- reconhecimento.py: cada foto de evento passa pelo YuNet (acha rostos)
e pelo SFace (impressão de 128 números) no OpenCV da placa (~0,3 s por
foto); compara com as amostras marcadas (cosseno >= 0,40). Rostos sem
nome ficam agrupados por semelhança para marcar de uma vez; marcar uma
pessoa reconhece também os rostos antigos parecidos. Procura nas fotos
guardadas, renomear, apagar (apaga recortes e impressões), sem nome
somem em 7 dias, liga/desliga.
- modo vida: espera até 8 s a foto para cumprimentar pelo nome ("Ana!
Senti sua falta!"), saudade de cada pessoa, "Oi, Bia!" para quem chega
com alguém já por perto, afinidade com quem dá carinho logo depois.
- painel: tela Pessoas e tópico no guia; console mostra "Reconheceu Ana".
- sistema/reconhecimento/instalar.sh: python3-opencv e os modelos do
opencv_zoo.
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Console (console.py + tela Console no painel):
- cada parte registra o que fez e o motivo: modo vida (com necessidades
e humor), sentidos, celular (ordens e o que o rosto fez), IA local,
aprendizado e ideias do dia; últimas 400 linhas, ao vivo pelo SSE;
- tela com o "agora" (humor, necessidades, o que está fazendo, próxima
decisão, última decisão, jeito), filtros, detalhes, pausa e busca.
Jeito de gente:
- saudade: a festa cresce com o tempo fora (aceno, "Oi! Você voltou!",
"Senti sua falta!"); bom dia lembrando de ontem;
- pedidos com motivo ("Brinca comigo?", "Me faz um carinho?", mostrar a
figurinha nova), no máximo 1 a cada 20 min;
- larga atividade no meio quando fica chato; personalidade (curiosidade,
brincadeira, timidez) que pesa nos gestos e amadurece com o convívio;
- no rosto: acordar grogue, sonhar com algo do dia (balão no motor),
hesitar antes de gestos, errar na atividade e ficar sem graça, olhar
nos olhos e desviar, sorrir de volta (FaceLandmarker no rastreador do
painel) e reagir à luz (sensor de luz no app 0.10.0);
- ordem "dizer" com legenda e voz de robô.
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O Carinha passa a melhorar as interações com o que vive em casa, sem IA
e sem internet (aprendizado.py):
- gosto: gesto ou atividade feito com alguém por perto é uma tentativa;
carinho, brincadeira ou conversa até 60 s depois contam como "gostaram"
(cutucada vale meio). A chance de cada ato vai de 0,5x a 2x, relativa à
média, e só depois de 3 tentativas;
- rotina: fração de minutos com gente em cada hora (média móvel entre
dias). Antes de uma hora movimentada, acorda do cochilo 15 min antes;
sono pesado e madrugada continuam respeitados;
- sono: PIR acordou e ninguém ficou nem interagiu em 3 min = à toa. Se
repete na mesma hora, ali pede 1 ou 2 disparos a mais para acordar;
- à meia-noite fecha o dia: lições em primeira pessoa no diário e o
passado pesa 15% menos a cada dia (o gosto muda);
- rotas /aprendizado/status|config|esquecer e SSE 'aprendizado';
- painel: cartão "O que ele aprendeu" no Ao vivo (rotina em 24 barras,
faz mais / faz menos, lições, esquecer com confirmação) e tópico no
guia.
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Todo dia, a partir das 9h, o Carinha cria 3 atividades novas (inspiracao.py):
- sinais de fontes abertas: tempo da cidade (Open-Meteo), datas
comemorativas da semana (lista fixa + feriados da BrasilAPI), "neste dia"
da Wikipédia e assuntos em alta no Google Trends Brasil;
- o Gemini escolhe ideias leves (descarta tragédia, política e afins) e
cada uma vira atividade pelo estúdio (Criacao.gerar), com motivo e uma
curiosidade;
- até 3 tentativas por dia, 30 min entre elas; botão "Criar mais agora";
- as atividades criadas entram na rotina do modo vida (as de hoje com 40%
de chance) e, com alguém perto, ele conta a curiosidade: legenda e voz
de robô (ordem "aprendi", até 2x por dia cada);
- painel: cartão "Ideias do dia" no estúdio (Mostrar, Contar, o que ele
viu na internet, ajustes: quantas, horário, cidade, fontes) e tópico no
guia.
Correções achadas no caminho:
- WebView de fábrica do S10 (Chrome 102) não tem AbortSignal.timeout: o
celular nunca mandava o status e a placa o via offline;
- arquivos estáticos com Cache-Control no-cache e o app com LOAD_NO_CACHE:
o WebView seguia com uma carinha.html velha depois de deploy;
- status do celular recusado vai para o journal (1 linha por minuto);
- legenda mais estreita para não cobrir a bateria.
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Menu "Criar com IA" (Ao vivo › Gestos e Reações) com grade igual à dos
favoritos. Para cada pedido escolhe-se o tipo (expressão, atividade ou
figurinha) e a IA: Gemini, IA local (qualquer servidor compatível com
OpenAI na rede, como o ROG Ally com LM Studio/llama-server) ou o Qwen do S10.
- A IA não escreve código: responde uma receita de formato fixo (schema
JSON) montada só com peças que o rosto já anima. O servidor valida,
limita números e descarta peças desconhecidas antes de chegar ao celular.
- Reaproveita o que existe: o prompt leva exemplos reais dos gestos e
atividades atuais, e "Basear em" manda a receita de um gesto, atividade
ou criação para a IA fazer uma variação.
- Expressões viram sequências como as de sequencias(), com mãos e espiral.
- Atividades usam uma cena genérica com o bonequinho (poses, pernas, pulo,
balanço) e os objetos das cenas feitas à mão (bola, livro, xícara,
notas, estrelas, coração, Zzz, chama, bolha, halter, microfone,
controle, pincel, flor), com movimentos pular/girar/subir/orbitar.
- Figurinhas reaproveitam o desenho e a biblioteca de reações.
- A estrela põe expressões e atividades criadas nos favoritos (e nas
teclas 1 a 9); a IA local é configurada na própria tela, com teste.
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Novo módulo vida.py: energia, alegria, companhia e diversão caem com o
tempo e sobem com presença (PIR), movimento, conversa e carinho. Delas sai
o humor e, do humor, os atos: gestos, cochilo quando cansado, dormir à
noite sem ninguém por perto, acenar pedindo atenção quando carente com
gente perto, tocar reações da biblioteca e inventar figurinhas novas com
o Gemini (no máximo 3 por dia, 90 min entre elas).
- O celular recebe "humor x" e escolhe os gestos soltos por ele.
- Toque na tela do celular conta como carinho/cutucada (/vida/cuidar).
- Respeita E-Stop e o modo presença (ninguém em casa = quieto).
- Painel: cartão Vida no Ao vivo com humor, barras, cuidados, ritmo e
diário; liga por padrão.
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O HC-SR505 segura a saída em alto ~8 s e rearma a cada movimento; com
alguém na frente o pino ficava alto direto e passar a mão não gerava
borda nova, então o painel parecia não detectar nada. Agora o gpiomon
escuta as duas bordas, o nível inicial vem do gpioget e o status/SSE
levam `ativo`. A bolinha do Ao vivo fica acesa enquanto o pino está
alto, e o modo presença não manda dormir com o sensor ainda segurando.
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- "Eventos" vira item do menu principal: lista por dia (Hoje, Ontem...),
presenca e movimento em destaque, botao "Ver foto" com miniatura
- modo presenca: o PIR liga a camera do celular e acorda o Carinha; sem
ninguem por N minutos (5 por padrao) a camera desliga, ele dorme e fica
em silencio (sons e fala desligados enquanto dorme)
- historico guarda so os ultimos 3 dias (ajustavel de 1 a 30), com faxina
automatica de eventos e fotos antigos
- testes da retencao e do modo presenca
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Cada disparo do PIR vira um evento SSE 'pir' (mesmo dentro do intervalo do
historico) e o painel mostra 'presenca agora' por 8 s em Ao vivo e no
Historico; /estado inclui o estado do PIR.
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- historico.py: eventos de PIR (gpiomon no pino 11, gpiochip1 linha 70),
movimento e som do celular em SQLite; ate 200 eventos e 100 fotos;
cada sensor e a foto ligam/desligam; intervalo minimo por tipo
- PIR acorda o Carinha quando ele esta dormindo
- APK 0.8.3: o app consulta o pedido de foto e envia uma foto da camera
frontal (quadro da camera de movimento ou do video ao vivo)
- tela apaga depois de X minutos dormindo (preto total + brilho minimo no
AMOLED); acende com som, movimento, toque, comando ou PIR
- painel: tela Historico (sensores, fotos, filtros, apagar), atalho em Ao
vivo e no Ctrl+K, ajustes "Apagar a tela quando dormir"
- testes do historico (servico e rotas HTTP)
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- aviso no painel quando a bateria do celular chega a 15% e a 5% sem
carregador (uma vez cada; volta a valer depois de carregar)
- selo do celular fica vermelho com bateria baixa
- celular offline mostra ha quanto tempo foi o ultimo sinal e com quanta
bateria; abaixo de 10% sugere que a bateria acabou
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- rosto-motor.js: emocoes como posicao de palpebra (cima, inclinacao, baixo)
com transicao suave; respiracao, sacadas e piscada que achata o olho
- rostos novos Carinha Viva, Bloco, Matriz (LEDs) e Lente (iris/pupila);
os classicos continuam; emoji/figurinha nos olhos seguem no SVG
- formato do olho (padrao, redondo, pilula, quadrado, largo) para Viva,
Bloco e Matriz; salvo na aparencia e enviado como ordem "formato X"
- toque na tela do S10: cutucar = susto e risada, deslizar = carinho,
tocar dormindo acorda
- painel: tela Rosto (celular em destaque, cartoes de rosto, formatos,
cores, testar emocoes so na previa ou no celular, lista do que ja esta
pronto); Ao vivo leva a ela; paleta ganha rostos e formatos
- corrige /comando rosto que nao salvava a aparencia
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- web/ com Vite + Svelte 5 + TypeScript; servidor entrega web/dist em "/"
(telas antigas seguem em /dashboard, /painel, /braco...)
- design system em tokens CSS, tema escuro e claro, fontes locais
- estado unico: foto de /estado + um EventSource em /eventos, sem polling
- shell com navegacao lateral/inferior, selos de status reais e E-Stop fixo
- command palette (Ctrl+K), gestos favoritos com atalhos 1-9, g+letra navega
- Ao vivo: camera WebRTC e rastreamento portados para TS, rosto, aparencia,
sensores do celular, IA local e feed de acontecimentos
- Ajustes: campos do celular agrupados com busca, salvamento otimista e
restaurar padrao (GET /app/padrao); motor da conversa, Gemini e token
- carinha.html ganha modo ?painel=1 dirigido por postMessage (sem polling)
- teste Playwright de ponta a ponta do painel novo
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
