- voz-robo.js: silabas com deslize de tom, vibrato e filtro de formante
("uou", "ohh"), motorzinho de ruido filtrado e cliques; tudo gerado na
hora com Web Audio, sem gravacoes nem arquivos de terceiros
- um som proprio para cada gesto, incluindo maos (motor ao subir e descer)
- balbucio de robo na resposta da conversa (mesma frase, mesmo som; sobe
no fim quando e pergunta) e silencio dos gestos enquanto ele "fala"
- tela Rosto: ouvir a voz no PC e botao "Testar fala"; bipes antigos
ficam como reserva
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
- rosto-motor.js desenha emoji e figurinha dentro dos olhos no estilo e
formato escolhidos (brilho, piscada; na Lente no lugar da iris; na
Matriz os LEDs usam as cores do desenho)
- MotorRosto.retrato desenha um retrato parado em qualquer canvas
- miniaturas da biblioteca no painel usam o mesmo motor, no rosto, formato
e cor atuais do robo (3:2, com o simbolo "ao redor" no canto)
- emoji e figurinha "ao redor" ganham o brilho na cor da reacao
- cartoes da biblioteca com as acoes numa linha so
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
- web/ com Vite + Svelte 5 + TypeScript; servidor entrega web/dist em "/"
(telas antigas seguem em /dashboard, /painel, /braco...)
- design system em tokens CSS, tema escuro e claro, fontes locais
- estado unico: foto de /estado + um EventSource em /eventos, sem polling
- shell com navegacao lateral/inferior, selos de status reais e E-Stop fixo
- command palette (Ctrl+K), gestos favoritos com atalhos 1-9, g+letra navega
- Ao vivo: camera WebRTC e rastreamento portados para TS, rosto, aparencia,
sensores do celular, IA local e feed de acontecimentos
- Ajustes: campos do celular agrupados com busca, salvamento otimista e
restaurar padrao (GET /app/padrao); motor da conversa, Gemini e token
- carinha.html ganha modo ?painel=1 dirigido por postMessage (sem polling)
- teste Playwright de ponta a ponta do painel novo
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
