- "Eventos" vira item do menu principal: lista por dia (Hoje, Ontem...),
presenca e movimento em destaque, botao "Ver foto" com miniatura
- modo presenca: o PIR liga a camera do celular e acorda o Carinha; sem
ninguem por N minutos (5 por padrao) a camera desliga, ele dorme e fica
em silencio (sons e fala desligados enquanto dorme)
- historico guarda so os ultimos 3 dias (ajustavel de 1 a 30), com faxina
automatica de eventos e fotos antigos
- testes da retencao e do modo presenca
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- historico.py: eventos de PIR (gpiomon no pino 11, gpiochip1 linha 70),
movimento e som do celular em SQLite; ate 200 eventos e 100 fotos;
cada sensor e a foto ligam/desligam; intervalo minimo por tipo
- PIR acorda o Carinha quando ele esta dormindo
- APK 0.8.3: o app consulta o pedido de foto e envia uma foto da camera
frontal (quadro da camera de movimento ou do video ao vivo)
- tela apaga depois de X minutos dormindo (preto total + brilho minimo no
AMOLED); acende com som, movimento, toque, comando ou PIR
- painel: tela Historico (sensores, fotos, filtros, apagar), atalho em Ao
vivo e no Ctrl+K, ajustes "Apagar a tela quando dormir"
- testes do historico (servico e rotas HTTP)
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Surpreso, triste e dormindo usavam azuis fixos; agora usam tons da cor
escolhida (mais clara no susto, mais escura e apagada na tristeza e no
sono). Nas reacoes da biblioteca o ciano padrao vira a cor escolhida e o
azul-claro um tom claro dela, no celular e nas miniaturas do painel.
Bravo (vermelho) e coracao (rosa) continuam, pois fazem parte da emocao.
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Dormindo, os rostos novos mostram os olhos como tracos (-) e tres Z de
tamanhos diferentes saem do canto do olho direito, sobem crescendo e somem
em ciclo. Na Matriz a boca vira '_' (- _ -) e os Z sao maiores, em LEDs.
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A sobrancelha passa a ser posicionada a partir do topo real do olho de cada
estilo e formato (antes usava a altura do olho classico, alto demais nos
rostos novos). Nos rostos novos a boca sobe um pouco. Novos ajustes
'Subir a boca' e 'Distancia das sobrancelhas' (tela Rosto e Ajustes),
validados no servidor.
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- opcao "iris" (app config, Ajustes e tela Rosto): anel mais escuro com
pupila que acompanha o olhar, dilata na alegria e contrai no susto; na
Matriz vira LEDs apagados
- Matriz desenha boca e sobrancelhas em LEDs (antes a tela de pontos
cobria o SVG); Bloco e Lente passam a obedecer o ajuste de boca
- tela Rosto: boca, sobrancelhas e iris ali mesmo; as teclas de emocao
agora vao ao celular por padrao ("testar so na previa" e opcional)
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Se o servidor caia no meio da transmissao, o app tentava reabrir a camera
ainda presa pelo sensor de movimento; o getUserMedia ficava esperando para
sempre e a fila de pedidos do painel travava (video "desligado" ate
reiniciar o app). Agora abrir a camera tem prazo de 8 s, cada pedido do
painel tem prazo de 12 s e uma camera encerrada de repente desfaz a sessao
para a proxima mensagem reabrir. Validado no S10: servidor reiniciado com
video ativo volta sozinho em ~8 s. APK 0.8.2.
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O coaxar vinha do zumbido de 72 Hz, da ressonancia grave (~230 Hz), da
oitava de baixo e do FM desalinhado. Agora: ressonancia de lata fina
(~850 Hz), FM harmonico leve, realce em 3,2 kHz, oitava de baixo quase
nula e tom 25% acima. Bravo vira bipes zangados e pensar vira 'hmm?' com
bipinhos; nenhum som tem energia relevante abaixo de 250 Hz.
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Modulacao em anel (72 Hz), ressonancia de lata (atraso de 4,3 ms
realimentado), degraus digitais com saturacao suave e FM com razao 1,41
nas silabas. Volume geral ajustado para compensar.
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- voz-robo.js: silabas com deslize de tom, vibrato e filtro de formante
("uou", "ohh"), motorzinho de ruido filtrado e cliques; tudo gerado na
hora com Web Audio, sem gravacoes nem arquivos de terceiros
- um som proprio para cada gesto, incluindo maos (motor ao subir e descer)
- balbucio de robo na resposta da conversa (mesma frase, mesmo som; sobe
no fim quando e pergunta) e silencio dos gestos enquanto ele "fala"
- tela Rosto: ouvir a voz no PC e botao "Testar fala"; bipes antigos
ficam como reserva
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As maos sobem em arco a partir dos cantos de baixo, girando no caminho,
com um leve passa-e-volta e uma chegando um instante depois da outra.
Ficam inclinadas para dentro (~24 graus) mostrando o dorso (nos dos
dedos, polegar para fora) e sem tapar o olho inteiro. Espiar gira a mao
pelo punho como uma porta; acenar tambem balanca pelo punho.
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Quatro dedos separados (medio maior, levemente abertos), polegar para o
lado do rosto, punho de robo e contorno so na borda externa. Ao acenar os
dedos balancam; ao pensar o punho fecha com o indicador no rosto; para
esconder e espiar as maos cobrem o olho inteiro.
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- rosto-motor.js desenha luvinhas na cor dos olhos que sobem da borda da
tela, sincronizadas com as sequencias de rosto de mesmo nome
- faixa de baixo: legenda da resposta da conversa com efeito de digitacao,
tres pontinhos enquanto a IA pensa, equalizador ao dancar e indicador de
carga (raio e porcentagem) quando o celular esta no carregador
- gestos novos no servidor, no painel e na tela Rosto; a IA (Qwen/Gemini)
pode responder acenando, se escondendo ou pensando
- a previa do painel tambem mostra a legenda da conversa
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- rosto-motor.js desenha emoji e figurinha dentro dos olhos no estilo e
formato escolhidos (brilho, piscada; na Lente no lugar da iris; na
Matriz os LEDs usam as cores do desenho)
- MotorRosto.retrato desenha um retrato parado em qualquer canvas
- miniaturas da biblioteca no painel usam o mesmo motor, no rosto, formato
e cor atuais do robo (3:2, com o simbolo "ao redor" no canto)
- emoji e figurinha "ao redor" ganham o brilho na cor da reacao
- cartoes da biblioteca com as acoes numa linha so
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- rosto-motor.js: emocoes como posicao de palpebra (cima, inclinacao, baixo)
com transicao suave; respiracao, sacadas e piscada que achata o olho
- rostos novos Carinha Viva, Bloco, Matriz (LEDs) e Lente (iris/pupila);
os classicos continuam; emoji/figurinha nos olhos seguem no SVG
- formato do olho (padrao, redondo, pilula, quadrado, largo) para Viva,
Bloco e Matriz; salvo na aparencia e enviado como ordem "formato X"
- toque na tela do S10: cutucar = susto e risada, deslizar = carinho,
tocar dormindo acorda
- painel: tela Rosto (celular em destaque, cartoes de rosto, formatos,
cores, testar emocoes so na previa ou no celular, lista do que ja esta
pronto); Ao vivo leva a ela; paleta ganha rostos e formatos
- corrige /comando rosto que nao salvava a aparencia
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- palco fixo no topo: camera grande com o rosto num quadrinho no canto
(toque troca os dois); botao "Ligar camera" direto no palco
- controles em lista agrupada estilo Ajustes do iPhone (Grupo, Linha,
Interruptor): camera e rastreamento, gestos, aparencia, personalidade
- cartao do celular com modelo, Android, versao do app, bateria, Wi-Fi,
IP e estado do rosto
- APK 0.8.1 informa ip/modelo/android/app/wifi (ACCESS_WIFI_STATE, so o
nivel do sinal); servidor usa o IP informado pelo app em vez do
endereco da conexao
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- carinha.html assina /eventos (expressao, app_config, conversa, reacao,
recarregar) e volta ao polling de /fila sozinho se o SSE cair; foto dos
ajustes a cada (re)conexao; token (?t=) vai em todo fetch ao servidor
- APK 0.8-token: token nas preferencias e no menu de toque longo, enviado
na pagina, no HTTP do Java e ao llama-server (--api-key); trocar servidor
por Intent exige o token salvo; camera/microfone so para o servidor
configurado ou a copia local
- cerebro/conversa mandam a chave ao llama-server do S10
- servidor: evento SSE 'recarregar'; remove /camera/frame e /app/connect;
enderecos antigos redirecionam para a secao do painel novo
- remove dashboard, painel, conversa, emojis, treinamento, braco, servos,
api, scripts e CSS antigos, audio-robot.js e servir-local.bat
- logica pura do painel em web/src/lib/nucleo.ts com testes node --test
(substitui test_movimentos.js e test_rastreamento.js)
- testes de navegador portados para o painel novo (rtc, rosto, rastreamento)
- README, docs/PAINEL.md e docs/SEGURANCA.md reescritos; versao 0.8.0;
carinha-pc.service le /etc/carinha.env
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