Console (console.py + tela Console no painel):
- cada parte registra o que fez e o motivo: modo vida (com necessidades
e humor), sentidos, celular (ordens e o que o rosto fez), IA local,
aprendizado e ideias do dia; últimas 400 linhas, ao vivo pelo SSE;
- tela com o "agora" (humor, necessidades, o que está fazendo, próxima
decisão, última decisão, jeito), filtros, detalhes, pausa e busca.
Jeito de gente:
- saudade: a festa cresce com o tempo fora (aceno, "Oi! Você voltou!",
"Senti sua falta!"); bom dia lembrando de ontem;
- pedidos com motivo ("Brinca comigo?", "Me faz um carinho?", mostrar a
figurinha nova), no máximo 1 a cada 20 min;
- larga atividade no meio quando fica chato; personalidade (curiosidade,
brincadeira, timidez) que pesa nos gestos e amadurece com o convívio;
- no rosto: acordar grogue, sonhar com algo do dia (balão no motor),
hesitar antes de gestos, errar na atividade e ficar sem graça, olhar
nos olhos e desviar, sorrir de volta (FaceLandmarker no rastreador do
painel) e reagir à luz (sensor de luz no app 0.10.0);
- ordem "dizer" com legenda e voz de robô.
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Todo dia, a partir das 9h, o Carinha cria 3 atividades novas (inspiracao.py):
- sinais de fontes abertas: tempo da cidade (Open-Meteo), datas
comemorativas da semana (lista fixa + feriados da BrasilAPI), "neste dia"
da Wikipédia e assuntos em alta no Google Trends Brasil;
- o Gemini escolhe ideias leves (descarta tragédia, política e afins) e
cada uma vira atividade pelo estúdio (Criacao.gerar), com motivo e uma
curiosidade;
- até 3 tentativas por dia, 30 min entre elas; botão "Criar mais agora";
- as atividades criadas entram na rotina do modo vida (as de hoje com 40%
de chance) e, com alguém perto, ele conta a curiosidade: legenda e voz
de robô (ordem "aprendi", até 2x por dia cada);
- painel: cartão "Ideias do dia" no estúdio (Mostrar, Contar, o que ele
viu na internet, ajustes: quantas, horário, cidade, fontes) e tópico no
guia.
Correções achadas no caminho:
- WebView de fábrica do S10 (Chrome 102) não tem AbortSignal.timeout: o
celular nunca mandava o status e a placa o via offline;
- arquivos estáticos com Cache-Control no-cache e o app com LOAD_NO_CACHE:
o WebView seguia com uma carinha.html velha depois de deploy;
- status do celular recusado vai para o journal (1 linha por minuto);
- legenda mais estreita para não cobrir a bateria.
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Antes um único som acima do limiar, um quadro de movimento ou um pulso
do PIR acordavam o rosto; deitado na cama, ele acordava toda hora.
- Som: precisa de `somAcordar` barulhos (padrão 3) em 1 minuto; o mesmo
barulho comprido conta uma vez.
- Madrugada silenciosa (padrão 23h às 7h, configurável): movimento,
rastreamento, PIR e modo presença não acordam; só barulho ALTO
repetido, toque ou conversa.
- Vida: de madrugada não acorda sozinho e volta a dormir mesmo com gente
se mexendo, a não ser que alguém tenha interagido nos últimos 10 min.
- Painel: grupo "Sono e madrugada" nos Ajustes.
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- historico.py: eventos de PIR (gpiomon no pino 11, gpiochip1 linha 70),
movimento e som do celular em SQLite; ate 200 eventos e 100 fotos;
cada sensor e a foto ligam/desligam; intervalo minimo por tipo
- PIR acorda o Carinha quando ele esta dormindo
- APK 0.8.3: o app consulta o pedido de foto e envia uma foto da camera
frontal (quadro da camera de movimento ou do video ao vivo)
- tela apaga depois de X minutos dormindo (preto total + brilho minimo no
AMOLED); acende com som, movimento, toque, comando ou PIR
- painel: tela Historico (sensores, fotos, filtros, apagar), atalho em Ao
vivo e no Ctrl+K, ajustes "Apagar a tela quando dormir"
- testes do historico (servico e rotas HTTP)
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A sobrancelha passa a ser posicionada a partir do topo real do olho de cada
estilo e formato (antes usava a altura do olho classico, alto demais nos
rostos novos). Nos rostos novos a boca sobe um pouco. Novos ajustes
'Subir a boca' e 'Distancia das sobrancelhas' (tela Rosto e Ajustes),
validados no servidor.
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- opcao "iris" (app config, Ajustes e tela Rosto): anel mais escuro com
pupila que acompanha o olhar, dilata na alegria e contrai no susto; na
Matriz vira LEDs apagados
- Matriz desenha boca e sobrancelhas em LEDs (antes a tela de pontos
cobria o SVG); Bloco e Lente passam a obedecer o ajuste de boca
- tela Rosto: boca, sobrancelhas e iris ali mesmo; as teclas de emocao
agora vao ao celular por padrao ("testar so na previa" e opcional)
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- palco fixo no topo: camera grande com o rosto num quadrinho no canto
(toque troca os dois); botao "Ligar camera" direto no palco
- controles em lista agrupada estilo Ajustes do iPhone (Grupo, Linha,
Interruptor): camera e rastreamento, gestos, aparencia, personalidade
- cartao do celular com modelo, Android, versao do app, bateria, Wi-Fi,
IP e estado do rosto
- APK 0.8.1 informa ip/modelo/android/app/wifi (ACCESS_WIFI_STATE, so o
nivel do sinal); servidor usa o IP informado pelo app em vez do
endereco da conexao
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- carinha.html assina /eventos (expressao, app_config, conversa, reacao,
recarregar) e volta ao polling de /fila sozinho se o SSE cair; foto dos
ajustes a cada (re)conexao; token (?t=) vai em todo fetch ao servidor
- APK 0.8-token: token nas preferencias e no menu de toque longo, enviado
na pagina, no HTTP do Java e ao llama-server (--api-key); trocar servidor
por Intent exige o token salvo; camera/microfone so para o servidor
configurado ou a copia local
- cerebro/conversa mandam a chave ao llama-server do S10
- servidor: evento SSE 'recarregar'; remove /camera/frame e /app/connect;
enderecos antigos redirecionam para a secao do painel novo
- remove dashboard, painel, conversa, emojis, treinamento, braco, servos,
api, scripts e CSS antigos, audio-robot.js e servir-local.bat
- logica pura do painel em web/src/lib/nucleo.ts com testes node --test
(substitui test_movimentos.js e test_rastreamento.js)
- testes de navegador portados para o painel novo (rtc, rosto, rastreamento)
- README, docs/PAINEL.md e docs/SEGURANCA.md reescritos; versao 0.8.0;
carinha-pc.service le /etc/carinha.env
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- web/ com Vite + Svelte 5 + TypeScript; servidor entrega web/dist em "/"
(telas antigas seguem em /dashboard, /painel, /braco...)
- design system em tokens CSS, tema escuro e claro, fontes locais
- estado unico: foto de /estado + um EventSource em /eventos, sem polling
- shell com navegacao lateral/inferior, selos de status reais e E-Stop fixo
- command palette (Ctrl+K), gestos favoritos com atalhos 1-9, g+letra navega
- Ao vivo: camera WebRTC e rastreamento portados para TS, rosto, aparencia,
sensores do celular, IA local e feed de acontecimentos
- Ajustes: campos do celular agrupados com busca, salvamento otimista e
restaurar padrao (GET /app/padrao); motor da conversa, Gemini e token
- carinha.html ganha modo ?painel=1 dirigido por postMessage (sem polling)
- teste Playwright de ponta a ponta do painel novo
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- comum.py: ler_json (Origin/JSON/tamanho), gravar_atomico e token
(CARINHA_TOKEN ou seguranca.json), substituindo 6 copias nos modulos
- eventos.py: hub SSE em /eventos com heartbeat e Last-Event-ID;
modulos publicam expressao, telemetria, conversa, reacao, ia, motores
- /estado agrega o snapshot inicial; /comando unifica gesto/rosto/cor/reacao
- /parar-tudo desliga o PCA9685, para reacoes e trava motores ate /rearmar
- braco: lease (ttl_ms) e interpolacao com limite de velocidade no servidor
- braco e diagnostico nao disputam o PCA9685 (409 para o segundo dono)
- fila limitada (20) com validade de 10 s; POST /face usa prefixo "rosto"
- /app/config passa a checar Origin e JSON; versao vem de version.json
- figurinhas automaticas do Gemini limitadas a 6 por hora
- rosto entende a ordem "calma" enviada pelo E-Stop
Token so e exigido quando configurado (docs/SEGURANCA.md).
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