feat(sono): madrugada silenciosa e N sons para acordar

Antes um único som acima do limiar, um quadro de movimento ou um pulso
do PIR acordavam o rosto; deitado na cama, ele acordava toda hora.

- Som: precisa de `somAcordar` barulhos (padrão 3) em 1 minuto; o mesmo
  barulho comprido conta uma vez.
- Madrugada silenciosa (padrão 23h às 7h, configurável): movimento,
  rastreamento, PIR e modo presença não acordam; só barulho ALTO
  repetido, toque ou conversa.
- Vida: de madrugada não acorda sozinho e volta a dormir mesmo com gente
  se mexendo, a não ser que alguém tenha interagido nos últimos 10 min.
- Painel: grupo "Sono e madrugada" nos Ajustes.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

kiosk-server.py

@@ -32,7 +32,7 @@ from http.server import SimpleHTTPRequestHandler, ThreadingHTTPServer
 from urllib.parse import unquote
 from pathlib import Path
 from comum import autorizado, carregar_token, gravar_atomico, ler_json
-from controle_pc import ControlePC, versao
+from controle_pc import ControlePC, madrugada, versao
 from eventos import Eventos
 from servos import ControleServos
 from braco import Braco
@@ -505,13 +505,15 @@ def main():
     vida.celular_dormindo = celular_dormindo
     vida.celular_online = lambda: servidor.controle.resumo()['online']
     vida.alguem_perto = alguem_perto
+    vida.madrugada = lambda agora: madrugada(servidor.controle.config, agora)
     # E-Stop parado, ou modo presença com ninguém em casa (dormindo em silêncio): não faz nada
     vida.bloqueado = lambda: ESTOP["ativo"] or servidor.historico.presenca.get("estado") == "ausente"
 
     def presenca(tipo):
         vida.estimulo(tipo)
-        # PIR viu alguém: se o rosto estiver dormindo (e talvez com a tela apagada), acorda
-        if tipo == "pir":
+        # PIR viu alguém: se o rosto estiver dormindo (e talvez com a tela apagada), acorda.
+        # De madrugada não: alguém se mexendo na cama não é motivo para acordar.
+        if tipo == "pir" and not madrugada(servidor.controle.config):
             with servidor.controle.lock:
                 dormindo = bool(servidor.controle.estado.get("dormindo"))
             if dormindo:
@@ -523,7 +525,8 @@ def main():
 
     def alguem_chegou():
         camera(True)              # modo presença: o PIR liga a câmera do celular
-        enfileirar("acordar")
+        if not madrugada(servidor.controle.config):
+            enfileirar("acordar")
 
     def ninguem_por_perto():
         camera(False)             # sem ninguém: câmera desligada, dorme e fica em silêncio