Um cartão por pessoa desconhecida (grupo de rostos parecidos), com o rosto
grande: toca no nome de quem já conhece ou digita um novo, e a resposta vale
para todas as fotos do grupo. Não é ninguém / Pular. No Ao vivo só aparece
de quem ele já viu 3 vezes ou mais.
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Ajustes vira uma tela com submenu (#/ajustes/<seção>): cada grupo do
celular é uma seção (Tela, Sensores, Sono, Vídeo, Sensibilidade), mais
Robô (Inteligência artificial, Ligações da placa) e Painel (Segurança,
Sistema). No PC o menu fica numa coluna fixa com descrição; no celular,
numa fileira rolável que traz a seção aberta para a vista. A busca
procura em todos os grupos do celular.
Ligações da placa passa a ser uma seção dos Ajustes (#/ligacoes antigo
redireciona) e segue o esquema que já tinha sido desenhado para o PIR:
- HC-SR505 mini, marcação + · out · −; no cabo, + no fio preto →
pino 4, out no verde → pino 11, − no branco → pino 14;
- etiquetas do conector e tabela mostram a cor real do fio;
- tela TFT reserva também o pino 7; pinos livres listados;
- avisos do HC-SR505 (sinal de ~8 s, 30–60 s para estabilizar, teste
com gpiomon).
Rotas ganham nav.sub (seção da tela); atalhos vão direto à seção
(câmera, IA, ligações).
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Ao vivo no PC: a câmera deixa de ficar presa no topo e ganha cartões
embaixo (Gestos, Celular, Câmera, Acontecimentos, Aparência e
Personalidade); à direita ficam Vida e O que ele aprendeu. No celular
segue uma coluna só, na mesma ordem de antes (display: contents +
order).
Ligações da placa (#/ligacoes): mapa do conector de 26 pinos do
Orange Pi Zero 3 com os dispositivos registrados (lib/ligacoes.ts):
- PIR: VCC no 5 V (2), OUT no pino que a placa informa (CARINHA_PIR,
padrão gpiochip1:70 = PC6 = pino 11), GND no 9; avisos de 3,3 V nos
GPIOs e da ordem dos terminais que muda entre módulos;
- PCA9685: 3,3 V (1), SDA (3), SCL (5), GND (6); servos na fonte
externa com terra comum;
- tela SPI do overlay tft35: pinos 18, 19, 21, 22, 23 e 24 reservados.
Estado ao vivo de cada um (sinal do PIR, PCA9685 no I²C), destaque dos
pinos ao tocar no dispositivo, atalhos em Ajustes, Ao vivo e Ctrl+K e
tópico no guia.
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O Carinha passa a melhorar as interações com o que vive em casa, sem IA
e sem internet (aprendizado.py):
- gosto: gesto ou atividade feito com alguém por perto é uma tentativa;
carinho, brincadeira ou conversa até 60 s depois contam como "gostaram"
(cutucada vale meio). A chance de cada ato vai de 0,5x a 2x, relativa à
média, e só depois de 3 tentativas;
- rotina: fração de minutos com gente em cada hora (média móvel entre
dias). Antes de uma hora movimentada, acorda do cochilo 15 min antes;
sono pesado e madrugada continuam respeitados;
- sono: PIR acordou e ninguém ficou nem interagiu em 3 min = à toa. Se
repete na mesma hora, ali pede 1 ou 2 disparos a mais para acordar;
- à meia-noite fecha o dia: lições em primeira pessoa no diário e o
passado pesa 15% menos a cada dia (o gosto muda);
- rotas /aprendizado/status|config|esquecer e SSE 'aprendizado';
- painel: cartão "O que ele aprendeu" no Ao vivo (rotina em 24 barras,
faz mais / faz menos, lições, esquecer com confirmação) e tópico no
guia.
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Menu "Criar com IA" (Ao vivo › Gestos e Reações) com grade igual à dos
favoritos. Para cada pedido escolhe-se o tipo (expressão, atividade ou
figurinha) e a IA: Gemini, IA local (qualquer servidor compatível com
OpenAI na rede, como o ROG Ally com LM Studio/llama-server) ou o Qwen do S10.
- A IA não escreve código: responde uma receita de formato fixo (schema
JSON) montada só com peças que o rosto já anima. O servidor valida,
limita números e descarta peças desconhecidas antes de chegar ao celular.
- Reaproveita o que existe: o prompt leva exemplos reais dos gestos e
atividades atuais, e "Basear em" manda a receita de um gesto, atividade
ou criação para a IA fazer uma variação.
- Expressões viram sequências como as de sequencias(), com mãos e espiral.
- Atividades usam uma cena genérica com o bonequinho (poses, pernas, pulo,
balanço) e os objetos das cenas feitas à mão (bola, livro, xícara,
notas, estrelas, coração, Zzz, chama, bolha, halter, microfone,
controle, pincel, flor), com movimentos pular/girar/subir/orbitar.
- Figurinhas reaproveitam o desenho e a biblioteca de reações.
- A estrela põe expressões e atividades criadas nos favoritos (e nas
teclas 1 a 9); a IA local é configurada na própria tela, com teste.
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Atividades: a tela se divide, o rosto vai para a esquerda e encolhe, e
à direita um bonequinho do Carinha (silhueta na cor dos olhos) faz algo:
ler (vira a página), cantar (microfone e notas), jogar bola
(embaixadinha), videogame (TV com joguinho), pintar (cavalete que ganha
pinceladas) e malhar (halteres e suor). Os olhos grandes acompanham:
leem as linhas, seguem a bola, olham a TV. Camada própria atrás dos
olhos, vale para todos os rostos; em pé (retrato) a cena vai para baixo.
- Comando {tipo: "atividade", valor: nome|parar}; toque na tela, dormir
e E-Stop encerram; o celular informa a atividade na telemetria.
- Modo vida escolhe pelo humor (feliz canta e joga bola, tranquilo lê
e pinta, entediado joga videogame), nunca de madrugada, e não
interrompe uma atividade em andamento.
- Gestos novos: rir, comemorar, tímido, confuso, bocejar e tonto; o
humor e o modo vida também os usam.
- Painel: favoritos vão até 20 e o bravo volta junto com os novos;
botões de atividade no Ao vivo, no Ctrl+K e tópico no guia.
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Um ⓘ ao lado do título de cada seção (Ao vivo, Vida, Eventos, Ajustes,
Reações, Conversa, Movimento) abre a explicação daquela parte: o que faz
cada opção, onde fica e uma dica. No cartão Vida também há ⓘ para
humores, cuidados e ritmo. O ⓘ do topo explica a tela atual.
A página Guia (#/guia) junta todos os 21 tópicos em ordem de tutorial,
com índice e busca; cada tópico também aparece no Ctrl+K e há atalho em
Ajustes › Sistema.
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Novo módulo vida.py: energia, alegria, companhia e diversão caem com o
tempo e sobem com presença (PIR), movimento, conversa e carinho. Delas sai
o humor e, do humor, os atos: gestos, cochilo quando cansado, dormir à
noite sem ninguém por perto, acenar pedindo atenção quando carente com
gente perto, tocar reações da biblioteca e inventar figurinhas novas com
o Gemini (no máximo 3 por dia, 90 min entre elas).
- O celular recebe "humor x" e escolhe os gestos soltos por ele.
- Toque na tela do celular conta como carinho/cutucada (/vida/cuidar).
- Respeita E-Stop e o modo presença (ninguém em casa = quieto).
- Painel: cartão Vida no Ao vivo com humor, barras, cuidados, ritmo e
diário; liga por padrão.
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O HC-SR505 segura a saída em alto ~8 s e rearma a cada movimento; com
alguém na frente o pino ficava alto direto e passar a mão não gerava
borda nova, então o painel parecia não detectar nada. Agora o gpiomon
escuta as duas bordas, o nível inicial vem do gpioget e o status/SSE
levam `ativo`. A bolinha do Ao vivo fica acesa enquanto o pino está
alto, e o modo presença não manda dormir com o sensor ainda segurando.
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Verde pulsando por 8 s depois de cada disparo, cinza sem presença;
some quando o sensor não está disponível.
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- "Eventos" vira item do menu principal: lista por dia (Hoje, Ontem...),
presenca e movimento em destaque, botao "Ver foto" com miniatura
- modo presenca: o PIR liga a camera do celular e acorda o Carinha; sem
ninguem por N minutos (5 por padrao) a camera desliga, ele dorme e fica
em silencio (sons e fala desligados enquanto dorme)
- historico guarda so os ultimos 3 dias (ajustavel de 1 a 30), com faxina
automatica de eventos e fotos antigos
- testes da retencao e do modo presenca
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Cada disparo do PIR vira um evento SSE 'pir' (mesmo dentro do intervalo do
historico) e o painel mostra 'presenca agora' por 8 s em Ao vivo e no
Historico; /estado inclui o estado do PIR.
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- historico.py: eventos de PIR (gpiomon no pino 11, gpiochip1 linha 70),
movimento e som do celular em SQLite; ate 200 eventos e 100 fotos;
cada sensor e a foto ligam/desligam; intervalo minimo por tipo
- PIR acorda o Carinha quando ele esta dormindo
- APK 0.8.3: o app consulta o pedido de foto e envia uma foto da camera
frontal (quadro da camera de movimento ou do video ao vivo)
- tela apaga depois de X minutos dormindo (preto total + brilho minimo no
AMOLED); acende com som, movimento, toque, comando ou PIR
- painel: tela Historico (sensores, fotos, filtros, apagar), atalho em Ao
vivo e no Ctrl+K, ajustes "Apagar a tela quando dormir"
- testes do historico (servico e rotas HTTP)
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Acenar, esconder, espiar, pensar e dancar entram nos favoritos padrao
(logo apos feliz e coracao). Quem ja tinha favoritos salvos recebe esses
gestos uma vez, sem perder os seus. Teclas 1 a 9 para os nove primeiros.
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- rosto-motor.js: emocoes como posicao de palpebra (cima, inclinacao, baixo)
com transicao suave; respiracao, sacadas e piscada que achata o olho
- rostos novos Carinha Viva, Bloco, Matriz (LEDs) e Lente (iris/pupila);
os classicos continuam; emoji/figurinha nos olhos seguem no SVG
- formato do olho (padrao, redondo, pilula, quadrado, largo) para Viva,
Bloco e Matriz; salvo na aparencia e enviado como ordem "formato X"
- toque na tela do S10: cutucar = susto e risada, deslizar = carinho,
tocar dormindo acorda
- painel: tela Rosto (celular em destaque, cartoes de rosto, formatos,
cores, testar emocoes so na previa ou no celular, lista do que ja esta
pronto); Ao vivo leva a ela; paleta ganha rostos e formatos
- corrige /comando rosto que nao salvava a aparencia
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- palco fixo no topo: camera grande com o rosto num quadrinho no canto
(toque troca os dois); botao "Ligar camera" direto no palco
- controles em lista agrupada estilo Ajustes do iPhone (Grupo, Linha,
Interruptor): camera e rastreamento, gestos, aparencia, personalidade
- cartao do celular com modelo, Android, versao do app, bateria, Wi-Fi,
IP e estado do rosto
- APK 0.8.1 informa ip/modelo/android/app/wifi (ACCESS_WIFI_STATE, so o
nivel do sinal); servidor usa o IP informado pelo app em vez do
endereco da conexao
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- carinha.html assina /eventos (expressao, app_config, conversa, reacao,
recarregar) e volta ao polling de /fila sozinho se o SSE cair; foto dos
ajustes a cada (re)conexao; token (?t=) vai em todo fetch ao servidor
- APK 0.8-token: token nas preferencias e no menu de toque longo, enviado
na pagina, no HTTP do Java e ao llama-server (--api-key); trocar servidor
por Intent exige o token salvo; camera/microfone so para o servidor
configurado ou a copia local
- cerebro/conversa mandam a chave ao llama-server do S10
- servidor: evento SSE 'recarregar'; remove /camera/frame e /app/connect;
enderecos antigos redirecionam para a secao do painel novo
- remove dashboard, painel, conversa, emojis, treinamento, braco, servos,
api, scripts e CSS antigos, audio-robot.js e servir-local.bat
- logica pura do painel em web/src/lib/nucleo.ts com testes node --test
(substitui test_movimentos.js e test_rastreamento.js)
- testes de navegador portados para o painel novo (rtc, rosto, rastreamento)
- README, docs/PAINEL.md e docs/SEGURANCA.md reescritos; versao 0.8.0;
carinha-pc.service le /etc/carinha.env
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- web/ com Vite + Svelte 5 + TypeScript; servidor entrega web/dist em "/"
(telas antigas seguem em /dashboard, /painel, /braco...)
- design system em tokens CSS, tema escuro e claro, fontes locais
- estado unico: foto de /estado + um EventSource em /eventos, sem polling
- shell com navegacao lateral/inferior, selos de status reais e E-Stop fixo
- command palette (Ctrl+K), gestos favoritos com atalhos 1-9, g+letra navega
- Ao vivo: camera WebRTC e rastreamento portados para TS, rosto, aparencia,
sensores do celular, IA local e feed de acontecimentos
- Ajustes: campos do celular agrupados com busca, salvamento otimista e
restaurar padrao (GET /app/padrao); motor da conversa, Gemini e token
- carinha.html ganha modo ?painel=1 dirigido por postMessage (sem polling)
- teste Playwright de ponta a ponta do painel novo
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