fix(rosto): parado mais humano; tonto com espirais e bocejo com a mão

Parado ele vivia escondendo o rosto: a IA local (Qwen 0.6B) reagia a cada
som ou "sozinho" a cada 20-60 s e repetia 'esconder' apesar do "varie".

- IA local: cada evento só oferece gestos que combinam (barulho: susto ou
  olhar; movimento: olhar e acenar), os dois últimos ficam fora do enum,
  no máximo a cada 45 s, não interrompe atividade e, com o modo vida
  ligado, não reage a "sozinho".
- Sem ninguém olhando (sem movimento/PIR há 3 min) nada de gesto "para
  alguém" (acenar, tímido, esconder...): ele vive a vida dele e começa
  atividades com mais frequência.
- Gestos soltos no celular: quase sempre sutis (olhar de lado, piscar
  devagar), gesto grande raro e nunca repetido em seguida.
- Olhar em repouso com fixações e sacadas em vez do vaivém contínuo.
- Tonto: espirais girando no lugar dos olhos (todos os rostos, inclusive
  Matriz) e boca de "ó". Bocejo: mão na frente da boca com tapinhas e
  Zzz subindo. As mãos agora aparecem também quando o gesto vem sozinho.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

cerebro.py

@@ -7,8 +7,19 @@ import time
 from urllib.request import Request,urlopen
 from comum import gravar_atomico, ler_json
 
-GESTOS=('piscar','piscadinha','feliz','surpreso','coracao','olhar_esq','olhar_dir','olhar_baixo','acenar','esconder','pensar')
+GESTOS=('piscar','piscadinha','feliz','surpreso','coracao','olhar_esq','olhar_dir','olhar_baixo','acenar','esconder','pensar',
+        'espiar','bocejar','confuso')
 EVENTOS=('som','movimento','saudacao','sozinho')
+# O Qwen pequeno ignora "varie" e repetia 'esconder' sem parar. Cada evento só oferece gestos que
+# fazem sentido (barulho: susto ou olhar; movimento: olhar e acenar) e os dois últimos ficam de fora.
+POR_EVENTO={
+    'som':('surpreso','olhar_esq','olhar_dir','pensar','piscar','confuso'),
+    'movimento':('olhar_esq','olhar_dir','acenar','feliz','piscadinha','surpreso','espiar'),
+    'saudacao':('acenar','feliz','coracao','piscadinha'),
+    'sozinho':('pensar','olhar_baixo','olhar_esq','olhar_dir','bocejar','piscar'),
+}
+INTERVALO=45            # s mínimos entre duas reações da IA
+INTERVALO_SOZINHO=180   # s sem nada acontecendo até reagir a "sozinho"
 def validar_intencao(data):
     if not isinstance(data,dict) or set(data)!= {'gesto'} or data['gesto'] not in GESTOS:
         raise ValueError('Intenção fora da lista de expressões')
@@ -24,6 +35,7 @@ class Cerebro:
         self.lock=threading.Lock();self.ativo=False;self.pending=None;self.busy=False
         self.conversando=False;self.history=[];self.result=None;self.error='';self.last=0;self.generation=0
         self.publicar=lambda tipo,dados:None
+        self.vida_ligada=lambda:False      # com o modo vida ligado, ficar sozinho é com ele
         try:self.ativo=json.loads(self.path.read_text())['ativo'] is True
         except (OSError,ValueError,KeyError,TypeError):pass
         threading.Thread(target=self.loop,daemon=True).start()
@@ -47,13 +59,18 @@ class Cerebro:
             if self.busy or self.pending or self.conversando:raise ValueError('IA processando; aguarde')
             self.pending=event
         return dict(ok=True)
+    def opcoes(self,event):
+        recentes=set(self.history[-2:])
+        return [g for g in POR_EVENTO.get(event,GESTOS) if g not in recentes] or list(POR_EVENTO.get(event,GESTOS))
     def decide(self,event):
-        payload=dict(model='local',messages=[dict(role='system',content='Você é Carinha, um pequeno robô curioso, gentil e expressivo, inspirado em WALL-E. Escolha uma expressão adequada ao evento. Varie os gestos recentes. Responda somente JSON.'),dict(role='user',content=json.dumps(dict(evento=event,recentes=self.history[-3:]),ensure_ascii=False)+' /no_think')],max_tokens=32,temperature=.7,chat_template_kwargs=dict(enable_thinking=False),response_format=dict(type='json_schema',json_schema=dict(name='intencao',strict=True,schema=dict(type='object',properties=dict(gesto=dict(type='string',enum=list(GESTOS))),required=['gesto'],additionalProperties=False))))
+        opcoes=self.opcoes(event)
+        payload=dict(model='local',messages=[dict(role='system',content='Você é Carinha, um pequeno robô curioso, gentil e expressivo, inspirado em WALL-E. Escolha uma expressão adequada ao evento. Responda somente JSON.'),dict(role='user',content=json.dumps(dict(evento=event),ensure_ascii=False)+' /no_think')],max_tokens=32,temperature=.9,chat_template_kwargs=dict(enable_thinking=False),response_format=dict(type='json_schema',json_schema=dict(name='intencao',strict=True,schema=dict(type='object',properties=dict(gesto=dict(type='string',enum=opcoes)),required=['gesto'],additionalProperties=False))))
         request=Request(self.endpoint+'/v1/chat/completions',data=json.dumps(payload).encode(),headers=self.cabecalhos())
         start=time.monotonic()
         with urlopen(request,timeout=90) as response:data=json.load(response)
         content=data['choices'][0]['message']['content']
         gesto=validar_intencao(json.loads(content))
+        if gesto not in opcoes:raise ValueError('Gesto repetido ou fora do evento')
         return dict(evento=event,gesto=gesto,segundos=round(time.monotonic()-start,2),horario=time.time())
     def loop(self):
         while True:
@@ -65,10 +82,12 @@ class Cerebro:
             with self.controle.lock:
                 online=time.monotonic()-self.controle.status_at<5
                 state=dict(self.controle.estado)
-            if not event and online and not state.get('dormindo') and time.monotonic()-self.last>20:
+            # ocupado com uma atividade (lendo, jogando...): não interrompe com gesto
+            livre=online and not state.get('dormindo') and not state.get('atividade')
+            if not event and livre and time.monotonic()-self.last>INTERVALO:
                 if state.get('microfone_ativo') and state.get('microfone',0)>.35:event='som'
                 elif state.get('camera_ativa') and state.get('movimento',0)>.05:event='movimento'
-                elif time.monotonic()-self.last>60:event='sozinho'
+                elif time.monotonic()-self.last>INTERVALO_SOZINHO and not self.vida_ligada():event='sozinho'
             if not event:continue
             with self.lock:
                 if self.conversando:continue
@@ -79,7 +98,7 @@ class Cerebro:
                     if self.ativo and generation==self.generation:
                         self.result=result;self.error='';self.history.append(result['gesto']);self.history=self.history[-6:]
                         with self.controle.lock:
-                            if time.monotonic()-self.controle.status_at<5 and not self.controle.estado.get('dormindo'):
+                            if time.monotonic()-self.controle.status_at<5 and not self.controle.estado.get('dormindo') and not self.controle.estado.get('atividade'):
                                 self.enviar(result['gesto'])
             except Exception as e:
                 with self.lock:self.error=str(e)[:200]