feat(sono): madrugada silenciosa e N sons para acordar

Antes um único som acima do limiar, um quadro de movimento ou um pulso
do PIR acordavam o rosto; deitado na cama, ele acordava toda hora.

- Som: precisa de `somAcordar` barulhos (padrão 3) em 1 minuto; o mesmo
  barulho comprido conta uma vez.
- Madrugada silenciosa (padrão 23h às 7h, configurável): movimento,
  rastreamento, PIR e modo presença não acordam; só barulho ALTO
  repetido, toque ou conversa.
- Vida: de madrugada não acorda sozinho e volta a dormir mesmo com gente
  se mexendo, a não ser que alguém tenha interagido nos últimos 10 min.
- Painel: grupo "Sono e madrugada" nos Ajustes.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

vida.py

@@ -25,7 +25,8 @@ SONO_LENTO = 0.25
 RITMOS = {'calmo': (60, 150), 'normal': (25, 75), 'agitado': (12, 35)}   # segundos entre atos
 
 PADRAO = dict(ligado=True, criar_emojis=True, max_emojis_dia=3, ritmo='normal', noite=True)
-NOITE = (23, 7)              # dorme das 23h às 7h, se ninguém estiver por perto
+NOITE = (23, 7)              # horário padrão da madrugada (o servidor usa o dos ajustes do celular)
+PEDIU_ATENCAO = 10 * 60     # de madrugada, só fica acordado se alguém interagiu (carinho, conversa) há pouco
 INTERVALO_EMOJI = 90 * 60    # no mínimo 90 min entre duas figurinhas criadas sozinho
 
 # O que cada estímulo faz com as necessidades (e o gesto que sai na hora, se houver).
@@ -100,6 +101,8 @@ class Vida:
         self.alguem_perto = lambda: False          # PIR/movimento recente
         self.bloqueado = lambda: False             # E-Stop ou modo presença com ninguém em casa
         self.pode_gemini = lambda: bool(os.environ.get('GEMINI_API_KEY'))
+        self.madrugada = self.noite_padrao          # o main troca pelo horário dos ajustes
+        self.interagiu_em = 0.0
 
         agora = time.time()
         self.config = dict(PADRAO)
@@ -251,6 +254,8 @@ class Vida:
                     self.necessidades[k] = _limitar(self.necessidades[k] + v)
             if tipo in CUIDADOS:
                 self.anotar('cuidado', CUIDADOS[tipo], agora)
+            if tipo in CUIDADOS or tipo == 'conversa':
+                self.interagiu_em = agora            # alguém quis ele acordado (sensor não conta)
         if gesto and not self.bloqueado():
             if self.dormindo():
                 self.acordar(agora, None)
@@ -271,7 +276,8 @@ class Vida:
         if motivo:
             self.anotar('sono', motivo, agora)
 
-    def noite(self, agora):
+    @staticmethod
+    def noite_padrao(agora):
         hora = time.localtime(agora).tm_hour
         ini, fim = NOITE
         return hora >= ini or hora < fim
@@ -340,12 +346,12 @@ class Vida:
         n = self.necessidades
         perto = self.alguem_perto()
         if self.dormindo():
-            # acorda descansado de dia, ou sozinho quando a energia enche e tem alguém por perto
-            if n['energia'] >= 95 and (not self.noite(agora) or perto):
+            # de madrugada nunca acorda sozinho (nem com gente se mexendo na cama); de dia, quando descansou
+            if n['energia'] >= 95 and not self.madrugada(agora):
                 self.acordar(agora, 'Acordou descansado')
                 return 'acordar'
             return None
-        if self.config['noite'] and self.noite(agora) and not perto:
+        if self.config['noite'] and self.madrugada(agora) and agora - self.interagiu_em > PEDIU_ATENCAO:
             self.dormir(agora, 'Ficou tarde, foi dormir')
             return 'dormir'
         if n['energia'] < 20: