feat(rede): placa em carinha.local e app que acha a placa sozinho

- sistema/rede: a placa vira "carinha" na rede (avahi), http://carinha.local
  na porta 80 (nftables redireciona para a 8100, sem tocar no 192.168.4.1
  do portal Carinha-Config) e anúncio "_carinha._tcp" na 8100;
- app 0.9.1: quando o endereço salvo não responde, procura o anúncio na
  rede (NsdManager), testa o endereço achado e passa a usar e guardar.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

android/app/AndroidManifest.xml

@@ -1,8 +1,8 @@
 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
 <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
     package="br.carinha.rosto"
-    android:versionCode="12"
-    android:versionName="0.9.0">
+    android:versionCode="13"
+    android:versionName="0.9.1">
 
     <uses-sdk android:minSdkVersion="21" android:targetSdkVersion="34" />
 

android/app/java/br/carinha/rosto/Descoberta.java

@@ -0,0 +1,93 @@
+package br.carinha.rosto;
+
+import android.content.Context;
+import android.net.nsd.NsdManager;
+import android.net.nsd.NsdServiceInfo;
+import android.os.Handler;
+import android.os.Looper;
+import android.util.Log;
+
+/**
+ * Acha a placa na rede pelo anúncio mDNS "_carinha._tcp" (avahi na Orange Pi, o mesmo do
+ * carinha.local). Assim, se o IP da placa mudar, o app se reconecta sem ninguém digitar endereço.
+ * Uma busca por vez; desiste depois de alguns segundos e responde no fio principal.
+ */
+final class Descoberta {
+    interface Resposta { void achou(String endereco); }   // null = não achou
+
+    private static final String TAG = "CarinhaDescoberta";
+    private static final String TIPO = "_carinha._tcp.";
+    private static final long LIMITE = 8000;
+
+    private final NsdManager nsd;
+    private final Handler principal = new Handler(Looper.getMainLooper());
+    private NsdManager.DiscoveryListener ouvinte;
+    private Resposta resposta;
+
+    Descoberta(Context c) {
+        nsd = (NsdManager) c.getApplicationContext().getSystemService(Context.NSD_SERVICE);
+    }
+
+    boolean procurando() { return ouvinte != null; }
+
+    void procurar(Resposta r) {
+        if (nsd == null) { r.achou(null); return; }
+        if (ouvinte != null) return;
+        resposta = r;
+        ouvinte = new NsdManager.DiscoveryListener() {
+            @Override public void onDiscoveryStarted(String tipo) { }
+            @Override public void onDiscoveryStopped(String tipo) { }
+            @Override public void onStartDiscoveryFailed(String tipo, int erro) { terminar(null); }
+            @Override public void onStopDiscoveryFailed(String tipo, int erro) { }
+            @Override public void onServiceLost(NsdServiceInfo s) { }
+            @Override public void onServiceFound(NsdServiceInfo s) {
+                if (!s.getServiceType().startsWith("_carinha._tcp")) return;
+                resolver(s);
+            }
+        };
+        try {
+            nsd.discoverServices(TIPO, NsdManager.PROTOCOL_DNS_SD, ouvinte);
+        } catch (Exception e) {
+            Log.w(TAG, "busca falhou: " + e);
+            ouvinte = null;
+            r.achou(null);
+            return;
+        }
+        principal.postDelayed(new Runnable() {
+            @Override public void run() { terminar(null); }
+        }, LIMITE);
+    }
+
+    @SuppressWarnings("deprecation")
+    private void resolver(NsdServiceInfo s) {
+        try {
+            nsd.resolveService(s, new NsdManager.ResolveListener() {
+                @Override public void onResolveFailed(NsdServiceInfo s, int erro) { Log.w(TAG, "não resolveu: " + erro); }
+                @Override public void onServiceResolved(NsdServiceInfo s) {
+                    if (s.getHost() == null || s.getHost().isLoopbackAddress()) return;
+                    String ip = s.getHost().getHostAddress();
+                    if (ip == null || ip.contains(":")) return;   // só IPv4: o servidor ouve em 0.0.0.0
+                    terminar("http://" + ip + ":" + s.getPort());
+                }
+            });
+        } catch (Exception e) {
+            Log.w(TAG, "resolver falhou: " + e);
+        }
+    }
+
+    private void terminar(final String endereco) {
+        principal.post(new Runnable() {
+            @Override public void run() {
+                if (ouvinte == null) return;                  // já respondeu
+                try { nsd.stopServiceDiscovery(ouvinte); } catch (Exception e) { /* já parou */ }
+                ouvinte = null;
+                Resposta r = resposta;
+                resposta = null;
+                Log.i(TAG, endereco == null ? "placa não encontrada na rede" : "placa encontrada: " + endereco);
+                if (r != null) r.achou(endereco);
+            }
+        });
+    }
+
+    void parar() { terminar(null); }
+}

android/app/java/br/carinha/rosto/MainActivity.java

@@ -108,6 +108,7 @@ public class MainActivity extends Activity {
     private String servidor;
     private String token = "";   // CARINHA_TOKEN do servidor; vazio = servidor aberto
     private final CerebroLocal cerebroLocal = new CerebroLocal();
+    private Descoberta descoberta;   // acha a placa na rede quando o endereço salvo não responde
     private boolean jaCaiuParaLocal = false;
     private boolean jaRecarregou = false;
     private boolean usandoLocal = false;   // servidor caiu: ficamos na copia do APK
@@ -191,6 +192,7 @@ public class MainActivity extends Activity {
         usarServidorDoPedido(getIntent());   // permite apontar o servidor ao lancar
         cerebroLocal.chave = token;
         cerebroLocal.iniciar(this, servidor);
+        descoberta = new Descoberta(this);
         remoto = new ControleRemoto(new Runnable() {
             @Override public void run() {
                 runOnUiThread(new Runnable() {
@@ -582,7 +584,7 @@ public class MainActivity extends Activity {
                     runOnUiThread(new Runnable() {
                         @Override public void run() {
                             if (!usandoLocal || !alvo.equals(servidor)) return;
-                            if (!voltou) { procurarServidor(); return; }
+                            if (!voltou) { procurarNaRede(); return; }
                             Log.i(TAG, "servidor voltou: " + servidor);
                             usandoLocal = false;
                             jaCaiuParaLocal = false;
@@ -594,6 +596,36 @@ public class MainActivity extends Activity {
         }
     };
 
+    /**
+     * O endereço salvo não respondeu: procura a placa pelo anúncio na rede (carinha.local).
+     * Achou em outro endereço que responde, passa a usar esse e guarda; senão tenta de novo daqui a pouco.
+     */
+    private void procurarNaRede() {
+        if (descoberta.procurando()) { procurarServidor(); return; }
+        descoberta.procurar(new Descoberta.Resposta() {
+            @Override public void achou(final String endereco) {
+                if (!usandoLocal || endereco == null || endereco.equals(servidor)) { procurarServidor(); return; }
+                new Thread(new Runnable() {
+                    @Override public void run() {
+                        final boolean responde = servidorResponde(endereco);
+                        runOnUiThread(new Runnable() {
+                            @Override public void run() {
+                                if (!responde || !usandoLocal) { procurarServidor(); return; }
+                                Log.i(TAG, "placa achada na rede: " + servidor + " -> " + endereco);
+                                servidor = endereco;
+                                getSharedPreferences(PREFS, MODE_PRIVATE).edit().putString(CHAVE, servidor).apply();
+                                cerebroLocal.iniciar(MainActivity.this, servidor);
+                                usandoLocal = false;
+                                jaCaiuParaLocal = false;
+                                abrirRosto();
+                            }
+                        });
+                    }
+                }, "testa-placa-achada").start();
+            }
+        });
+    }
+
     /** Qualquer resposta HTTP (até 401 de token) quer dizer que o servidor está no ar. */
     private static boolean servidorResponde(String endereco) {
         java.net.HttpURLConnection c = null;

aprendizado.py

@@ -0,0 +1,751 @@
+"""Aprendizado: o Carinha melhora as interações com o que vive no dia a dia.
+
+Sem IA e sem internet: só conta o que acontece em casa e ajusta o modo vida aos poucos.
+- Gosto: cada gesto ou atividade feito com alguém por perto vira uma tentativa; um carinho, uma
+  brincadeira ou uma conversa logo depois conta como "gostaram". Os que agradam saem mais, os
+  ignorados saem menos (no máximo o dobro ou a metade da chance).
+- Rotina: em que horas costuma ter gente por perto. Um pouco antes da hora de sempre, ele acorda
+  de um cochilo para estar de pé quando a pessoa chegar.
+- Sono: quando o sensor acorda o rosto e ninguém fica nem interage, foi à toa. Se isso se repete
+  na mesma hora, ele passa a pedir mais movimento para acordar nesse horário.
+- Semana: a presença também é guardada por dia da semana × hora, com o histórico dos últimos dias.
+  Uma vez por dia uma IA (Gemini, IA local ou o S10) cruza esse quadro, acha os padrões ("fora de
+  terça a quinta, em casa na segunda e na sexta") e propõe um plano da semana. O plano só é usado
+  se bater com o que os sensores mediram; senão fica como sugestão. A pessoa também pode contar a
+  rotina com as próprias palavras, e os dados vão dizendo o quanto ela confere.
+À meia-noite ele fecha o dia: o que aprendeu vira lição no diário e o que ficou para trás pesa
+menos (o gosto das pessoas muda). "Esquecer" zera tudo.
+"""
+import json
+import threading
+import time
+from datetime import date
+from pathlib import Path
+
+from comum import gravar_atomico, ler_json
+
+PADRAO = dict(ligado=True, analise_ia=True, ia='gemini')
+IAS = ('gemini', 'local', 's10')
+JANELA = 60              # s depois de um ato em que a resposta de alguém conta para ele
+PESO_RESPOSTA = {'carinho': 1.0, 'brincar': 1.0, 'conversa': 1.0, 'alimentar': 0.6, 'cutucar': 0.5}
+ESQUECE = 0.85           # todo dia, o que aprendeu antes pesa um pouco menos
+MEMORIA_ROTINA = 0.3     # quanto um dia novo pesa na rotina aprendida
+MIN_TENTATIVAS = 3       # com menos que isso, ainda não tem opinião sobre um ato
+FAIXA = (0.5, 2.0)       # quanto o gosto pode mudar a chance de um ato
+FALSO_ALARME = 180       # s que esperar para ver se acordar pelo sensor valeu a pena
+PRESENCA_FICOU = 0.3     # fração da espera com alguém por perto para o acordar ter valido
+MIN_MINUTOS_HORA = 10    # minutos observados numa hora para ela entrar na rotina
+ROTINA_CHEIA, ROTINA_VAZIA = 0.5, 0.3
+AVISO_CHEGADA = 15 * 60  # s antes da hora movimentada em que ele acorda do cochilo
+MAX_LICOES = 30
+MAX_DECISOES = 800       # decisões guardadas (com o motivo), umas duas semanas
+AVISO_SONO = 10 * 60     # no máximo uma nota de "não acordou com o sensor" a cada 10 min
+DIAS_SEMANA = ['segunda', 'terça', 'quarta', 'quinta', 'sexta', 'sábado', 'domingo']
+CURTO = ['seg', 'ter', 'qua', 'qui', 'sex', 'sáb', 'dom']
+MEMORIA_SEMANA = 0.5     # cada dia da semana aparece 1 vez por semana: aprende mais rápido
+MAX_HISTORICO = 42       # dias guardados para a IA cruzar
+MIN_DIAS_ANALISE = 7     # análise automática só com uma semana inteira
+MIN_DIAS_MANUAL = 3
+MIN_HORAS_CONFERIR = 24  # horas com dados para dizer se um plano bate
+CONCORDA = 0.7           # plano da IA só vale se bater com 70% das horas medidas
+TIPOS = ['casa', 'fora', 'dormindo']
+SCHEMA_PLANO = dict(type='object', required=['padroes', 'dias'], properties=dict(
+    padroes=dict(type='array', items=dict(type='string')),
+    dias=dict(type='array', items=dict(type='object', required=['dia', 'periodos'], properties=dict(
+        dia=dict(type='integer'),
+        periodos=dict(type='array', items=dict(type='object', required=['ini', 'fim', 'tipo'], properties=dict(
+            ini=dict(type='integer'), fim=dict(type='integer'), tipo=dict(type='string', enum=TIPOS)))))))))
+
+NOMES = {
+    'alegre': 'saltitar', 'musica': 'cantarolar', 'feliz': 'sorrir', 'piscadinha': 'piscadinha',
+    'coracao': 'coraçãozinho', 'rir': 'dar risada', 'comemorar': 'comemorar', 'olhar_esq': 'olhar em volta',
+    'olhar_dir': 'olhar em volta', 'piscar2': 'piscar devagar', 'pensar': 'ficar pensativo', 'timido': 'ficar tímido',
+    'espiar': 'espiar', 'bocejar': 'bocejar', 'confuso': 'ficar confuso', 'triste': 'ficar tristinho',
+    'olhar_baixo': 'olhar para baixo', 'acenar': 'acenar', 'surpreso': 'fazer cara de "oi!"',
+    'esconder': 'esconder o rosto', 'bravo': 'ficar emburrado', 'tonto': 'ficar tonto',
+    'ler': 'ler', 'cafe': 'tomar café', 'meditar': 'meditar', 'telescopio': 'olhar as estrelas', 'pescar': 'pescar',
+    'computador': 'mexer no computador', 'regar': 'regar a plantinha', 'bola': 'jogar bola', 'malhar': 'malhar',
+    'corda': 'pular corda', 'skate': 'andar de skate', 'dancar': 'dançar', 'pipa': 'soltar pipa', 'pintar': 'pintar',
+    'violao': 'tocar violão', 'cantar': 'cantar', 'cozinhar': 'cozinhar', 'bolhas': 'fazer bolhas de sabão',
+    'videogame': 'jogar videogame', 'dormir': 'cochilar',
+}
+
+
+def _dia(agora):
+    return time.strftime('%Y-%m-%d', time.localtime(agora))
+
+
+def _hora(agora):
+    return time.localtime(agora).tm_hour
+
+
+def _faixas(horas):
+    """[18, 19, 20, 22] -> [(18, 21), (22, 23)]: horas seguidas viram uma faixa (fim aberto)."""
+    faixas = []
+    for h in sorted(horas):
+        if faixas and faixas[-1][1] == h:
+            faixas[-1] = (faixas[-1][0], h + 1)
+        else:
+            faixas.append((h, h + 1))
+    return faixas
+
+
+def _texto_faixas(faixas):
+    partes = ['das %dh às %dh' % (a, b % 24) for a, b in faixas]
+    return partes[0] if len(partes) == 1 else ', '.join(partes[:-1]) + ' e ' + partes[-1]
+
+
+class Aprendizado:
+    def __init__(self, caminho, nomes=None):
+        self.caminho = Path(caminho)
+        self.lock = threading.RLock()
+        self.publicar = lambda tipo, dados: None
+        self.anotar = lambda tipo, texto, agora=None: None     # diário do modo vida
+        self.nomes = nomes or (lambda ident: None)              # nome das atividades criadas por IA
+        self.config = dict(PADRAO)
+        self.itens = {}                 # nome -> {'t': tentativas, 's': agradou}
+        self.rotina = [None] * 24       # chance de ter gente por perto em cada hora
+        self.falsos = [0.0] * 24        # acordou à toa nessa hora (média dos dias)
+        self.dias = 0
+        self.licoes = []
+        self.rotina_avisada = []
+        self.rotina_avisada_dia = 0
+        self.hoje = self._dia_vazio(_dia(time.time()))
+        self.pendentes = []             # atos esperando resposta: (nome, horario)
+        self.acordou_em = None          # acordou pelo sensor: esperando para ver se valeu
+        self.presenca_depois = [0, 0]   # (com gente, total) nas observações depois de acordar
+        self.minuto = None
+        self.salvo_em = 0.0
+        self.semana = [[None] * 24 for _ in range(7)]   # presença por dia da semana × hora
+        self.semana_n = [[0] * 24 for _ in range(7)]    # quantos dias mediram cada célula
+        self.historico = []                             # [{dia, sem, presenca[24], respostas, atos}]
+        self.plano = None                               # {origem, criado, padroes, dias[7][...]}
+        self.sugestao = None                            # plano da IA que não bateu com os dados
+        self.analise = dict(ocupado=False, erro='', em=None, tipo='')
+        self.ia = None                                  # (provedor, prompt, schema) -> dict (o main liga)
+        self.pode_ia = lambda provedor: False
+        self.decisoes = []                              # [{horario, tipo, texto, motivo}] mais nova primeiro
+        self.sono_avisado = 0.0
+        try:
+            salvo = json.loads(self.caminho.read_text(encoding='utf-8'))
+            self.config.update(self.validar(salvo.get('config', {})))
+            self.itens = {k: dict(t=float(v['t']), s=float(v['s'])) for k, v in salvo.get('itens', {}).items()}
+            if len(salvo.get('rotina', [])) == 24:
+                self.rotina = [None if v is None else float(v) for v in salvo['rotina']]
+            if len(salvo.get('falsos', [])) == 24:
+                self.falsos = [float(v) for v in salvo['falsos']]
+            self.dias = int(salvo.get('dias', 0))
+            self.licoes = [l for l in salvo.get('licoes', []) if isinstance(l, dict)][:MAX_LICOES]
+            self.rotina_avisada = list(salvo.get('rotina_avisada', []))
+            self.rotina_avisada_dia = int(salvo.get('rotina_avisada_dia', 0))
+            if len(salvo.get('semana', [])) == 7:
+                self.semana = [[None if v is None else float(v) for v in linha] for linha in salvo['semana']]
+                self.semana_n = [[int(v) for v in linha] for linha in salvo['semana_n']]
+            self.historico = [d for d in salvo.get('historico', []) if isinstance(d, dict)][-MAX_HISTORICO:]
+            self.decisoes = [d for d in salvo.get('decisoes', []) if isinstance(d, dict)][:MAX_DECISOES]
+            if salvo.get('plano'):
+                self.plano = self.validar_plano(salvo['plano'], salvo['plano'].get('origem', 'ia'), salvo['plano'].get('criado'))
+            if salvo.get('sugestao'):
+                self.sugestao = self.validar_plano(salvo['sugestao'], 'ia', salvo['sugestao'].get('criado'))
+            if isinstance(salvo.get('analise_em'), (int, float)):
+                self.analise['em'] = salvo['analise_em']
+            if isinstance(salvo.get('hoje'), dict) and salvo['hoje'].get('dia'):
+                self.hoje.update(salvo['hoje'])
+        except (OSError, ValueError, TypeError, KeyError, AttributeError):
+            pass
+
+    @staticmethod
+    def _dia_vazio(dia):
+        return dict(dia=dia, observado=[0] * 24, presenca=[0] * 24, falsos=[0] * 24, acordou=[0] * 24,
+                    atos=0, respostas={}, contagem={})
+
+    @staticmethod
+    def validar(dados):
+        if not isinstance(dados, dict):
+            raise ValueError('Esperava um objeto')
+        for chave, valor in dados.items():
+            if chave not in PADRAO:
+                raise ValueError('Ajuste desconhecido: ' + chave)
+            if chave == 'ia':
+                if valor not in IAS:
+                    raise ValueError('IA: gemini, local ou s10')
+            elif not isinstance(valor, bool):
+                raise ValueError(chave + ' precisa ser verdadeiro ou falso')
+        return dict(dados)
+
+    def configurar(self, dados):
+        limpo = self.validar(dados)
+        with self.lock:
+            self.config.update(limpo)
+        self.salvar()
+        self.avisar()
+        return self.status()
+
+    def esquecer(self):
+        with self.lock:
+            self.itens, self.rotina, self.falsos = {}, [None] * 24, [0.0] * 24
+            self.semana, self.semana_n = [[None] * 24 for _ in range(7)], [[0] * 24 for _ in range(7)]
+            self.historico, self.plano, self.sugestao, self.decisoes = [], None, None, []
+            self.dias, self.licoes, self.rotina_avisada, self.rotina_avisada_dia = 0, [], [], 0
+            self.hoje = self._dia_vazio(_dia(time.time()))
+            self.pendentes, self.acordou_em = [], None
+        self.anotar('aprendizado', 'Esqueceu tudo o que tinha aprendido e começou do zero')
+        self.salvar()
+        self.avisar()
+        return self.status()
+
+    def salvar(self):
+        with self.lock:
+            dados = dict(config=self.config, itens=self.itens, rotina=self.rotina, falsos=self.falsos, dias=self.dias,
+                         licoes=self.licoes, rotina_avisada=self.rotina_avisada, rotina_avisada_dia=self.rotina_avisada_dia,
+                         hoje=self.hoje, semana=self.semana,
+                         semana_n=self.semana_n, historico=self.historico, plano=self.plano, sugestao=self.sugestao,
+                         analise_em=self.analise['em'], decisoes=self.decisoes)
+            self.salvo_em = time.time()
+        try:
+            gravar_atomico(self.caminho, dados)
+        except OSError:
+            pass
+
+    # ------------------------------------------------------------------ o que acontece no dia
+    def ligado(self):
+        return self.config['ligado']
+
+    def observar(self, agora, perto):
+        """A cada tick do modo vida: conta os minutos com gente por perto e fecha o dia à meia-noite."""
+        if not self.ligado():
+            return
+        self.virar_dia(agora)
+        with self.lock:
+            self.pendentes = [(n, t) for n, t in self.pendentes if agora - t <= JANELA]
+            if self.acordou_em is not None:
+                self.presenca_depois[0] += 1 if perto else 0
+                self.presenca_depois[1] += 1
+                if agora - self.acordou_em >= FALSO_ALARME:
+                    com_gente, total = self.presenca_depois
+                    if total and com_gente / total < PRESENCA_FICOU:
+                        self.hoje['falsos'][_hora(self.acordou_em)] += 1
+                    self.acordou_em = None
+            minuto = int(agora // 60)
+            if minuto == self.minuto:
+                return
+            self.minuto = minuto
+            h = _hora(agora)
+            self.hoje['observado'][h] += 1
+            if perto:
+                self.hoje['presenca'][h] += 1
+        if agora - self.salvo_em > 300:
+            self.salvar()
+
+    def ato(self, nome, agora, perto):
+        """Ele fez um gesto ou uma atividade. Só conta com plateia: sozinho ninguém pode gostar."""
+        if not self.ligado() or not perto or not nome:
+            return
+        with self.lock:
+            self.pendentes.append((nome, agora))
+            self.hoje['atos'] += 1
+            item = self.itens.setdefault(nome, dict(t=0.0, s=0.0))
+            item['t'] += 1
+            c = self.hoje['contagem'].setdefault(nome, [0, 0.0])
+            c[0] += 1
+
+    def resposta(self, tipo, agora):
+        """Carinho, brincadeira, conversa...: o último ato de pouco antes agradou."""
+        if not self.ligado() or tipo not in PESO_RESPOSTA:
+            return
+        with self.lock:
+            self.hoje['respostas'][tipo] = self.hoje['respostas'].get(tipo, 0) + 1
+            if self.acordou_em is not None:          # alguém quis ele acordado: valeu a pena
+                self.acordou_em = None
+            recentes = [(n, t) for n, t in self.pendentes if agora - t <= JANELA]
+            if not recentes:
+                return
+            nome, _ = recentes[-1]
+            self.pendentes = [p for p in self.pendentes if p[0] != nome]   # cada ato agrada uma vez
+            item = self.itens.setdefault(nome, dict(t=1.0, s=0.0))
+            item['s'] = min(item['t'], item['s'] + PESO_RESPOSTA[tipo])
+            c = self.hoje['contagem'].setdefault(nome, [1, 0.0])
+            c[1] += PESO_RESPOSTA[tipo]
+
+    def acordou_pelo_sensor(self, agora):
+        if not self.ligado():
+            return
+        with self.lock:
+            self.hoje['acordou'][_hora(agora)] += 1
+            self.acordou_em = agora
+            self.presenca_depois = [0, 0]
+
+    # ------------------------------------------------------------------ o que muda no comportamento
+    def peso(self, nome):
+        """Multiplica a chance de um ato: acima de 1 se costuma agradar, abaixo se é ignorado."""
+        if not self.ligado():
+            return 1.0
+        with self.lock:
+            item = self.itens.get(nome)
+            if not item or item['t'] < MIN_TENTATIVAS:
+                return 1.0
+            total_t = sum(i['t'] for i in self.itens.values())
+            total_s = sum(i['s'] for i in self.itens.values())
+            media = (total_s + 1) / (total_t + 2)
+            taxa = (item['s'] + 1) / (item['t'] + 2)
+        return round(max(FAIXA[0], min(FAIXA[1], taxa / media)), 2)
+
+    def extra_pir(self, agora):
+        """Disparos a mais do PIR para acordar nesta hora (acordou à toa aqui outras vezes)."""
+        return self._extra(self.falsos[_hora(agora)]) if self.ligado() else 0
+
+    @staticmethod
+    def _extra(falsos):
+        return 2 if falsos >= 1.5 else 1 if falsos >= 0.5 else 0
+
+    def esperado(self, agora):
+        """'casa', 'fora', 'dormindo' ou None nesta hora: pelo plano da semana, senão pelo que mediu
+        naquele dia da semana, senão pela média de todos os dias."""
+        return self.esperado_e_fonte(agora)[0]
+
+    def esperado_e_fonte(self, agora):
+        t = time.localtime(agora)
+        if self.plano:
+            fonte = 'pelo plano que você contou' if self.plano['origem'] == 'voce' else 'pelo plano da IA'
+            for p in self.plano['dias'][t.tm_wday]:
+                if p['ini'] <= t.tm_hour < p['fim']:
+                    return p['tipo'], fonte
+            return None, fonte
+        if self.semana_n[t.tm_wday][t.tm_hour] >= 2:
+            v, fonte = self.semana[t.tm_wday][t.tm_hour], 'pelo que vi nas %ss' % DIAS_SEMANA[t.tm_wday].replace('-feira', '')
+            if t.tm_wday >= 5:
+                fonte = 'pelo que vi nos %ss' % DIAS_SEMANA[t.tm_wday]
+        else:
+            v, fonte = self.rotina[t.tm_hour], 'pela média de todos os dias'
+        if v is None:
+            return None, fonte
+        return ('casa' if v >= ROTINA_CHEIA else 'fora' if v < ROTINA_VAZIA else None), fonte
+
+    # ------------------------------------------------------------------ decisões (com o porquê)
+    def decidir(self, tipo, texto, motivo, agora=None):
+        """Guarda uma decisão tomada com base no que aprendeu, para o painel mostrar dia a dia."""
+        with self.lock:
+            self.decisoes.insert(0, dict(horario=agora or time.time(), tipo=tipo, texto=texto, motivo=motivo))
+            del self.decisoes[MAX_DECISOES:]
+
+    def porque_chegada(self, agora):
+        t = time.localtime(agora + 3600)
+        _, fonte = self.esperado_e_fonte(agora + 3600)
+        return 'às %dh de %s costuma ter gente, %s' % (t.tm_hour, DIAS_SEMANA[t.tm_wday], fonte)
+
+    def porque_vazia(self, agora):
+        t = time.localtime(agora)
+        _, fonte = self.esperado_e_fonte(agora)
+        return 'às %dh de %s a casa costuma ficar vazia, %s' % (t.tm_hour, DIAS_SEMANA[t.tm_wday], fonte)
+
+    def segurou_sono(self, agora, precisa, extra):
+        """O PIR viu algo, mas nesta hora ele pede mais movimento: anota (sem repetir toda hora)."""
+        if agora - self.sono_avisado < AVISO_SONO:
+            return
+        self.sono_avisado = agora
+        self.decidir('sono', 'Não acordou com o sensor',
+                     'por volta das %dh já acordou à toa outras vezes: pede %d %s a mais'
+                     % (_hora(agora), extra, 'movimento' if extra == 1 else 'movimentos'), agora)
+
+    def escolheu(self, nome, agora=None):
+        """Escolheu um ato que costuma agradar: anota quando o gosto pesou de verdade."""
+        peso = self.peso(nome)
+        if peso >= 1.3:
+            self.decidir('gosto', 'Escolheu ' + self.nome(nome),
+                         'costuma agradar: chance ×%s' % ('%.1f' % peso).replace('.', ','), agora)
+
+    def chega_logo(self, agora):
+        """Falta pouco para a hora em que costuma ter gente (e agora costuma estar vazio)?"""
+        if not self.ligado():
+            return False
+        t = time.localtime(agora)
+        falta = 3600 - (t.tm_min * 60 + t.tm_sec)
+        return falta <= AVISO_CHEGADA and self.esperado(agora) != 'casa' and self.esperado(agora + falta + 1) == 'casa'
+
+    def casa_vazia(self, agora):
+        """Nesta hora a casa costuma ficar vazia: dá para descansar e guardar energia para quando chegarem."""
+        return self.ligado() and self.esperado(agora) == 'fora'
+
+
+    # ------------------------------------------------------------------ fechar o dia
+    def virar_dia(self, agora):
+        dia = _dia(agora)
+        if self.hoje['dia'] == dia:
+            return
+        with self.lock:
+            licoes = self.fechar_dia()
+            self.hoje = self._dia_vazio(dia)
+            self.pendentes, self.acordou_em = [], None
+        for texto in licoes:
+            self.anotar('aprendizado', texto, agora)
+        self.salvar()
+        self.avisar()
+        if self.config['analise_ia'] and len(self.historico) >= MIN_DIAS_ANALISE and self.ia and self.pode_ia(self.config['ia']):
+            self.rodar('analise', self.analisar)
+
+    def nome(self, ident):
+        if ident.startswith('criado:'):
+            try:
+                nome = self.nomes(int(ident[7:]))
+            except (ValueError, TypeError):
+                nome = None
+            return 'fazer ' + nome if nome else 'fazer uma atividade nova'
+        return NOMES.get(ident, ident)
+
+    def fechar_dia(self):
+        """Junta o dia na memória e devolve as lições (frases curtas, em primeira pessoa)."""
+        hoje, licoes = self.hoje, []
+        # rotina: média móvel da fração de minutos com gente em cada hora
+        for h in range(24):
+            if hoje['observado'][h] >= MIN_MINUTOS_HORA:
+                frac = hoje['presenca'][h] / hoje['observado'][h]
+                antes = self.rotina[h]
+                self.rotina[h] = round(frac if antes is None else antes + (frac - antes) * MEMORIA_ROTINA, 3)
+            self.falsos[h] = round(self.falsos[h] + (hoje['falsos'][h] - self.falsos[h]) * MEMORIA_ROTINA, 3)
+        observou = sum(hoje['observado']) >= 60
+        if observou:
+            self.dias += 1
+            sem = date.fromisoformat(hoje['dia']).weekday()
+            fracs = [round(hoje['presenca'][h] / hoje['observado'][h], 2) if hoje['observado'][h] >= MIN_MINUTOS_HORA
+                     else None for h in range(24)]
+            for h, frac in enumerate(fracs):
+                if frac is not None:
+                    antes = self.semana[sem][h]
+                    self.semana[sem][h] = round(frac if antes is None else antes + (frac - antes) * MEMORIA_SEMANA, 3)
+                    self.semana_n[sem][h] += 1
+            self.historico.append(dict(dia=hoje['dia'], sem=sem, presenca=fracs, atos=hoje['atos'],
+                                       respostas=sum(hoje['respostas'].values()), a_toa=sum(hoje['falsos'])))
+            del self.historico[:-MAX_HISTORICO]
+            horas = sum(1 for v in fracs if v is not None and v >= ROTINA_VAZIA)
+            nota = self.conferir_dia(sem, fracs)
+            fim_do_dia = time.mktime(time.strptime(hoje['dia'] + ' 23:59:59', '%Y-%m-%d %H:%M:%S'))
+            self.decisoes.insert(0, dict(
+                horario=fim_do_dia, tipo='dia', texto='Fechou o dia: atualizou o quadro de ' + DIAS_SEMANA[sem],
+                motivo='%d %s com gente, %d %s%s' % (
+                    horas, 'hora' if horas == 1 else 'horas', sum(hoje['respostas'].values()),
+                    'carinho ou conversa' if sum(hoje['respostas'].values()) == 1 else 'carinhos ou conversas',
+                    '' if nota is None else '; o dia conferiu %d%% com o plano' % round(nota * 100))))
+        # gosto: o que agradou e o que foi ignorado hoje
+        contagem = hoje['contagem']
+        gostou = sorted(((s, n) for n, (t, s) in contagem.items() if s >= 1), reverse=True)
+        if gostou:
+            nomes = [self.nome(n) for _, n in gostou[:2]]
+            licoes.append('Aprendi que vocês gostam de me ver ' + ' e '.join(nomes) + '. Vou fazer mais!')
+        ignorado = sorted(((t, n) for n, (t, s) in contagem.items() if t >= 4 and s == 0), reverse=True)
+        if ignorado and sum(hoje['respostas'].values()):
+            licoes.append('Tentei %s %d vezes e ninguém ligou. Vou fazer menos.' % (self.nome(ignorado[0][1]), ignorado[0][0]))
+        if observou and hoje['atos'] >= 5 and not sum(hoje['respostas'].values()):
+            licoes.append('Hoje ninguém brincou comigo. Amanhã eu tento coisas diferentes.')
+        # rotina: quando passa a ter um padrão (ou ele muda), conta
+        if self.dias >= 2 and not self.plano:
+            cheias = [h for h in range(24) if self.rotina[h] is not None and self.rotina[h] >= ROTINA_CHEIA]
+            mudou = not self.rotina_avisada or len(set(cheias) ^ set(self.rotina_avisada)) >= 3 or (
+                cheias != self.rotina_avisada and self.dias - self.rotina_avisada_dia >= 7)
+            if cheias and mudou:
+                licoes.append('Percebi que vocês costumam estar por perto %s. Vou estar acordado nessa hora.'
+                              % _texto_faixas(_faixas(cheias)))
+                self.rotina_avisada, self.rotina_avisada_dia = cheias, self.dias
+        # sono: acordou à toa várias vezes na mesma hora
+        piores = sorted(((n, h) for h, n in enumerate(hoje['falsos']) if n >= 2), reverse=True)
+        if piores:
+            n, h = piores[0]
+            licoes.append('Acordei à toa %d vezes por volta das %dh. Nessa hora vou precisar de mais movimento para acordar.'
+                          % (n, h))
+        # o gosto muda: o passado pesa menos a cada dia
+        for nome in list(self.itens):
+            item = self.itens[nome]
+            item['t'] = round(item['t'] * ESQUECE, 3)
+            item['s'] = round(item['s'] * ESQUECE, 3)
+            if item['t'] < 0.5:
+                del self.itens[nome]
+        for texto in licoes:
+            self.licoes.insert(0, dict(dia=hoje['dia'], texto=texto))
+        del self.licoes[MAX_LICOES:]
+        return licoes
+
+    # ------------------------------------------------------------------ semana: IA e plano
+    @staticmethod
+    def validar_plano(bruto, origem, criado=None):
+        """Plano vindo da IA (ou salvo): 7 dias de períodos casa/fora/dormindo, horas de 0 a 24."""
+        if not isinstance(bruto, dict) or not isinstance(bruto.get('dias'), list):
+            raise ValueError('A IA não devolveu um plano da semana')
+        dias = [[] for _ in range(7)]
+        for i, d in enumerate(bruto['dias'][:7]):
+            if isinstance(d, list):                            # formato salvo: lista por dia
+                dia, periodos = i, d
+            elif isinstance(d, dict):
+                dia, periodos = d.get('dia'), d.get('periodos')
+            else:
+                continue
+            if isinstance(dia, bool) or not isinstance(dia, int) or not 0 <= dia <= 6 or not isinstance(periodos, list):
+                continue
+            for p in periodos[:8]:
+                if not isinstance(p, dict) or p.get('tipo') not in TIPOS:
+                    continue
+                try:
+                    ini, fim = max(0, min(23, int(p['ini']))), max(1, min(24, int(p['fim'])))
+                except (KeyError, TypeError, ValueError):
+                    continue
+                if ini < fim:
+                    dias[dia].append(dict(ini=ini, fim=fim, tipo=p['tipo']))
+        for periodos in dias:
+            periodos.sort(key=lambda p: p['ini'])
+            for a, b in zip(periodos, periodos[1:]):              # sem sobrepor: o anterior termina antes
+                a['fim'] = min(a['fim'], b['ini'])
+            periodos[:] = [p for p in periodos if p['ini'] < p['fim']]
+        if not any(dias):
+            raise ValueError('O plano veio vazio')
+        padroes = [str(t).strip()[:160] for t in bruto.get('padroes') or [] if str(t).strip()][:5]
+        return dict(origem=origem, criado=criado or time.time(), padroes=padroes, dias=dias)
+
+    def conferir(self, plano):
+        """Quanto o plano bate com o que os sensores mediram (0 a 1), ou None com poucos dados."""
+        if not plano:
+            return None
+        certas = total = 0
+        for sem in range(7):
+            for p in plano['dias'][sem]:
+                for h in range(p['ini'], p['fim']):
+                    v = self.semana[sem][h]
+                    if v is None or not self.semana_n[sem][h]:
+                        continue
+                    total += 1
+                    certas += (v >= ROTINA_VAZIA) if p['tipo'] == 'casa' else (v < ROTINA_CHEIA)
+        return round(certas / total, 2) if total >= MIN_HORAS_CONFERIR else None
+
+    def conferir_dia(self, sem, fracs, plano=None):
+        """Quanto um dia medido bateu com o plano (0 a 1), ou None sem plano ou com poucas horas."""
+        plano = plano or self.plano
+        if not plano:
+            return None
+        certas = total = 0
+        for p in plano['dias'][sem]:
+            for h in range(p['ini'], p['fim']):
+                if fracs[h] is None:
+                    continue
+                total += 1
+                certas += (fracs[h] >= ROTINA_VAZIA) if p['tipo'] == 'casa' else (fracs[h] < ROTINA_CHEIA)
+        return round(certas / total, 2) if total >= 6 else None
+
+    def dia_a_dia(self, dia=None):
+        """Um dia para o painel: o que viu, o que esperava pelo plano, quanto conferiu e as decisões."""
+        hoje = self.hoje['dia']
+        dia = dia or hoje
+        try:
+            d = date.fromisoformat(dia)
+        except (TypeError, ValueError):
+            raise ValueError('Dia inválido (use AAAA-MM-DD)') from None
+        sem = d.weekday()
+        with self.lock:
+            if dia == hoje:
+                h = self.hoje
+                fracs = [round(h['presenca'][i] / h['observado'][i], 2) if h['observado'][i] >= 5 else None for i in range(24)]
+                resumo = dict(atos=h['atos'], respostas=sum(h['respostas'].values()), a_toa=sum(h['falsos']))
+            else:
+                registro = next((x for x in self.historico if x['dia'] == dia), None)
+                fracs = registro['presenca'] if registro else [None] * 24
+                resumo = dict(atos=registro['atos'], respostas=registro['respostas'], a_toa=registro['a_toa']) if registro else None
+            decisoes = [x for x in self.decisoes if _dia(x['horario']) == dia]
+            dias = sorted({x['dia'] for x in self.historico} | {_dia(x['horario']) for x in self.decisoes} | {hoje})
+            plano = self.plano
+        horas = sum(1 for v in fracs if v is not None and v >= ROTINA_VAZIA)
+        return dict(dia=dia, sem=sem, nome_dia=DIAS_SEMANA[sem], hoje=dia == hoje, medido=fracs,
+                    plano=plano['dias'][sem] if plano else None, origem_plano=plano['origem'] if plano else None,
+                    confere=self.conferir_dia(sem, fracs), horas_com_gente=horas, resumo=resumo,
+                    decisoes=decisoes, dias=dias[-60:])
+
+    def tabela_semana(self):
+        linhas = []
+        for sem in range(7):
+            celulas = ['%dh:%s' % (h, '—' if v is None else '%d%%' % round(v * 100)) for h, v in enumerate(self.semana[sem])]
+            linhas.append('%s (%d dias medidos): %s' % (DIAS_SEMANA[sem], max(self.semana_n[sem]), ' '.join(celulas)))
+        return '\n'.join(linhas)
+
+    def resumo_dias(self):
+        linhas = []
+        for d in self.historico[-21:]:
+            horas = [h for h, v in enumerate(d['presenca']) if v is not None and v >= ROTINA_VAZIA]
+            casa = _texto_faixas(_faixas(horas)) if horas else 'ninguém por perto'
+            linhas.append('%s (%s): gente %s; %d carinhos/conversas' % (d['dia'], DIAS_SEMANA[d['sem']], casa, d['respostas']))
+        return '\n'.join(linhas)
+
+    def montar_prompt(self, pedido=None):
+        base = (
+            'Você é o Carinha, um robô de mesa que observa a casa por um sensor de presença. Analise a rotina da '
+            'casa e responda em português do Brasil.\n\n'
+            'Presença por dia da semana e hora (% do tempo com alguém perto do robô; — = sem dados):\n'
+            + self.tabela_semana() + '\n\nÚltimos dias, um por linha:\n' + (self.resumo_dias() or '(nenhum ainda)') + '\n\n')
+        regras = (
+            '"dias": para cada dia da semana (dia 0 = segunda ... 6 = domingo) dê períodos que cubram de 0 a 24h sem '
+            'sobrepor, com tipo "casa" (tem gente acordada por perto), "fora" (casa vazia) ou "dormindo" (noite, '
+            'gente em casa dormindo). Horas inteiras, ini de 0 a 23, fim de 1 a 24.')
+        if pedido:
+            return base + (
+                'A pessoa contou a rotina dela com as próprias palavras:\n"' + pedido + '"\n\n'
+                'Transforme isso no plano da semana. Vale o que a pessoa disse; use os dados só para completar o que '
+                'ela não falou (por exemplo, o horário de dormir). ' + regras + '\n"padroes": até 4 frases curtas, em '
+                'primeira pessoa, resumindo a rotina que você entendeu (ex.: "Você fica fora de terça a quinta, das 8h às 18h").')
+        return base + (
+            'Cruze os dias: procure dias da semana parecidos entre si (dias úteis iguais, fim de semana diferente, um '
+            'dia que foge da regra), horários de chegada e de saída, e quando a casa fica vazia. Só afirme o que os '
+            'dados mostram; para dias sem dados, repita o padrão dos dias parecidos.\n'
+            '"padroes": até 5 frases curtas, em primeira pessoa, sobre o que você percebeu (ex.: "Percebi que de terça a '
+            'quinta a casa fica vazia das 8h às 18h, mas na segunda e na sexta tem gente o dia todo"). ' + regras)
+
+    def rodar(self, tipo, funcao, *args):
+        """Uma análise por vez, em segundo plano (a IA local pode levar minutos)."""
+        with self.lock:
+            if self.analise['ocupado']:
+                raise ValueError('Já estou analisando, espere terminar')
+            self.analise.update(ocupado=True, erro='', tipo=tipo)
+        self.avisar()
+
+        def tarefa():
+            try:
+                funcao(*args)
+            except Exception as e:
+                with self.lock:
+                    self.analise['erro'] = str(e)[:200]
+            finally:
+                with self.lock:
+                    self.analise['ocupado'] = False
+                self.salvar()
+                self.avisar()
+        threading.Thread(target=tarefa, daemon=True).start()
+
+    def chamar_ia(self, pedido=None):
+        provedor = self.config['ia']
+        if not self.ia or not self.pode_ia(provedor):
+            raise ValueError('IA indisponível: confira a chave do Gemini ou a IA local nos Ajustes')
+        return self.ia(provedor, self.montar_prompt(pedido), SCHEMA_PLANO)
+
+    def analisar(self, agora=None):
+        """A IA cruza a semana e propõe um plano. Só vale se bater com os dados; senão vira sugestão."""
+        agora = agora or time.time()
+        plano = self.validar_plano(self.chamar_ia(), 'ia')
+        nota = self.conferir(plano)
+        with self.lock:
+            self.analise['em'] = agora
+            usar = nota is not None and nota >= CONCORDA and (not self.plano or self.plano['origem'] == 'ia')
+            if usar:
+                self.plano, self.sugestao = plano, None
+            else:
+                self.sugestao = plano
+        if usar:
+            motivo = 'plano adotado: confere %d%% com o que mediu' % round(nota * 100)
+        elif nota is None:
+            motivo = 'ficou como sugestão: ainda poucos dados para conferir'
+        elif self.plano and self.plano['origem'] == 'voce' and nota >= CONCORDA:
+            motivo = 'ficou como sugestão: a rotina que você contou continua valendo'
+        else:
+            motivo = 'ficou como sugestão: confere só %d%% (precisa de %d%%)' % (round(nota * 100), round(CONCORDA * 100))
+        self.decidir('ia', 'IA analisou %d dias' % len(self.historico), motivo, agora)
+        if plano['padroes']:
+            texto = plano['padroes'][0] if usar else 'Acho que ' + plano['padroes'][0][0].lower() + plano['padroes'][0][1:]
+            self.anotar('aprendizado', texto, agora)
+            with self.lock:
+                self.licoes.insert(0, dict(dia=_dia(agora), texto=texto))
+                del self.licoes[MAX_LICOES:]
+        return plano
+
+    def informar(self, texto, agora=None):
+        """A pessoa contou a rotina: vira o plano na hora (os dados conferem depois)."""
+        texto = str(texto or '').strip()
+        if not 5 <= len(texto) <= 600:
+            raise ValueError('Conte a rotina em uma ou duas frases (até 600 letras)')
+        plano = self.validar_plano(self.chamar_ia(texto), 'voce')
+        with self.lock:
+            self.plano, self.sugestao = plano, None
+            self.analise['em'] = agora or time.time()
+        self.anotar('aprendizado', 'Você me contou sua rotina. Vou seguir e conferir com o que eu vir.', agora)
+        self.decidir('voce', 'Passou a seguir a rotina que você contou', '"%s"' % texto[:140], agora)
+
+    def chamar_ia_pronta(self):
+        if not self.ia or not self.pode_ia(self.config['ia']):
+            raise ValueError('IA indisponível: confira a chave do Gemini ou a IA local nos Ajustes')
+
+    def usar_sugestao(self):
+        with self.lock:
+            if not self.sugestao:
+                raise ValueError('Não há sugestão para usar')
+            self.plano, self.sugestao = dict(self.sugestao, origem='voce'), None
+        self.salvar()
+        self.avisar()
+        return self.status()
+
+    def apagar_plano(self):
+        with self.lock:
+            self.plano = None
+        self.salvar()
+        self.avisar()
+        return self.status()
+
+    # ------------------------------------------------------------------ painel
+    def status(self):
+        with self.lock:
+            gosto = []
+            for nome, item in self.itens.items():
+                if item['t'] >= MIN_TENTATIVAS:
+                    gosto.append(dict(id=nome, nome=self.nome(nome), tentativas=round(item['t'], 1),
+                                      agradou=round(item['s'], 1), peso=self.peso(nome)))
+            gosto.sort(key=lambda g: -g['peso'])
+            hoje = self.hoje
+            return dict(config=dict(self.config), dias=self.dias, rotina=list(self.rotina),
+                        sono=[self._extra(f) if self.ligado() else 0 for f in self.falsos],
+                        gosto=gosto, licoes=self.licoes[:12],
+                        semana=[[v if self.semana_n[s][h] else None for h, v in enumerate(linha)]
+                                for s, linha in enumerate(self.semana)],
+                        historico_dias=len(self.historico),
+                        decisoes_hoje=sum(1 for x in self.decisoes if _dia(x['horario']) == self.hoje['dia']),
+                        plano=self.plano and dict(self.plano, confere=self.conferir(self.plano)),
+                        sugestao=self.sugestao and dict(self.sugestao, confere=self.conferir(self.sugestao)),
+                        analise=dict(self.analise, pode=bool(self.ia) and self.pode_ia(self.config['ia']),
+                                     minimo=MIN_DIAS_MANUAL),
+                        hoje=dict(dia=hoje['dia'], atos=hoje['atos'], respostas=dict(hoje['respostas']),
+                                  acordou=sum(hoje['acordou']), a_toa=sum(hoje['falsos'])))
+
+    def avisar(self):
+        self.publicar('aprendizado', self.status())
+
+    def rotas(self, h, metodo):
+        rota = h.path.split('?', 1)[0]
+        if not rota.startswith('/aprendizado/'):
+            return False
+        try:
+            if metodo == 'GET' and rota == '/aprendizado/status':
+                resultado = self.status()
+            elif metodo == 'GET' and rota == '/aprendizado/dia':
+                from urllib.parse import parse_qs, urlsplit
+                resultado = self.dia_a_dia((parse_qs(urlsplit(h.path).query).get('dia') or [None])[0])
+            elif metodo == 'POST' and rota == '/aprendizado/config':
+                resultado = self.configurar(ler_json(h, 1024))
+            elif metodo == 'POST' and rota == '/aprendizado/esquecer':
+                resultado = self.esquecer()
+            elif metodo == 'POST' and rota == '/aprendizado/analisar':
+                ler_json(h, 64)
+                if len(self.historico) < MIN_DIAS_MANUAL:
+                    raise ValueError('Preciso de pelo menos %d dias observados para analisar' % MIN_DIAS_MANUAL)
+                self.chamar_ia_pronta()
+                self.rodar('analise', self.analisar)
+                resultado = self.status()
+            elif metodo == 'POST' and rota == '/aprendizado/rotina':
+                texto = ler_json(h, 4096).get('texto')
+                if not 5 <= len(str(texto or '').strip()) <= 600:
+                    raise ValueError('Conte a rotina em uma ou duas frases (até 600 letras)')
+                self.chamar_ia_pronta()
+                self.rodar('rotina', self.informar, texto)
+                resultado = self.status()
+            elif metodo == 'POST' and rota == '/aprendizado/plano':
+                acao = ler_json(h, 256).get('acao')
+                if acao == 'usar_sugestao':
+                    resultado = self.usar_sugestao()
+                elif acao == 'apagar':
+                    resultado = self.apagar_plano()
+                else:
+                    raise ValueError('Ação: usar_sugestao ou apagar')
+            else:
+                raise ValueError('Rota inválida')
+            h.enviar(json.dumps(resultado, ensure_ascii=False))
+        except (ValueError, TypeError) as e:
+            h.enviar(json.dumps(dict(erro=str(e)), ensure_ascii=False), codigo=400)
+        return True

deploy.ps1

@@ -27,7 +27,7 @@ Set-Location $PSScriptRoot -ErrorAction Stop
 # chaves, vendor/ (modelos já instalados na placa) e o fonte do painel (só web/dist vai).
 $arquivos = @(
   'kiosk-server.py', 'comum.py', 'eventos.py', 'controle_pc.py', 'sinalizacao.py', 'servos.py', 'braco.py',
-  'cerebro.py', 'conversa.py', 'gemini.py', 'treinamento.py', 'figurinhas.py', 'api_config.py', 'historico.py', 'vida.py', 'criacao.py', 'inspiracao.py',
+  'cerebro.py', 'conversa.py', 'gemini.py', 'treinamento.py', 'figurinhas.py', 'api_config.py', 'historico.py', 'vida.py', 'criacao.py', 'inspiracao.py', 'aprendizado.py',
   'carinha.html', 'camera.html', 'reacoes-render.js', 'rastreador-worker.js', 'rosto-motor.js', 'voz-robo.js', 'version.json',
   'obter-rastreamento.py', 'android/app/assets/qualidade-auto.js'
 )

kiosk-server.py

@@ -44,6 +44,7 @@ from historico import Historico
 from vida import Vida
 from criacao import Criacao
 from inspiracao import Inspiracao
+from aprendizado import Aprendizado
 
 TRAVA = threading.Lock()
 
@@ -77,7 +78,7 @@ ESTATICOS = {"/carinha.html", "/camera.html", "/reacoes-render.js", "/rastreador
 
 # Rotas que não exigem token: só o necessário para a página do rosto abrir e o app se achar.
 PUBLICAS_GET = {"/app/health", "/faces", "/gestos", "/config", "/ia/modelo", "/app.apk"}
-PREFIXOS_API = ("/eventos", "/estado", "/fila", "/rtc/", "/conversa/", "/treinamento/", "/historico/", "/vida/", "/criacao/",
+PREFIXOS_API = ("/eventos", "/estado", "/fila", "/rtc/", "/conversa/", "/treinamento/", "/historico/", "/vida/", "/aprendizado/", "/criacao/",
                 "/app/", "/braco/", "/servos/", "/ia/", "/api/", "/gesto/", "/face/", "/diag/")
 
 
@@ -263,7 +264,7 @@ class Handler(SimpleHTTPRequestHandler):
 
     def modulos(self):
         s = self.server
-        return [getattr(s, nome) for nome in ("api_config", "historico", "vida", "inspiracao", "criacao", "treinamento", "conversa", "cerebro",
+        return [getattr(s, nome) for nome in ("api_config", "historico", "vida", "aprendizado", "inspiracao", "criacao", "treinamento", "conversa", "cerebro",
                                               "braco", "servos", "controle") if hasattr(s, nome)]
 
     def estado(self):
@@ -291,6 +292,8 @@ class Handler(SimpleHTTPRequestHandler):
             dados["pir"] = dict(s.historico.pir, presenca=dict(s.historico.presenca))
         if hasattr(s, "vida"):
             dados["vida"] = s.vida.status()
+        if hasattr(s, "aprendizado"):
+            dados["aprendizado"] = s.aprendizado.status()
         return dados
 
     def do_GET(self):
@@ -483,7 +486,7 @@ class Servidor(ThreadingHTTPServer):
 
 
 def ligar_eventos(servidor):
-    for nome in ("controle", "servos", "cerebro", "conversa", "treinamento", "historico", "vida", "criacao", "inspiracao"):
+    for nome in ("controle", "servos", "cerebro", "conversa", "treinamento", "historico", "vida", "criacao", "inspiracao", "aprendizado"):
         if hasattr(servidor, nome):
             getattr(servidor, nome).publicar = EVENTOS.publicar
 
@@ -553,6 +556,15 @@ def main():
     vida.do_dia = lambda: inspiracao.hoje['ids']
     vida.aprendi_pendente = inspiracao.pendente
     vida.contar_aprendi = lambda ident, agora=None: inspiracao.contar(ident, agora)
+    # Aprendizado: com o dia a dia (carinhos, conversas, presença, sensor) ele ajusta o que faz e quando
+    def nome_criada(ident):
+        return next((a['nome'] for a in servidor.criacao.atividades() if a['id'] == ident), None)
+    servidor.aprendizado = aprendizado = Aprendizado(Path.cwd() / 'aprendizado.json', nome_criada)
+    aprendizado.anotar = lambda tipo, texto, agora=None: (vida.anotar(tipo, texto, agora), vida.avisar())
+    vida.aprendizado = aprendizado
+    # a análise da semana usa a mesma IA do estúdio (Gemini, IA local ou o S10)
+    aprendizado.ia = servidor.criacao.chamar
+    aprendizado.pode_ia = lambda provedor: bool(servidor.criacao.provedores().get(provedor, {}).get('pronto'))
     # E-Stop parado, ou modo presença com ninguém em casa (dormindo em silêncio): não faz nada
     vida.bloqueado = lambda: ESTOP["ativo"] or servidor.historico.presenca.get("estado") == "ausente"
 

sistema/rede/carinha.nft

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Carinha: http://carinha.local (porta 80) leva ao painel na 8100.
+# O 192.168.4.1 fica de fora: é a página de configuração do Wi-Fi no modo ponto de acesso.
+table ip carinha {
+  chain entrada {
+    type nat hook prerouting priority dstnat; policy accept;
+    ip daddr != 192.168.4.1 tcp dport 80 redirect to :8100
+  }
+  chain local {
+    type nat hook output priority -100; policy accept;
+    ip daddr 127.0.0.0/8 tcp dport 80 redirect to :8100
+  }
+}

sistema/rede/carinha.service.avahi

@@ -0,0 +1,9 @@
+<?xml version="1.0" standalone="no"?>
+<!DOCTYPE service-group SYSTEM "avahi-service.dtd">
+<!-- Anúncio na rede: http://carinha.local (porta 80) e "_carinha._tcp" (porta 8100), que o app do
+     celular procura quando o endereço salvo não responde. -->
+<service-group>
+  <name>Carinha</name>
+  <service><type>_http._tcp</type><port>80</port></service>
+  <service><type>_carinha._tcp</type><port>8100</port></service>
+</service-group>

sistema/rede/instalar.sh

@@ -0,0 +1,15 @@
+#!/bin/sh
+# Nome na rede: a placa vira "carinha" e responde em http://carinha.local (rodar como root, desta pasta).
+set -e
+cd "$(dirname "$0")"
+apt-get install -y --no-install-recommends avahi-daemon libnss-mdns nftables
+hostnamectl set-hostname carinha
+sed -i "s/^127\.0\.1\.1.*/127.0.1.1 carinha/" /etc/hosts
+grep -q "^127.0.1.1 carinha" /etc/hosts || echo "127.0.1.1 carinha" >> /etc/hosts
+install -m 644 carinha.service.avahi /etc/avahi/services/carinha.service
+install -m 644 carinha.nft /etc/nftables.d-carinha.nft
+grep -q "nftables.d-carinha.nft" /etc/nftables.conf || echo 'include "/etc/nftables.d-carinha.nft"' >> /etc/nftables.conf
+nft -c -f /etc/nftables.conf
+systemctl enable --now avahi-daemon nftables
+systemctl restart avahi-daemon nftables
+echo "pronto: http://carinha.local"

tests/test_aprendizado.py

@@ -0,0 +1,431 @@
+"""Aprendizado com o dia a dia: gosto pelos atos, rotina da casa, sono e o fechamento do dia."""
+import http.client
+import importlib.util
+import json
+import random
+import sys
+import tempfile
+import threading
+import time
+import unittest
+from datetime import date, timedelta
+from pathlib import Path
+
+ROOT = Path(__file__).resolve().parents[1]
+sys.path.insert(0, str(ROOT))
+from aprendizado import Aprendizado  # noqa: E402
+from vida import Vida  # noqa: E402
+
+spec = importlib.util.spec_from_file_location('kiosk_aprendizado', ROOT / 'kiosk-server.py')
+kiosk = importlib.util.module_from_spec(spec)
+spec.loader.exec_module(kiosk)
+
+
+def em(dia, hora, minuto=0, segundo=0):
+    return time.mktime((2026, 10, dia, hora, minuto, segundo, 0, 0, -1))
+
+
+class AprendizadoTest(unittest.TestCase):
+    def setUp(self):
+        self.tmp = tempfile.TemporaryDirectory()
+        self.caminho = Path(self.tmp.name) / 'aprendizado.json'
+        self.a = Aprendizado(self.caminho)
+        self.a.hoje = self.a._dia_vazio('2026-10-06')
+        self.diario = []
+        self.a.anotar = lambda tipo, texto, agora=None: self.diario.append((tipo, texto))
+
+    def tearDown(self):
+        self.tmp.cleanup()
+
+    def fazer(self, nome, vezes, resposta=None, inicio=None):
+        t = inicio or em(6, 15)
+        for i in range(vezes):
+            self.a.ato(nome, t + i * 120, perto=True)
+            if resposta:
+                self.a.resposta(resposta, t + i * 120 + 20)
+
+    def test_gosto_sobe_com_carinho_e_desce_quando_ignorado(self):
+        self.fazer('rir', 5, 'carinho')
+        self.fazer('bocejar', 5, inicio=em(6, 16))
+        self.assertGreater(self.a.peso('rir'), 1.0)
+        self.assertLess(self.a.peso('bocejar'), 1.0)
+        self.assertLessEqual(self.a.peso('rir'), 2.0)
+        self.assertGreaterEqual(self.a.peso('bocejar'), 0.5)
+
+    def test_sem_opiniao_com_poucas_tentativas_ou_sozinho(self):
+        self.fazer('rir', 2, 'carinho')
+        self.assertEqual(self.a.peso('rir'), 1.0)
+        for i in range(10):
+            self.a.ato('pensar', em(6, 15) + i, perto=False)      # sem plateia ninguém pode gostar
+        self.assertEqual(self.a.peso('pensar'), 1.0)
+        self.assertNotIn('pensar', self.a.itens)
+
+    def test_resposta_fora_da_janela_nao_conta(self):
+        for i in range(4):
+            self.a.ato('acenar', em(6, 15) + i * 300, perto=True)
+            self.a.resposta('carinho', em(6, 15) + i * 300 + 200)   # 200 s depois: já era outra coisa
+        self.assertEqual(self.a.itens['acenar']['s'], 0)
+
+    def test_cada_ato_agrada_uma_vez(self):
+        self.a.ato('rir', em(6, 15), perto=True)
+        for _ in range(5):
+            self.a.resposta('carinho', em(6, 15) + 10)
+        self.assertEqual(self.a.itens['rir']['s'], 1.0)
+
+    def test_fechar_o_dia_gera_licoes_e_esquece_um_pouco(self):
+        self.fazer('rir', 4, 'carinho')
+        self.fazer('bocejar', 5, inicio=em(6, 17))
+        t_antes = self.a.itens['rir']['t']
+        self.a.observar(em(7, 0, 1), perto=False)                    # meia-noite: fecha o dia 6
+        textos = [t for _, t in self.diario]
+        self.assertTrue(any('gostam de me ver dar risada' in t for t in textos), textos)
+        self.assertTrue(any('Tentei bocejar 5 vezes e ninguém ligou' in t for t in textos), textos)
+        self.assertAlmostEqual(self.a.itens['rir']['t'], t_antes * 0.85, places=2)
+        self.assertEqual(self.a.hoje['dia'], '2026-10-07')
+        self.assertTrue(self.caminho.exists())
+
+    def test_rotina_da_casa_e_acordar_antes_de_chegarem(self):
+        for dia in (6, 7, 8):
+            for minuto in range(60):
+                self.a.observar(em(dia, 17, minuto), perto=False)     # 17h: casa vazia
+                self.a.observar(em(dia, 18, minuto), perto=True)      # 18h: chegou gente
+        self.a.observar(em(9, 0, 1), perto=False)
+        self.assertGreaterEqual(self.a.rotina[18], 0.5)
+        self.assertLess(self.a.rotina[17], 0.3)
+        self.assertTrue(any('costumam estar por perto das 18h às 19h' in t for _, t in self.diario), self.diario)
+        self.assertTrue(self.a.chega_logo(em(9, 17, 50)))
+        self.assertFalse(self.a.chega_logo(em(9, 17, 10)))           # ainda falta muito
+        self.assertFalse(self.a.chega_logo(em(9, 12, 50)))
+
+    def test_acordar_a_toa_pede_mais_movimento_naquela_hora(self):
+        for dia in (6, 7, 8, 9):
+            for vez in range(2):
+                t = em(dia, 22, vez * 20)
+                self.a.acordou_pelo_sensor(t)
+                for s in range(0, 200, 5):
+                    self.a.observar(t + s, perto=s < 10)              # mexeu e sumiu: foi à toa
+            self.a.observar(em(dia + 1, 0, 1), perto=False)
+        self.assertGreaterEqual(self.a.extra_pir(em(10, 22, 30)), 1)
+        self.assertEqual(self.a.extra_pir(em(10, 15)), 0)
+        self.assertTrue(any('Acordei à toa 2 vezes por volta das 22h' in t for _, t in self.diario), self.diario)
+
+    def test_acordar_com_carinho_valeu_a_pena(self):
+        t = em(6, 22)
+        self.a.acordou_pelo_sensor(t)
+        self.a.observar(t + 5, perto=True)
+        self.a.resposta('carinho', t + 30)
+        for s in range(35, 200, 5):
+            self.a.observar(t + s, perto=False)
+        self.assertEqual(self.a.hoje['falsos'][22], 0)
+
+    def test_desligado_nao_aprende_nem_muda_nada(self):
+        self.a.configurar(dict(ligado=False))
+        self.fazer('rir', 6, 'carinho')
+        self.assertEqual(self.a.peso('rir'), 1.0)
+        self.assertEqual(self.a.extra_pir(em(6, 22)), 0)
+        self.assertFalse(self.a.chega_logo(em(6, 17, 50)))
+
+    def test_esquecer_e_persistencia(self):
+        self.fazer('rir', 5, 'carinho')
+        self.fazer('bocejar', 5, inicio=em(6, 17))      # o gosto é relativo: precisa de algo menos querido
+        self.a.salvar()
+        outro = Aprendizado(self.caminho)
+        self.assertGreater(outro.peso('rir'), 1.0)
+        outro.anotar = lambda *a, **k: None
+        outro.esquecer()
+        self.assertEqual(outro.peso('rir'), 1.0)
+        self.assertEqual(Aprendizado(self.caminho).itens, {})
+
+    def test_validar(self):
+        with self.assertRaises(ValueError):
+            self.a.configurar(dict(ligado='sim'))
+        with self.assertRaises(ValueError):
+            self.a.configurar(dict(outro=True))
+
+
+class VidaComAprendizadoTest(unittest.TestCase):
+    def setUp(self):
+        self.tmp = tempfile.TemporaryDirectory()
+        self.a = Aprendizado(Path(self.tmp.name) / 'aprendizado.json')
+        self.a.hoje = self.a._dia_vazio('2026-10-06')
+        self.v = Vida(Path(self.tmp.name) / 'vida.json', iniciar=False, rng=random.Random(3))
+        self.v.aprendizado = self.a
+        self.ordens = []
+        self.v.enfileirar = self.ordens.append
+        self.v.ultimo_tick = em(6, 15)
+
+    def tearDown(self):
+        self.tmp.cleanup()
+
+    def test_gesto_que_agrada_sai_mais(self):
+        for i in range(8):
+            self.a.ato('rir', em(6, 15) + i * 100, perto=True)
+            self.a.resposta('carinho', em(6, 15) + i * 100 + 5)
+            self.a.ato('feliz', em(6, 15) + i * 100 + 50, perto=True)
+        opcoes = [('rir', 1, ''), ('feliz', 1, '')]
+        saiu = [self.v.escolher(opcoes)[0] for _ in range(400)]
+        self.assertGreater(saiu.count('rir'), saiu.count('feliz') * 2)
+
+    def test_carinho_e_atos_com_plateia_chegam_ao_aprendizado(self):
+        self.v.alguem_perto = lambda: True
+        self.v.celular_online = lambda: True
+        self.v.proximo_ato = 0
+        self.v.necessidades.update(energia=90, social=90, diversao=90, alegria=90)
+        ato = None
+        for i in range(30):
+            ato = self.v.tick(em(6, 15) + i * 200)
+            if ato in self.a.itens:
+                break
+        self.assertIn(ato, self.a.itens)
+        self.v.estimulo('carinho', em(6, 15) + i * 200 + 10)
+        self.assertGreater(self.a.itens[ato]['s'], 0)
+
+    def test_pir_pede_mais_quando_acordou_a_toa_naquela_hora(self):
+        self.a.falsos[22] = 1.0
+        self.assertFalse(self.v.pir_acorda(em(6, 22)))
+        self.assertTrue(self.v.pir_acorda(em(6, 22) + 10))
+        self.assertEqual(self.a.acordou_em, em(6, 22) + 10)
+        self.assertTrue(self.v.pir_acorda(em(6, 15)))
+
+    def test_acorda_do_cochilo_antes_de_chegarem(self):
+        self.a.rotina[18], self.a.rotina[17] = 0.8, 0.1
+        self.v.dormindo_proprio = True
+        self.v.necessidades['energia'] = 70
+        self.assertEqual(self.v.agir(em(6, 17, 50)), 'acordar')
+        self.assertIn('acordar', self.ordens)
+
+    def test_sono_profundo_nao_e_interrompido_pela_rotina(self):
+        self.a.rotina[18], self.a.rotina[17] = 0.8, 0.1
+        self.v.dormindo_proprio = True
+        self.v.sono_profundo = True
+        self.v.necessidades['energia'] = 70
+        self.assertIsNone(self.v.agir(em(6, 17, 50)))
+
+
+def semana_tipica(a, semanas=2):
+    """Segunda, sexta e fim de semana em casa (7h-23h); terça a quinta fora das 8h às 18h. Começa em 05/10 (segunda)."""
+    inicio = date(2026, 10, 5)
+    for i in range(semanas * 7):
+        d = inicio + timedelta(days=i)
+        a.hoje = a._dia_vazio(d.isoformat())
+        for h in range(24):
+            for m in range(0, 60, 2):
+                fora = d.weekday() in (1, 2, 3) and 8 <= h < 18
+                perto = 7 <= h < 23 and not fora and m < 40
+                a.minuto = None
+                a.observar(time.mktime((d.year, d.month, d.day, h, m, 0, 0, 0, -1)), perto)
+        fim = d + timedelta(days=1)
+        a.observar(time.mktime((fim.year, fim.month, fim.day, 0, 0, 30, 0, 0, -1)), False)
+
+
+def plano_certo():
+    dias = []
+    for dia in range(7):
+        if dia in (1, 2, 3):
+            periodos = [dict(ini=0, fim=7, tipo='dormindo'), dict(ini=7, fim=8, tipo='casa'),
+                        dict(ini=8, fim=18, tipo='fora'), dict(ini=18, fim=23, tipo='casa'), dict(ini=23, fim=24, tipo='dormindo')]
+        else:
+            periodos = [dict(ini=0, fim=7, tipo='dormindo'), dict(ini=7, fim=23, tipo='casa'), dict(ini=23, fim=24, tipo='dormindo')]
+        dias.append(dict(dia=dia, periodos=periodos))
+    return dict(padroes=['Percebi que de terça a quinta a casa fica vazia das 8h às 18h'], dias=dias)
+
+
+class SemanaTest(unittest.TestCase):
+    def setUp(self):
+        self.tmp = tempfile.TemporaryDirectory()
+        self.a = Aprendizado(Path(self.tmp.name) / 'ap.json')
+        self.diario = []
+        self.a.anotar = lambda tipo, texto, agora=None: self.diario.append(texto)
+        self.pedidos = []
+        self.resposta = plano_certo()
+
+        def ia(provedor, prompt, schema):
+            self.pedidos.append((provedor, prompt))
+            return self.resposta
+        self.a.ia, self.a.pode_ia = ia, lambda provedor: True
+        self.a.config['analise_ia'] = False          # nos testes a análise é chamada direto
+
+    def tearDown(self):
+        self.tmp.cleanup()
+
+    def test_quadro_da_semana_separa_os_dias(self):
+        semana_tipica(self.a)
+        self.assertEqual(len(self.a.historico), 14)
+        self.assertLess(self.a.semana[2][10], 0.3)          # quarta 10h: fora
+        self.assertGreater(self.a.semana[0][10], 0.5)       # segunda 10h: em casa
+        self.assertGreater(self.a.semana[4][10], 0.5)       # sexta 10h: em casa
+        self.assertEqual(self.a.esperado(em(14, 10)), 'fora')      # 14/10 é quarta
+        self.assertEqual(self.a.esperado(em(12, 10)), 'casa')      # 12/10 é segunda
+        self.assertTrue(self.a.chega_logo(em(14, 17, 50)))         # quarta: chegam às 18h
+        self.assertFalse(self.a.chega_logo(em(12, 17, 50)))        # segunda: já tem gente em casa
+        self.assertTrue(self.a.casa_vazia(em(14, 10)))
+
+    def test_plano_da_ia_que_bate_com_os_dados_e_usado(self):
+        semana_tipica(self.a)
+        self.a.analisar(em(19, 1))
+        self.assertIn('quarta', self.pedidos[0][1])
+        self.assertIn('sexta (2 dias medidos)', self.pedidos[0][1])
+        self.assertEqual(self.a.plano['origem'], 'ia')
+        self.assertGreaterEqual(self.a.conferir(self.a.plano), 0.7)
+        self.assertIsNone(self.a.sugestao)
+        self.assertEqual(self.a.esperado(em(14, 10)), 'fora')
+        self.assertEqual(self.a.esperado(em(14, 2)), 'dormindo')
+        self.assertTrue(any('terça a quinta' in t for t in self.diario))
+
+    def test_plano_da_ia_que_nao_bate_vira_so_sugestao(self):
+        semana_tipica(self.a)
+        errado = plano_certo()
+        for d in errado['dias']:
+            d['periodos'] = [dict(ini=0, fim=24, tipo='fora')]        # "a casa vive vazia": falso
+        self.resposta = errado
+        self.a.analisar(em(19, 1))
+        self.assertIsNone(self.a.plano)
+        self.assertIsNotNone(self.a.sugestao)
+        self.assertLess(self.a.conferir(self.a.sugestao), 0.7)
+        self.assertTrue(any(t.startswith('Acho que') for t in self.diario))
+        self.a.usar_sugestao()
+        self.assertEqual(self.a.plano['origem'], 'voce')
+
+    def test_rotina_contada_vale_na_hora_e_a_ia_nao_atropela(self):
+        self.a.informar('Fico fora de terça a quinta, das 8h às 18h')
+        self.assertIn('Fico fora de terça a quinta', self.pedidos[0][1])
+        self.assertEqual(self.a.plano['origem'], 'voce')
+        self.assertIsNone(self.a.conferir(self.a.plano))         # ainda sem dados para conferir
+        semana_tipica(self.a)
+        self.assertGreaterEqual(self.a.conferir(self.a.plano), 0.7)
+        self.a.analisar(em(19, 1))
+        self.assertEqual(self.a.plano['origem'], 'voce')         # o que a pessoa disse continua valendo
+        self.assertIsNotNone(self.a.sugestao)
+
+    def test_validar_plano_conserta_o_que_a_ia_erra(self):
+        p = Aprendizado.validar_plano(dict(padroes=['ok'] * 9, dias=[
+            dict(dia=0, periodos=[dict(ini=8, fim=20, tipo='casa'), dict(ini=18, fim=30, tipo='fora'),
+                                  dict(ini=5, fim=5, tipo='casa'), dict(ini=1, fim=3, tipo='festa')]),
+            dict(dia=9, periodos=[dict(ini=0, fim=24, tipo='casa')]), 'lixo']), 'ia')
+        self.assertEqual(p['dias'][0], [dict(ini=8, fim=18, tipo='casa'), dict(ini=18, fim=24, tipo='fora')])
+        self.assertEqual(len(p['padroes']), 5)
+        with self.assertRaises(ValueError):
+            Aprendizado.validar_plano(dict(padroes=[], dias=[]), 'ia')
+
+    def test_analise_roda_sozinha_a_meia_noite_com_uma_semana(self):
+        self.a.config['analise_ia'] = True
+        semana_tipica(self.a, semanas=1)
+        for _ in range(50):
+            if not self.a.analise['ocupado'] and (self.a.plano or self.a.sugestao):
+                break
+            time.sleep(0.05)
+        self.assertEqual(len(self.pedidos), 1)                 # só na 7ª meia-noite
+        self.assertIsNotNone(self.a.plano or self.a.sugestao)
+
+    def test_persistencia_da_semana_e_do_plano(self):
+        semana_tipica(self.a, semanas=1)
+        self.a.informar('Fico fora de terça a quinta, das 8h às 18h')
+        self.a.salvar()
+        outro = Aprendizado(Path(self.tmp.name) / 'ap.json')
+        self.assertEqual(outro.semana, self.a.semana)
+        self.assertEqual(outro.plano['dias'], self.a.plano['dias'])
+        self.assertEqual(len(outro.historico), 7)
+
+    def test_casa_vazia_faz_ele_cochilar_para_guardar_pique(self):
+        v = Vida(Path(self.tmp.name) / 'v.json', iniciar=False, rng=random.Random(5))
+        v.aprendizado = self.a
+        v.enfileirar = lambda ordem: None
+        v.celular_online = lambda: True
+        v.necessidades.update(energia=70, diversao=80, social=80, alegria=80)
+        self.a.informar('Fico fora de terça a quinta, das 8h às 18h')
+        v.visto_em = em(14, 9)
+        atos = [v.agir(em(14, 10) + i * 120) for i in range(10)]
+        self.assertIn('atividade dormir', atos)
+        cochilo = next(d for d in self.a.decisoes if d['tipo'] == 'cochilo')
+        self.assertEqual(cochilo['motivo'], 'às 10h de quarta a casa costuma ficar vazia, pelo plano que você contou')
+
+
+class DiaADiaTest(unittest.TestCase):
+    def setUp(self):
+        self.tmp = tempfile.TemporaryDirectory()
+        self.a = Aprendizado(Path(self.tmp.name) / 'ap.json')
+        self.a.ia, self.a.pode_ia = (lambda provedor, prompt, schema: plano_certo()), (lambda provedor: True)
+        self.a.config['analise_ia'] = False
+        self.v = Vida(Path(self.tmp.name) / 'v.json', iniciar=False, rng=random.Random(2))
+        self.v.aprendizado = self.a
+        self.v.enfileirar = lambda ordem: None
+
+    def tearDown(self):
+        self.tmp.cleanup()
+
+    def test_cada_decisao_guarda_o_porque(self):
+        semana_tipica(self.a)
+        self.a.analisar(em(19, 1))
+        self.assertEqual(self.a.decisoes[0]['tipo'], 'ia')
+        self.assertIn('plano adotado: confere', self.a.decisoes[0]['motivo'])
+        # acordar antes da chegada (quarta, 17h50)
+        self.v.dormindo_proprio = True
+        self.v.necessidades['energia'] = 70
+        self.assertEqual(self.v.agir(em(14, 17, 50)), 'acordar')
+        self.assertEqual(self.a.decisoes[0]['motivo'], 'às 18h de quarta costuma ter gente, pelo plano da IA')
+        # sensor segurado numa hora em que acordou à toa
+        self.a.falsos[22] = 1.0
+        self.v.pir_acorda(em(14, 22))
+        self.v.pir_acorda(em(14, 22) + 30)                   # a 2ª nota em menos de 10 min não repete
+        notas = [d for d in self.a.decisoes if d['tipo'] == 'sono']
+        self.assertEqual(len(notas), 1)
+        self.assertIn('pede 1 movimento a mais', notas[0]['motivo'])
+
+    def test_fechar_o_dia_resume_e_confere_com_o_plano(self):
+        self.a.informar('Fico fora de terça a quinta, das 8h às 18h')
+        semana_tipica(self.a, semanas=1)
+        fechou = [d for d in self.a.decisoes if d['tipo'] == 'dia']
+        self.assertEqual(len(fechou), 7)
+        quarta = next(d for d in fechou if 'quarta' in d['texto'])
+        self.assertIn('conferiu 100% com o plano', quarta['motivo'])
+
+    def test_dia_a_dia_de_um_dia_passado_e_de_hoje(self):
+        semana_tipica(self.a)
+        self.a.analisar(em(19, 1))
+        d = self.a.dia_a_dia('2026-10-14')
+        self.assertEqual(d['nome_dia'], 'quarta')
+        self.assertFalse(d['hoje'])
+        self.assertLess(d['medido'][10], 0.3)
+        self.assertEqual(d['plano'][2], dict(ini=8, fim=18, tipo='fora'))
+        self.assertEqual(d['confere'], 1.0)
+        self.assertTrue(any(x['tipo'] == 'dia' for x in d['decisoes']))
+        self.assertIn('2026-10-05', d['dias'])
+        hoje = self.a.dia_a_dia()
+        self.assertTrue(hoje['hoje'])
+        with self.assertRaises(ValueError):
+            self.a.dia_a_dia('ontem')
+
+
+class RotasTest(unittest.TestCase):
+    def test_status_config_e_esquecer(self):
+        with tempfile.TemporaryDirectory() as tmp:
+            kiosk.ARQUIVO_APARENCIA = str(Path(tmp) / 'a.json')
+            s = kiosk.Servidor(('127.0.0.1', 0), kiosk.Handler)
+            s.aprendizado = Aprendizado(Path(tmp) / 'ap.json')
+            kiosk.ligar_eventos(s)
+            threading.Thread(target=s.serve_forever, daemon=True).start()
+            try:
+                def pedir(metodo, rota, corpo=None):
+                    c = http.client.HTTPConnection('127.0.0.1', s.server_port, timeout=5)
+                    dados = json.dumps(corpo).encode() if corpo is not None else None
+                    c.request(metodo, rota, body=dados, headers={'Content-Type': 'application/json'} if dados else {})
+                    r = c.getresponse()
+                    return r.status, json.loads(r.read())
+                cod, st = pedir('GET', '/aprendizado/status')
+                self.assertEqual(cod, 200)
+                self.assertEqual(len(st['rotina']), 24)
+                cod, st = pedir('POST', '/aprendizado/config', dict(ligado=False))
+                self.assertEqual((cod, st['config']['ligado']), (200, False))
+                cod, st = pedir('POST', '/aprendizado/config', dict(ligado='x'))
+                self.assertEqual(cod, 400)
+                cod, st = pedir('POST', '/aprendizado/esquecer', {})
+                self.assertEqual((cod, st['dias']), (200, 0))
+                cod, est = pedir('GET', '/estado')
+                self.assertIn('aprendizado', est)
+            finally:
+                s.shutdown()
+                kiosk.EVENTOS.fechar()
+
+
+if __name__ == '__main__':
+    unittest.main()

vida.py

@@ -112,6 +112,7 @@ PERIODOS = [(5, 12, 'de manhã', ['um sol nascendo', 'um pãozinho', 'uma xícar
             (0, 5, 'de madrugada', ['uma lua', 'uma vela', 'uma coruja'])]
 
 MAX_DIARIO = 60
+GESTOS_VIDA = {g for atos in ATOS.values() for g, _, _ in atos}
 
 
 def _limitar(v):
@@ -147,6 +148,7 @@ class Vida:
         self.do_dia = lambda: []                   # ids das ideias de hoje
         self.aprendi_pendente = lambda: None       # curiosidade de hoje que ainda dá para contar
         self.contar_aprendi = lambda ident, agora=None: None
+        self.aprendizado = None                    # o que ele aprende com o dia a dia (aprendizado.py)
 
         agora = time.time()
         self.config = dict(PADRAO)
@@ -319,6 +321,8 @@ class Vida:
                 self.anotar('cuidado', CUIDADOS[tipo], agora)
             if tipo in CUIDADOS or tipo == 'conversa':
                 self.interagiu_em = agora            # alguém quis ele acordado (sensor não conta)
+                if self.aprendizado:
+                    self.aprendizado.resposta(tipo, agora)
         if gesto and not self.bloqueado():
             if self.dormindo():
                 self.acordar(agora, None)
@@ -369,7 +373,10 @@ class Vida:
         else:
             lista = ATIVAS + CRIATIVAS * 2 + CALMAS
         opcoes = [a for a in lista if a != self.ultima_atividade] or lista
-        return self.rng.choice(opcoes)
+        pesos = [self.gosto(a) for a in opcoes]
+        if all(p == 1.0 for p in pesos):
+            return self.rng.choice(opcoes)
+        return self.rng.choices(opcoes, weights=pesos)[0]   # as que agradam saem mais
 
     def comecar_atividade(self, agora, nome, segundos):
         if nome.startswith('criado:'):
@@ -394,8 +401,14 @@ class Vida:
         agora = agora or time.time()
         self.pir_eventos = [t for t in self.pir_eventos if agora - t < 120] + [agora]
         precisa = PIR_ACORDAR[self.config['ritmo']] if self.config['ligado'] else 1
+        extra = self.aprendizado.extra_pir(agora) if self.aprendizado and self.config['ligado'] else 0
+        if extra and precisa <= len(self.pir_eventos) < precisa + extra:
+            self.aprendizado.segurou_sono(agora, precisa, extra)
+        precisa += extra                                      # nesta hora já acordou à toa outras vezes
         if len(self.pir_eventos) >= precisa:
             self.pir_eventos = []
+            if self.aprendizado and self.config['ligado']:
+                self.aprendizado.acordou_pelo_sensor(agora)
             return True
         return False
 
@@ -406,7 +419,12 @@ class Vida:
         return hora >= ini or hora < fim
 
     # ------------------------------------------------------------------ decidir o que fazer
+    def gosto(self, nome):
+        """Quanto o aprendizado multiplica a chance de um ato (1 = sem opinião)."""
+        return self.aprendizado.peso(nome) if self.aprendizado else 1.0
+
     def escolher(self, opcoes):
+        opcoes = [(g, p * self.gosto(g), t) for g, p, t in opcoes]
         total = sum(p for _, p, _ in opcoes)
         x = self.rng.uniform(0, total)
         for gesto, peso, texto in opcoes:
@@ -473,6 +491,12 @@ class Vida:
             if n['energia'] >= DESCANSADO and not self.madrugada(agora):
                 self.acordar(agora, 'Acordou descansado')
                 return 'acordar'
+            # aprendeu a rotina: acorda do cochilo um pouco antes da hora em que costuma ter gente
+            if (self.aprendizado and not self.sono_profundo and not self.madrugada(agora) and n['energia'] >= 50
+                    and self.aprendizado.chega_logo(agora)):
+                self.acordar(agora, 'Acordou: daqui a pouco costuma chegar alguém')
+                self.aprendizado.decidir('acordar', 'Acordou do cochilo antes da hora', self.aprendizado.porque_chegada(agora), agora)
+                return 'acordar'
             return None
         if self.config['noite'] and self.madrugada(agora) and agora - self.interagiu_em > PEDIU_ATENCAO:
             self.dormir(agora, 'Ficou tarde, foi dormir')
@@ -495,6 +519,13 @@ class Vida:
         if perto:
             self.visto_em = agora
         sozinho = agora - self.visto_em > SOZINHO
+        # nesta hora a casa costuma ficar vazia: um cochilo longo guarda pique para quando chegarem
+        if (dia and folga and sozinho and self.aprendizado and n['energia'] < 85
+                and self.aprendizado.casa_vazia(agora) and self.rng.random() < 0.3):
+            segundos = self.rng.uniform(600, 1200)
+            self.aprendizado.decidir('cochilo', 'Tirou um cochilo de %d min para guardar energia' % round(segundos / 60),
+                                     self.aprendizado.porque_vazia(agora), agora)
+            return self.comecar_atividade(agora, 'dormir', segundos)
         # alguém por perto e ele aprendeu algo hoje: "Olha o que eu aprendi hoje!"
         if dia and perto and humor != 'bravo':
             item = self.aprendi_pendente()
@@ -522,6 +553,8 @@ class Vida:
         if sozinho:                                # sem plateia: nada de acenar ou ficar tímido
             lista = [a for a in lista if a[0] not in PARA_ALGUEM] or ATOS['tranquilo'][:3]
         gesto, texto = self.escolher(lista)
+        if self.aprendizado and perto:
+            self.aprendizado.escolheu(gesto, agora)
         self.enfileirar(gesto)
         if humor == 'entediado':
             with self.lock:
@@ -529,11 +562,25 @@ class Vida:
         self.anotar('acao', texto, agora)
         return gesto
 
+    def aprender_ato(self, ato, agora):
+        """Gestos e atividades feitos com plateia entram no aprendizado (para ver se agradam)."""
+        if not self.aprendizado or not ato:
+            return
+        if ato.startswith('atividade '):
+            nome = ato[len('atividade '):]
+        elif ato in GESTOS_VIDA:
+            nome = ato
+        else:
+            return
+        self.aprendizado.ato(nome, agora, self.alguem_perto())
+
     def tick(self, agora=None):
         agora = agora or time.time()
         self.passar_tempo(agora)
         if not self.config['ligado']:
             return None
+        if self.aprendizado:
+            self.aprendizado.observar(agora, self.alguem_perto())
         ato = None
         humor = self.humor()
         # acordaram ele de propósito (toque, painel) antes de descansar: o sono pesado acaba aqui
@@ -554,6 +601,7 @@ class Vida:
                 self.zanga_enviada = zanga
             if agora >= self.proximo_ato:
                 ato = self.agir(agora)
+                self.aprender_ato(ato, agora)
                 lo, hi = RITMOS[self.config['ritmo']]
                 self.proximo_ato = agora + self.rng.uniform(lo, hi)
         if ato or agora - self.publicado_em > 30 or humor != self.humor():

web/src/App.svelte

@@ -20,6 +20,7 @@
   import Eventos from './telas/Eventos.svelte';
   import Guia from './telas/Guia.svelte';
   import Criar from './telas/Criar.svelte';
+  import DiaADia from './telas/DiaADia.svelte';
   import Ajuda from './lib/componentes/Ajuda.svelte';
   import { TOPICO_DA_TELA } from './lib/guia';
 
@@ -33,6 +34,7 @@
     rosto: Rosto,
     guia: Guia,
     criar: Criar,
+    'dia-a-dia': DiaADia,
   };
   const ICONES: Record<string, Component<any>> = {
     'ao-vivo': Video,

web/src/lib/aprendizado.svelte.ts

@@ -0,0 +1,34 @@
+/** Aprendizado com o dia a dia: ajustes, análise da semana com IA e a rotina contada por você.
+ *  O estado chega pelo SSE 'aprendizado'. */
+import { postar } from './api';
+import { avisos } from './avisos.svelte';
+import { estado } from './estado.svelte';
+import type { Aprendizado } from './tipos';
+
+export async function configurarAprendizado(parcial: Partial<Aprendizado['config']>) {
+  const antes = estado.aprendizado;
+  if (antes) estado.aprendizado = { ...antes, config: { ...antes.config, ...parcial } };
+  try {
+    estado.aprendizado = await postar<Aprendizado>('/aprendizado/config', parcial);
+  } catch (e) {
+    estado.aprendizado = antes;
+    avisos.erro(e);
+  }
+}
+
+async function pedir(rota: string, corpo: object, sucesso?: string) {
+  try {
+    estado.aprendizado = await postar<Aprendizado>(rota, corpo);
+    if (sucesso) avisos.ok(sucesso);
+    return true;
+  } catch (e) {
+    avisos.erro(e);
+    return false;
+  }
+}
+
+export const esquecerAprendizado = () => pedir('/aprendizado/esquecer', {}, 'Ele esqueceu o que tinha aprendido e começa do zero');
+export const analisarSemana = () => pedir('/aprendizado/analisar', {});
+export const contarRotina = (texto: string) => pedir('/aprendizado/rotina', { texto });
+export const usarSugestao = () => pedir('/aprendizado/plano', { acao: 'usar_sugestao' }, 'Plano da IA em uso');
+export const apagarPlano = () => pedir('/aprendizado/plano', { acao: 'apagar' }, 'Plano apagado: ele volta a seguir só o que mede');

web/src/lib/componentes/AprendizadoCartao.svelte

@@ -0,0 +1,543 @@
+<script lang="ts">
+  import { CalendarClock, CalendarDays, GraduationCap } from '@lucide/svelte';
+  import {
+    analisarSemana,
+    apagarPlano,
+    configurarAprendizado,
+    contarRotina,
+    esquecerAprendizado,
+    usarSugestao,
+  } from '../aprendizado.svelte';
+  import { estado } from '../estado.svelte';
+  import { nav } from '../rotas.svelte';
+  import type { PlanoSemana, TipoPeriodo } from '../tipos';
+  import Grupo from './Grupo.svelte';
+  import Interruptor from './Interruptor.svelte';
+  import Linha from './Linha.svelte';
+
+  // O que ele aprendeu com o dia a dia: a semana da casa (medida e planejada), do que gostam,
+  // as lições e o sono. A IA cruza a semana; você também pode contar a rotina.
+  const a = $derived(estado.aprendizado);
+  let confirmar = $state(false);
+  let vista = $state<'visto' | 'plano'>('visto');
+  let rotina = $state('');
+
+  const DIAS = ['seg', 'ter', 'qua', 'qui', 'sex', 'sáb', 'dom'];
+  const NOME_TIPO: Record<TipoPeriodo, string> = { casa: 'em casa', fora: 'casa vazia', dormindo: 'dormindo' };
+  const IAS = [
+    { valor: 'gemini', nome: 'Gemini' },
+    { valor: 'local', nome: 'IA local' },
+    { valor: 's10', nome: 'Qwen do S10' },
+  ] as const;
+
+  const agora = $derived(new Date(estado.agora));
+  const hojeSemana = $derived((agora.getDay() + 6) % 7);        // 0 = segunda, como na placa
+  const horaAgora = $derived(agora.getHours());
+  const temDados = $derived(!!a && a.semana.some((l) => l.some((v) => v !== null)));
+  const plano = $derived(a?.plano ?? null);
+  const verPlano = $derived(vista === 'plano' && !!plano);
+  const faz_mais = $derived(a ? a.gosto.filter((g) => g.peso > 1.05).slice(0, 4) : []);
+  const faz_menos = $derived(a ? [...a.gosto].reverse().filter((g) => g.peso < 0.95).slice(0, 3) : []);
+  const respostas = $derived(a ? Object.values(a.hoje.respostas).reduce((s, n) => s + n, 0) : 0);
+  const ocupado = $derived(!!a?.analise.ocupado);
+  const faltamDias = $derived(a ? Math.max(0, a.analise.minimo - a.historico_dias) : 0);
+
+  const detalhe = $derived.by(() => {
+    if (!a) return '';
+    if (!a.config.ligado) return 'Desligado: ele faz tudo como veio de fábrica';
+    const dias = a.dias === 0 ? 'primeiro dia observando' : a.dias === 1 ? '1 dia observado' : `${a.dias} dias observados`;
+    return `${dias} · hoje: ${a.hoje.atos} ${a.hoje.atos === 1 ? 'gesto' : 'gestos'} com alguém perto, ${respostas} ${respostas === 1 ? 'carinho ou conversa' : 'carinhos ou conversas'}`;
+  });
+
+  function tipoNoPlano(p: PlanoSemana, dia: number, h: number): TipoPeriodo | null {
+    return p.dias[dia]?.find((x) => x.ini <= h && h < x.fim)?.tipo ?? null;
+  }
+  function rotuloCelula(dia: number, h: number) {
+    if (verPlano && plano) {
+      const t = tipoNoPlano(plano, dia, h);
+      return `${DIAS[dia]} ${h}h: ${t ? NOME_TIPO[t] : 'sem plano'}`;
+    }
+    const v = a?.semana[dia][h];
+    return `${DIAS[dia]} ${h}h: ${v == null ? 'sem dados' : Math.round(v * 100) + '% do tempo com gente'}`;
+  }
+  function confere(p: PlanoSemana) {
+    return p.confere === null ? 'ainda conferindo com o que eu vejo' : `confere ${Math.round(p.confere * 100)}% com o que eu vi`;
+  }
+  function quando(s: number | null) {
+    if (!s) return '';
+    return new Date(s * 1000).toLocaleString('pt-BR', { day: '2-digit', month: '2-digit', hour: '2-digit', minute: '2-digit' });
+  }
+  function dia(iso: string) {
+    const [, m, d] = iso.split('-');
+    return `${d}/${m}`;
+  }
+  function vezes(peso: number) {
+    return '×' + peso.toLocaleString('pt-BR', { maximumFractionDigits: 1 });
+  }
+  async function enviarRotina(e: SubmitEvent) {
+    e.preventDefault();
+    if (await contarRotina(rotina.trim())) {
+      rotina = '';
+      vista = 'plano';
+    }
+  }
+</script>
+
+<Grupo
+  titulo="O que ele aprendeu"
+  ajuda="aprendizado"
+  rodape="Ele conta o que acontece em casa: quando tem gente, o que agrada e quando acorda à toa. À meia-noite junta o dia, escreve as lições e a IA cruza a semana."
+>
+  {#if !a}
+    <p class="vazio">Carregando…</p>
+  {:else}
+    <Linha icone={GraduationCap} cor="#30b0c7" rotulo="Aprender com o dia a dia" {detalhe}>
+      {#snippet acessorio()}
+        <Interruptor rotulo="Aprender com o dia a dia" checked={a.config.ligado} onchange={(l) => configurarAprendizado({ ligado: l })} />
+      {/snippet}
+    </Linha>
+
+    {#if a.config.ligado}
+      <Linha
+        icone={CalendarDays}
+        cor="#5e5ce6"
+        rotulo="Ver dia a dia"
+        detalhe={a.decisoes_hoje
+          ? `${a.decisoes_hoje} ${a.decisoes_hoje === 1 ? 'decisão' : 'decisões'} hoje, com o porquê`
+          : 'O que ele viu, o que esperava e as decisões de cada dia'}
+        onclick={() => nav.ir('dia-a-dia')}
+      />
+      <section class="bloco" aria-labelledby="ap-semana">
+        <div class="cabeca">
+          <h3 id="ap-semana">Semana da casa</h3>
+          {#if plano}
+            <span class="segmentos" role="radiogroup" aria-label="Mostrar">
+              <button role="radio" aria-checked={vista === 'visto'} class:ativo={vista === 'visto'} onclick={() => (vista = 'visto')}>O que eu vi</button>
+              <button role="radio" aria-checked={vista === 'plano'} class:ativo={vista === 'plano'} onclick={() => (vista = 'plano')}>Plano</button>
+            </span>
+          {/if}
+        </div>
+
+        <div class="quadro-rolagem">
+          <div class="quadro" class:modo-plano={verPlano} role="img" aria-label={verPlano ? 'Plano da semana' : 'Presença medida por dia da semana e hora'}>
+            {#each DIAS as nomeDia, d (d)}
+              <span class="dia" class:hoje={d === hojeSemana}>{nomeDia}</span>
+              {#each a.semana[d] as v, h (h)}
+                {@const t = verPlano && plano ? tipoNoPlano(plano, d, h) : null}
+                <span
+                  class="celula {t ?? ''}"
+                  class:sem={!verPlano && v === null}
+                  class:agora={d === hojeSemana && h === horaAgora}
+                  style={!verPlano && v !== null ? `--v: ${v}` : ''}
+                  title={rotuloCelula(d, h)}
+                ></span>
+              {/each}
+            {/each}
+            <span></span>
+            {#each Array(24) as _, h (h)}
+              <span class="hora mono" aria-hidden="true">{h % 6 === 0 ? h + 'h' : ''}</span>
+            {/each}
+          </div>
+        </div>
+        {#if verPlano}
+          <p class="legenda">
+            <span class="ponto casa"></span> em casa <span class="ponto fora"></span> casa vazia <span class="ponto dormindo"></span> dormindo
+          </p>
+        {:else if !temDados}
+          <p class="nota">Cada dia aparece aqui depois da meia-noite. Com 2 ou 3 semanas ele separa bem um dia do outro.</p>
+        {:else if a.sono.some((n) => n > 0)}
+          <p class="nota">☾ Em algumas horas ele acordou à toa: ali o sensor precisa de mais movimento para acordá-lo.</p>
+        {/if}
+      </section>
+
+      <section class="bloco" aria-labelledby="ap-rotina">
+        <h3 id="ap-rotina"><CalendarClock size={13} /> A rotina que ele entendeu</h3>
+        {#if plano}
+          <div class="plano">
+            <span class="selo" class:voce={plano.origem === 'voce'}>{plano.origem === 'voce' ? 'Você contou' : 'A IA percebeu'}</span>
+            <span class="confere">{confere(plano)}</span>
+            {#if plano.padroes.length}
+              <ul class="padroes">
+                {#each plano.padroes as p (p)}<li>{p}</li>{/each}
+              </ul>
+            {/if}
+            <button class="btn fantasma pequeno" onclick={apagarPlano}>Apagar plano</button>
+          </div>
+        {:else}
+          <p class="nota">Sem plano ainda: ele segue só o que mede em cada dia da semana.</p>
+        {/if}
+
+        {#if a.sugestao}
+          <div class="plano sugestao">
+            <span class="selo">Sugestão da IA</span>
+            <span class="confere">{confere(a.sugestao)}</span>
+            <ul class="padroes">
+              {#each a.sugestao.padroes as p (p)}<li>{p}</li>{/each}
+            </ul>
+            <button class="btn pequeno" onclick={usarSugestao}>Usar este plano</button>
+          </div>
+        {/if}
+
+        <form class="contar" onsubmit={enviarRotina}>
+          <label for="ap-contar">Conte sua rotina</label>
+          <textarea
+            id="ap-contar"
+            rows="2"
+            maxlength="600"
+            placeholder="Ex.: fico fora de terça a quinta, das 8h às 18h. Segunda, sexta e fim de semana fico em casa."
+            bind:value={rotina}
+          ></textarea>
+          <div class="acoes">
+            <button class="btn pequeno" type="submit" disabled={ocupado || rotina.trim().length < 5 || !a.analise.pode}>Ensinar</button>
+            <button
+              class="btn fantasma pequeno"
+              type="button"
+              onclick={analisarSemana}
+              disabled={ocupado || faltamDias > 0 || !a.analise.pode}
+              title={faltamDias > 0 ? `Faltam ${faltamDias} dias observados` : ''}
+            >
+              {ocupado && a.analise.tipo === 'analise' ? 'Analisando…' : 'Analisar a semana agora'}
+            </button>
+            {#if ocupado && a.analise.tipo === 'rotina'}<span class="nota">Entendendo sua rotina…</span>{/if}
+          </div>
+          {#if a.analise.erro}
+            <p class="erro" role="alert">{a.analise.erro}</p>
+          {:else if !a.analise.pode}
+            <p class="nota">A IA escolhida não está pronta. Confira a chave do Gemini ou a IA local nos Ajustes.</p>
+          {:else if faltamDias > 0}
+            <p class="nota">A análise da IA libera com {a.analise.minimo} dias observados (faltam {faltamDias}). Contar a rotina já funciona.</p>
+          {:else if a.analise.em}
+            <p class="nota">Última análise: {quando(a.analise.em)}</p>
+          {/if}
+        </form>
+
+        <div class="ajustes-ia">
+          <Interruptor rotulo="Analisar todo dia com IA" checked={a.config.analise_ia} onchange={(l) => configurarAprendizado({ analise_ia: l })} />
+          <span>Analisar todo dia com</span>
+          <select aria-label="IA da análise" value={a.config.ia} onchange={(e) => configurarAprendizado({ ia: e.currentTarget.value as any })}>
+            {#each IAS as ia (ia.valor)}<option value={ia.valor}>{ia.nome}</option>{/each}
+          </select>
+        </div>
+      </section>
+
+      {#if faz_mais.length || faz_menos.length}
+        <section class="bloco" aria-labelledby="ap-gosto">
+          <h3 id="ap-gosto">Do que vocês gostam</h3>
+          <div class="colunas">
+            <ul>
+              <li class="titulo">Faz mais</li>
+              {#each faz_mais as g (g.id)}
+                <li class="mais"><span>{g.nome}</span><b class="mono">{vezes(g.peso)}</b></li>
+              {:else}
+                <li class="nada">Nada se destacou ainda</li>
+              {/each}
+            </ul>
+            <ul>
+              <li class="titulo">Faz menos</li>
+              {#each faz_menos as g (g.id)}
+                <li class="menos"><span>{g.nome}</span><b class="mono">{vezes(g.peso)}</b></li>
+              {:else}
+                <li class="nada">Nada foi ignorado</li>
+              {/each}
+            </ul>
+          </div>
+        </section>
+      {/if}
+
+      <section class="bloco" aria-labelledby="ap-licoes">
+        <h3 id="ap-licoes">Lições</h3>
+        {#if a.licoes.length}
+          <ol class="licoes">
+            {#each a.licoes.slice(0, 5) as l (l.dia + l.texto)}
+              <li><time class="mono">{dia(l.dia)}</time> <span>{l.texto}</span></li>
+            {/each}
+          </ol>
+        {:else}
+          <p class="nota">A primeira lição chega à meia-noite. Faça carinho ou converse logo depois de um gesto que você gostou.</p>
+        {/if}
+      </section>
+    {/if}
+
+    <div class="esquecer">
+      {#if confirmar}
+        <span>Apagar semana, plano, gostos e lições?</span>
+        <button class="btn pequeno perigo" onclick={() => { confirmar = false; esquecerAprendizado(); }}>Esquecer tudo</button>
+        <button class="btn fantasma pequeno" onclick={() => (confirmar = false)}>Cancelar</button>
+      {:else}
+        <button class="btn fantasma pequeno" onclick={() => (confirmar = true)} disabled={!a.dias && !a.gosto.length && !a.licoes.length && !plano}>
+          Esquecer o que aprendeu
+        </button>
+      {/if}
+    </div>
+  {/if}
+</Grupo>
+
+<style>
+  .vazio,
+  .nota {
+    margin: 0;
+    color: var(--texto-3);
+    font-size: var(--t-xs);
+  }
+  .vazio {
+    padding: var(--e-3) var(--e-4);
+  }
+  .erro {
+    margin: 0;
+    color: var(--perigo);
+    font-size: var(--t-xs);
+  }
+  .bloco {
+    display: grid;
+    gap: var(--e-2);
+    padding: var(--e-3) var(--e-4);
+    border-top: 1px solid var(--borda);
+  }
+  .cabeca {
+    display: flex;
+    flex-wrap: wrap;
+    align-items: center;
+    justify-content: space-between;
+    gap: var(--e-2);
+  }
+  h3 {
+    display: flex;
+    align-items: center;
+    gap: 6px;
+    margin: 0;
+    font-size: var(--t-xs);
+    font-weight: 600;
+    letter-spacing: 0.04em;
+    text-transform: uppercase;
+    color: var(--texto-3);
+  }
+  .segmentos {
+    display: inline-flex;
+    padding: 2px;
+    border-radius: var(--raio-sm);
+    background: var(--superficie-3);
+  }
+  .segmentos button {
+    min-height: 26px;
+    padding: 0 var(--e-2);
+    border: 0;
+    border-radius: calc(var(--raio-sm) - 2px);
+    background: transparent;
+    color: var(--texto-2);
+    font: 500 var(--t-xs) var(--fonte);
+    cursor: pointer;
+  }
+  .segmentos button.ativo {
+    background: var(--superficie);
+    color: var(--texto);
+    box-shadow: var(--sombra);
+  }
+  .quadro-rolagem {
+    overflow-x: auto;
+  }
+  .quadro {
+    display: grid;
+    grid-template-columns: 2.2em repeat(24, minmax(9px, 1fr));
+    gap: 2px;
+    min-width: 280px;
+    align-items: center;
+  }
+  .dia {
+    font-size: 10px;
+    color: var(--texto-3);
+  }
+  .dia.hoje {
+    color: var(--texto);
+    font-weight: 600;
+  }
+  .celula {
+    height: 14px;
+    border-radius: 2px;
+    background: color-mix(in srgb, #30b0c7 calc(var(--v, 0) * 100%), var(--superficie-2));
+  }
+  .celula.sem {
+    background: var(--superficie-2);
+    opacity: 0.5;
+  }
+  .modo-plano .celula {
+    background: var(--superficie-2);
+  }
+  .modo-plano .celula.casa,
+  .ponto.casa {
+    background: #30b0c7;
+  }
+  .modo-plano .celula.fora,
+  .ponto.fora {
+    background: color-mix(in srgb, var(--texto-3) 35%, var(--superficie-2));
+  }
+  .modo-plano .celula.dormindo,
+  .ponto.dormindo {
+    background: #5e5ce6;
+  }
+  .celula.agora {
+    outline: 1.5px solid var(--texto);
+    outline-offset: 1px;
+  }
+  .hora {
+    font-size: 9px;
+    color: var(--texto-3);
+    white-space: nowrap;
+  }
+  .legenda {
+    display: flex;
+    flex-wrap: wrap;
+    align-items: center;
+    gap: 4px var(--e-2);
+    margin: 0;
+    font-size: var(--t-xs);
+    color: var(--texto-3);
+  }
+  .ponto {
+    display: inline-block;
+    width: 10px;
+    height: 10px;
+    border-radius: 2px;
+  }
+  .plano {
+    display: grid;
+    gap: 6px;
+    padding: var(--e-2) var(--e-3);
+    border-radius: var(--raio-sm);
+    background: var(--superficie-2);
+    justify-items: start;
+  }
+  .plano.sugestao {
+    background: transparent;
+    border: 1px dashed var(--borda);
+  }
+  .selo {
+    font-size: var(--t-xs);
+    font-weight: 600;
+    color: #30b0c7;
+  }
+  .selo.voce {
+    color: var(--texto);
+  }
+  .confere {
+    font-size: var(--t-xs);
+    color: var(--texto-3);
+  }
+  .padroes {
+    display: grid;
+    gap: 4px;
+    margin: 0;
+    padding-left: 1.1em;
+    font-size: var(--t-sm);
+    color: var(--texto);
+  }
+  .contar {
+    display: grid;
+    gap: 6px;
+  }
+  .contar label {
+    font-size: var(--t-xs);
+    color: var(--texto-2);
+  }
+  .contar textarea {
+    width: 100%;
+    box-sizing: border-box;
+    padding: var(--e-2);
+    border: 1px solid var(--borda);
+    border-radius: var(--raio-sm);
+    background: var(--superficie);
+    color: var(--texto);
+    font: var(--t-sm) var(--fonte);
+    resize: vertical;
+  }
+  .acoes,
+  .ajustes-ia {
+    display: flex;
+    flex-wrap: wrap;
+    align-items: center;
+    gap: var(--e-2);
+  }
+  .ajustes-ia {
+    font-size: var(--t-sm);
+    color: var(--texto-2);
+  }
+  .ajustes-ia select {
+    width: auto;
+    flex: none;
+    min-height: 28px;
+    border: 1px solid var(--borda);
+    border-radius: var(--raio-sm);
+    background: var(--superficie);
+    color: var(--texto);
+    font: var(--t-sm) var(--fonte);
+  }
+  .colunas {
+    display: grid;
+    grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(10rem, 1fr));
+    gap: var(--e-2) var(--e-4);
+  }
+  .colunas ul {
+    display: grid;
+    gap: 4px;
+    margin: 0;
+    padding: 0;
+    list-style: none;
+    font-size: var(--t-sm);
+  }
+  .colunas li {
+    display: flex;
+    justify-content: space-between;
+    gap: var(--e-2);
+    color: var(--texto-2);
+  }
+  .colunas .titulo {
+    color: var(--texto-3);
+    font-size: var(--t-xs);
+  }
+  .colunas b {
+    font-weight: 600;
+    font-size: var(--t-xs);
+    font-variant-numeric: tabular-nums;
+  }
+  .mais b {
+    color: var(--ok);
+  }
+  .menos b {
+    color: var(--texto-3);
+  }
+  .nada {
+    color: var(--texto-3);
+    font-size: var(--t-xs);
+  }
+  .licoes {
+    display: grid;
+    gap: 6px;
+    margin: 0;
+    padding: 0;
+    list-style: none;
+    font-size: var(--t-sm);
+  }
+  .licoes li {
+    display: flex;
+    gap: var(--e-2);
+    color: var(--texto);
+  }
+  .licoes time {
+    flex: none;
+    padding-top: 2px;
+    color: var(--texto-3);
+    font-size: var(--t-xs);
+  }
+  .esquecer {
+    display: flex;
+    flex-wrap: wrap;
+    align-items: center;
+    gap: var(--e-2);
+    padding: var(--e-2) var(--e-3) var(--e-3);
+    border-top: 1px solid var(--borda);
+    font-size: var(--t-sm);
+    color: var(--texto-2);
+  }
+  .esquecer span {
+    padding-left: var(--e-1);
+  }
+</style>

web/src/lib/componentes/LigacoesPlaca.svelte

@@ -0,0 +1,335 @@
+<script lang="ts">
+  import { onMount } from 'svelte';
+  import { pedir } from '../api';
+  import { estado } from '../estado.svelte';
+  import { dispositivos, NOME_TIPO, pinoDaLinha, PINOS, type Dispositivo, type Fio, type Pino, type TipoPino } from '../ligacoes';
+  import Card from './Card.svelte';
+
+  // Conector de 26 pinos do Orange Pi Zero 3 com o que está ligado em cada pino. O pino do PIR
+  // vem da placa (CARINHA_PIR); o estado ao vivo do PIR e da PCA9685 vem do servidor.
+  let pir = $state<{ linha: string; disponivel: boolean; erro: string; ativo?: boolean } | null>(null);
+  let foco = $state<string | null>(null);
+
+  onMount(async () => {
+    try {
+      pir = (await pedir<{ pir: typeof pir }>('/historico/status')).pir;
+    } catch {
+      pir = null;
+    }
+  });
+
+  const linhaPir = $derived(pir ? Number(pir.linha.split(':')[1]) : 70);
+  const pinoPir = $derived(pinoDaLinha(linhaPir));
+  const lista = $derived(dispositivos(pinoPir));
+  const pirAtivo = $derived(estado.pir?.ativo ?? pir?.ativo ?? false);
+
+  // pino -> fios ligados nele (um pino pode ter mais de um dispositivo só no caso dos GND/5 V)
+  const fiosPorPino = $derived.by(() => {
+    const m = new Map<number, (Fio & { d: Dispositivo })[]>();
+    for (const d of lista) for (const f of d.fios) m.set(f.pino, [...(m.get(f.pino) ?? []), { ...f, d }]);
+    return m;
+  });
+  const linhas = $derived(Array.from({ length: 13 }, (_, i) => [PINOS[i * 2], PINOS[i * 2 + 1]] as [Pino, Pino]));
+
+  function apagado(p: Pino) {
+    if (!foco) return false;
+    return !(fiosPorPino.get(p.num) ?? []).some((f) => f.d.id === foco);
+  }
+  function estadoDe(d: Dispositivo): { texto: string; tom: 'ok' | 'aviso' | 'neutro' } {
+    if (d.id === 'pir') {
+      if (!pir) return { texto: 'sem resposta da placa', tom: 'neutro' };
+      if (!pir.disponivel) return { texto: pir.erro || 'sensor indisponível', tom: 'aviso' };
+      return pirAtivo ? { texto: 'sinal alto agora (vendo movimento)', tom: 'ok' } : { texto: 'ligado, sem movimento agora', tom: 'ok' };
+    }
+    if (d.id === 'pca9685') {
+      const m = estado.motores;
+      if (!m) return { texto: 'sem resposta da placa', tom: 'neutro' };
+      return m.disponivel ? { texto: 'respondendo no I²C', tom: 'ok' } : { texto: m.erro || 'não encontrada no I²C', tom: 'aviso' };
+    }
+    return { texto: 'pinos reservados', tom: 'neutro' };
+  }
+  const CORES: Record<TipoPino, string> = {
+    '5v': '#ff3b30', '3v3': '#ff9500', gnd: '#636366', gpio: '#34c759', i2c: '#0a84ff', spi: '#af52de', uart: '#30b0c7',
+  };
+</script>
+
+<div class="pagina">
+  <Card titulo="Conector da placa" ajuda="ligacoes" descricao="Orange Pi Zero 3, conector de 26 pinos em 2 fileiras: ímpares de um lado, pares do outro. Para achar o pino 1, procure o número 1 impresso na placa ou a ilha de solda quadrada no verso. Toque num dispositivo para destacar os pinos dele.">
+    <div class="rolagem">
+      <div class="conector" role="img" aria-label="Mapa do conector de 26 pinos e o que está ligado em cada pino">
+        {#each linhas as [impar, par] (impar.num)}
+          {@const fe = fiosPorPino.get(impar.num) ?? []}
+          {@const fd = fiosPorPino.get(par.num) ?? []}
+          <div class="fios esq" class:apagado={apagado(impar)}>
+            {#each fe as f (f.d.id)}
+              <span class="fio" style="--c: {f.cor}" title={f.d.nome + (f.cabo ? ' · fio ' + f.cabo.nome : '')}>
+                {f.d.emoji} {f.terminal}{#if f.cabo}<i class="cabo" style="--k: {f.cabo.cor}" aria-label={'fio ' + f.cabo.nome}></i>{/if}
+              </span>
+            {/each}
+          </div>
+          <div class="pino esq" class:apagado={apagado(impar)} class:usado={fe.length} title={impar.funcao ?? NOME_TIPO[impar.tipo]}>
+            <span class="nome">{impar.nome}</span>
+            <span class="bola" style="--c: {CORES[impar.tipo]}" class:quadrada={impar.num === 1}>{impar.num}</span>
+          </div>
+          <div class="pino dir" class:apagado={apagado(par)} class:usado={fd.length} title={par.funcao ?? NOME_TIPO[par.tipo]}>
+            <span class="bola" style="--c: {CORES[par.tipo]}">{par.num}</span>
+            <span class="nome">{par.nome}</span>
+          </div>
+          <div class="fios dir" class:apagado={apagado(par)}>
+            {#each fd as f (f.d.id)}
+              <span class="fio" style="--c: {f.cor}" title={f.d.nome + (f.cabo ? ' · fio ' + f.cabo.nome : '')}>
+                {#if f.cabo}<i class="cabo" style="--k: {f.cabo.cor}" aria-label={'fio ' + f.cabo.nome}></i>{/if}{f.d.emoji} {f.terminal}
+              </span>
+            {/each}
+          </div>
+        {/each}
+      </div>
+    </div>
+    <p class="legenda">
+      {#each Object.entries(NOME_TIPO) as [tipo, nome] (tipo)}
+        <span><i style="--c: {CORES[tipo as TipoPino]}"></i>{nome}</span>
+      {/each}
+    </p>
+  </Card>
+
+  <div class="lista">
+    {#each lista as d (d.id)}
+      {@const st = estadoDe(d)}
+      <Card>
+        <button
+          class="cabeca"
+          class:ativo={foco === d.id}
+          onclick={() => (foco = foco === d.id ? null : d.id)}
+          aria-pressed={foco === d.id}
+          title="Destacar os pinos deste dispositivo"
+        >
+          <span class="emoji" aria-hidden="true">{d.emoji}</span>
+          <span class="txt">
+            <strong>{d.nome}</strong>
+            <span class="st {st.tom}">{d.situacao === 'reservado' ? 'reservado' : 'em uso'} · {st.texto}</span>
+          </span>
+        </button>
+        <p class="desc">{d.descricao}</p>
+        {@const temCabo = d.fios.some((f) => f.cabo)}
+        <table>
+          <thead><tr><th>No dispositivo</th>{#if temCabo}<th>Fio do cabo</th>{/if}<th>Pino da placa</th><th>O que é</th></tr></thead>
+          <tbody>
+            {#each d.fios as f (f.pino + f.terminal)}
+              {@const p = PINOS[f.pino - 1]}
+              <tr>
+                <td><span class="ponto" style="--c: {f.cor}"></span>{f.terminal}</td>
+                {#if temCabo}
+                  <td class="sem-quebra">{#if f.cabo}<i class="cabo" style="--k: {f.cabo.cor}"></i> {f.cabo.nome}{/if}</td>
+                {/if}
+                <td class="mono">{f.pino}</td>
+                <td>{p.funcao ?? NOME_TIPO[p.tipo]}{p.tipo === 'gpio' ? ` (${p.nome})` : ''}</td>
+              </tr>
+            {/each}
+          </tbody>
+        </table>
+        {#if d.avisos.length}
+          <ul class="avisos">
+            {#each d.avisos as a (a)}<li>{a}</li>{/each}
+          </ul>
+        {/if}
+        {#if d.id === 'pir' && pir}
+          <p class="nota mono">Configuração da placa: CARINHA_PIR={pir.linha} → pino {pinoPir ?? '?'}</p>
+        {/if}
+      </Card>
+    {/each}
+  </div>
+</div>
+
+<style>
+  .pagina {
+    display: grid;
+    gap: var(--e-4);
+    align-items: start;
+  }
+  @media (min-width: 1024px) {
+    .pagina {
+      grid-template-columns: minmax(0, 1fr) minmax(0, 1fr);
+    }
+  }
+  .lista {
+    display: grid;
+    gap: var(--e-4);
+  }
+  .rolagem {
+    overflow-x: auto;
+  }
+  .conector {
+    display: grid;
+    grid-template-columns: minmax(6.5em, 1fr) auto auto minmax(6.5em, 1fr);
+    gap: 3px 6px;
+    align-items: center;
+    width: max-content;
+    min-width: 100%;
+    margin-top: var(--e-3);
+  }
+  .pino {
+    display: flex;
+    align-items: center;
+    gap: 6px;
+    font-size: var(--t-xs);
+    color: var(--texto-2);
+    transition: opacity var(--transicao);
+  }
+  .pino.esq {
+    justify-content: flex-end;
+  }
+  .pino.usado .nome {
+    color: var(--texto);
+    font-weight: 600;
+  }
+  .bola {
+    display: grid;
+    place-items: center;
+    width: 24px;
+    height: 24px;
+    border-radius: 50%;
+    background: color-mix(in srgb, var(--c) 22%, var(--superficie-2));
+    border: 2px solid var(--c);
+    color: var(--texto);
+    font: 600 10px var(--fonte-mono, monospace);
+    font-variant-numeric: tabular-nums;
+  }
+  .bola.quadrada {
+    border-radius: 4px;
+  }
+  .fios {
+    display: flex;
+    flex-wrap: wrap;
+    gap: 4px;
+    transition: opacity var(--transicao);
+  }
+  .fios.esq {
+    justify-content: flex-end;
+  }
+  .fio {
+    padding: 1px 7px;
+    border-radius: var(--raio-pill);
+    background: color-mix(in srgb, var(--c) 18%, transparent);
+    border: 1px solid var(--c);
+    color: var(--texto);
+    font-size: 11px;
+    white-space: nowrap;
+  }
+  .sem-quebra {
+    white-space: nowrap;
+  }
+  .cabo {
+    display: inline-block;
+    width: 10px;
+    height: 10px;
+    margin: 0 4px;
+    border-radius: 50%;
+    background: var(--k);
+    border: 1.5px solid var(--texto-3);
+    vertical-align: -1px;
+  }
+  .apagado {
+    opacity: 0.25;
+  }
+  .legenda {
+    display: flex;
+    flex-wrap: wrap;
+    gap: 4px var(--e-3);
+    margin: var(--e-3) 0 0;
+    font-size: var(--t-xs);
+    color: var(--texto-3);
+  }
+  .legenda span {
+    display: inline-flex;
+    align-items: center;
+    gap: 5px;
+  }
+  .legenda i {
+    width: 10px;
+    height: 10px;
+    border-radius: 50%;
+    border: 2px solid var(--c);
+  }
+  .cabeca {
+    display: flex;
+    align-items: center;
+    gap: var(--e-3);
+    width: 100%;
+    padding: 0;
+    border: 0;
+    background: transparent;
+    color: inherit;
+    text-align: left;
+    cursor: pointer;
+  }
+  .cabeca .emoji {
+    display: grid;
+    place-items: center;
+    width: 40px;
+    height: 40px;
+    flex: none;
+    border-radius: 50%;
+    background: var(--superficie-2);
+    font-size: 22px;
+  }
+  .cabeca.ativo .emoji {
+    outline: 2px solid var(--destaque);
+  }
+  .txt {
+    display: grid;
+    gap: 2px;
+  }
+  .st {
+    font-size: var(--t-xs);
+    color: var(--texto-3);
+  }
+  .st.ok {
+    color: var(--ok);
+  }
+  .st.aviso {
+    color: var(--aviso, #ff9500);
+  }
+  .desc {
+    margin: var(--e-3) 0 var(--e-2);
+    font-size: var(--t-sm);
+    color: var(--texto-2);
+  }
+  table {
+    width: 100%;
+    border-collapse: collapse;
+    font-size: var(--t-sm);
+  }
+  th {
+    text-align: left;
+    font-weight: 500;
+    font-size: var(--t-xs);
+    color: var(--texto-3);
+    padding: 4px 6px;
+    border-bottom: 1px solid var(--borda);
+  }
+  td {
+    padding: 5px 6px;
+    border-bottom: 1px solid var(--borda);
+  }
+  td .ponto {
+    display: inline-block;
+    width: 9px;
+    height: 9px;
+    margin-right: 6px;
+    border-radius: 50%;
+    background: var(--c);
+  }
+  .avisos {
+    display: grid;
+    gap: 6px;
+    margin: var(--e-3) 0 0;
+    padding-left: 1.1em;
+    font-size: var(--t-sm);
+    color: var(--texto-2);
+  }
+  .nota {
+    margin: var(--e-2) 0 0;
+    font-size: var(--t-xs);
+    color: var(--texto-3);
+  }
+</style>

web/src/lib/componentes/VidaCartao.svelte

@@ -296,6 +296,9 @@
   .diario li.emoji {
     color: #af52de;
   }
+  .diario li.aprendizado {
+    color: #30b0c7;
+  }
   .diario li.cuidado {
     color: var(--texto);
   }

web/src/lib/estado.svelte.ts

@@ -4,7 +4,7 @@
  */
 import { ErroApi, pedir, quandoNegado, urlEventos } from './api';
 import { avisos } from './avisos.svelte';
-import type { AppConfig, Conversa, EstadoServidor, IA, Motores, Reacao, Telemetria, Vida } from './tipos';
+import type { Aprendizado, AppConfig, Conversa, EstadoServidor, IA, Motores, Reacao, Telemetria, Vida } from './tipos';
 
 export type Conexao = 'conectando' | 'aberta' | 'caiu' | 'token';
 
@@ -34,6 +34,7 @@ class Estado {
   treinamento = $state({ ocupado: false, erro: '' });
   api = $state<EstadoServidor['api'] | null>(null);
   vida = $state<Vida | null>(null);
+  aprendizado = $state<Aprendizado | null>(null);
   feed = $state<ItemFeed[]>([]);
   /** Sensor PIR da placa: último disparo (s, epoch) e se está ligado. */
   pir = $state<{ disponivel: boolean; ultimo: number | null; ativo?: boolean; presenca?: { estado: 'presente' | 'ausente'; desde: number; ultimo: number } } | null>(null);
@@ -110,6 +111,7 @@ function aplicarFoto(f: EstadoServidor) {
   if (f.treinamento) estado.treinamento = f.treinamento;
   if (f.api) estado.api = f.api;
   if (f.vida) estado.vida = f.vida;
+  if (f.aprendizado) estado.aprendizado = f.aprendizado;
   if (f.pir) estado.pir = { disponivel: f.pir.disponivel, ultimo: f.pir.ultimo, ativo: (f.pir as any).ativo, presenca: (f.pir as any).presenca };
 }
 
@@ -158,6 +160,7 @@ const tratadores: Record<string, (d: any) => void> = {
     if (novo && novo.horario !== estado.vida?.diario[0]?.horario && novo.tipo !== 'acao') noFeed('vida', d.emoji + ' ' + novo.texto);
     estado.vida = d;
   },
+  aprendizado: (d: Aprendizado) => (estado.aprendizado = d),
   pir: (d: { ultimo: number; ativo?: boolean; presenca?: any }) => (estado.pir = { disponivel: true, ultimo: d.ultimo, ativo: d.ativo, presenca: d.presenca }),
   historico: (d) => {
     const n = d?.novo;
@@ -185,7 +188,7 @@ function abrirEventos() {
     if (estado.conexao !== 'token') estado.conexao = 'caiu';
   };
   for (const tipo of ['expressao', 'telemetria', 'app_config', 'aparencia', 'motores', 'estop', 'conversa', 'ia',
-    'reacao', 'treinamento', 'historico', 'pir', 'vida', 'criacao', 'inspiracao']) {
+    'reacao', 'treinamento', 'historico', 'pir', 'vida', 'aprendizado', 'criacao', 'inspiracao']) {
     fonte.addEventListener(tipo, (e) => {
       const dados = JSON.parse((e as MessageEvent).data);
       tratadores[tipo]?.(dados);

web/src/lib/guia.ts

@@ -55,6 +55,39 @@ export const TOPICOS: Record<string, TopicoGuia> = {
     ],
     dica: 'Desligar o modo vida volta o celular aos gestos soltos de sempre e à sensibilidade dos Ajustes.',
   },
+  aprendizado: {
+    titulo: 'O que ele aprendeu',
+    emoji: '🎓',
+    onde: 'Ao vivo › O que ele aprendeu (com o modo vida ligado)',
+    resumo:
+      'Ele observa o próprio dia e melhora aos poucos: conta o que acontece em casa, ajusta o modo vida e, uma vez por dia, uma IA cruza a semana para entender a rotina. À meia-noite fecha o dia, escreve as lições no diário e o que ficou para trás passa a pesar menos, porque o gosto das pessoas muda.',
+    itens: [
+      { emoji: '❤️', nome: 'Do que vocês gostam', texto: 'Cada gesto ou atividade que ele faz com alguém por perto é uma tentativa. Carinho, brincadeira ou conversa até 1 minuto depois contam como "gostaram" (cutucada conta meio). Os que agradam passam a sair até 2 vezes mais; os ignorados, até a metade. Precisa de pelo menos 3 tentativas para ele formar opinião.' },
+      { emoji: '🗓️', nome: 'Semana da casa', texto: 'Quanto do tempo tem gente por perto (pelo PIR e pela câmera) em cada dia da semana e hora: quanto mais forte a cor, mais gente. Cada dia da semana aparece uma vez por semana, então com 2 ou 3 semanas ele separa bem uma segunda de uma terça.' },
+      { emoji: '🧠', nome: 'Análise com IA', texto: 'Depois da meia-noite, com uma semana observada, a IA escolhida (Gemini, IA local ou o Qwen do S10) cruza os dias: quais são parecidos, quando a casa fica vazia, que dia foge da regra. Ela escreve o que percebeu e propõe um plano da semana. O plano só é usado se conferir com pelo menos 70% do que os sensores mediram; senão fica como sugestão, e você decide.' },
+      { emoji: '✍️', nome: 'Conte sua rotina', texto: 'Escreva do seu jeito ("fico fora de terça a quinta, das 8h às 18h") e a IA transforma em plano na hora, sem esperar semanas. O que você contou vale sobre o que a IA acha, e o cartão mostra o quanto confere com o que ele vê.' },
+      { emoji: '🏠', nome: 'O que muda', texto: 'Quando a próxima hora é de gente em casa e a atual não, ele acorda do cochilo 15 minutos antes, para estar de pé quando você chegar. Com a casa vazia, aproveita para tirar cochilos longos e guardar energia. Sono pesado e madrugada continuam respeitados.' },
+      { emoji: '☾', nome: 'Acordar à toa', texto: 'Se o PIR acorda o rosto e ninguém fica nem interage em 3 minutos, foi à toa. Quando isso se repete na mesma hora em dias diferentes, ali ele passa a precisar de 1 ou 2 disparos a mais para acordar.' },
+      { emoji: '📖', nome: 'Lições', texto: 'O que ele concluiu em cada dia, em primeira pessoa. Também aparecem no diário do cartão Vida.' },
+      { emoji: '📅', nome: 'Dia a dia', texto: 'Página com um dia por vez: o que ele viu em cada hora, o que esperava pelo plano, quanto o dia conferiu, e cada decisão tomada com base no que aprendeu, com o porquê ("acordou às 17h45: às 18h de quarta costuma ter gente"). Abre pelo botão "Ver dia a dia" no cartão ou pelo Ctrl+K.' },
+      { emoji: '🧽', nome: 'Esquecer', texto: 'Apaga a semana, o plano, os gostos e as lições, e ele começa do zero. Desligar o aprendizado só para de usar o que aprendeu, sem apagar.' },
+    ],
+    dica: 'Para ensinar rápido: quando ele fizer algo que você gostou, toque na tela do celular (vale como carinho) ou fale com ele logo em seguida.',
+  },
+  ligacoes: {
+    titulo: 'Ligações da placa',
+    emoji: '🔌',
+    onde: 'Ajustes › Ligações da placa (também em Ao vivo › Acontecimentos)',
+    resumo:
+      'Mapa do conector de 26 pinos do Orange Pi Zero 3 com o que está ligado em cada pino: o sensor de presença (PIR), a placa dos servos (PCA9685) e os pinos reservados para a tela SPI. O pino do PIR vem da própria placa, então o desenho acompanha a configuração.',
+    itens: [
+      { emoji: '🚶', nome: 'PIR (HC-SR505)', texto: 'Plaquinha marcada + · out · −. No seu cabo: + no fio PRETO → pino 4 (5 V); out no fio VERDE → pino 11 (PC6); − no fio BRANCO → pino 14 (terra; o 9 também serve). Siga a marcação, não a cor. Nunca ligue o + no pino 11: os GPIOs são de 3,3 V.' },
+      { emoji: '🦾', nome: 'PCA9685', texto: 'VCC no 3,3 V (pino 1), SDA no 3, SCL no 5 e GND no 6. Os servos usam a fonte externa no borne V+, com terra comum com a placa.' },
+      { emoji: '🖥️', nome: 'Tela SPI (tft35)', texto: 'O overlay tft35 reserva os pinos 7, 18, 19, 21, 22, 23 e 24. Não ligue sensores neles. Livres para sensores novos: 12, 13, 15, 16 e 26.' },
+      { emoji: '🟢', nome: 'Estado ao vivo', texto: 'Cada dispositivo mostra se a placa está lendo: o PIR diz se o sinal está alto agora, e a PCA9685 se responde no I²C.' },
+    ],
+    dica: 'Sinal do PIR alto o tempo todo, por muito tempo, não é normal no HC-SR505 (ele segura só uns 8 s): confira se o + e o out não estão trocados, ou se ele aponta para uma fonte de calor.',
+  },
   cuidados: {
     titulo: 'Cuidar do Carinha',
     emoji: '❤️',
@@ -334,13 +367,13 @@ export const TOPICOS: Record<string, TopicoGuia> = {
 
 /** Ordem do tutorial (página Guia). */
 export const ORDEM_GUIA = [
-  'inicio', 'vida', 'cuidados', 'humores', 'ritmo', 'sono', 'celular', 'camera', 'gestos', 'atividades', 'criar', 'ideias', 'aparencia',
-  'personalidade', 'acontecimentos', 'eventos', 'presenca', 'tela', 'sensores', 'sensibilidade',
+  'inicio', 'vida', 'aprendizado', 'cuidados', 'humores', 'ritmo', 'sono', 'celular', 'camera', 'gestos', 'atividades', 'criar', 'ideias', 'aparencia',
+  'personalidade', 'acontecimentos', 'ligacoes', 'eventos', 'presenca', 'tela', 'sensores', 'sensibilidade',
   'reacoes', 'conversa', 'movimento', 'atalhos',
 ];
 
 /** Tópico de cada tela, para o ⓘ do topo. */
 export const TOPICO_DA_TELA: Record<string, string> = {
   'ao-vivo': 'inicio', eventos: 'eventos', conversa: 'conversa', reacoes: 'reacoes',
-  movimento: 'movimento', ajustes: 'tela', rosto: 'aparencia', guia: 'inicio', criar: 'criar',
+  movimento: 'movimento', ajustes: 'tela', rosto: 'aparencia', guia: 'inicio', criar: 'criar', 'dia-a-dia': 'aprendizado',
 };

web/src/lib/ligacoes.ts

@@ -0,0 +1,137 @@
+/**
+ * Ligações da placa: o conector de 26 pinos do Orange Pi Zero 3 e o que está ligado em cada pino.
+ * O pino do PIR vem ao vivo da placa (CARINHA_PIR, padrão gpiochip1:70 = PC6 = pino 11).
+ */
+
+export type TipoPino = '5v' | '3v3' | 'gnd' | 'gpio' | 'i2c' | 'spi' | 'uart';
+
+export interface Pino {
+  num: number;
+  nome: string;
+  tipo: TipoPino;
+  /** Linha no gpiochip1 (libgpiod), quando é um GPIO. */
+  linha?: number;
+  funcao?: string;
+}
+
+// Conector de 26 pinos (2 fileiras): ímpares de um lado, pares do outro.
+export const PINOS: Pino[] = [
+  { num: 1, nome: '3,3 V', tipo: '3v3' },
+  { num: 2, nome: '5 V', tipo: '5v' },
+  { num: 3, nome: 'PH5', tipo: 'i2c', linha: 229, funcao: 'I²C3 SDA' },
+  { num: 4, nome: '5 V', tipo: '5v' },
+  { num: 5, nome: 'PH4', tipo: 'i2c', linha: 228, funcao: 'I²C3 SCL' },
+  { num: 6, nome: 'GND', tipo: 'gnd' },
+  { num: 7, nome: 'PC9', tipo: 'gpio', linha: 73 },
+  { num: 8, nome: 'PH2', tipo: 'uart', linha: 226, funcao: 'UART5 TX' },
+  { num: 9, nome: 'GND', tipo: 'gnd' },
+  { num: 10, nome: 'PH3', tipo: 'uart', linha: 227, funcao: 'UART5 RX' },
+  { num: 11, nome: 'PC6', tipo: 'gpio', linha: 70 },
+  { num: 12, nome: 'PC11', tipo: 'gpio', linha: 75 },
+  { num: 13, nome: 'PC5', tipo: 'gpio', linha: 69 },
+  { num: 14, nome: 'GND', tipo: 'gnd' },
+  { num: 15, nome: 'PC8', tipo: 'gpio', linha: 72 },
+  { num: 16, nome: 'PC15', tipo: 'gpio', linha: 79 },
+  { num: 17, nome: '3,3 V', tipo: '3v3' },
+  { num: 18, nome: 'PC14', tipo: 'gpio', linha: 78 },
+  { num: 19, nome: 'PH7', tipo: 'spi', linha: 231, funcao: 'SPI1 MOSI' },
+  { num: 20, nome: 'GND', tipo: 'gnd' },
+  { num: 21, nome: 'PH8', tipo: 'spi', linha: 232, funcao: 'SPI1 MISO' },
+  { num: 22, nome: 'PC7', tipo: 'gpio', linha: 71 },
+  { num: 23, nome: 'PH6', tipo: 'spi', linha: 230, funcao: 'SPI1 CLK' },
+  { num: 24, nome: 'PH9', tipo: 'spi', linha: 233, funcao: 'SPI1 CS0' },
+  { num: 25, nome: 'GND', tipo: 'gnd' },
+  { num: 26, nome: 'PC10', tipo: 'gpio', linha: 74 },
+];
+
+export const NOME_TIPO: Record<TipoPino, string> = {
+  '5v': '5 V', '3v3': '3,3 V', gnd: 'Terra (GND)', gpio: 'GPIO (3,3 V)', i2c: 'I²C', spi: 'SPI', uart: 'Serial',
+};
+
+export interface Fio {
+  pino: number;
+  /** Nome do terminal no dispositivo (VCC, OUT, GND, SDA...). */
+  terminal: string;
+  cor: string;
+  /** Cor real do fio no cabo, quando a gente sabe (ex.: o PIR tem o fio preto no +). */
+  cabo?: { nome: string; cor: string };
+}
+
+export interface Dispositivo {
+  id: string;
+  nome: string;
+  emoji: string;
+  cor: string;
+  descricao: string;
+  fios: Fio[];
+  avisos: string[];
+  /** 'em uso' = o servidor usa; 'reservado' = a placa reserva os pinos (overlay), mas o Carinha não usa. */
+  situacao: 'em uso' | 'reservado';
+}
+
+export function pinoDaLinha(linha: number) {
+  return PINOS.find((p) => p.linha === linha)?.num ?? null;
+}
+
+/** Dispositivos registrados. O pino do PIR é o que a placa informa (CARINHA_PIR). */
+export function dispositivos(pinoPir: number | null): Dispositivo[] {
+  const saida = pinoPir ?? 11;
+  return [
+    {
+      id: 'pir',
+      nome: 'Sensor de presença (PIR)',
+      emoji: '🚶',
+      cor: '#1c9b4f',
+      situacao: 'em uso',
+      descricao: 'HC-SR505 mini. Avisa quando alguém se mexe na frente (até uns 3 m, cone de 100°): acorda o rosto e liga a câmera no modo presença.',
+      fios: [
+        { pino: 4, terminal: '+', cor: '#1c9b4f', cabo: { nome: 'preto', cor: '#111111' } },
+        { pino: saida, terminal: 'out', cor: '#1c9b4f', cabo: { nome: 'verde', cor: '#1c9b4f' } },
+        { pino: 14, terminal: '−', cor: '#1c9b4f', cabo: { nome: 'branco', cor: '#f4f4f4' } },
+      ],
+      avisos: [
+        'No seu cabo o fio PRETO está no +. Siga a marcação da plaquinha (+ · out · −, da esquerda para a direita), não a cor do fio. Inverter + e − pode queimar o sensor.',
+        `Nunca ligue o + (5 V) no pino ${saida}: os GPIOs da placa são de 3,3 V e queimam com 5 V. O out do HC-SR505 já sai em 3,3 V, seguro para o pino ${saida}.`,
+        'O HC-SR505 não tem ajuste e segura o sinal ligado por uns 8 s depois de cada movimento. Sinal ligado direto por minutos seguidos não é normal: confira os fios.',
+        'Depois de ligado, ele leva de 30 a 60 s para estabilizar; disparos falsos nesse tempo são normais. Aponte para onde as pessoas passam, longe de sol e de saída de ar quente.',
+        'O − também pode ir no pino 9 (é terra). Teste na placa: gpiomon -c gpiochip1 -e rising ' + (saida === 11 ? '70' : 'LINHA') + ' imprime uma linha a cada movimento.',
+      ],
+    },
+    {
+      id: 'pca9685',
+      nome: 'Placa dos servos (PCA9685)',
+      emoji: '🦾',
+      cor: '#0a84ff',
+      situacao: 'em uso',
+      descricao: 'Controla os servos do braço por I²C (barramento /dev/i2c-2, endereço 0x40).',
+      fios: [
+        { pino: 1, terminal: 'VCC', cor: '#0a84ff' },
+        { pino: 3, terminal: 'SDA', cor: '#0a84ff' },
+        { pino: 5, terminal: 'SCL', cor: '#0a84ff' },
+        { pino: 6, terminal: 'GND', cor: '#0a84ff' },
+      ],
+      avisos: [
+        'Já ligada e funcionando. O VCC da PCA9685 vai no 3,3 V (pino 1): é só a lógica.',
+        'Os servos NÃO são alimentados pela placa: o borne V+ da PCA9685 recebe a fonte externa (6 V), com o GND da fonte ligado ao GND da placa (terra comum).',
+      ],
+    },
+    {
+      id: 'tela',
+      nome: 'Tela SPI 3,5" (overlay tft35)',
+      emoji: '🖥️',
+      cor: '#af52de',
+      situacao: 'reservado',
+      descricao: 'O overlay tft35 está ativo no boot e reserva estes pinos para uma tela SPI. O Carinha não usa essa tela: não ligue outros sensores neles. Livres para sensores novos: 12, 13, 15, 16 e 26.',
+      fios: [
+        { pino: 7, terminal: 'TFT', cor: '#af52de' },
+        { pino: 18, terminal: 'DC', cor: '#af52de' },
+        { pino: 19, terminal: 'MOSI', cor: '#af52de' },
+        { pino: 21, terminal: 'MISO', cor: '#af52de' },
+        { pino: 22, terminal: 'RESET', cor: '#af52de' },
+        { pino: 23, terminal: 'CLK', cor: '#af52de' },
+        { pino: 24, terminal: 'CS', cor: '#af52de' },
+      ],
+      avisos: [],
+    },
+  ];
+}

web/src/lib/paleta.svelte.ts

@@ -37,6 +37,8 @@ export function itensDaPaleta(): ItemPaleta[] {
 registrarNaPaleta(() => [
   ...ROTAS.map((r) => ({ id: 'ir-' + r.id, grupo: 'Ir para', titulo: r.titulo, fazer: () => nav.ir(r.id) })),
   { id: 'ir-rosto', grupo: 'Ir para', titulo: 'Rosto (estilo, formato e cor)', fazer: () => nav.ir('rosto') },
+  { id: 'ir-ligacoes', grupo: 'Ir para', titulo: 'Ligações da placa (pinos do PIR, servos e tela)', fazer: () => nav.ir('ajustes', 'ligacoes') },
+  { id: 'ir-dia-a-dia', grupo: 'Ir para', titulo: 'Dia a dia (rotina e decisões do Carinha)', fazer: () => nav.ir('dia-a-dia') },
   { id: 'ir-criar', grupo: 'Ir para', titulo: 'Criar com IA (expressões, atividades, figurinhas)', fazer: () => nav.ir('criar') },
   ...Object.entries(ATIVIDADES_INFO).map(([id, a]) => ({
     id: 'atividade-' + id, grupo: 'Atividades', titulo: a.emoji + ' ' + a.nome, fazer: () => atividade(id),

web/src/lib/rotas.svelte.ts

@@ -1,6 +1,6 @@
 /** Rotas por hash (#/conversa): o servidor só precisa entregar index.html em "/". */
 
-export type Rota = 'ao-vivo' | 'eventos' | 'conversa' | 'reacoes' | 'movimento' | 'ajustes' | 'rosto' | 'guia' | 'criar';
+export type Rota = 'ao-vivo' | 'eventos' | 'conversa' | 'reacoes' | 'movimento' | 'ajustes' | 'rosto' | 'guia' | 'criar' | 'dia-a-dia';
 
 export const ROTAS: { id: Rota; titulo: string; atalho: string }[] = [
   { id: 'ao-vivo', titulo: 'Ao vivo', atalho: 'g v' },
@@ -16,22 +16,35 @@ export const SECUNDARIAS: { id: Rota; titulo: string; volta: Rota }[] = [
   { id: 'rosto', titulo: 'Rosto', volta: 'ao-vivo' },
   { id: 'guia', titulo: 'Guia', volta: 'ajustes' },
   { id: 'criar', titulo: 'Criar com IA', volta: 'reacoes' },
+  { id: 'dia-a-dia', titulo: 'Dia a dia', volta: 'ao-vivo' },
 ];
 
 export const tituloDa = (id: Rota) => [...ROTAS, ...SECUNDARIAS].find((r) => r.id === id)?.titulo ?? '';
 
+/** #/ajustes/ia -> ['ajustes', 'ia']: a segunda parte é a seção (submenu) da tela. */
+function partes(): [string, string] {
+  const [id, sub = ''] = location.hash.replace(/^#\/?/, '').split('?')[0].split('/');
+  if (id === 'historico') return ['eventos', sub];          // endereço antigo
+  if (id === 'ligacoes') return ['ajustes', 'ligacoes'];     // virou seção dos Ajustes
+  return [id, sub];
+}
+
 function lerHash(): Rota {
-  let id = location.hash.replace(/^#\/?/, '').split('?')[0] as Rota;
-  if ((id as string) === 'historico') id = 'eventos';   // endereço antigo
+  const id = partes()[0] as Rota;
   return ROTAS.some((r) => r.id === id) || SECUNDARIAS.some((r) => r.id === id) ? id : 'ao-vivo';
 }
 
 class Navegacao {
   atual = $state<Rota>(lerHash());
-  ir(rota: Rota) {
-    location.hash = '/' + rota;
+  /** Seção dentro da tela (ex.: a parte dos Ajustes aberta). */
+  sub = $state(partes()[1]);
+  ir(rota: Rota, sub = '') {
+    location.hash = '/' + rota + (sub ? '/' + sub : '');
   }
 }
 
 export const nav = new Navegacao();
-addEventListener('hashchange', () => (nav.atual = lerHash()));
+addEventListener('hashchange', () => {
+  nav.atual = lerHash();
+  nav.sub = partes()[1];
+});

web/src/lib/tipos.ts

@@ -83,6 +83,7 @@ export interface EstadoServidor {
   api?: { provedor: string; modelo: string; configurada: boolean; ultimo_teste: unknown };
   pir?: { disponivel: boolean; erro: string; linha: string; ultimo: number | null };
   vida?: Vida;
+  aprendizado?: Aprendizado;
 }
 
 /** Modo vida (/vida/status e SSE 'vida'): necessidades de 0 a 100, 100 = satisfeito. */
@@ -103,5 +104,57 @@ export interface Vida {
   sono_profundo?: boolean;
   /** '' quando pode inventar figurinha agora; senão, o motivo. */
   pode_criar: string;
-  diario: { horario: number; tipo: 'acao' | 'sono' | 'emoji' | 'cuidado' | 'vida' | 'atividade'; texto: string }[];
+  diario: { horario: number; tipo: 'acao' | 'sono' | 'emoji' | 'cuidado' | 'vida' | 'atividade' | 'aprendizado' | 'aprendi'; texto: string }[];
+}
+
+/** O que ele aprendeu com o dia a dia (aprendizado.py). */
+export type TipoPeriodo = 'casa' | 'fora' | 'dormindo';
+
+/** Plano da semana: 7 dias (0 = segunda) com períodos. confere = quanto bate com o medido (null = poucos dados). */
+export interface PlanoSemana {
+  origem: 'ia' | 'voce';
+  criado: number;
+  padroes: string[];
+  dias: { ini: number; fim: number; tipo: TipoPeriodo }[][];
+  confere: number | null;
+}
+
+export interface Aprendizado {
+  config: { ligado: boolean; analise_ia: boolean; ia: 'gemini' | 'local' | 's10' };
+  /** 7 dias × 24 horas: chance de ter gente por perto (null = sem dados). */
+  semana: (number | null)[][];
+  historico_dias: number;
+  decisoes_hoje: number;
+  plano: PlanoSemana | null;
+  /** Plano da IA que não bateu com os dados (ou que não substitui o que você contou). */
+  sugestao: PlanoSemana | null;
+  analise: { ocupado: boolean; erro: string; em: number | null; tipo: '' | 'analise' | 'rotina'; pode: boolean; minimo: number };
+  /** Dias inteiros observados. */
+  dias: number;
+  /** 24 horas: chance de ter gente por perto (null = ainda sem dados nessa hora). */
+  rotina: (number | null)[];
+  /** 24 horas: disparos a mais do PIR para acordar (0 a 2), por ter acordado à toa ali. */
+  sono: number[];
+  /** Atos com opinião formada, do mais querido ao mais ignorado. peso multiplica a chance (0,5 a 2). */
+  gosto: { id: string; nome: string; tentativas: number; agradou: number; peso: number }[];
+  licoes: { dia: string; texto: string }[];
+  hoje: { dia: string; atos: number; respostas: Record<string, number>; acordou: number; a_toa: number };
+}
+
+/** Um dia visto pelo aprendizado: o que mediu, o que esperava pelo plano e as decisões com o porquê. */
+export interface DiaADia {
+  dia: string;
+  sem: number;
+  nome_dia: string;
+  hoje: boolean;
+  /** 24 horas: fração do tempo com gente (null = sem dados). */
+  medido: (number | null)[];
+  /** Períodos do plano para esse dia da semana (null = sem plano). */
+  plano: { ini: number; fim: number; tipo: TipoPeriodo }[] | null;
+  origem_plano: 'ia' | 'voce' | null;
+  confere: number | null;
+  horas_com_gente: number;
+  resumo: { atos: number; respostas: number; a_toa: number } | null;
+  decisoes: { horario: number; tipo: 'acordar' | 'cochilo' | 'sono' | 'gosto' | 'dia' | 'ia' | 'voce'; texto: string; motivo: string }[];
+  dias: string[];
 }

web/src/telas/Ajustes.svelte

@@ -1,29 +1,74 @@
 <script lang="ts">
-  import { BookOpen, Download, KeyRound, RefreshCw, RotateCcw, Search, ShieldCheck, ShieldOff } from '@lucide/svelte';
+  import {
+    Activity, BookOpen, Brain, Cable, Download, Info, KeyRound, Moon, RefreshCw, RotateCcw, Search, Shield, ShieldCheck, ShieldOff,
+    SlidersHorizontal, Smartphone, Video,
+  } from '@lucide/svelte';
+  import type { Component } from 'svelte';
   import { gravarToken, lerToken, postar } from '../lib/api';
   import { GRUPOS, restaurarPadrao, salvarApp, type Campo } from '../lib/ajustes.svelte';
   import { avisos, tentar } from '../lib/avisos.svelte';
   import { recarregarCelular } from '../lib/comandos.svelte';
   import Ajuda from '../lib/componentes/Ajuda.svelte';
   import Card from '../lib/componentes/Card.svelte';
+  import LigacoesPlaca from '../lib/componentes/LigacoesPlaca.svelte';
   import Selo from '../lib/componentes/Selo.svelte';
   import Slider from '../lib/componentes/Slider.svelte';
   import Toggle from '../lib/componentes/Toggle.svelte';
   import { conectar, estado } from '../lib/estado.svelte';
+  import { nav } from '../lib/rotas.svelte';
 
-  // ---------- busca nos ajustes do celular
+  // Ajustes divididos em seções (submenu): os grupos do celular, o robô (IA e ligações da placa)
+  // e o painel (segurança e sistema). A seção fica no endereço: #/ajustes/ia, #/ajustes/ligacoes...
+  type Item = { id: string; titulo: string; detalhe: string; icone: Component<any>; cor: string };
+  const ICONE_GRUPO: Record<string, [Component<any>, string]> = {
+    tela: [Smartphone, '#0a84ff'], sensores: [Activity, '#34c759'], sono: [Moon, '#5e5ce6'], camera: [Video, '#ff9500'],
+    sensibilidade: [SlidersHorizontal, '#8e8e93'],
+  };
+  const SECOES: { grupo: string; itens: Item[] }[] = [
+    {
+      grupo: 'Celular',
+      itens: GRUPOS.map((g) => ({ id: g.ajuda, titulo: g.titulo, detalhe: g.descricao, icone: ICONE_GRUPO[g.ajuda]?.[0] ?? Smartphone, cor: ICONE_GRUPO[g.ajuda]?.[1] ?? '#8e8e93' })),
+    },
+    {
+      grupo: 'Robô',
+      itens: [
+        { id: 'ia', titulo: 'Inteligência artificial', detalhe: 'Motor da conversa e chave do Gemini', icone: Brain, cor: '#af52de' },
+        { id: 'ligacoes', titulo: 'Ligações da placa', detalhe: 'Pinos do PIR, dos servos e da tela', icone: Cable, cor: '#1c9b4f' },
+      ],
+    },
+    {
+      grupo: 'Painel',
+      itens: [
+        { id: 'seguranca', titulo: 'Segurança', detalhe: 'Token de acesso', icone: Shield, cor: '#ff3b30' },
+        { id: 'sistema', titulo: 'Sistema', detalhe: 'Versão, app do celular e guia', icone: Info, cor: '#8e8e93' },
+      ],
+    },
+  ];
+  const TODOS = SECOES.flatMap((s) => s.itens);
+  const secao = $derived(TODOS.some((i) => i.id === nav.sub) ? nav.sub : TODOS[0].id);
+  const atual = $derived(TODOS.find((i) => i.id === secao)!);
+  const grupoAtual = $derived(GRUPOS.find((g) => g.ajuda === secao) ?? null);
+
+  // ---------- busca: procura em todos os ajustes do celular, de qualquer seção
   let busca = $state('');
   const normal = (t: string) => t.normalize('NFD').replace(/[̀-ͯ]/g, '').toLowerCase();
-  const grupos = $derived(
+  const achados = $derived(
     GRUPOS.map((g) => ({
       ...g,
-      campos: g.campos.filter((c) => !busca || normal(c.rotulo + ' ' + (c.ajuda ?? '')).includes(normal(busca))),
+      campos: g.campos.filter((c) => normal(c.rotulo + ' ' + (c.ajuda ?? '')).includes(normal(busca))),
     })).filter((g) => g.campos.length),
   );
   const valor = (c: Campo) => estado.appConfig?.[c.chave];
 
   let confirmarPadrao = $state(false);
 
+  // no celular o submenu é uma fileira que rola: traz a seção aberta para a vista
+  let menu = $state<HTMLElement>();
+  $effect(() => {
+    secao;
+    menu?.querySelector<HTMLElement>('.item.ativo')?.scrollIntoView({ block: 'nearest', inline: 'center' });
+  });
+
   // ---------- IA
   let modelo = $state('');
   let chave = $state('');
@@ -67,166 +112,199 @@
   }
 </script>
 
-<div class="ajustes">
-  <Card titulo="Celular" descricao="Mudanças valem na hora no aparelho. Nada trava enquanto salva.">
-    {#snippet acoes()}
-      <label class="busca">
-        <Search size={16} />
-        <input type="search" bind:value={busca} placeholder="Buscar ajuste" aria-label="Buscar ajuste" />
-      </label>
-      {#if confirmarPadrao}
-        <span class="pequeno-texto">Restaurar todos?</span>
-        <button
-          class="btn pequeno perigo"
-          onclick={async () => {
-            confirmarPadrao = false;
-            await tentar(restaurarPadrao);
-          }}>Sim, restaurar</button
-        >
-        <button class="btn pequeno" onclick={() => (confirmarPadrao = false)}>Cancelar</button>
-      {:else}
-        <button class="btn pequeno" onclick={() => (confirmarPadrao = true)} disabled={!estado.appConfig}>
-          <RotateCcw size={14} /> Restaurar padrão
-        </button>
-      {/if}
-    {/snippet}
-
-    {#if !estado.appConfig}
-      <p class="fraco">Carregando ajustes…</p>
+{#snippet campos(lista: Campo[])}
+  {#each lista as c (c.chave)}
+    {#if c.tipo === 'toggle'}
+      <Toggle rotulo={c.rotulo} ajuda={c.ajuda} checked={!!valor(c)} onchange={(v) => salvarApp({ [c.chave]: v })} />
+    {:else if c.tipo === 'slider'}
+      <Slider
+        rotulo={c.rotulo}
+        valor={Number(valor(c) ?? 0)}
+        min={c.min!}
+        max={c.max!}
+        passo={c.passo}
+        unidade={c.unidade}
+        onchange={(v) => salvarApp({ [c.chave]: v })}
+      />
     {:else}
-      <div class="grupos">
-        {#each grupos as g (g.titulo)}
-          <fieldset>
-            <legend>
-              <strong class="titulo-grupo">{g.titulo} <Ajuda topico={g.ajuda} /></strong>
-              <span class="fraco pequeno-texto">{g.descricao}</span>
-            </legend>
-            {#each g.campos as c (c.chave)}
-              {#if c.tipo === 'toggle'}
-                <Toggle rotulo={c.rotulo} ajuda={c.ajuda} checked={!!valor(c)} onchange={(v) => salvarApp({ [c.chave]: v })} />
-              {:else if c.tipo === 'slider'}
-                <Slider
-                  rotulo={c.rotulo}
-                  valor={Number(valor(c) ?? 0)}
-                  min={c.min!}
-                  max={c.max!}
-                  passo={c.passo}
-                  unidade={c.unidade}
-                  onchange={(v) => salvarApp({ [c.chave]: v })}
-                />
-              {:else}
-                <label class="campo escolha">
-                  <span>{c.rotulo}</span>
-                  <select
-                    value={String(valor(c))}
-                    onchange={(e) => {
-                      const v = e.currentTarget.value;
-                      salvarApp({ [c.chave]: typeof c.opcoes![0][0] === 'number' ? Number(v) : v });
-                    }}
-                  >
-                    {#each c.opcoes! as [v, t] (v)}<option value={String(v)}>{t}</option>{/each}
-                  </select>
-                </label>
-              {/if}
-            {/each}
-          </fieldset>
-        {:else}
-          <p class="fraco">Nenhum ajuste com “{busca}”.</p>
+      <label class="campo escolha">
+        <span>{c.rotulo}</span>
+        <select
+          value={String(valor(c))}
+          onchange={(e) => {
+            const v = e.currentTarget.value;
+            salvarApp({ [c.chave]: typeof c.opcoes![0][0] === 'number' ? Number(v) : v });
+          }}
+        >
+          {#each c.opcoes! as [v, t] (v)}<option value={String(v)}>{t}</option>{/each}
+        </select>
+      </label>
+    {/if}
+  {/each}
+{/snippet}
+
+{#snippet restaurar()}
+  {#if confirmarPadrao}
+    <span class="pequeno-texto">Restaurar todos os ajustes do celular?</span>
+    <button
+      class="btn pequeno perigo"
+      onclick={async () => {
+        confirmarPadrao = false;
+        await tentar(restaurarPadrao);
+      }}>Sim, restaurar</button
+    >
+    <button class="btn pequeno" onclick={() => (confirmarPadrao = false)}>Cancelar</button>
+  {:else}
+    <button class="btn pequeno" onclick={() => (confirmarPadrao = true)} disabled={!estado.appConfig}>
+      <RotateCcw size={14} /> Restaurar padrão
+    </button>
+  {/if}
+{/snippet}
+
+<div class="ajustes">
+  <nav class="menu" aria-label="Seções dos ajustes" bind:this={menu}>
+    <label class="busca">
+      <Search size={16} />
+      <input type="search" bind:value={busca} placeholder="Buscar ajuste do celular" aria-label="Buscar ajuste do celular" />
+    </label>
+    {#each SECOES as g (g.grupo)}
+      <div class="grupo-menu">
+        <span class="rotulo-grupo">{g.grupo}</span>
+        {#each g.itens as it (it.id)}
+          <a
+            href={'#/ajustes/' + it.id}
+            class="item"
+            class:ativo={!busca && secao === it.id}
+            aria-current={!busca && secao === it.id ? 'page' : undefined}
+            onclick={() => (busca = '')}
+          >
+            <span class="icone" style="--c: {it.cor}"><it.icone size={15} /></span>
+            <span class="txt"><span>{it.titulo}</span><small>{it.detalhe}</small></span>
+          </a>
         {/each}
       </div>
-    {/if}
-  </Card>
+    {/each}
+  </nav>
 
-  <div class="coluna">
-    <Card titulo="Inteligência artificial" ajuda="conversa">
-      <div class="campo">
-        <span>Motor da conversa</span>
-        <div class="segmentado" role="radiogroup" aria-label="Motor da conversa">
-          <button role="radio" aria-checked={estado.conversa?.provedor === 'local'} onclick={() => trocarProvedor('local')}>
-            Qwen local
-          </button>
-          <button
-            role="radio"
-            aria-checked={estado.conversa?.provedor === 'gemini'}
-            disabled={!estado.api?.configurada}
-            title={estado.api?.configurada ? '' : 'Configure a chave do Gemini abaixo'}
-            onclick={() => trocarProvedor('gemini')}
-          >
-            Gemini
-          </button>
+  <div class="conteudo">
+    {#if busca}
+      <Card titulo={`Ajustes com “${busca}”`} descricao="Resultado em todos os grupos do celular.">
+        {#if !estado.appConfig}
+          <p class="fraco">Carregando ajustes…</p>
+        {:else}
+          {#each achados as g (g.titulo)}
+            <fieldset>
+              <legend><strong class="titulo-grupo">{g.titulo} <Ajuda topico={g.ajuda} /></strong></legend>
+              {@render campos(g.campos)}
+            </fieldset>
+          {:else}
+            <p class="fraco">Nenhum ajuste com “{busca}”.</p>
+          {/each}
+        {/if}
+      </Card>
+    {:else if grupoAtual}
+      <Card titulo={grupoAtual.titulo} ajuda={grupoAtual.ajuda} descricao={grupoAtual.descricao + ' Mudanças valem na hora no aparelho.'}>
+        {#snippet acoes()}{@render restaurar()}{/snippet}
+        {#if !estado.appConfig}
+          <p class="fraco">Carregando ajustes…</p>
+        {:else}
+          <div class="campos">{@render campos(grupoAtual.campos)}</div>
+        {/if}
+      </Card>
+    {:else if secao === 'ia'}
+      <Card titulo="Inteligência artificial" ajuda="conversa">
+        <div class="campo">
+          <span>Motor da conversa</span>
+          <div class="segmentado" role="radiogroup" aria-label="Motor da conversa">
+            <button role="radio" aria-checked={estado.conversa?.provedor === 'local'} onclick={() => trocarProvedor('local')}>
+              Qwen local
+            </button>
+            <button
+              role="radio"
+              aria-checked={estado.conversa?.provedor === 'gemini'}
+              disabled={!estado.api?.configurada}
+              title={estado.api?.configurada ? '' : 'Configure a chave do Gemini abaixo'}
+              onclick={() => trocarProvedor('gemini')}
+            >
+              Gemini
+            </button>
+          </div>
+          <small class="fraco">Local roda no celular/placa, sem custo. Gemini responde melhor e cria reações.</small>
         </div>
-        <small class="fraco">Local roda no celular/placa, sem custo. Gemini responde melhor e cria reações.</small>
-      </div>
 
-      <form class="gemini" onsubmit={salvarGemini}>
-        <div class="linha entre">
-          <strong class="pequeno-texto">Gemini</strong>
-          <Selo tom={estado.api?.configurada ? 'ok' : 'aviso'}>{estado.api?.configurada ? 'Chave configurada' : 'Sem chave'}</Selo>
-        </div>
-        <label class="campo">
-          <span>Modelo</span>
-          <input type="text" bind:value={modelo} list="modelos-gemini" required pattern="[a-zA-Z0-9._\-]{'{'}3,100{'}'}" />
-          <datalist id="modelos-gemini">
-            <option value="gemini-flash-lite-latest"></option>
-            <option value="gemini-flash-latest"></option>
-            <option value="gemini-2.5-flash-lite"></option>
-            <option value="gemini-2.5-flash"></option>
-            <option value="gemini-2.5-pro"></option>
-          </datalist>
-        </label>
-        <label class="campo">
-          <span>Chave de API {estado.api?.configurada ? '(deixe vazio para manter)' : ''}</span>
-          <input type="password" bind:value={chave} autocomplete="off" placeholder="AIza…" />
-        </label>
+        <form class="gemini" onsubmit={salvarGemini}>
+          <div class="linha entre">
+            <strong class="pequeno-texto">Gemini</strong>
+            <Selo tom={estado.api?.configurada ? 'ok' : 'aviso'}>{estado.api?.configurada ? 'Chave configurada' : 'Sem chave'}</Selo>
+          </div>
+          <label class="campo">
+            <span>Modelo</span>
+            <input type="text" bind:value={modelo} list="modelos-gemini" required pattern="[a-zA-Z0-9._\-]{'{'}3,100{'}'}" />
+            <datalist id="modelos-gemini">
+              <option value="gemini-flash-lite-latest"></option>
+              <option value="gemini-flash-latest"></option>
+              <option value="gemini-2.5-flash-lite"></option>
+              <option value="gemini-2.5-flash"></option>
+              <option value="gemini-2.5-pro"></option>
+            </datalist>
+          </label>
+          <label class="campo">
+            <span>Chave de API {estado.api?.configurada ? '(deixe vazio para manter)' : ''}</span>
+            <input type="password" bind:value={chave} autocomplete="off" placeholder="AIza…" />
+          </label>
+          <div class="linha">
+            <button class="btn primario" type="submit"><KeyRound size={16} /> Salvar</button>
+            <button class="btn" type="button" onclick={testarGemini} disabled={testando || !estado.api?.configurada}>
+              {testando ? 'Testando…' : 'Testar conexão'}
+            </button>
+          </div>
+          {#if resultadoTeste}
+            <p class="pequeno-texto" class:ok={resultadoTeste.ok} class:erro={!resultadoTeste.ok}>
+              {resultadoTeste.mensagem}{resultadoTeste.segundos ? ` (${resultadoTeste.segundos}s)` : ''}
+            </p>
+          {/if}
+        </form>
+      </Card>
+    {:else if secao === 'ligacoes'}
+      <LigacoesPlaca />
+    {:else if secao === 'seguranca'}
+      <Card titulo="Segurança">
         <div class="linha">
-          <button class="btn primario" type="submit"><KeyRound size={16} /> Salvar</button>
-          <button class="btn" type="button" onclick={testarGemini} disabled={testando || !estado.api?.configurada}>
-            {testando ? 'Testando…' : 'Testar conexão'}
-          </button>
+          {#if estado.autenticacao}
+            <Selo tom="ok"><ShieldCheck size={12} /> Servidor exige token</Selo>
+          {:else}
+            <Selo tom="aviso"><ShieldOff size={12} /> Servidor aberto na rede</Selo>
+          {/if}
         </div>
-        {#if resultadoTeste}
-          <p class="pequeno-texto" class:ok={resultadoTeste.ok} class:erro={!resultadoTeste.ok}>
-            {resultadoTeste.mensagem}{resultadoTeste.segundos ? ` (${resultadoTeste.segundos}s)` : ''}
-          </p>
+        <p class="fraco pequeno-texto">
+          {#if estado.autenticacao}
+            Só quem tem o token controla o robô. Ele fica guardado apenas neste navegador.
+          {:else}
+            Qualquer aparelho da rede local pode controlar o robô. Defina <span class="mono">CARINHA_TOKEN</span> na placa
+            (veja docs/SEGURANCA.md) depois de atualizar o app do celular.
+          {/if}
+        </p>
+        {#if tokenLocal}
+          <button class="btn pequeno" onclick={esquecerToken}>Esquecer token neste navegador</button>
         {/if}
-      </form>
-    </Card>
-
-    <Card titulo="Segurança">
-      <div class="linha">
-        {#if estado.autenticacao}
-          <Selo tom="ok"><ShieldCheck size={12} /> Servidor exige token</Selo>
-        {:else}
-          <Selo tom="aviso"><ShieldOff size={12} /> Servidor aberto na rede</Selo>
-        {/if}
-      </div>
-      <p class="fraco pequeno-texto">
-        {#if estado.autenticacao}
-          Só quem tem o token controla o robô. Ele fica guardado apenas neste navegador.
-        {:else}
-          Qualquer aparelho da rede local pode controlar o robô. Defina <span class="mono">CARINHA_TOKEN</span> na placa
-          (veja docs/SEGURANCA.md) depois de atualizar o app do celular.
-        {/if}
-      </p>
-      {#if tokenLocal}
-        <button class="btn pequeno" onclick={esquecerToken}>Esquecer token neste navegador</button>
-      {/if}
-    </Card>
-
-    <Card titulo="Sistema">
-      <dl class="info">
-        <div><dt>Versão do servidor</dt><dd class="mono">{estado.versao || '—'}</dd></div>
-        <div><dt>Celular</dt><dd class="mono">{estado.app?.celular_ip ?? 'offline'}</dd></div>
-        <div><dt>Servidor</dt><dd class="mono">{location.host}</dd></div>
-      </dl>
-      <div class="linha">
-        <button class="btn pequeno" onclick={recarregarCelular} disabled={!estado.celularOnline}>
-          <RefreshCw size={14} /> Recarregar tela do celular
-        </button>
-        <a class="btn pequeno" href="/app.apk" download><Download size={14} /> Baixar app Android</a>
-        <a class="btn pequeno" href="#/guia"><BookOpen size={14} /> Guia do painel</a>
-      </div>
-    </Card>
+      </Card>
+    {:else}
+      <Card titulo="Sistema">
+        <dl class="info">
+          <div><dt>Versão do servidor</dt><dd class="mono">{estado.versao || '—'}</dd></div>
+          <div><dt>Celular</dt><dd class="mono">{estado.app?.celular_ip ?? 'offline'}</dd></div>
+          <div><dt>Servidor</dt><dd class="mono">{location.host}</dd></div>
+        </dl>
+        <div class="linha">
+          <button class="btn pequeno" onclick={recarregarCelular} disabled={!estado.celularOnline}>
+            <RefreshCw size={14} /> Recarregar tela do celular
+          </button>
+          <a class="btn pequeno" href="/app.apk" download><Download size={14} /> Baixar app Android</a>
+          <a class="btn pequeno" href="#/guia"><BookOpen size={14} /> Guia do painel</a>
+        </div>
+      </Card>
+    {/if}
+    <span class="sr" aria-live="polite">{busca ? '' : atual.titulo}</span>
   </div>
 </div>
 
@@ -236,14 +314,63 @@
     gap: var(--e-4);
     align-items: start;
   }
-  .coluna {
+  .conteudo {
+    min-width: 0;
     display: grid;
     gap: var(--e-4);
   }
+  /* ---------- submenu: fileira rolável no celular, coluna fixa no PC */
+  .menu {
+    display: flex;
+    gap: var(--e-2);
+    align-items: center;
+    overflow-x: auto;
+    scrollbar-width: none;
+    padding-bottom: var(--e-1);
+  }
+  .grupo-menu {
+    display: contents;
+  }
+  .rotulo-grupo {
+    display: none;
+  }
+  .item {
+    display: inline-flex;
+    align-items: center;
+    gap: var(--e-2);
+    flex: none;
+    padding: 6px 12px 6px 6px;
+    border: 1px solid var(--borda);
+    border-radius: var(--raio-pill);
+    background: var(--superficie);
+    color: var(--texto-2);
+    font-size: var(--t-sm);
+    text-decoration: none;
+    white-space: nowrap;
+  }
+  .item.ativo {
+    border-color: var(--destaque);
+    background: var(--destaque-suave);
+    color: var(--texto);
+  }
+  .item small {
+    display: none;
+  }
+  .icone {
+    display: grid;
+    place-items: center;
+    width: 26px;
+    height: 26px;
+    flex: none;
+    border-radius: 7px;
+    background: var(--c);
+    color: #fff;
+  }
   .busca {
     display: flex;
     align-items: center;
     gap: var(--e-2);
+    flex: none;
     padding-left: var(--e-3);
     border: 1px solid var(--borda-forte);
     border-radius: var(--raio-sm);
@@ -253,17 +380,73 @@
   .busca input {
     border: 0;
     background: transparent;
-    min-height: 32px;
-    width: 160px;
+    min-height: 34px;
+    width: 150px;
   }
-  .grupos {
+  @media (min-width: 900px) {
+    .ajustes {
+      grid-template-columns: 250px minmax(0, 1fr);
+    }
+    .menu {
+      position: sticky;
+      top: calc(var(--topo-altura) + var(--e-4));
+      flex-direction: column;
+      align-items: stretch;
+      gap: var(--e-4);
+      overflow: visible;
+    }
+    .busca input {
+      width: 100%;
+    }
+    .grupo-menu {
+      display: grid;
+      gap: 2px;
+    }
+    .rotulo-grupo {
+      display: block;
+      padding: 0 var(--e-2) var(--e-1);
+      font-size: var(--t-xs);
+      font-weight: 600;
+      letter-spacing: 0.04em;
+      text-transform: uppercase;
+      color: var(--texto-3);
+    }
+    .item {
+      padding: var(--e-2);
+      border: 0;
+      border-radius: var(--raio-sm);
+      background: transparent;
+      white-space: normal;
+    }
+    .item:hover {
+      background: var(--superficie-2);
+    }
+    .item.ativo {
+      background: var(--superficie);
+      box-shadow: var(--sombra);
+    }
+    .txt {
+      display: grid;
+      gap: 1px;
+      min-width: 0;
+    }
+    .item small {
+      display: block;
+      color: var(--texto-3);
+      font-size: var(--t-xs);
+      overflow: hidden;
+      text-overflow: ellipsis;
+      white-space: nowrap;
+    }
+  }
+  .campos {
     display: grid;
-    gap: var(--e-5);
-    grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(min(100%, 300px), 1fr));
+    gap: var(--e-2);
+    max-width: 640px;
   }
   fieldset {
     border: 0;
-    margin: 0;
+    margin: 0 0 var(--e-4);
     padding: 0;
     display: grid;
     gap: var(--e-2);
@@ -316,6 +499,7 @@
     gap: var(--e-3);
     padding-top: var(--e-3);
     border-top: 1px solid var(--borda);
+    max-width: 560px;
   }
   .ok {
     color: var(--ok);
@@ -327,6 +511,7 @@
     display: grid;
     gap: var(--e-2);
     margin: 0;
+    max-width: 480px;
   }
   .info div {
     display: flex;
@@ -340,9 +525,11 @@
   dd {
     margin: 0;
   }
-  @media (min-width: 1200px) {
-    .ajustes {
-      grid-template-columns: 2fr 1fr;
-    }
+  .sr {
+    position: absolute;
+    width: 1px;
+    height: 1px;
+    overflow: hidden;
+    clip: rect(0 0 0 0);
   }
 </style>

web/src/telas/AoVivo.svelte

@@ -1,6 +1,6 @@
 <script lang="ts">
   import {
-    Brain, Camera, Download, Eye, Footprints, Gamepad2, Hand, History, Palette, PenLine, RefreshCw, Repeat, ScanFace, Settings2, Smile, Sparkles, Video, Wand2,
+    Brain, Cable, Camera, Download, Eye, Footprints, Gamepad2, Hand, History, Palette, PenLine, RefreshCw, Repeat, ScanFace, Settings2, Smile, Sparkles, Video, Wand2,
   } from '@lucide/svelte';
   import { onDestroy, onMount } from 'svelte';
   import { postar } from '../lib/api';
@@ -15,6 +15,7 @@
   import PresencaPir from '../lib/componentes/PresencaPir.svelte';
   import RostoPrevia from '../lib/componentes/RostoPrevia.svelte';
   import VidaCartao from '../lib/componentes/VidaCartao.svelte';
+  import AprendizadoCartao from '../lib/componentes/AprendizadoCartao.svelte';
   import { estado } from '../lib/estado.svelte';
   import { Rastreamento } from '../lib/rastreamento.svelte';
   import { VideoAoVivo } from '../lib/video.svelte';
@@ -124,15 +125,16 @@ const pirAtivo = $derived(
     </div>
   </section>
 
-  <div class="lista">
-    <VidaCartao />
+  <!-- No PC: à direita Vida e o que ele aprendeu; embaixo da câmera, o resto.
+       No celular as duas colunas se desfazem (display: contents) e a ordem vem do `order`. -->
+  <div class="coluna direita">
+    <div class="c-vida"><VidaCartao /></div>
+    {#if estado.vida?.config.ligado}<div class="c-aprendizado"><AprendizadoCartao /></div>{/if}
 
-    <Grupo titulo="Celular" ajuda="celular">
-      <Celular />
-      <Linha icone={RefreshCw} cor="#0a84ff" rotulo="Recarregar tela do celular" onclick={recarregarCelular} disabled={!estado.celularOnline} />
-    </Grupo>
+  </div>
 
-    <Grupo titulo="Câmera" ajuda="camera" rodape={transmitindo && rastreio ? rastreio.texto : 'O vídeo vai direto do celular para este navegador (WebRTC); nada é gravado.'}>
+  <div class="coluna esquerda">
+    <div class="c-camera"><Grupo titulo="Câmera" ajuda="camera" rodape={transmitindo && rastreio ? rastreio.texto : 'O vídeo vai direto do celular para este navegador (WebRTC); nada é gravado.'}>
       <Linha icone={Video} cor="#34c759" rotulo="Transmitir câmera do celular" detalhe={video?.exibindo ? video.qualidade : ''}>
         {#snippet acessorio()}
           <Interruptor rotulo="Transmitir câmera do celular" checked={transmitindo} disabled={!cfg} onchange={(v) => salvarApp({ preview: v })} />
@@ -160,10 +162,10 @@ const pirAtivo = $derived(
           {/snippet}
         </Linha>
       {/if}
-      <Linha icone={Settings2} cor="#8e8e93" rotulo="Qualidade, câmera frontal/traseira e sensores" href="#/ajustes" />
-    </Grupo>
+      <Linha icone={Settings2} cor="#8e8e93" rotulo="Qualidade, câmera frontal/traseira e sensores" href="#/ajustes/camera" />
+    </Grupo></div>
 
-    <Grupo titulo="Gestos" ajuda="gestos" rodape="Teclas 1 a 9 disparam os nove primeiros. Ctrl+K busca qualquer gesto.">
+    <div class="c-gestos"><Grupo titulo="Gestos" ajuda="gestos" rodape="Teclas 1 a 9 disparam os nove primeiros. Ctrl+K busca qualquer gesto.">
       <Linha icone={Smile} cor="#ffcc00" rotulo="Favoritos">
         <Gestos />
       </Linha>
@@ -186,9 +188,31 @@ const pirAtivo = $derived(
       </Linha>
       <Linha icone={Wand2} cor="#af52de" rotulo="Criar com IA" detalhe="Expressões, atividades e figurinhas novas" href="#/criar" />
       <Linha icone={Sparkles} cor="#ff2d55" rotulo="Todos os gestos e reações" href="#/reacoes" />
-    </Grupo>
+    </Grupo></div>
 
-    <Grupo titulo="Aparência" ajuda="aparencia">
+    <div class="c-acontecimentos"><Grupo titulo="Acontecimentos" ajuda="acontecimentos">
+      <Linha icone={Footprints} cor="#34c759" rotulo="Sensor de presença (PIR)">
+        {#snippet acessorio()}<PresencaPir />{/snippet}
+      </Linha>
+      <Linha icone={History} cor="#30b0c7" rotulo="Eventos" detalhe="Presença, movimento e som, com foto" href="#/eventos" />
+      <Linha icone={Cable} cor="#8e8e93" rotulo="Ligações da placa" detalhe="Em que pino vai cada fio do PIR e dos servos" href="#/ajustes/ligacoes" />
+      {#if estado.feed.length}
+        <ol class="feed">
+          {#each estado.feed.slice(0, 12) as item (item.id)}
+            <li class={item.tipo}><time class="mono">{hora(item.quando)}</time> <span>{item.texto}</span></li>
+          {/each}
+        </ol>
+      {:else}
+        <p class="vazio-feed">Gestos, respostas e reações aparecem aqui na hora.</p>
+      {/if}
+    </Grupo></div>
+
+    <div class="c-celular"><Grupo titulo="Celular" ajuda="celular">
+      <Celular />
+      <Linha icone={RefreshCw} cor="#0a84ff" rotulo="Recarregar tela do celular" onclick={recarregarCelular} disabled={!estado.celularOnline} />
+    </Grupo></div>
+
+    <div class="c-aparencia"><Grupo titulo="Aparência" ajuda="aparencia">
       <Linha
         icone={Palette}
         cor="#ff9500"
@@ -200,9 +224,9 @@ const pirAtivo = $derived(
           <span class="amostra-cor" style="--c: {hex(estado.aparencia.cor)}" aria-hidden="true"></span>
         {/snippet}
       </Linha>
-    </Grupo>
+    </Grupo></div>
 
-    <Grupo titulo="Personalidade" ajuda="personalidade" rodape={estado.ia?.erro || 'Qwen escolhe expressões a partir de sons e movimentos do celular.'}>
+    <div class="c-personalidade"><Grupo titulo="Personalidade" ajuda="personalidade" rodape={estado.ia?.erro || 'Qwen escolhe expressões a partir de sons e movimentos do celular.'}>
       <Linha
         icone={Brain}
         cor="#5e5ce6"
@@ -213,30 +237,14 @@ const pirAtivo = $derived(
           <Interruptor rotulo="Reagir sozinho com IA local" checked={!!estado.ia?.ativo} disabled={!estado.ia} onchange={iaLocal} />
         {/snippet}
       </Linha>
-    </Grupo>
-
-    <Grupo titulo="Acontecimentos" ajuda="acontecimentos">
-      <Linha icone={Footprints} cor="#34c759" rotulo="Sensor de presença (PIR)">
-        {#snippet acessorio()}<PresencaPir />{/snippet}
-      </Linha>
-      <Linha icone={History} cor="#30b0c7" rotulo="Eventos" detalhe="Presença, movimento e som, com foto" href="#/eventos" />
-      {#if estado.feed.length}
-        <ol class="feed">
-          {#each estado.feed.slice(0, 12) as item (item.id)}
-            <li class={item.tipo}><time class="mono">{hora(item.quando)}</time> <span>{item.texto}</span></li>
-          {/each}
-        </ol>
-      {:else}
-        <p class="vazio-feed">Gestos, respostas e reações aparecem aqui na hora.</p>
-      {/if}
-    </Grupo>
+    </Grupo></div>
   </div>
 </div>
 
 <style>
   .ao-vivo {
     display: grid;
-    gap: var(--e-4);
+    gap: var(--e-5);
     align-items: start;
   }
   .atividades {
@@ -378,12 +386,22 @@ const pirAtivo = $derived(
     0%, 100% { box-shadow: 0 0 0 0 rgb(52 199 89 / 0.7); }
     50% { box-shadow: 0 0 0 7px rgb(52 199 89 / 0); }
   }
-  /* ---------- lista */
-  .lista {
-    display: grid;
-    gap: var(--e-5);
+  /* ---------- cartões: uma coluna no celular (na ordem abaixo), duas no PC */
+  .coluna {
+    display: contents;
+  }
+  .coluna > div {
     min-width: 0;
   }
+  .palco { order: 0; }
+  .c-vida { order: 1; }
+  .c-aprendizado { order: 2; }
+  .c-celular { order: 3; }
+  .c-camera { order: 4; }
+  .c-gestos { order: 5; }
+  .c-aparencia { order: 6; }
+  .c-personalidade { order: 7; }
+  .c-acontecimentos { order: 8; }
   .amostra-cor {
     width: 22px;
     height: 22px;
@@ -427,10 +445,33 @@ const pirAtivo = $derived(
   @media (min-width: 1024px) {
     .ao-vivo {
       grid-template-columns: minmax(0, 1.5fr) minmax(340px, 1fr);
+      grid-template-areas: 'palco direita' 'esquerda direita';
+      grid-template-rows: auto 1fr;
       gap: var(--e-5);
     }
+    /* com cartões embaixo, a câmera deixa de ficar presa no topo (rolaria por cima deles) */
     .palco {
-      top: calc(var(--topo-altura) + var(--e-5));
+      grid-area: palco;
+      position: relative;
+      top: auto;
     }
+    .coluna {
+      display: grid;
+      align-content: start;
+      gap: var(--e-5);
+      min-width: 0;
+    }
+    .esquerda {
+      grid-area: esquerda;
+    }
+    .direita {
+      grid-area: direita;
+    }
+    .esquerda > .c-gestos { order: 1; }
+    .esquerda > .c-celular { order: 2; }
+    .esquerda > .c-camera { order: 3; }
+    .esquerda > .c-acontecimentos { order: 4; }
+    .esquerda > .c-aparencia { order: 5; }
+    .esquerda > .c-personalidade { order: 6; }
   }
 </style>

web/src/telas/Conversa.svelte

@@ -128,7 +128,7 @@
     {#snippet acoes()}
       {#if conversa}
         <Selo tom="destaque">{conversa.provedor === 'gemini' ? 'Gemini' : 'Qwen local'} · {conversa.modelo}</Selo>
-        <a class="pequeno-texto" href="#/ajustes">trocar</a>
+        <a class="pequeno-texto" href="#/ajustes/ia">trocar</a>
       {/if}
     {/snippet}
 

web/src/telas/DiaADia.svelte

@@ -0,0 +1,329 @@
+<script lang="ts">
+  import { ChevronLeft, ChevronRight } from '@lucide/svelte';
+  import { onMount } from 'svelte';
+  import { pedir } from '../lib/api';
+  import { avisos } from '../lib/avisos.svelte';
+  import Card from '../lib/componentes/Card.svelte';
+  import { estado, ouvir } from '../lib/estado.svelte';
+  import type { DiaADia, TipoPeriodo } from '../lib/tipos';
+
+  // Um dia por vez: o que ele viu em cada hora, o que esperava pelo plano, quanto conferiu
+  // e cada decisão tomada com base no que aprendeu, com o porquê.
+  let dia = $state<string | null>(null);
+  let dados = $state<DiaADia | null>(null);
+  let carregando = $state(false);
+
+  const ICONE: Record<DiaADia['decisoes'][number]['tipo'], string> = {
+    acordar: '☀️', cochilo: '💤', sono: '☾', gosto: '❤️', dia: '📅', ia: '🧠', voce: '✍️',
+  };
+  const NOME_TIPO: Record<TipoPeriodo, string> = { casa: 'em casa', fora: 'casa vazia', dormindo: 'dormindo' };
+
+  async function carregar(alvo: string | null = dia) {
+    carregando = true;
+    try {
+      dados = await pedir<DiaADia>('/aprendizado/dia' + (alvo ? '?dia=' + alvo : ''));
+      dia = dados.dia;
+    } catch (e) {
+      avisos.erro(e);
+    } finally {
+      carregando = false;
+    }
+  }
+  onMount(() => {
+    carregar(null);
+    // o dia de hoje vai mudando: recarrega quando o aprendizado avisa
+    return ouvir('aprendizado', () => {
+      if (dados?.hoje) carregar(dados.dia);
+    });
+  });
+
+  const indice = $derived(dados ? dados.dias.indexOf(dados.dia) : -1);
+  const anterior = $derived(dados && indice > 0 ? dados.dias[indice - 1] : null);
+  const proximo = $derived(dados && indice >= 0 && indice < dados.dias.length - 1 ? dados.dias[indice + 1] : null);
+  const decisoes = $derived(dados ? [...dados.decisoes].sort((a, b) => a.horario - b.horario) : []);
+  const horaAgora = $derived(new Date(estado.agora).getHours());
+
+  function titulo(d: DiaADia) {
+    const [, m, dd] = d.dia.split('-');
+    return `${d.nome_dia[0].toUpperCase() + d.nome_dia.slice(1)}, ${dd}/${m}`;
+  }
+  function hora(s: number) {
+    return new Date(s * 1000).toLocaleTimeString('pt-BR', { hour: '2-digit', minute: '2-digit' });
+  }
+  function tipoNaHora(h: number): TipoPeriodo | null {
+    return dados?.plano?.find((p) => p.ini <= h && h < p.fim)?.tipo ?? null;
+  }
+  function plural(n: number, um: string, varios: string) {
+    return `${n} ${n === 1 ? um : varios}`;
+  }
+</script>
+
+<div class="pagina">
+  <Card>
+    <nav class="dias" aria-label="Escolher o dia">
+      <button class="btn fantasma icone" onclick={() => carregar(anterior)} disabled={!anterior || carregando} aria-label="Dia anterior">
+        <ChevronLeft size={18} />
+      </button>
+      <div class="qual">
+        {#if dados}
+          <strong>{titulo(dados)}</strong>
+          <span>{dados.hoje ? 'hoje, até agora' : 'dia fechado'}</span>
+        {:else}
+          <strong>Carregando…</strong>
+        {/if}
+      </div>
+      <button class="btn fantasma icone" onclick={() => carregar(proximo)} disabled={!proximo || carregando} aria-label="Próximo dia">
+        <ChevronRight size={18} />
+      </button>
+    </nav>
+
+    {#if dados}
+      <dl class="numeros">
+        <div>
+          <dt>Com gente por perto</dt>
+          <dd class="mono">{plural(dados.horas_com_gente, 'hora', 'horas')}</dd>
+        </div>
+        <div>
+          <dt>Carinhos e conversas</dt>
+          <dd class="mono">{dados.resumo ? dados.resumo.respostas : '—'}</dd>
+        </div>
+        <div>
+          <dt>Conferiu com o plano</dt>
+          <dd class="mono" class:bom={dados.confere !== null && dados.confere >= 0.7} class:ruim={dados.confere !== null && dados.confere < 0.5}>
+            {dados.confere === null ? '—' : Math.round(dados.confere * 100) + '%'}
+          </dd>
+        </div>
+      </dl>
+
+      <section class="faixas" aria-label="O que ele viu e o que esperava, hora a hora">
+        <span class="rotulo">Viu</span>
+        <div class="faixa">
+          {#each dados.medido as v, h (h)}
+            <span
+              class="celula"
+              class:sem={v === null}
+              class:agora={dados.hoje && h === horaAgora}
+              style={v === null ? '' : `--v: ${v}`}
+              title={`${h}h: ${v === null ? 'sem dados' : Math.round(v * 100) + '% do tempo com gente'}`}
+            ></span>
+          {/each}
+        </div>
+        <span class="rotulo">Esperava</span>
+        <div class="faixa">
+          {#each Array(24) as _, h (h)}
+            {@const t = tipoNaHora(h)}
+            <span class="celula plano {t ?? 'nada'}" title={`${h}h: ${t ? NOME_TIPO[t] : 'sem plano'}`}></span>
+          {/each}
+        </div>
+        <span></span>
+        <div class="eixo mono" aria-hidden="true">
+          {#each Array(24) as _, h (h)}<span>{h % 6 === 0 ? h + 'h' : ''}</span>{/each}
+        </div>
+      </section>
+      <p class="legenda">
+        <span class="ponto visto"></span> gente por perto
+        <span class="ponto casa"></span> em casa
+        <span class="ponto fora"></span> casa vazia
+        <span class="ponto dormindo"></span> dormindo
+        {#if !dados.plano}<em>· sem plano ainda: conte sua rotina no cartão "O que ele aprendeu"</em>{/if}
+      </p>
+    {/if}
+  </Card>
+
+  <Card titulo="Decisões" ajuda="aprendizado" descricao="O que ele fez por causa do que aprendeu, e por quê.">
+    {#if decisoes.length}
+      <ol class="decisoes">
+        {#each decisoes as d (d.horario + d.texto)}
+          <li class={d.tipo}>
+            <time class="mono">{hora(d.horario)}</time>
+            <span class="icone" aria-hidden="true">{ICONE[d.tipo] ?? '•'}</span>
+            <div>
+              <strong>{d.texto}</strong>
+              <span>{d.motivo}</span>
+            </div>
+          </li>
+        {/each}
+      </ol>
+    {:else}
+      <p class="vazio">
+        Nenhuma decisão neste dia. Elas aparecem quando ele usa o que aprendeu: acordar antes de você chegar, cochilar
+        com a casa vazia, segurar o sensor numa hora em que acorda à toa, escolher um gesto que vocês gostam. À
+        meia-noite ele fecha o dia aqui.
+      </p>
+    {/if}
+  </Card>
+</div>
+
+<style>
+  .pagina {
+    display: grid;
+    gap: var(--e-4);
+    max-width: 760px;
+  }
+  .dias {
+    display: flex;
+    align-items: center;
+    gap: var(--e-2);
+  }
+  .qual {
+    display: grid;
+    flex: 1;
+    text-align: center;
+  }
+  .qual strong {
+    font-size: var(--t-md);
+  }
+  .qual span {
+    color: var(--texto-3);
+    font-size: var(--t-xs);
+  }
+  .numeros {
+    display: grid;
+    grid-template-columns: repeat(3, minmax(0, 1fr));
+    gap: var(--e-2);
+    margin: var(--e-3) 0 0;
+  }
+  .numeros div {
+    display: grid;
+    gap: 2px;
+    padding: var(--e-2) var(--e-3);
+    border-radius: var(--raio-sm);
+    background: var(--superficie-2);
+  }
+  .numeros dt {
+    color: var(--texto-3);
+    font-size: var(--t-xs);
+  }
+  .numeros dd {
+    margin: 0;
+    font-size: var(--t-md);
+    font-weight: 600;
+    font-variant-numeric: tabular-nums;
+  }
+  .numeros dd.bom {
+    color: var(--ok);
+  }
+  .numeros dd.ruim {
+    color: var(--perigo);
+  }
+  .faixas {
+    display: grid;
+    grid-template-columns: 4.6em 1fr;
+    align-items: center;
+    gap: 4px var(--e-2);
+    margin-top: var(--e-3);
+  }
+  .rotulo {
+    color: var(--texto-3);
+    font-size: var(--t-xs);
+  }
+  .faixa,
+  .eixo {
+    display: grid;
+    grid-template-columns: repeat(24, minmax(0, 1fr));
+    gap: 2px;
+  }
+  .celula {
+    height: 18px;
+    border-radius: 2px;
+    background: color-mix(in srgb, #30b0c7 calc(var(--v, 0) * 100%), var(--superficie-2));
+  }
+  .celula.sem {
+    background: var(--superficie-2);
+    opacity: 0.5;
+  }
+  .celula.agora {
+    outline: 1.5px solid var(--texto);
+    outline-offset: 1px;
+  }
+  .celula.plano.casa,
+  .ponto.casa {
+    background: #30b0c7;
+  }
+  .celula.plano.fora,
+  .ponto.fora {
+    background: color-mix(in srgb, var(--texto-3) 35%, var(--superficie-2));
+  }
+  .celula.plano.dormindo,
+  .ponto.dormindo {
+    background: #5e5ce6;
+  }
+  .celula.plano.nada {
+    background: var(--superficie-2);
+    opacity: 0.5;
+  }
+  .ponto.visto {
+    background: color-mix(in srgb, #30b0c7 60%, var(--superficie-2));
+  }
+  .eixo span {
+    font-size: 9px;
+    color: var(--texto-3);
+    white-space: nowrap;
+  }
+  .legenda {
+    display: flex;
+    flex-wrap: wrap;
+    align-items: center;
+    gap: 4px var(--e-2);
+    margin: var(--e-2) 0 0;
+    color: var(--texto-3);
+    font-size: var(--t-xs);
+  }
+  .legenda em {
+    font-style: normal;
+  }
+  .ponto {
+    display: inline-block;
+    width: 10px;
+    height: 10px;
+    border-radius: 2px;
+  }
+  .decisoes {
+    display: grid;
+    gap: var(--e-3);
+    margin: 0;
+    padding: 0;
+    list-style: none;
+  }
+  .decisoes li {
+    display: grid;
+    grid-template-columns: 3.2em 1.4em 1fr;
+    align-items: start;
+    gap: var(--e-2);
+  }
+  .decisoes time {
+    padding-top: 2px;
+    color: var(--texto-3);
+    font-size: var(--t-xs);
+  }
+  .decisoes .icone {
+    text-align: center;
+  }
+  .decisoes div {
+    display: grid;
+    gap: 2px;
+    min-width: 0;
+  }
+  .decisoes strong {
+    font-size: var(--t-sm);
+    font-weight: 600;
+  }
+  .decisoes div span {
+    color: var(--texto-2);
+    font-size: var(--t-sm);
+  }
+  .decisoes li.dia strong,
+  .decisoes li.ia strong {
+    color: #30b0c7;
+  }
+  .vazio {
+    margin: 0;
+    color: var(--texto-3);
+    font-size: var(--t-sm);
+  }
+  @media (max-width: 480px) {
+    .numeros dd {
+      font-size: var(--t-sm);
+    }
+  }
+</style>