw, RotateCcw, Search, ShieldCheck, ShieldOff } from '@lucide/svelte';
+  import {
+    Activity, BookOpen, Brain, Cable, Download, Info, KeyRound, Moon, RefreshCw, RotateCcw, Search, Shield, ShieldCheck, ShieldOff,
+    SlidersHorizontal, Smartphone, Video,
+  } from '@lucide/svelte';
+  import type { Component } from 'svelte';
   import { gravarToken, lerToken, postar } from '../lib/api';
   import { GRUPOS, restaurarPadrao, salvarApp, type Campo } from '../lib/ajustes.svelte';
   import { avisos, tentar } from '../lib/avisos.svelte';
   import { recarregarCelular } from '../lib/comandos.svelte';
   import Ajuda from '../lib/componentes/Ajuda.svelte';
   import Card from '../lib/componentes/Card.svelte';
+  import LigacoesPlaca from '../lib/componentes/LigacoesPlaca.svelte';
   import Selo from '../lib/componentes/Selo.svelte';
   import Slider from '../lib/componentes/Slider.svelte';
   import Toggle from '../lib/componentes/Toggle.svelte';
   import { conectar, estado } from '../lib/estado.svelte';
+  import { nav } from '../lib/rotas.svelte';
 
-  // ---------- busca nos ajustes do celular
+  // Ajustes divididos em seções (submenu): os grupos do celular, o robô (IA e ligações da placa)
+  // e o painel (segurança e sistema). A seção fica no endereço: #/ajustes/ia, #/ajustes/ligacoes...
+  type Item = { id: string; titulo: string; detalhe: string; icone: Component<any>; cor: string };
+  const ICONE_GRUPO: Record<string, [Component<any>, string]> = {
+    tela: [Smartphone, '#0a84ff'], sensores: [Activity, '#34c759'], sono: [Moon, '#5e5ce6'], camera: [Video, '#ff9500'],
+    sensibilidade: [SlidersHorizontal, '#8e8e93'],
+  };
+  const SECOES: { grupo: string; itens: Item[] }[] = [
+    {
+      grupo: 'Celular',
+      itens: GRUPOS.map((g) => ({ id: g.ajuda, titulo: g.titulo, detalhe: g.descricao, icone: ICONE_GRUPO[g.ajuda]?.[0] ?? Smartphone, cor: ICONE_GRUPO[g.ajuda]?.[1] ?? '#8e8e93' })),
+    },
+    {
+      grupo: 'Robô',
+      itens: [
+        { id: 'ia', titulo: 'Inteligência artificial', detalhe: 'Motor da conversa e chave do Gemini', icone: Brain, cor: '#af52de' },
+        { id: 'ligacoes', titulo: 'Ligações da placa', detalhe: 'Pinos do PIR, dos servos e da tela', icone: Cable, cor: '#1c9b4f' },
+      ],
+    },
+    {
+      grupo: 'Painel',
+      itens: [
+        { id: 'seguranca', titulo: 'Segurança', detalhe: 'Token de acesso', icone: Shield, cor: '#ff3b30' },
+        { id: 'sistema', titulo: 'Sistema', detalhe: 'Versão, app do celular e guia', icone: Info, cor: '#8e8e93' },
+      ],
+    },
+  ];
+  const TODOS = SECOES.flatMap((s) => s.itens);
+  const secao = $derived(TODOS.some((i) => i.id === nav.sub) ? nav.sub : TODOS[0].id);
+  const atual = $derived(TODOS.find((i) => i.id === secao)!);
+  const grupoAtual = $derived(GRUPOS.find((g) => g.ajuda === secao) ?? null);
+
+  // ---------- busca: procura em todos os ajustes do celular, de qualquer seção
   let busca = $state('');
   const normal = (t: string) => t.normalize('NFD').replace(/[̀-ͯ]/g, '').toLowerCase();
-  const grupos = $derived(
+  const achados = $derived(
     GRUPOS.map((g) => ({
       ...g,
-      campos: g.campos.filter((c) => !busca || normal(c.rotulo + ' ' + (c.ajuda ?? '')).includes(normal(busca))),
+      campos: g.campos.filter((c) => normal(c.rotulo + ' ' + (c.ajuda ?? '')).includes(normal(busca))),
     })).filter((g) => g.campos.length),
   );
   const valor = (c: Campo) => estado.appConfig?.[c.chave];
 
   let confirmarPadrao = $state(false);
 
+  // no celular o submenu é uma fileira que rola: traz a seção aberta para a vista
+  let menu = $state<HTMLElement>();
+  $effect(() => {
+    secao;
+    menu?.querySelector<HTMLElement>('.item.ativo')?.scrollIntoView({ block: 'nearest', inline: 'center' });
+  });
+
   // ---------- IA
   let modelo = $state('');
   let chave = $state('');
@@ -67,167 +112,199 @@
   }
 </script>
 
-<div class="ajustes">
-  <Card titulo="Celular" descricao="Mudanças valem na hora no aparelho. Nada trava enquanto salva.">
-    {#snippet acoes()}
-      <label class="busca">
-        <Search size={16} />
-        <input type="search" bind:value={busca} placeholder="Buscar ajuste" aria-label="Buscar ajuste" />
-      </label>
-      {#if confirmarPadrao}
-        <span class="pequeno-texto">Restaurar todos?</span>
-        <button
-          class="btn pequeno perigo"
-          onclick={async () => {
-            confirmarPadrao = false;
-            await tentar(restaurarPadrao);
-          }}>Sim, restaurar</button
-        >
-        <button class="btn pequeno" onclick={() => (confirmarPadrao = false)}>Cancelar</button>
-      {:else}
-        <button class="btn pequeno" onclick={() => (confirmarPadrao = true)} disabled={!estado.appConfig}>
-          <RotateCcw size={14} /> Restaurar padrão
-        </button>
-      {/if}
-    {/snippet}
-
-    {#if !estado.appConfig}
-      <p class="fraco">Carregando ajustes…</p>
+{#snippet campos(lista: Campo[])}
+  {#each lista as c (c.chave)}
+    {#if c.tipo === 'toggle'}
+      <Toggle rotulo={c.rotulo} ajuda={c.ajuda} checked={!!valor(c)} onchange={(v) => salvarApp({ [c.chave]: v })} />
+    {:else if c.tipo === 'slider'}
+      <Slider
+        rotulo={c.rotulo}
+        valor={Number(valor(c) ?? 0)}
+        min={c.min!}
+        max={c.max!}
+        passo={c.passo}
+        unidade={c.unidade}
+        onchange={(v) => salvarApp({ [c.chave]: v })}
+      />
     {:else}
-      <div class="grupos">
-        {#each grupos as g (g.titulo)}
-          <fieldset>
-            <legend>
-              <strong class="titulo-grupo">{g.titulo} <Ajuda topico={g.ajuda} /></strong>
-              <span class="fraco pequeno-texto">{g.descricao}</span>
-            </legend>
-            {#each g.campos as c (c.chave)}
-              {#if c.tipo === 'toggle'}
-                <Toggle rotulo={c.rotulo} ajuda={c.ajuda} checked={!!valor(c)} onchange={(v) => salvarApp({ [c.chave]: v })} />
-              {:else if c.tipo === 'slider'}
-                <Slider
-                  rotulo={c.rotulo}
-                  valor={Number(valor(c) ?? 0)}
-                  min={c.min!}
-                  max={c.max!}
-                  passo={c.passo}
-                  unidade={c.unidade}
-                  onchange={(v) => salvarApp({ [c.chave]: v })}
-                />
-              {:else}
-                <label class="campo escolha">
-                  <span>{c.rotulo}</span>
-                  <select
-                    value={String(valor(c))}
-                    onchange={(e) => {
-                      const v = e.currentTarget.value;
-                      salvarApp({ [c.chave]: typeof c.opcoes![0][0] === 'number' ? Number(v) : v });
-                    }}
-                  >
-                    {#each c.opcoes! as [v, t] (v)}<option value={String(v)}>{t}</option>{/each}
-                  </select>
-                </label>
-              {/if}
-            {/each}
-          </fieldset>
-        {:else}
-          <p class="fraco">Nenhum ajuste com “{busca}”.</p>
+      <label class="campo escolha">
+        <span>{c.rotulo}</span>
+        <select
+          value={String(valor(c))}
+          onchange={(e) => {
+            const v = e.currentTarget.value;
+            salvarApp({ [c.chave]: typeof c.opcoes![0][0] === 'number' ? Number(v) : v });
+          }}
+        >
+          {#each c.opcoes! as [v, t] (v)}<option value={String(v)}>{t}</option>{/each}
+        </select>
+      </label>
+    {/if}
+  {/each}
+{/snippet}
+
+{#snippet restaurar()}
+  {#if confirmarPadrao}
+    <span class="pequeno-texto">Restaurar todos os ajustes do celular?</span>
+    <button
+      class="btn pequeno perigo"
+      onclick={async () => {
+        confirmarPadrao = false;
+        await tentar(restaurarPadrao);
+      }}>Sim, restaurar</button
+    >
+    <button class="btn pequeno" onclick={() => (confirmarPadrao = false)}>Cancelar</button>
+  {:else}
+    <button class="btn pequeno" onclick={() => (confirmarPadrao = true)} disabled={!estado.appConfig}>
+      <RotateCcw size={14} /> Restaurar padrão
+    </button>
+  {/if}
+{/snippet}
+
+<div class="ajustes">
+  <nav class="menu" aria-label="Seções dos ajustes" bind:this={menu}>
+    <label class="busca">
+      <Search size={16} />
+      <input type="search" bind:value={busca} placeholder="Buscar ajuste do celular" aria-label="Buscar ajuste do celular" />
+    </label>
+    {#each SECOES as g (g.grupo)}
+      <div class="grupo-menu">
+        <span class="rotulo-grupo">{g.grupo}</span>
+        {#each g.itens as it (it.id)}
+          <a
+            href={'#/ajustes/' + it.id}
+            class="item"
+            class:ativo={!busca && secao === it.id}
+            aria-current={!busca && secao === it.id ? 'page' : undefined}
+            onclick={() => (busca = '')}
+          >
+            <span class="icone" style="--c: {it.cor}"><it.icone size={15} /></span>
+            <span class="txt"><span>{it.titulo}</span><small>{it.detalhe}</small></span>
+          </a>
         {/each}
       </div>
-    {/if}
-  </Card>
+    {/each}
+  </nav>
 
-  <div class="coluna">
-    <Card titulo="Inteligência artificial" ajuda="conversa">
-      <div class="campo">
-        <span>Motor da conversa</span>
-        <div class="segmentado" role="radiogroup" aria-label="Motor da conversa">
-          <button role="radio" aria-checked={estado.conversa?.provedor === 'local'} onclick={() => trocarProvedor('local')}>
-            Qwen local
-          </button>
-          <button
-            role="radio"
-            aria-checked={estado.conversa?.provedor === 'gemini'}
-            disabled={!estado.api?.configurada}
-            title={estado.api?.configurada ? '' : 'Configure a chave do Gemini abaixo'}
-            onclick={() => trocarProvedor('gemini')}
-          >
-            Gemini
-          </button>
+  <div class="conteudo">
+    {#if busca}
+      <Card titulo={`Ajustes com “${busca}”`} descricao="Resultado em todos os grupos do celular.">
+        {#if !estado.appConfig}
+          <p class="fraco">Carregando ajustes…</p>
+        {:else}
+          {#each achados as g (g.titulo)}
+            <fieldset>
+              <legend><strong class="titulo-grupo">{g.titulo} <Ajuda topico={g.ajuda} /></strong></legend>
+              {@render campos(g.campos)}
+            </fieldset>
+          {:else}
+            <p class="fraco">Nenhum ajuste com “{busca}”.</p>
+          {/each}
+        {/if}
+      </Card>
+    {:else if grupoAtual}
+      <Card titulo={grupoAtual.titulo} ajuda={grupoAtual.ajuda} descricao={grupoAtual.descricao + ' Mudanças valem na hora no aparelho.'}>
+        {#snippet acoes()}{@render restaurar()}{/snippet}
+        {#if !estado.appConfig}
+          <p class="fraco">Carregando ajustes…</p>
+        {:else}
+          <div class="campos">{@render campos(grupoAtual.campos)}</div>
+        {/if}
+      </Card>
+    {:else if secao === 'ia'}
+      <Card titulo="Inteligência artificial" ajuda="conversa">
+        <div class="campo">
+          <span>Motor da conversa</span>
+          <div class="segmentado" role="radiogroup" aria-label="Motor da conversa">
+            <button role="radio" aria-checked={estado.conversa?.provedor === 'local'} onclick={() => trocarProvedor('local')}>
+              Qwen local
+            </button>
+            <button
+              role="radio"
+              aria-checked={estado.conversa?.provedor === 'gemini'}
+              disabled={!estado.api?.configurada}
+              title={estado.api?.configurada ? '' : 'Configure a chave do Gemini abaixo'}
+              onclick={() => trocarProvedor('gemini')}
+            >
+              Gemini
+            </button>
+          </div>
+          <small class="fraco">Local roda no celular/placa, sem custo. Gemini responde melhor e cria reações.</small>
         </div>
-        <small class="fraco">Local roda no celular/placa, sem custo. Gemini responde melhor e cria reações.</small>
-      </div>
 
-      <form class="gemini" onsubmit={salvarGemini}>
-        <div class="linha entre">
-          <strong class="pequeno-texto">Gemini</strong>
-          <Selo tom={estado.api?.configurada ? 'ok' : 'aviso'}>{estado.api?.configurada ? 'Chave configurada' : 'Sem chave'}</Selo>
-        </div>
-        <label class="campo">
-          <span>Modelo</span>
-          <input type="text" bind:value={modelo} list="modelos-gemini" required pattern="[a-zA-Z0-9._\-]{'{'}3,100{'}'}" />
-          <datalist id="modelos-gemini">
-            <option value="gemini-flash-lite-latest"></option>
-            <option value="gemini-flash-latest"></option>
-            <option value="gemini-2.5-flash-lite"></option>
-            <option value="gemini-2.5-flash"></option>
-            <option value="gemini-2.5-pro"></option>
-          </datalist>
-        </label>
-        <label class="campo">
-          <span>Chave de API {estado.api?.configurada ? '(deixe vazio para manter)' : ''}</span>
-          <input type="password" bind:value={chave} autocomplete="off" placeholder="AIza…" />
-        </label>
+        <form class="gemini" onsubmit={salvarGemini}>
+          <div class="linha entre">
+            <strong class="pequeno-texto">Gemini</strong>
+            <Selo tom={estado.api?.configurada ? 'ok' : 'aviso'}>{estado.api?.configurada ? 'Chave configurada' : 'Sem chave'}</Selo>
+          </div>
+          <label class="campo">
+            <span>Modelo</span>
+            <input type="text" bind:value={modelo} list="modelos-gemini" required pattern="[a-zA-Z0-9._\-]{'{'}3,100{'}'}" />
+            <datalist id="modelos-gemini">
+              <option value="gemini-flash-lite-latest"></option>
+              <option value="gemini-flash-latest"></option>
+              <option value="gemini-2.5-flash-lite"></option>
+              <option value="gemini-2.5-flash"></option>
+              <option value="gemini-2.5-pro"></option>
+            </datalist>
+          </label>
+          <label class="campo">
+            <span>Chave de API {estado.api?.configurada ? '(deixe vazio para manter)' : ''}</span>
+            <input type="password" bind:value={chave} autocomplete="off" placeholder="AIza…" />
+          </label>
+          <div class="linha">
+            <button class="btn primario" type="submit"><KeyRound size={16} /> Salvar</button>
+            <button class="btn" type="button" onclick={testarGemini} disabled={testando || !estado.api?.configurada}>
+              {testando ? 'Testando…' : 'Testar conexão'}
+            </button>
+          </div>
+          {#if resultadoTeste}
+            <p class="pequeno-texto" class:ok={resultadoTeste.ok} class:erro={!resultadoTeste.ok}>
+              {resultadoTeste.mensagem}{resultadoTeste.segundos ? ` (${resultadoTeste.segundos}s)` : ''}
+            </p>
+          {/if}
+        </form>
+      </Card>
+    {:else if secao === 'ligacoes'}
+      <LigacoesPlaca />
+    {:else if secao === 'seguranca'}
+      <Card titulo="Segurança">
         <div class="linha">
-          <button class="btn primario" type="submit"><KeyRound size={16} /> Salvar</button>
-          <button class="btn" type="button" onclick={testarGemini} disabled={testando || !estado.api?.configurada}>
-            {testando ? 'Testando…' : 'Testar conexão'}
-          </button>
+          {#if estado.autenticacao}
+            <Selo tom="ok"><ShieldCheck size={12} /> Servidor exige token</Selo>
+          {:else}
+            <Selo tom="aviso"><ShieldOff size={12} /> Servidor aberto na rede</Selo>
+          {/if}
         </div>
-        {#if resultadoTeste}
-          <p class="pequeno-texto" class:ok={resultadoTeste.ok} class:erro={!resultadoTeste.ok}>
-            {resultadoTeste.mensagem}{resultadoTeste.segundos ? ` (${resultadoTeste.segundos}s)` : ''}
-          </p>
+        <p class="fraco pequeno-texto">
+          {#if estado.autenticacao}
+            Só quem tem o token controla o robô. Ele fica guardado apenas neste navegador.
+          {:else}
+            Qualquer aparelho da rede local pode controlar o robô. Defina <span class="mono">CARINHA_TOKEN</span> na placa
+            (veja docs/SEGURANCA.md) depois de atualizar o app do celular.
+          {/if}
+        </p>
+        {#if tokenLocal}
+          <button class="btn pequeno" onclick={esquecerToken}>Esquecer token neste navegador</button>
         {/if}
-      </form>
-    </Card>
-
-    <Card titulo="Segurança">
-      <div class="linha">
-        {#if estado.autenticacao}
-          <Selo tom="ok"><ShieldCheck size={12} /> Servidor exige token</Selo>
-        {:else}
-          <Selo tom="aviso"><ShieldOff size={12} /> Servidor aberto na rede</Selo>
-        {/if}
-      </div>
-      <p class="fraco pequeno-texto">
-        {#if estado.autenticacao}
-          Só quem tem o token controla o robô. Ele fica guardado apenas neste navegador.
-        {:else}
-          Qualquer aparelho da rede local pode controlar o robô. Defina <span class="mono">CARINHA_TOKEN</span> na placa
-          (veja docs/SEGURANCA.md) depois de atualizar o app do celular.
-        {/if}
-      </p>
-      {#if tokenLocal}
-        <button class="btn pequeno" onclick={esquecerToken}>Esquecer token neste navegador</button>
-      {/if}
-    </Card>
-
-    <Card titulo="Sistema">
-      <dl class="info">
-        <div><dt>Versão do servidor</dt><dd class="mono">{estado.versao || '—'}</dd></div>
-        <div><dt>Celular</dt><dd class="mono">{estado.app?.celular_ip ?? 'offline'}</dd></div>
-        <div><dt>Servidor</dt><dd class="mono">{location.host}</dd></div>
-      </dl>
-      <div class="linha">
-        <button class="btn pequeno" onclick={recarregarCelular} disabled={!estado.celularOnline}>
-          <RefreshCw size={14} /> Recarregar tela do celular
-        </button>
-        <a class="btn pequeno" href="/app.apk" download><Download size={14} /> Baixar app Android</a>
-        <a class="btn pequeno" href="#/guia"><BookOpen size={14} /> Guia do painel</a>
-        <a class="btn pequeno" href="#/ligacoes"><Cable size={14} /> Ligações da placa</a>
-      </div>
-    </Card>
+      </Card>
+    {:else}
+      <Card titulo="Sistema">
+        <dl class="info">
+          <div><dt>Versão do servidor</dt><dd class="mono">{estado.versao || '—'}</dd></div>
+          <div><dt>Celular</dt><dd class="mono">{estado.app?.celular_ip ?? 'offline'}</dd></div>
+          <div><dt>Servidor</dt><dd class="mono">{location.host}</dd></div>
+        </dl>
+        <div class="linha">
+          <button class="btn pequeno" onclick={recarregarCelular} disabled={!estado.celularOnline}>
+            <RefreshCw size={14} /> Recarregar tela do celular
+          </button>
+          <a class="btn pequeno" href="/app.apk" download><Download size={14} /> Baixar app Android</a>
+          <a class="btn pequeno" href="#/guia"><BookOpen size={14} /> Guia do painel</a>
+        </div>
+      </Card>
+    {/if}
+    <span class="sr" aria-live="polite">{busca ? '' : atual.titulo}</span>
   </div>
 </div>
 
@@ -237,14 +314,63 @@
     gap: var(--e-4);
     align-items: start;
   }
-  .coluna {
+  .conteudo {
+    min-width: 0;
     display: grid;
     gap: var(--e-4);
   }
+  /* ---------- submenu: fileira rolável no celular, coluna fixa no PC */
+  .menu {
+    display: flex;
+    gap: var(--e-2);
+    align-items: center;
+    overflow-x: auto;
+    scrollbar-width: none;
+    padding-bottom: var(--e-1);
+  }
+  .grupo-menu {
+    display: contents;
+  }
+  .rotulo-grupo {
+    display: none;
+  }
+  .item {
+    display: inline-flex;
+    align-items: center;
+    gap: var(--e-2);
+    flex: none;
+    padding: 6px 12px 6px 6px;
+    border: 1px solid var(--borda);
+    border-radius: var(--raio-pill);
+    background: var(--superficie);
+    color: var(--texto-2);
+    font-size: var(--t-sm);
+    text-decoration: none;
+    white-space: nowrap;
+  }
+  .item.ativo {
+    border-color: var(--destaque);
+    background: var(--destaque-suave);
+    color: var(--texto);
+  }
+  .item small {
+    display: none;
+  }
+  .icone {
+    display: grid;
+    place-items: center;
+    width: 26px;
+    height: 26px;
+    flex: none;
+    border-radius: 7px;
+    background: var(--c);
+    color: #fff;
+  }
   .busca {
     display: flex;
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+    flex: none;
     padding-left: var(--e-3);
     border: 1px solid var(--borda-forte);
     border-radius: var(--raio-sm);
@@ -254,17 +380,73 @@
   .busca input {
     border: 0;
     background: transparent;
-    min-height: 32px;
-    width: 160px;
+    min-height: 34px;
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   }
-  .grupos {
+  @media (min-width: 900px) {
+    .ajustes {
+      grid-template-columns: 250px minmax(0, 1fr);
+    }
+    .menu {
+      position: sticky;
+      top: calc(var(--topo-altura) + var(--e-4));
+      flex-direction: column;
+      align-items: stretch;
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+      overflow: visible;
+    }
+    .busca input {
+      width: 100%;
+    }
+    .grupo-menu {
+      display: grid;
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+    }
+    .rotulo-grupo {
+      display: block;
+      padding: 0 var(--e-2) var(--e-1);
+      font-size: var(--t-xs);
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+      letter-spacing: 0.04em;
+      text-transform: uppercase;
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+    .item {
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+      border: 0;
+      border-radius: var(--raio-sm);
+      background: transparent;
+      white-space: normal;
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+    .item:hover {
+      background: var(--superficie-2);
+    }
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+      background: var(--superficie);
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+      overflow: hidden;
+      text-overflow: ellipsis;
+      white-space: nowrap;
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+  }
+  .campos {
     display: grid;
-    gap: var(--e-5);
-    grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(min(100%, 300px), 1fr));
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   fieldset {
     border: 0;
-    margin: 0;
+    margin: 0 0 var(--e-4);
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@@ -317,6 +499,7 @@
     gap: var(--e-3);
     padding-top: var(--e-3);
     border-top: 1px solid var(--borda);
+    max-width: 560px;
   }
   .ok {
     color: var(--ok);
@@ -328,6 +511,7 @@
     display: grid;
     gap: var(--e-2);
     margin: 0;
+    max-width: 480px;
   }
   .info div {
     display: flex;
@@ -341,9 +525,11 @@
   dd {
     margin: 0;
   }
-  @media (min-width: 1200px) {
-    .ajustes {
-      grid-template-columns: 2fr 1fr;
-    }
+  .sr {
+    position: absolute;
+    width: 1px;
+    height: 1px;
+    overflow: hidden;
+    clip: rect(0 0 0 0);
   }
 </style>
diff --git a/web/src/telas/AoVivo.svelte b/web/src/telas/AoVivo.svelte
index 8329125..cbf3d91 100644
--- a/web/src/telas/AoVivo.svelte
+++ b/web/src/telas/AoVivo.svelte
@@ -162,7 +162,7 @@ const pirAtivo = $derived(
           {/snippet}
         </Linha>
       {/if}
-      <Linha icone={Settings2} cor="#8e8e93" rotulo="Qualidade, câmera frontal/traseira e sensores" href="#/ajustes" />
+      <Linha icone={Settings2} cor="#8e8e93" rotulo="Qualidade, câmera frontal/traseira e sensores" href="#/ajustes/camera" />
     </Grupo></div>
 
     <div class="c-gestos"><Grupo titulo="Gestos" ajuda="gestos" rodape="Teclas 1 a 9 disparam os nove primeiros. Ctrl+K busca qualquer gesto.">
@@ -195,7 +195,7 @@ const pirAtivo = $derived(
         {#snippet acessorio()}<PresencaPir />{/snippet}
       </Linha>
       <Linha icone={History} cor="#30b0c7" rotulo="Eventos" detalhe="Presença, movimento e som, com foto" href="#/eventos" />
-      <Linha icone={Cable} cor="#8e8e93" rotulo="Ligações da placa" detalhe="Em que pino vai cada fio do PIR e dos servos" href="#/ligacoes" />
+      <Linha icone={Cable} cor="#8e8e93" rotulo="Ligações da placa" detalhe="Em que pino vai cada fio do PIR e dos servos" href="#/ajustes/ligacoes" />
       {#if estado.feed.length}
         <ol class="feed">
           {#each estado.feed.slice(0, 12) as item (item.id)}
diff --git a/web/src/telas/Conversa.svelte b/web/src/telas/Conversa.svelte
index dd519dd..8a66650 100644
--- a/web/src/telas/Conversa.svelte
+++ b/web/src/telas/Conversa.svelte
@@ -128,7 +128,7 @@
     {#snippet acoes()}
       {#if conversa}
         <Selo tom="destaque">{conversa.provedor === 'gemini' ? 'Gemini' : 'Qwen local'} · {conversa.modelo}</Selo>
-        <a class="pequeno-texto" href="#/ajustes">trocar</a>
+        <a class="pequeno-texto" href="#/ajustes/ia">trocar</a>
       {/if}
     {/snippet}