Ajustes vira uma tela com submenu (#/ajustes/<seção>): cada grupo do
celular é uma seção (Tela, Sensores, Sono, Vídeo, Sensibilidade), mais
Robô (Inteligência artificial, Ligações da placa) e Painel (Segurança,
Sistema). No PC o menu fica numa coluna fixa com descrição; no celular,
numa fileira rolável que traz a seção aberta para a vista. A busca
procura em todos os grupos do celular.
Ligações da placa passa a ser uma seção dos Ajustes (#/ligacoes antigo
redireciona) e segue o esquema que já tinha sido desenhado para o PIR:
- HC-SR505 mini, marcação + · out · −; no cabo, + no fio preto →
pino 4, out no verde → pino 11, − no branco → pino 14;
- etiquetas do conector e tabela mostram a cor real do fio;
- tela TFT reserva também o pino 7; pinos livres listados;
- avisos do HC-SR505 (sinal de ~8 s, 30–60 s para estabilizar, teste
com gpiomon).
Rotas ganham nav.sub (seção da tela); atalhos vão direto à seção
(câmera, IA, ligações).
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Ao vivo no PC: a câmera deixa de ficar presa no topo e ganha cartões
embaixo (Gestos, Celular, Câmera, Acontecimentos, Aparência e
Personalidade); à direita ficam Vida e O que ele aprendeu. No celular
segue uma coluna só, na mesma ordem de antes (display: contents +
order).
Ligações da placa (#/ligacoes): mapa do conector de 26 pinos do
Orange Pi Zero 3 com os dispositivos registrados (lib/ligacoes.ts):
- PIR: VCC no 5 V (2), OUT no pino que a placa informa (CARINHA_PIR,
padrão gpiochip1:70 = PC6 = pino 11), GND no 9; avisos de 3,3 V nos
GPIOs e da ordem dos terminais que muda entre módulos;
- PCA9685: 3,3 V (1), SDA (3), SCL (5), GND (6); servos na fonte
externa com terra comum;
- tela SPI do overlay tft35: pinos 18, 19, 21, 22, 23 e 24 reservados.
Estado ao vivo de cada um (sinal do PIR, PCA9685 no I²C), destaque dos
pinos ao tocar no dispositivo, atalhos em Ajustes, Ao vivo e Ctrl+K e
tópico no guia.
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Cada decisão tomada com base no que ele aprendeu passa a ser guardada
com o motivo (aprendizado.decidir, até 800, persistidas):
- acordou do cochilo antes da hora: "às 18h de quarta costuma ter
gente, pelo plano que você contou";
- cochilo com a casa vazia, com a duração e o porquê;
- sensor segurado numa hora em que acordou à toa (no máximo 1 nota a
cada 10 min);
- gesto escolhido porque costuma agradar (chance ≥ ×1,3);
- fechamento do dia: horas com gente, carinhos e quanto o dia conferiu
com o plano;
- análise da IA (adotada ou sugestão, com a porcentagem) e rotina
contada por você.
esperado_e_fonte diz de onde veio a expectativa (plano seu, plano da
IA, o que viu naquele dia da semana ou média). GET /aprendizado/dia
devolve um dia: medido × plano por hora, conferência do dia, resumo e
decisões.
Painel: tela "Dia a dia" (#/dia-a-dia) com navegação entre dias, os
números do dia, as faixas "Viu" × "Esperava" e a linha do tempo das
decisões; atalho no cartão "O que ele aprendeu", no Ctrl+K e no guia.
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Menu "Criar com IA" (Ao vivo › Gestos e Reações) com grade igual à dos
favoritos. Para cada pedido escolhe-se o tipo (expressão, atividade ou
figurinha) e a IA: Gemini, IA local (qualquer servidor compatível com
OpenAI na rede, como o ROG Ally com LM Studio/llama-server) ou o Qwen do S10.
- A IA não escreve código: responde uma receita de formato fixo (schema
JSON) montada só com peças que o rosto já anima. O servidor valida,
limita números e descarta peças desconhecidas antes de chegar ao celular.
- Reaproveita o que existe: o prompt leva exemplos reais dos gestos e
atividades atuais, e "Basear em" manda a receita de um gesto, atividade
ou criação para a IA fazer uma variação.
- Expressões viram sequências como as de sequencias(), com mãos e espiral.
- Atividades usam uma cena genérica com o bonequinho (poses, pernas, pulo,
balanço) e os objetos das cenas feitas à mão (bola, livro, xícara,
notas, estrelas, coração, Zzz, chama, bolha, halter, microfone,
controle, pincel, flor), com movimentos pular/girar/subir/orbitar.
- Figurinhas reaproveitam o desenho e a biblioteca de reações.
- A estrela põe expressões e atividades criadas nos favoritos (e nas
teclas 1 a 9); a IA local é configurada na própria tela, com teste.
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Um ⓘ ao lado do título de cada seção (Ao vivo, Vida, Eventos, Ajustes,
Reações, Conversa, Movimento) abre a explicação daquela parte: o que faz
cada opção, onde fica e uma dica. No cartão Vida também há ⓘ para
humores, cuidados e ritmo. O ⓘ do topo explica a tela atual.
A página Guia (#/guia) junta todos os 21 tópicos em ordem de tutorial,
com índice e busca; cada tópico também aparece no Ctrl+K e há atalho em
Ajustes › Sistema.
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- "Eventos" vira item do menu principal: lista por dia (Hoje, Ontem...),
presenca e movimento em destaque, botao "Ver foto" com miniatura
- modo presenca: o PIR liga a camera do celular e acorda o Carinha; sem
ninguem por N minutos (5 por padrao) a camera desliga, ele dorme e fica
em silencio (sons e fala desligados enquanto dorme)
- historico guarda so os ultimos 3 dias (ajustavel de 1 a 30), com faxina
automatica de eventos e fotos antigos
- testes da retencao e do modo presenca
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- historico.py: eventos de PIR (gpiomon no pino 11, gpiochip1 linha 70),
movimento e som do celular em SQLite; ate 200 eventos e 100 fotos;
cada sensor e a foto ligam/desligam; intervalo minimo por tipo
- PIR acorda o Carinha quando ele esta dormindo
- APK 0.8.3: o app consulta o pedido de foto e envia uma foto da camera
frontal (quadro da camera de movimento ou do video ao vivo)
- tela apaga depois de X minutos dormindo (preto total + brilho minimo no
AMOLED); acende com som, movimento, toque, comando ou PIR
- painel: tela Historico (sensores, fotos, filtros, apagar), atalho em Ao
vivo e no Ctrl+K, ajustes "Apagar a tela quando dormir"
- testes do historico (servico e rotas HTTP)
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- rosto-motor.js: emocoes como posicao de palpebra (cima, inclinacao, baixo)
com transicao suave; respiracao, sacadas e piscada que achata o olho
- rostos novos Carinha Viva, Bloco, Matriz (LEDs) e Lente (iris/pupila);
os classicos continuam; emoji/figurinha nos olhos seguem no SVG
- formato do olho (padrao, redondo, pilula, quadrado, largo) para Viva,
Bloco e Matriz; salvo na aparencia e enviado como ordem "formato X"
- toque na tela do S10: cutucar = susto e risada, deslizar = carinho,
tocar dormindo acorda
- painel: tela Rosto (celular em destaque, cartoes de rosto, formatos,
cores, testar emocoes so na previa ou no celular, lista do que ja esta
pronto); Ao vivo leva a ela; paleta ganha rostos e formatos
- corrige /comando rosto que nao salvava a aparencia
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- web/ com Vite + Svelte 5 + TypeScript; servidor entrega web/dist em "/"
(telas antigas seguem em /dashboard, /painel, /braco...)
- design system em tokens CSS, tema escuro e claro, fontes locais
- estado unico: foto de /estado + um EventSource em /eventos, sem polling
- shell com navegacao lateral/inferior, selos de status reais e E-Stop fixo
- command palette (Ctrl+K), gestos favoritos com atalhos 1-9, g+letra navega
- Ao vivo: camera WebRTC e rastreamento portados para TS, rosto, aparencia,
sensores do celular, IA local e feed de acontecimentos
- Ajustes: campos do celular agrupados com busca, salvamento otimista e
restaurar padrao (GET /app/padrao); motor da conversa, Gemini e token
- carinha.html ganha modo ?painel=1 dirigido por postMessage (sem polling)
- teste Playwright de ponta a ponta do painel novo
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