fix(rosto): parado mais humano; tonto com espirais e bocejo com a mão

Parado ele vivia escondendo o rosto: a IA local (Qwen 0.6B) reagia a cada
som ou "sozinho" a cada 20-60 s e repetia 'esconder' apesar do "varie".

- IA local: cada evento só oferece gestos que combinam (barulho: susto ou
  olhar; movimento: olhar e acenar), os dois últimos ficam fora do enum,
  no máximo a cada 45 s, não interrompe atividade e, com o modo vida
  ligado, não reage a "sozinho".
- Sem ninguém olhando (sem movimento/PIR há 3 min) nada de gesto "para
  alguém" (acenar, tímido, esconder...): ele vive a vida dele e começa
  atividades com mais frequência.
- Gestos soltos no celular: quase sempre sutis (olhar de lado, piscar
  devagar), gesto grande raro e nunca repetido em seguida.
- Olhar em repouso com fixações e sacadas em vez do vaivém contínuo.
- Tonto: espirais girando no lugar dos olhos (todos os rostos, inclusive
  Matriz) e boca de "ó". Bocejo: mão na frente da boca com tapinhas e
  Zzz subindo. As mãos agora aparecem também quando o gesto vem sozinho.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

vida.py

@@ -64,9 +64,10 @@ ATOS = {
                   ('musica', 1, 'Cantou para passar o tempo'), ('bocejar', 2, 'Bocejou de tédio'),
                   ('confuso', 1, 'Ficou confuso com alguma coisa')],
     'carente': [('triste', 2, 'Sentiu falta de alguém'), ('olhar_baixo', 2, 'Ficou cabisbaixo'),
-                ('esconder', 1, 'Escondeu o rosto')],
+                ('pensar', 1, 'Ficou pensando em alguém')],
     'carente_perto': [('acenar', 3, 'Acenou chamando atenção'), ('espiar', 2, 'Espiou quem está aí'),
-                      ('coracao', 2, 'Pediu carinho'), ('surpreso', 1, 'Fez cara de "oi!"'), ('timido', 1, 'Ficou tímido')],
+                      ('coracao', 2, 'Pediu carinho'), ('surpreso', 1, 'Fez cara de "oi!"'), ('timido', 1, 'Ficou tímido'),
+                      ('esconder', 1, 'Escondeu o rosto, envergonhado')],
     'triste': [('triste', 3, 'Ficou tristinho'), ('olhar_baixo', 2, 'Olhou para baixo'), ('pensar', 1, 'Ficou pensativo')],
     'bravo': [('bravo', 3, 'Ficou emburrado'), ('olhar_baixo', 2, 'Bufou de mau humor'), ('confuso', 1, 'Resmungou sozinho')],
     'cansado': [('bocejar', 3, 'Bocejou'), ('piscar2', 1, 'Piscou devagar'), ('olhar_baixo', 2, 'Cochilou de olho aberto'),
@@ -78,6 +79,8 @@ ATOS = {
 #  respeitado (som, movimento e PIR não acordam) até DESCANSADO; alegria caindo: o rosto vai ficando
 #  bravo (zanga); diversão < TEDIO: vai fazer uma atividade por alguns minutos.
 COCHILO, SONO, DESCANSADO, TEDIO = 40, 20, 95, 45
+SOZINHO = 3 * 60      # s sem ninguém por perto: ele vive a vida dele (mais atividades, nada de gesto "para alguém")
+PARA_ALGUEM = {'acenar', 'coracao', 'piscadinha', 'timido', 'esconder', 'espiar', 'surpreso'}
 ATIVAS = ['bola', 'malhar', 'corda', 'skate', 'dancar', 'pipa']                      # gastam energia
 CALMAS = ['ler', 'cafe', 'meditar', 'telescopio', 'pescar', 'computador', 'regar']   # quase não gastam
 CRIATIVAS = ['pintar', 'violao', 'cantar', 'cozinhar', 'bolhas', 'videogame']
@@ -133,6 +136,7 @@ class Vida:
         self.atividade_em = 0.0                    # quando começou a última atividade
         self.ultima_atividade = None
         self.zanga_enviada = None
+        self.visto_em = time.time()                # última vez que alguém esteve por perto
         self.bloqueado = lambda: False             # E-Stop ou modo presença com ninguém em casa
         self.pode_gemini = lambda: bool(os.environ.get('GEMINI_API_KEY'))
         self.madrugada = self.noite_padrao          # o main troca pelo horário dos ajustes
@@ -460,6 +464,12 @@ class Vida:
         # entediado: vai fazer alguma coisa por alguns minutos (pode ser interrompido)
         if dia and folga and n['diversao'] < TEDIO and self.rng.random() < 0.75:
             return self.comecar_atividade(agora, self.escolher_atividade(), self.rng.uniform(120, 300))
+        # ninguém olhando há um tempo: vai cuidar da vida dele (ler, pintar, música...)
+        if perto:
+            self.visto_em = agora
+        sozinho = agora - self.visto_em > SOZINHO
+        if dia and folga and sozinho and self.rng.random() < 0.4:
+            return self.comecar_atividade(agora, self.escolher_atividade(), self.rng.uniform(60, 180))
         # bem: de vez em quando, uma atividade curtinha por vontade própria
         if dia and folga and humor in ('feliz', 'tranquilo') and self.rng.random() < 0.1:
             return self.comecar_atividade(agora, self.escolher_atividade(), self.rng.uniform(40, 90))
@@ -474,6 +484,8 @@ class Vida:
                     n['diversao'] = _limitar(n['diversao'] + 8)
                 return 'reacao'
         lista = ATOS['carente_perto'] if humor == 'carente' and perto else ATOS.get(humor, ATOS['tranquilo'])
+        if sozinho:                                # sem plateia: nada de acenar ou ficar tímido
+            lista = [a for a in lista if a[0] not in PARA_ALGUEM] or ATOS['tranquilo'][:3]
         gesto, texto = self.escolher(lista)
         self.enfileirar(gesto)
         if humor == 'entediado':