fix(jogos): letreiro do telão some no fim do tempo

O #telao tinha display:flex, que vencia o atributo hidden: depois do jogo o
"EU SOU O CAMPEÃO!!!" ficava preso na tela do rosto. #telao[hidden] volta a
esconder. Conferido no S10: some sozinho no tempo pedido.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

android/app/AndroidManifest.xml

@@ -1,8 +1,8 @@
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     package="br.carinha.rosto"
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     <uses-sdk android:minSdkVersion="21" android:targetSdkVersion="34" />
 

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@@ -20,6 +20,28 @@
   @keyframes aparecerFigura{from{opacity:0}to{opacity:1}}
   @media(prefers-reduced-motion:reduce){.iconeOlho,.figurinhaDinamica{animation:none}}
   #fps{position:fixed;left:4px;top:2px;color:#2b3a4a;font:12px monospace;display:none}
+  /* telão dos jogos: por cima do rosto, texto grande na cor dos olhos (o resultado tem cor própria) */
+  #telao{position:fixed;inset:0;z-index:8;display:flex;flex-direction:column;align-items:center;justify-content:center;
+    gap:2vh;background:rgba(0,0,0,.9);font-family:system-ui,sans-serif;color:var(--cor);text-align:center;pointer-events:none}
+  #telao[hidden]{display:none}           /* sem isto o display:flex acima venceria o hidden e o letreiro não sumia */
+  #telao .titulo{font-weight:900;font-size:clamp(40px,24vh,240px);line-height:1;letter-spacing:.02em;
+    text-shadow:0 0 .25em currentColor}
+  #telao .sub{font-size:clamp(14px,6vh,48px);font-weight:600;opacity:.9}
+  #telao .lados{display:flex;align-items:center;gap:5vw}
+  #telao .lado{display:flex;flex-direction:column;align-items:center;gap:1vh;min-width:22vw}
+  #telao .rot{font-size:clamp(12px,5vh,36px);font-weight:700;letter-spacing:.1em;text-transform:uppercase;opacity:.85}
+  #telao .sim{font-size:clamp(40px,26vh,220px);line-height:1}
+  #telao .nome{font-size:clamp(12px,5vh,36px);font-weight:600}
+  #telao .x{font-size:clamp(24px,12vh,110px);font-weight:300;opacity:.7}
+  #telao.tom-eu .titulo{color:#ffd166}
+  #telao.tom-voce .titulo{color:#7ae582}
+  #telao.tom-empate .titulo{color:#cfe8ff}
+  #telao.tom-conta .titulo{font-size:clamp(60px,48vh,420px)}
+  #telao.entra .titulo,#telao.entra .lados{animation:telaoEstoura .45s cubic-bezier(.2,1.6,.4,1)}
+  #telao.piscar.entra .titulo{animation:telaoEstoura .45s cubic-bezier(.2,1.6,.4,1),telaoPisca .5s steps(2) .45s infinite}
+  @keyframes telaoEstoura{from{transform:scale(.3);opacity:0}to{transform:scale(1);opacity:1}}
+  @keyframes telaoPisca{50%{opacity:.25}}
+  @media(prefers-reduced-motion:reduce){#telao *{animation:none!important}}
   /* sem a placa: placa ✕ celular na cor dos olhos. Deitado, o rosto dormindo fica onde está e o
      desenho fica em pé no canto direito; em pé, o rosto sobe e o desenho vai embaixo. */
   #semServidor{position:fixed;right:2.5vw;top:50%;transform:translateY(-50%);width:min(24vw,42vh);
@@ -595,6 +617,10 @@ function atividade(nome, segundos, receita) {
   if (!window.MotorRosto || !window.MotorRosto.atividade) return;
   if (nome === "parar" || !nome) { window.MotorRosto.atividade(null); return; }
   if (r.dormindo) { r.dormindo = false; animar("surpreso"); }
+  lembrarDoDia(nome, receita);
+  const agora = performance.now() / 1000, dur = Number(segundos) || 0;
+  HUMANO.oops = dur > 20 && Math.random() < 0.35 ? { ini: agora + dur * (0.3 + 0.4 * Math.random()) } : null;
+  if (HUMANO.oops) HUMANO.oops.fim = HUMANO.oops.ini + 2.2;
   if (window.MotorRosto.atividade(nome, segundos, receita) && nome === "cantar") tocarSom("musica");
 }
 
@@ -618,6 +644,121 @@ function tocarExpressaoCriada(texto) {
   if (rc.maos && rc.maos !== "nenhuma" && window.MotorRosto && window.MotorRosto.maos) window.MotorRosto.maos(rc.maos);
 }
 
+/* ------------------------------------------------------------- jeito de gente
+   Acordar grogue, sonhar dormindo, hesitar antes de agir, errar na atividade e ficar sem graça,
+   olhar nos olhos e desviar, sorrir de volta para quem sorri e reagir à luz do ambiente. */
+const HUMANO = {
+  dormiaAntes: false, dormiuEm: 0, grogueIni: 0, grogueAte: 0, bocejou: true,
+  sonhoProx: 0, sonhoAte: 0, sonhos: ['estrela', 'bola', 'nota', 'coracao', 'livro', 'flor'],
+  oops: null,                                   // {ini, fim}: um tropeço no meio da atividade
+  evita: { ate: 0, prox: 0, dx: 0, dy: 0 },     // desvio do olhar durante o contato visual
+  sorriso: { desde: 0, ultimo: 0 },
+  luz: { lux: null, media: null, sonolentoAte: 0, ofuscadoAte: 0, mudou: 0 },
+};
+const OBJETO_DA_ATIVIDADE = { bola: 'bola', ler: 'livro', cafe: 'xicara', cantar: 'nota', violao: 'nota', pintar: 'pincel',
+  regar: 'flor', telescopio: 'estrela', malhar: 'halter', bolhas: 'bolha', videogame: 'controle', dancar: 'estrela',
+  meditar: 'coracao', cozinhar: 'chama', computador: 'controle', pescar: 'bolha', pipa: 'estrela', skate: 'estrela',
+  corda: 'estrela' };
+function lembrarDoDia(nome, receita) {           // o que ele fez hoje vira assunto dos sonhos
+  const obj = receita && Array.isArray(receita.objetos) && receita.objetos[0] ? receita.objetos[0].tipo : OBJETO_DA_ATIVIDADE[nome];
+  if (obj) HUMANO.sonhos = [obj].concat(HUMANO.sonhos.filter((o) => o !== obj)).slice(0, 8);
+}
+function falarFrase(texto, segundos) {           // "dizer ..." do modo vida: legenda + voz de robô
+  if (window.carinhaSemServidor || !texto || r.dormindo) return;
+  if (window.MotorRosto) window.MotorRosto.faixa('legenda', { texto, segundos: segundos || Math.max(4, Math.min(14, texto.length / 9)) });
+  falar(texto);
+}
+/* Telão dos jogos: contagem regressiva piscando, as duas jogadas lado a lado e o resultado grande. */
+let telaoAte = null;
+function mostrarTelao(json) {
+  let t;
+  try { t = JSON.parse(json); } catch (e) { return; }
+  let el = document.getElementById('telao');
+  if (!el) { el = document.createElement('div'); el.id = 'telao'; document.body.appendChild(el); }
+  const esc = (s) => String(s || '').replace(/[&<>"]/g, (c) => ({ '&': '&amp;', '<': '&lt;', '>': '&gt;', '"': '&quot;' }[c]));
+  const lados = (t.lados || []).map((l) =>
+    '<div class="lado"><span class="rot">' + esc(l.rotulo) + '</span><span class="sim">' + esc(l.simbolo) + '</span>' +
+    '<span class="nome">' + esc(l.nome) + '</span></div>').join('<div class="x">×</div>');
+  el.className = 'tom-' + (t.tom || 'neutro') + (t.piscar ? ' piscar' : '');
+  el.style.setProperty('--cor', 'rgb(' + CIANO.map(Math.round).join(',') + ')');
+  el.innerHTML = (lados ? '<div class="lados">' + lados + '</div>' : '') +
+    (t.titulo ? '<div class="titulo">' + esc(t.titulo) + '</div>' : '') + (t.sub ? '<div class="sub">' + esc(t.sub) + '</div>' : '');
+  el.hidden = false;
+  void el.offsetWidth; el.classList.add('entra');         // reinicia a animação a cada letreiro
+  if (r.dormindo) r.dormindo = false;
+  clearTimeout(telaoAte);
+  telaoAte = setTimeout(() => { el.hidden = true; }, (t.segundos || 2.5) * 1000);
+}
+let olhosAte = null;
+function mostrarNosOlhos(texto) {                 // "✌️ 2.5": símbolo nos olhos; "- 0" apaga
+  const i = texto.lastIndexOf(' ');
+  const simbolo = i > 0 ? texto.slice(0, i) : texto, seg = i > 0 ? parseFloat(texto.slice(i + 1)) : 2.5;
+  clearTimeout(olhosAte);
+  if (r.dormindo) { r.dormindo = false; }
+  window.carinhaOlhosIcone = simbolo && simbolo !== '-' ? simbolo : null;
+  if (window.carinhaOlhosIcone) olhosAte = setTimeout(() => { window.carinhaOlhosIcone = null; }, (seg || 2.5) * 1000);
+}
+function hesitar(fn, gesto) {                    // às vezes pensa um instante antes de agir
+  if (['surpreso', 'piscar', 'piscar2'].indexOf(gesto) >= 0 || Math.random() > 0.3) return fn();
+  setTimeout(fn, 150 + Math.random() * 450);
+}
+function humanoTick(t) {
+  // acordou depois de dormir um tempo: fica grogue (olhos pesados, lento) e boceja
+  if (r.dormindo && !HUMANO.dormiaAntes) HUMANO.dormiuEm = t;
+  if (!r.dormindo && HUMANO.dormiaAntes && t - HUMANO.dormiuEm > 180) {
+    HUMANO.grogueIni = t; HUMANO.grogueAte = t + 30 + Math.random() * 20; HUMANO.bocejou = false;
+  }
+  HUMANO.dormiaAntes = r.dormindo;
+  if (!HUMANO.bocejou && t - HUMANO.grogueIni > 1.6 && !r.dormindo && !r.kf) { HUMANO.bocejou = true; animar('bocejar'); }
+  // dormindo (com a tela acesa): de vez em quando sonha com algo do dia
+  if (r.dormindo && !SONO.apagada && !window.carinhaSemServidor) {
+    if (!HUMANO.sonhoProx) HUMANO.sonhoProx = t + 40 + Math.random() * 60;
+    if (t >= HUMANO.sonhoProx) {
+      const dur = 6 + Math.random() * 4;
+      HUMANO.sonhoAte = t + dur; HUMANO.sonhoProx = t + dur + 45 + Math.random() * 90;
+      const obj = HUMANO.sonhos[Math.floor(Math.random() * Math.min(4, HUMANO.sonhos.length))];
+      if (window.MotorRosto && window.MotorRosto.sonho) window.MotorRosto.sonho(obj, dur);
+    }
+  } else HUMANO.sonhoProx = 0;
+}
+function grogue(t) {                             // 1 = acabou de acordar, 0 = esperto
+  return t < HUMANO.grogueAte ? Math.min(1, (HUMANO.grogueAte - t) / (HUMANO.grogueAte - HUMANO.grogueIni)) : 0;
+}
+function piscarHumano(t) { animar(grogue(t) > 0.2 || t < HUMANO.luz.sonolentoAte ? 'piscar2' : 'piscar'); }
+function desvioDoOlhar(t) {                      // olha nos olhos 2 a 5 s, desvia um instante e volta
+  const ev = HUMANO.evita;
+  if (t >= ev.prox) {
+    const dura = Math.random() < 0.7 ? 0.6 + Math.random() * 0.7 : 0;
+    ev.ate = t + dura; ev.prox = ev.ate + 2 + Math.random() * 3;
+    ev.dx = (Math.random() < 0.5 ? -1 : 1) * (8 + Math.random() * 8); ev.dy = 3 + Math.random() * 5;
+  }
+  return t < ev.ate ? ev : null;
+}
+function contagio(t, agora) {                    // sorriu para ele (rastreamento do painel): sorri de volta
+  const S = HUMANO.sorriso;
+  if (t.tipo !== 'rosto' || typeof t.sorriso !== 'number' || r.dormindo || ATIV) { S.desde = 0; return; }
+  if (t.sorriso > 0.55) { if (!S.desde) S.desde = agora; } else S.desde = 0;
+  if (S.desde && agora - S.desde > 0.6 && agora - S.ultimo > 20 && !r.kf) {
+    S.ultimo = agora; S.desde = 0;
+    animar(t.sorriso > 0.8 ? 'rir' : 'feliz');
+  }
+}
+function luzAmbiente(lux) {                      // sensor de luz do celular (lux)
+  lux = Number(lux);
+  if (!Number.isFinite(lux) || lux < 0) return;
+  const L = HUMANO.luz, t = performance.now() / 1000, antes = L.media;
+  L.lux = lux;
+  L.media = antes === null ? lux : antes + (lux - antes) * 0.15;
+  if (antes === null || t - L.mudou < 8) return;
+  if (lux < 3 && antes > 25) {                   // apagaram a luz: fica com sono
+    L.mudou = t; L.sonolentoAte = t + 60; L.media = lux;
+    if (!r.dormindo && !r.kf) animar('bocejar');
+  } else if (lux > 80 && antes < 8) {            // acenderam a luz de repente: aperta os olhos
+    L.mudou = t; L.ofuscadoAte = t + 1.8; L.media = lux;
+    if (r.dormindo && !sonoRespeitado() && PERFIL !== PERFIS.calmo) r.dormindo = false;
+  }
+}
+
 function repouso(t) {                      // pose calma: olha devagar, "respira"
   if (r.dormindo) {
     r.forma = "dormir"; r.forma2 = "dormir"; r.boca = "sono";
@@ -626,6 +767,7 @@ function repouso(t) {                      // pose calma: olha devagar, "respira
     r.esc = 1.0 + 0.03 * Math.sin(t * 1.4);
     r.dx = 0;
     r.dy = 3.0 * Math.sin(t * 1.4);
+    if (t < HUMANO.sonhoAte) { r.dx = 3.2 * Math.sin(t * 6.5); r.boca = 'sorriso'; }   // sonhando
     return;
   }
   r.forma = "aberto"; r.forma2 = null;
@@ -638,7 +780,7 @@ function repouso(t) {                      // pose calma: olha devagar, "respira
     const longe = Math.random() < 0.25;
     OLHAR.ax = (Math.random() * 2 - 1) * (longe ? 18 : 7);
     OLHAR.ay = (Math.random() * 2 - 1) * (longe ? 8 : 3);
-    OLHAR.prox = t + 1.2 + Math.random() * 3;
+    OLHAR.prox = t + (1.2 + Math.random() * 3) * (1 + 2 * grogue(t));   // grogue: olhar lento
   }
   OLHAR.x += (OLHAR.ax - OLHAR.x) * 0.3;
   OLHAR.y += (OLHAR.ay - OLHAR.y) * 0.3;
@@ -651,9 +793,23 @@ function repouso(t) {                      // pose calma: olha devagar, "respira
     if (ATIV.forma) r.forma = ATIV.forma;
     if (ATIV.boca) r.boca = ATIV.boca;
     if (ATIV.ab) r.ab = ATIV.ab;
+    const o = HUMANO.oops;                       // errou: susto e depois fica sem graça
+    if (o && t >= o.ini && t < o.fim) {
+      if (t - o.ini < 0.5) { r.forma = 'surpreso'; r.boca = 'aberta'; r.ab = 1.1; }
+      else { r.forma = 'feliz'; r.boca = 'sorriso'; r.cor = lerpCor(r.cor, ROSA, 0.5); r.dy += 6; }
+    }
   } else if (ZANGA >= 0.7) {                     // alegria caindo: emburrado (a cor escolhida fica)
     r.forma = "bravo";
   }
+  const g = grogue(t);
+  if (g > 0) {                                   // acabou de acordar: olhos pesados, cor apagada, olhar baixo
+    r.ab = Math.min(r.ab, 1 - 0.5 * g);
+    r.cor = lerpCor(r.cor, corEscura(0.7), 0.35 * g);
+    if (g > 0.5 && !ATIV) r.boca = 'sono';
+    r.dx *= 1 - 0.5 * g; r.dy = r.dy * (1 - 0.5 * g) + 3 * g;
+  }
+  if (t < HUMANO.luz.sonolentoAte) r.ab = Math.min(r.ab, 0.78);
+  if (t < HUMANO.luz.ofuscadoAte) { r.ab = Math.min(r.ab, 0.3); r.forma = 'feliz'; }
 }
 
 function desenhar() {
@@ -667,7 +823,9 @@ function desenhar() {
   const seguindo = TRACK.alvo && tAgora - TRACK.visto < .35 && !r.dormindo;
   const mirando = (MOV.ativo && (tAgora - MOV.ultimoMov) < 1.2) || !!ATIV;
   const mover = seguindo ? .55 : (r.kf !== null || r.dormindo) ? 0.25 : (mirando ? 0.25 : 0.0);
-  const dx = seguindo ? MOV.olharX : r.dx, dy = seguindo ? MOV.olharY : r.dy;
+  const ev = seguindo && TRACK.alvo.tipo === 'rosto' ? desvioDoOlhar(tAgora) : null;
+  const dx = seguindo ? (ev ? MOV.olharX * 0.3 + ev.dx : MOV.olharX) : r.dx;
+  const dy = seguindo ? (ev ? MOV.olharY * 0.3 + ev.dy : MOV.olharY) : r.dy;
   const olhos = [[E1, ab, r.forma, +1], [E2, ab2, f2, -1]];
   const comMotor = ROSTO.motor && window.MotorRosto;
   OLHOS.forEach((g) => { g.style.display = comMotor ? "none" : ""; });
@@ -751,6 +909,9 @@ function contarAprendi(texto) {
 function trata(ordem) {
   const bruta = (ordem || "").trim();
   if (/^aprendi /i.test(bruta)) { contarAprendi(bruta.slice(8).trim()); return; }   // sem minúsculas: é uma frase
+  if (/^dizer /i.test(bruta)) { falarFrase(bruta.slice(6).trim()); return; }
+  if (/^olhos /i.test(bruta)) { mostrarNosOlhos(bruta.slice(6).trim()); return; }   // jogos: ✊ ✋ ✌️ e números
+  if (/^telao /i.test(bruta)) { mostrarTelao(bruta.slice(6)); return; }               // letreiro grande dos jogos
   ordem = bruta.toLowerCase();
   if (!ordem) return;
   if(ordem==='recarregar') {
@@ -797,14 +958,16 @@ function trata(ordem) {
       if (aviso) { aviso.classList.remove("cutucado"); void aviso.offsetWidth; aviso.classList.add("cutucado"); }
       return;
     }
-    r.dormindo = false; animar("surpreso");
+    const longo = r.dormindo && performance.now() / 1000 - HUMANO.dormiuEm > 180;
+    r.dormindo = false;
+    if (!longo) animar("surpreso");              // sono longo: acorda devagar, grogue (humanoTick)
   } else if (ordem === "aleatorio") {
     animar(LIVRES[Math.floor(Math.random() * LIVRES.length)]);
   } else if (SEQS[ordem]) {
     if (window.MotorRosto) {
       if (ordem === "musica") window.MotorRosto.faixa("equalizador", { segundos: 2.3 });
     }
-    animar(ordem);
+    hesitar(() => animar(ordem), ordem);
   } else if (ordem === "calma") {
     // E-Stop do painel: interrompe a animação e volta ao rosto neutro.
     r.fila = []; r.kf = null; r.boca = "neutra"; r.dormindo = false;
@@ -1121,6 +1284,7 @@ function rastrear(t) {
       (r.dormindo && !configRecebida?.cameraSono)) return;
   const agora=performance.now()/1000;
   TRACK.alvo=t; TRACK.visto=agora; MOV.ativo=true;MOV.visto=agora;MOV.cx=t.x;MOV.cy=t.y;
+  contagio(t, agora);
   MOV.olharX+=((t.x-.5)*2*MOV.olharMax-MOV.olharX)*.65;
   MOV.olharY+=((t.y-.5)*2*MOV.olharMax*.6-MOV.olharY)*.65;
   if(t.atividade===true) {
@@ -1306,6 +1470,7 @@ const AUDIO = {
 };
 if (window.eilik) window.eilik.audio = AUDIO;   // so depois do const: sem TDZ
 if (window.eilik) window.eilik.camera = CAM;    // so depois do const: sem TDZ
+if (window.eilik) window.eilik.luz = luzAmbiente; // sensor de luz do celular (o app chama)
 
 let configRecebida = null;
 function configurarApp(c) {
@@ -1353,6 +1518,7 @@ async function sincronizarApp() {
           bateria: window.carinhaBateria,
           aparelho: window.carinhaAparelho,
           video: window.carinhaVideo,
+          luz: HUMANO.luz.lux,
         }) });
     }
   } catch (e) { /* servidor ausente: animação continua */ }
@@ -1448,6 +1614,7 @@ function laco(t) {
 
   checarSilencio(t / 1000);
   atualizarFeicao(t / 1000);
+  humanoTick(t / 1000);
 
   ATIV = window.MotorRosto && window.MotorRosto.olharAtividade && !r.dormindo ? window.MotorRosto.olharAtividade(t / 1000) : null;
   if (r.dormindo && window.MotorRosto && window.MotorRosto.atividadeAtual && window.MotorRosto.atividadeAtual()) atividade(null);
@@ -1461,7 +1628,7 @@ function laco(t) {
     if (r.dormindo) {
       proxPiscar = proxGesto = t + 3600000;
     } else if (t >= proxPiscar) {
-      animar("piscar");
+      piscarHumano(t / 1000);
       proxPiscar = t + 1600 + Math.random() * 3500;
     } else if (AUTO && t >= proxGesto && !ATIV) {
       animar(gestoSolto());

android/app/assets/rosto-motor.js

@@ -287,11 +287,13 @@
       olhos.forEach((p, i) => olhoLente(ctx, o, p, estilo, estado[i]));
       desenharMaos(ctx, o, olhos, tela.height);
       desenharZzz(ctx, o, olhos);
+      desenharSonho(ctx, o, olhos);
     } else {
       cctx.clearRect(0, 0, camada.width, camada.height);
       olhos.forEach((p, i) => olhoPlano(cctx, o, p, estilo, estado[i]));
       desenharMaos(cctx, o, olhos, tela.height);
       desenharZzz(cctx, o, olhos);
+      desenharSonho(cctx, o, olhos);
       ctx.save();
       if (estilo.brilho) { ctx.shadowColor = css(o.cor, 0.7); ctx.shadowBlur = Math.min(60, tela.height * 0.05); }
       ctx.drawImage(camada, 0, 0);
@@ -421,6 +423,33 @@
   }
 
   // ------------------------------------------------------------------ Zzz
+  // ----------------------------------------------------------- sonho
+  // Dormindo, às vezes aparece bem fraquinho um balão de pensamento com algo do dia (a bola, a estrela...).
+  const sonho = { obj: null, t0: 0, dur: 0 };
+  function definirSonho(obj, segundos) {
+    sonho.obj = obj || null; sonho.t0 = performance.now() / 1000; sonho.dur = segundos || 7;
+  }
+  function desenharSonho(c, o, olhos) {
+    if (!o.dormindo || !sonho.obj) return;
+    const k = (o.t - sonho.t0) / sonho.dur;
+    if (k < 0) return;
+    if (k >= 1) { sonho.obj = null; return; }
+    const surge = Math.min(1, k * sonho.dur / 1.2, (1 - k) * sonho.dur / 1.2);   // aparece e some devagar
+    const e = olhos.slice().sort((a, b) => a.cx - b.cx)[0];      // olho da esquerda na tela
+    const R = e.ry * 0.62, bx = e.cx - e.ry * 0.1;
+    const by = Math.max(R * 1.2, e.cy - e.ry * 1.75) + Math.sin(o.t * 1.3) * e.ry * 0.05;   // nunca sai da tela
+    c.save();
+    c.strokeStyle = css(o.cor); c.fillStyle = css(o.cor, 0.08); c.lineWidth = Math.max(1.5, R * 0.06);
+    c.globalAlpha = 0.45 * surge;
+    for (const [f, rr] of [[0.25, 0.09], [0.55, 0.15]]) {        // bolinhas subindo até o balão
+      c.beginPath(); c.arc(e.cx + e.ry * 0.3 - f * e.ry * 0.3, e.cy - e.ry * 0.75 + (by + R - e.cy + e.ry * 0.75) * f, R * rr * 1.3, 0, Math.PI * 2); c.stroke();
+    }
+    c.beginPath(); c.arc(bx, by, R, 0, Math.PI * 2); c.fill(); c.stroke();
+    c.globalAlpha = 0.55 * surge;
+    desenharObjeto(c, sonho.obj, bx, by, R * 1.15, o.t, o.cor, Math.sin(o.t * 0.8) * 0.15, 0);
+    c.restore();
+  }
+
   function desenharZzz(c, o, olhos, fator) {
     fator = fator || 1;
     if (!o.dormindo) return;
@@ -1385,7 +1414,7 @@
       return ((!base.lente && FORMATOS[formato]) || base).h / 2;
     },
     maos: (modo) => { if (DUR_MAOS[modo]) { maos.modo = modo; maos.t0 = performance.now() / 1000; } },
-    faixa: definirFaixa, estilos: Object.keys(ESTILOS), formatos: Object.keys(FORMATOS),
+    faixa: definirFaixa, sonho: definirSonho, estilos: Object.keys(ESTILOS), formatos: Object.keys(FORMATOS),
     /** Atividades (momentos dele): iniciar/parar, para onde olhar e a camada da cena. */
     atividade: (nome, segundos, receita) => (nome ? iniciarAtividade(nome, segundos, receita) : (pararAtividade(), false)),
     atividadeAtual: () => (ativ.nome && !ativ.fim ? ativ.nome : null),

android/app/java/br/carinha/rosto/Descoberta.java

@@ -7,55 +7,75 @@ import android.os.Handler;
 import android.os.Looper;
 import android.util.Log;
 
+import java.io.InputStream;
+import java.net.HttpURLConnection;
+import java.net.Inet4Address;
+import java.net.InetAddress;
+import java.net.NetworkInterface;
+import java.net.URL;
+import java.util.ArrayList;
+import java.util.Collections;
+import java.util.List;
+import java.util.concurrent.ExecutorService;
+import java.util.concurrent.Executors;
+import java.util.concurrent.TimeUnit;
+import java.util.concurrent.atomic.AtomicReference;
+
 /**
- * Acha a placa na rede pelo anúncio mDNS "_carinha._tcp" (avahi na Orange Pi, o mesmo do
- * carinha.local). Assim, se o IP da placa mudar, o app se reconecta sem ninguém digitar endereço.
- * Uma busca por vez; desiste depois de alguns segundos e responde no fio principal.
+ * Acha a placa na rede quando o endereço salvo não responde, para o app se reconectar sem
+ * ninguém digitar endereço:
+ *  1. pelo anúncio mDNS "_carinha._tcp" (avahi na Orange Pi, o mesmo do carinha.local);
+ *  2. se o anúncio não chegar (alguns roteadores e chips Wi-Fi descartam multicast entre aparelhos
+ *     sem fio), perguntando a cada endereço da rede do celular quem responde /app/health como
+ *     "carinha-pc".
+ * Uma busca por vez; a resposta chega no fio principal (null = não achou).
  */
 final class Descoberta {
-    interface Resposta { void achou(String endereco); }   // null = não achou
+    interface Resposta { void achou(String endereco); }
 
     private static final String TAG = "CarinhaDescoberta";
     private static final String TIPO = "_carinha._tcp.";
-    private static final long LIMITE = 8000;
+    private static final long LIMITE_ANUNCIO = 6000;
+    private static final int PORTA = 8100;
 
     private final NsdManager nsd;
     private final Handler principal = new Handler(Looper.getMainLooper());
     private NsdManager.DiscoveryListener ouvinte;
     private Resposta resposta;
+    private boolean ocupada;
 
     Descoberta(Context c) {
         nsd = (NsdManager) c.getApplicationContext().getSystemService(Context.NSD_SERVICE);
     }
 
-    boolean procurando() { return ouvinte != null; }
+    boolean procurando() { return ocupada; }
 
     void procurar(Resposta r) {
-        if (nsd == null) { r.achou(null); return; }
-        if (ouvinte != null) return;
+        if (ocupada) return;
+        ocupada = true;
         resposta = r;
+        if (nsd == null) { semAnuncio(); return; }
         ouvinte = new NsdManager.DiscoveryListener() {
             @Override public void onDiscoveryStarted(String tipo) { }
             @Override public void onDiscoveryStopped(String tipo) { }
-            @Override public void onStartDiscoveryFailed(String tipo, int erro) { terminar(null); }
+            @Override public void onStartDiscoveryFailed(String tipo, int erro) { fimDoAnuncio(null); }
             @Override public void onStopDiscoveryFailed(String tipo, int erro) { }
             @Override public void onServiceLost(NsdServiceInfo s) { }
             @Override public void onServiceFound(NsdServiceInfo s) {
-                if (!s.getServiceType().startsWith("_carinha._tcp")) return;
-                resolver(s);
+                if (s.getServiceType().startsWith("_carinha._tcp")) resolver(s);
             }
         };
         try {
             nsd.discoverServices(TIPO, NsdManager.PROTOCOL_DNS_SD, ouvinte);
         } catch (Exception e) {
-            Log.w(TAG, "busca falhou: " + e);
+            Log.w(TAG, "busca por anúncio falhou: " + e);
             ouvinte = null;
-            r.achou(null);
+            semAnuncio();
             return;
         }
         principal.postDelayed(new Runnable() {
-            @Override public void run() { terminar(null); }
-        }, LIMITE);
+            @Override public void run() { fimDoAnuncio(null); }
+        }, LIMITE_ANUNCIO);
     }
 
     @SuppressWarnings("deprecation")
@@ -67,7 +87,7 @@ final class Descoberta {
                     if (s.getHost() == null || s.getHost().isLoopbackAddress()) return;
                     String ip = s.getHost().getHostAddress();
                     if (ip == null || ip.contains(":")) return;   // só IPv4: o servidor ouve em 0.0.0.0
-                    terminar("http://" + ip + ":" + s.getPort());
+                    fimDoAnuncio("http://" + ip + ":" + s.getPort());
                 }
             });
         } catch (Exception e) {
@@ -75,19 +95,93 @@ final class Descoberta {
         }
     }
 
-    private void terminar(final String endereco) {
+    /** Fim da busca por anúncio: achou responde; não achou passa para a varredura. */
+    private void fimDoAnuncio(final String endereco) {
         principal.post(new Runnable() {
             @Override public void run() {
-                if (ouvinte == null) return;                  // já respondeu
+                if (ouvinte == null) return;                  // já terminou
                 try { nsd.stopServiceDiscovery(ouvinte); } catch (Exception e) { /* já parou */ }
                 ouvinte = null;
-                Resposta r = resposta;
-                resposta = null;
-                Log.i(TAG, endereco == null ? "placa não encontrada na rede" : "placa encontrada: " + endereco);
-                if (r != null) r.achou(endereco);
+                if (endereco != null) { Log.i(TAG, "placa achada pelo anúncio: " + endereco); responder(endereco); }
+                else semAnuncio();
             }
         });
     }
 
-    void parar() { terminar(null); }
+    private void semAnuncio() {
+        new Thread(new Runnable() {
+            @Override public void run() {
+                final String achado = varrer();
+                Log.i(TAG, achado == null ? "placa não encontrada na rede" : "placa achada na varredura: " + achado);
+                principal.post(new Runnable() { @Override public void run() { responder(achado); } });
+            }
+        }, "procura-placa").start();
+    }
+
+    private void responder(String endereco) {
+        ocupada = false;
+        Resposta r = resposta;
+        resposta = null;
+        if (r != null) r.achou(endereco);
+    }
+
+    /** Pergunta a cada endereço da rede /24 do celular (em paralelo) quem é o servidor do Carinha. */
+    private static String varrer() {
+        final List<String> alvos = new ArrayList<String>();
+        for (InetAddress meu : enderecosLocais()) {
+            byte[] b = meu.getAddress();
+            String prefixo = (b[0] & 255) + "." + (b[1] & 255) + "." + (b[2] & 255) + ".";
+            for (int i = 1; i < 255; i++) {
+                if (i != (b[3] & 255)) alvos.add(prefixo + i);
+            }
+        }
+        if (alvos.isEmpty()) return null;
+        final AtomicReference<String> achado = new AtomicReference<String>();
+        ExecutorService fios = Executors.newFixedThreadPool(32);
+        for (final String ip : alvos) {
+            fios.execute(new Runnable() {
+                @Override public void run() {
+                    if (achado.get() == null && ehCarinha(ip)) achado.compareAndSet(null, "http://" + ip + ":" + PORTA);
+                }
+            });
+        }
+        fios.shutdown();
+        try { fios.awaitTermination(20, TimeUnit.SECONDS); } catch (InterruptedException e) { /* segue */ }
+        fios.shutdownNow();
+        return achado.get();
+    }
+
+    private static boolean ehCarinha(String ip) {
+        HttpURLConnection c = null;
+        try {
+            c = (HttpURLConnection) new URL("http://" + ip + ":" + PORTA + "/app/health").openConnection();
+            c.setConnectTimeout(600);
+            c.setReadTimeout(1500);
+            if (c.getResponseCode() != 200) return false;
+            byte[] buf = new byte[256];
+            int n;
+            try (InputStream in = c.getInputStream()) { n = in.read(buf); }
+            return n > 0 && new String(buf, 0, n, "UTF-8").contains("carinha-pc");
+        } catch (Exception e) {
+            return false;
+        } finally {
+            if (c != null) c.disconnect();
+        }
+    }
+
+    /** IPv4 privados das redes do celular (Wi-Fi), sem loopback nem dados móveis de operadora. */
+    private static List<InetAddress> enderecosLocais() {
+        List<InetAddress> lista = new ArrayList<InetAddress>();
+        try {
+            for (NetworkInterface ni : Collections.list(NetworkInterface.getNetworkInterfaces())) {
+                if (!ni.isUp() || ni.isLoopback() || ni.getName().startsWith("rmnet")) continue;
+                for (InetAddress a : Collections.list(ni.getInetAddresses())) {
+                    if (a instanceof Inet4Address && a.isSiteLocalAddress()) lista.add(a);
+                }
+            }
+        } catch (Exception e) {
+            Log.w(TAG, "sem endereços locais: " + e);
+        }
+        return lista;
+    }
 }

android/app/java/br/carinha/rosto/Luz.java

@@ -0,0 +1,44 @@
+package br.carinha.rosto;
+
+import android.content.Context;
+import android.hardware.Sensor;
+import android.hardware.SensorEvent;
+import android.hardware.SensorEventListener;
+import android.hardware.SensorManager;
+
+/**
+ * Sensor de luz do celular (lux). A página decide o que fazer (apagaram a luz: sono; acenderam de
+ * repente: aperta os olhos). Manda no máximo a cada INTERVALO e só quando muda de verdade.
+ */
+final class Luz implements SensorEventListener {
+    interface Ouvinte { void luz(float lux); }
+
+    private static final long INTERVALO = 700;   // ms
+    private final SensorManager gerente;
+    private final Sensor sensor;
+    private final Ouvinte ouvinte;
+    private long enviadoEm;
+    private float enviado = -1;
+
+    Luz(Context c, Ouvinte ouvinte) {
+        gerente = (SensorManager) c.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
+        sensor = gerente == null ? null : gerente.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT);
+        this.ouvinte = ouvinte;
+    }
+
+    void ligar() { if (sensor != null) gerente.registerListener(this, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); }
+
+    void desligar() { if (sensor != null) gerente.unregisterListener(this); }
+
+    @Override public void onSensorChanged(SensorEvent e) {
+        float lux = e.values[0];
+        long agora = System.currentTimeMillis();
+        boolean mudou = enviado < 0 || Math.abs(lux - enviado) > Math.max(2f, enviado * 0.15f);
+        if (!mudou || agora - enviadoEm < INTERVALO) return;
+        enviado = lux;
+        enviadoEm = agora;
+        ouvinte.luz(lux);
+    }
+
+    @Override public void onAccuracyChanged(Sensor s, int precisao) { }
+}

android/app/java/br/carinha/rosto/MainActivity.java

@@ -109,6 +109,7 @@ public class MainActivity extends Activity {
     private String token = "";   // CARINHA_TOKEN do servidor; vazio = servidor aberto
     private final CerebroLocal cerebroLocal = new CerebroLocal();
     private Descoberta descoberta;   // acha a placa na rede quando o endereço salvo não responde
+    private Luz luz;                 // sensor de luz: a página reage a apagar/acender a luz
     private boolean jaCaiuParaLocal = false;
     private boolean jaRecarregou = false;
     private boolean usandoLocal = false;   // servidor caiu: ficamos na copia do APK
@@ -193,6 +194,11 @@ public class MainActivity extends Activity {
         cerebroLocal.chave = token;
         cerebroLocal.iniciar(this, servidor);
         descoberta = new Descoberta(this);
+        luz = new Luz(this, new Luz.Ouvinte() {
+            @Override public void luz(final float lux) {
+                if (emPrimeiroPlano) web.evaluateJavascript("window.eilik&&window.eilik.luz&&window.eilik.luz(" + fmt(lux) + ")", null);
+            }
+        });
         remoto = new ControleRemoto(new Runnable() {
             @Override public void run() {
                 runOnUiThread(new Runnable() {
@@ -867,6 +873,7 @@ public class MainActivity extends Activity {
     protected void onResume() {
         super.onResume();
         emPrimeiroPlano = true;
+        luz.ligar();
         ultimoUsoTela = System.currentTimeMillis();
         remoto.servidor(servidor);
         remoto.iniciar();
@@ -890,6 +897,7 @@ public class MainActivity extends Activity {
     protected void onPause() {
         super.onPause();
         emPrimeiroPlano = false;
+        luz.desligar();
         remoto.parar();
         rtcWeb.evaluateJavascript("window.rtcParar&&window.rtcParar()", null);
         rtcAtivo = false;

aprendizado.py

@@ -24,7 +24,7 @@ from pathlib import Path
 
 from comum import gravar_atomico, ler_json
 
-PADRAO = dict(ligado=True, analise_ia=True, ia='gemini')
+PADRAO = dict(ligado=True, analise_ia=True, ia='gemini', ajustar_sono=True)
 IAS = ('gemini', 'local', 's10')
 JANELA = 60              # s depois de um ato em que a resposta de alguém conta para ele
 PESO_RESPOSTA = {'carinho': 1.0, 'brincar': 1.0, 'conversa': 1.0, 'alimentar': 0.6, 'cutucar': 0.5}
@@ -38,6 +38,9 @@ MIN_MINUTOS_HORA = 10    # minutos observados numa hora para ela entrar na rotin
 ROTINA_CHEIA, ROTINA_VAZIA = 0.5, 0.3
 AVISO_CHEGADA = 15 * 60  # s antes da hora movimentada em que ele acorda do cochilo
 MAX_LICOES = 30
+# Horário de dormir pela rotina: anda 1 h por noite, no máximo 3 h depois / 2 h antes do que a pessoa
+# escolheu, com pelo menos 5 dias observados, e a madrugada nunca fica menor que 5 h.
+SONO_MIN_DIAS, SONO_ATRASO_MAX, SONO_ADIANTO_MAX, SONO_MIN_HORAS = 5, 3, 2, 5
 MAX_DECISOES = 800       # decisões guardadas (com o motivo), umas duas semanas
 AVISO_SONO = 10 * 60     # no máximo uma nota de "não acordou com o sensor" a cada 10 min
 DIAS_SEMANA = ['segunda', 'terça', 'quarta', 'quinta', 'sexta', 'sábado', 'domingo']
@@ -87,11 +90,17 @@ def _faixas(horas):
             faixas[-1] = (faixas[-1][0], h + 1)
         else:
             faixas.append((h, h + 1))
+    if len(faixas) > 1 and faixas[0][0] == 0 and faixas[-1][1] == 24:   # passa da meia-noite: uma faixa só
+        faixas = [(faixas[-1][0], faixas[0][1] + 24)] + faixas[1:-1]
     return faixas
 
 
+def _na_noite(h, ini, fim):
+    return ini <= h < fim if ini < fim else (h >= ini or h < fim)
+
+
 def _texto_faixas(faixas):
-    partes = ['das %dh às %dh' % (a, b % 24) for a, b in faixas]
+    partes = ['%s %dh %s %dh' % ('da' if a == 1 else 'das', a, 'à' if b % 24 == 1 else 'às', b % 24) for a, b in faixas]
     return partes[0] if len(partes) == 1 else ', '.join(partes[:-1]) + ' e ' + partes[-1]
 
 
@@ -126,6 +135,12 @@ class Aprendizado:
         self.pode_ia = lambda provedor: False
         self.decisoes = []                              # [{horario, tipo, texto, motivo}] mais nova primeiro
         self.sono_avisado = 0.0
+        self.console = lambda origem, texto, motivo='', nivel='info', agora=None: None
+        # horário da madrugada (Ajustes do celular): o main liga; None = madrugada silenciosa desligada
+        self.noite = lambda: None
+        self.mudar_noite = lambda ini, fim: None
+        self.sono_base = None           # (início, fim) que a pessoa escolheu
+        self.sono_auto = None           # (início, fim) que ele mesmo pôs por último
         try:
             salvo = json.loads(self.caminho.read_text(encoding='utf-8'))
             self.config.update(self.validar(salvo.get('config', {})))
@@ -151,6 +166,9 @@ class Aprendizado:
                 self.analise['em'] = salvo['analise_em']
             if isinstance(salvo.get('hoje'), dict) and salvo['hoje'].get('dia'):
                 self.hoje.update(salvo['hoje'])
+            for chave in ('sono_base', 'sono_auto'):
+                if isinstance(salvo.get(chave), list) and len(salvo[chave]) == 2:
+                    setattr(self, chave, tuple(int(v) % 24 for v in salvo[chave]))
         except (OSError, ValueError, TypeError, KeyError, AttributeError):
             pass
 
@@ -200,7 +218,8 @@ class Aprendizado:
                          licoes=self.licoes, rotina_avisada=self.rotina_avisada, rotina_avisada_dia=self.rotina_avisada_dia,
                          hoje=self.hoje, semana=self.semana,
                          semana_n=self.semana_n, historico=self.historico, plano=self.plano, sugestao=self.sugestao,
-                         analise_em=self.analise['em'], decisoes=self.decisoes)
+                         analise_em=self.analise['em'], decisoes=self.decisoes, sono_base=self.sono_base,
+                         sono_auto=self.sono_auto)
             self.salvo_em = time.time()
         try:
             gravar_atomico(self.caminho, dados)
@@ -327,6 +346,7 @@ class Aprendizado:
         with self.lock:
             self.decisoes.insert(0, dict(horario=agora or time.time(), tipo=tipo, texto=texto, motivo=motivo))
             del self.decisoes[MAX_DECISOES:]
+        self.console('aprendizado', texto, motivo, agora=agora)
 
     def porque_chegada(self, agora):
         t = time.localtime(agora + 3600)
@@ -436,14 +456,27 @@ class Aprendizado:
             licoes.append('Tentei %s %d vezes e ninguém ligou. Vou fazer menos.' % (self.nome(ignorado[0][1]), ignorado[0][0]))
         if observou and hoje['atos'] >= 5 and not sum(hoje['respostas'].values()):
             licoes.append('Hoje ninguém brincou comigo. Amanhã eu tento coisas diferentes.')
-        # rotina: quando passa a ter um padrão (ou ele muda), conta
+        # sono: a rotina mexe no horário de dormir (antes de contar a rotina, que já usa o novo horário)
+        licoes += self.ajustar_noite(hoje['dia'])
+        # rotina: quando passa a ter um padrão (ou ele muda), conta, separando o que cai na madrugada
         if self.dias >= 2 and not self.plano:
             cheias = [h for h in range(24) if self.rotina[h] is not None and self.rotina[h] >= ROTINA_CHEIA]
             mudou = not self.rotina_avisada or len(set(cheias) ^ set(self.rotina_avisada)) >= 3 or (
                 cheias != self.rotina_avisada and self.dias - self.rotina_avisada_dia >= 7)
             if cheias and mudou:
-                licoes.append('Percebi que vocês costumam estar por perto %s. Vou estar acordado nessa hora.'
-                              % _texto_faixas(_faixas(cheias)))
+                noite = self.noite()
+                dormindo = [h for h in cheias if noite and _na_noite(h, *noite)]
+                acordado = [h for h in cheias if h not in dormindo]
+                quieto = 'é a minha hora de dormir: fico quietinho, a não ser que alguém me chame.'
+                if acordado:
+                    texto = ('Percebi que vocês costumam estar por perto %s. Vou estar acordado nessa hora.'
+                             % _texto_faixas(_faixas(acordado)))
+                    if dormindo:
+                        resto = _texto_faixas(_faixas(dormindo)) + ' ' + quieto
+                        texto += ' ' + resto[0].upper() + resto[1:]
+                else:
+                    texto = 'Percebi gente por perto %s, mas %s' % (_texto_faixas(_faixas(dormindo)), quieto)
+                licoes.append(texto)
                 self.rotina_avisada, self.rotina_avisada_dia = cheias, self.dias
         # sono: acordou à toa várias vezes na mesma hora
         piores = sorted(((n, h) for h, n in enumerate(hoje['falsos']) if n >= 2), reverse=True)
@@ -463,6 +496,63 @@ class Aprendizado:
         del self.licoes[MAX_LICOES:]
         return licoes
 
+    def ajustar_noite(self, dia):
+        """Muda o horário da madrugada aos poucos pela rotina da casa. Devolve as lições."""
+        noite = self.noite()
+        if not noite or not self.config['ajustar_sono'] or not self.ligado():
+            return []
+        if self.sono_base is None or noite != self.sono_auto:
+            self.sono_base = noite                 # a pessoa escolheu (ou mudou) o horário: vira a base
+        if self.dias < SONO_MIN_DIAS:
+            return []
+        ini, fim = noite
+        base_ini, base_fim = self.sono_base
+
+        def cheia(h):
+            v = self.rotina[h % 24]
+            return v is not None and v >= ROTINA_CHEIA
+
+        def vazia(h):
+            v = self.rotina[h % 24]
+            return v is not None and v <= ROTINA_VAZIA
+
+        atraso, adianto = (ini - base_ini) % 24, (base_fim - fim) % 24
+        novo_ini, novo_fim = ini, fim
+        if cheia(ini) and atraso < SONO_ATRASO_MAX:
+            novo_ini = (ini + 1) % 24              # a primeira hora da madrugada costuma ter gente
+        elif 0 < atraso <= SONO_ATRASO_MAX and vazia(ini - 1):
+            novo_ini = (ini - 1) % 24              # a casa voltou a dormir cedo: volta para o de antes
+        if cheia(fim - 1) and adianto < SONO_ADIANTO_MAX:
+            novo_fim = (fim - 1) % 24              # a casa acorda antes
+        elif 0 < adianto <= SONO_ADIANTO_MAX and vazia(fim):
+            novo_fim = (fim + 1) % 24
+        if (novo_ini, novo_fim) == tuple(noite) or (novo_fim - novo_ini) % 24 < SONO_MIN_HORAS:
+            return []
+        self.mudar_noite(novo_ini, novo_fim)
+        self.sono_auto = (novo_ini, novo_fim)
+        licoes, motivos = [], []
+        if novo_ini != ini:
+            if novo_ini == (ini + 1) % 24:
+                licoes.append('Vocês têm ficado acordados até mais tarde: agora eu vou dormir às %dh (antes era %dh).'
+                              % (novo_ini, ini))
+                motivos.append('às %dh costuma ter gente' % ini)
+            else:
+                licoes.append('A casa voltou a dormir mais cedo: volto a dormir às %dh.' % novo_ini)
+                motivos.append('às %dh a casa costuma estar vazia' % novo_ini)
+        if novo_fim != fim:
+            if novo_fim == (fim - 1) % 24:
+                licoes.append('Vocês têm acordado cedo: agora eu acordo às %dh (antes era %dh).' % (novo_fim, fim))
+                motivos.append('às %dh costuma ter gente' % novo_fim)
+            else:
+                licoes.append('A casa voltou a acordar mais tarde: volto a acordar às %dh.' % novo_fim)
+                motivos.append('às %dh a casa costuma estar vazia' % fim)
+        fim_do_dia = time.mktime(time.strptime(dia + ' 23:59:59', '%Y-%m-%d %H:%M:%S'))
+        self.decisoes.insert(0, dict(
+            horario=fim_do_dia, tipo='sono', texto='Mudou o horário de dormir para %dh às %dh' % (novo_ini, novo_fim),
+            motivo='; '.join(motivos) + ' (o horário escolhido é %dh às %dh)' % tuple(self.sono_base)))
+        self.console('aprendizado', self.decisoes[0]['texto'], self.decisoes[0]['motivo'])
+        return licoes
+
     # ------------------------------------------------------------------ semana: IA e plano
     @staticmethod
     def validar_plano(bruto, origem, criado=None):
@@ -691,6 +781,7 @@ class Aprendizado:
             gosto.sort(key=lambda g: -g['peso'])
             hoje = self.hoje
             return dict(config=dict(self.config), dias=self.dias, rotina=list(self.rotina),
+                        sono_base=self.sono_base, sono_auto=self.sono_auto,
                         sono=[self._extra(f) if self.ligado() else 0 for f in self.falsos],
                         gosto=gosto, licoes=self.licoes[:12],
                         semana=[[v if self.semana_n[s][h] else None for h, v in enumerate(linha)]

carinha.html

@@ -20,6 +20,28 @@
   @keyframes aparecerFigura{from{opacity:0}to{opacity:1}}
   @media(prefers-reduced-motion:reduce){.iconeOlho,.figurinhaDinamica{animation:none}}
   #fps{position:fixed;left:4px;top:2px;color:#2b3a4a;font:12px monospace;display:none}
+  /* telão dos jogos: por cima do rosto, texto grande na cor dos olhos (o resultado tem cor própria) */
+  #telao{position:fixed;inset:0;z-index:8;display:flex;flex-direction:column;align-items:center;justify-content:center;
+    gap:2vh;background:rgba(0,0,0,.9);font-family:system-ui,sans-serif;color:var(--cor);text-align:center;pointer-events:none}
+  #telao[hidden]{display:none}           /* sem isto o display:flex acima venceria o hidden e o letreiro não sumia */
+  #telao .titulo{font-weight:900;font-size:clamp(40px,24vh,240px);line-height:1;letter-spacing:.02em;
+    text-shadow:0 0 .25em currentColor}
+  #telao .sub{font-size:clamp(14px,6vh,48px);font-weight:600;opacity:.9}
+  #telao .lados{display:flex;align-items:center;gap:5vw}
+  #telao .lado{display:flex;flex-direction:column;align-items:center;gap:1vh;min-width:22vw}
+  #telao .rot{font-size:clamp(12px,5vh,36px);font-weight:700;letter-spacing:.1em;text-transform:uppercase;opacity:.85}
+  #telao .sim{font-size:clamp(40px,26vh,220px);line-height:1}
+  #telao .nome{font-size:clamp(12px,5vh,36px);font-weight:600}
+  #telao .x{font-size:clamp(24px,12vh,110px);font-weight:300;opacity:.7}
+  #telao.tom-eu .titulo{color:#ffd166}
+  #telao.tom-voce .titulo{color:#7ae582}
+  #telao.tom-empate .titulo{color:#cfe8ff}
+  #telao.tom-conta .titulo{font-size:clamp(60px,48vh,420px)}
+  #telao.entra .titulo,#telao.entra .lados{animation:telaoEstoura .45s cubic-bezier(.2,1.6,.4,1)}
+  #telao.piscar.entra .titulo{animation:telaoEstoura .45s cubic-bezier(.2,1.6,.4,1),telaoPisca .5s steps(2) .45s infinite}
+  @keyframes telaoEstoura{from{transform:scale(.3);opacity:0}to{transform:scale(1);opacity:1}}
+  @keyframes telaoPisca{50%{opacity:.25}}
+  @media(prefers-reduced-motion:reduce){#telao *{animation:none!important}}
   /* sem a placa: placa ✕ celular na cor dos olhos. Deitado, o rosto dormindo fica onde está e o
      desenho fica em pé no canto direito; em pé, o rosto sobe e o desenho vai embaixo. */
   #semServidor{position:fixed;right:2.5vw;top:50%;transform:translateY(-50%);width:min(24vw,42vh);
@@ -595,6 +617,10 @@ function atividade(nome, segundos, receita) {
   if (!window.MotorRosto || !window.MotorRosto.atividade) return;
   if (nome === "parar" || !nome) { window.MotorRosto.atividade(null); return; }
   if (r.dormindo) { r.dormindo = false; animar("surpreso"); }
+  lembrarDoDia(nome, receita);
+  const agora = performance.now() / 1000, dur = Number(segundos) || 0;
+  HUMANO.oops = dur > 20 && Math.random() < 0.35 ? { ini: agora + dur * (0.3 + 0.4 * Math.random()) } : null;
+  if (HUMANO.oops) HUMANO.oops.fim = HUMANO.oops.ini + 2.2;
   if (window.MotorRosto.atividade(nome, segundos, receita) && nome === "cantar") tocarSom("musica");
 }
 
@@ -618,6 +644,121 @@ function tocarExpressaoCriada(texto) {
   if (rc.maos && rc.maos !== "nenhuma" && window.MotorRosto && window.MotorRosto.maos) window.MotorRosto.maos(rc.maos);
 }
 
+/* ------------------------------------------------------------- jeito de gente
+   Acordar grogue, sonhar dormindo, hesitar antes de agir, errar na atividade e ficar sem graça,
+   olhar nos olhos e desviar, sorrir de volta para quem sorri e reagir à luz do ambiente. */
+const HUMANO = {
+  dormiaAntes: false, dormiuEm: 0, grogueIni: 0, grogueAte: 0, bocejou: true,
+  sonhoProx: 0, sonhoAte: 0, sonhos: ['estrela', 'bola', 'nota', 'coracao', 'livro', 'flor'],
+  oops: null,                                   // {ini, fim}: um tropeço no meio da atividade
+  evita: { ate: 0, prox: 0, dx: 0, dy: 0 },     // desvio do olhar durante o contato visual
+  sorriso: { desde: 0, ultimo: 0 },
+  luz: { lux: null, media: null, sonolentoAte: 0, ofuscadoAte: 0, mudou: 0 },
+};
+const OBJETO_DA_ATIVIDADE = { bola: 'bola', ler: 'livro', cafe: 'xicara', cantar: 'nota', violao: 'nota', pintar: 'pincel',
+  regar: 'flor', telescopio: 'estrela', malhar: 'halter', bolhas: 'bolha', videogame: 'controle', dancar: 'estrela',
+  meditar: 'coracao', cozinhar: 'chama', computador: 'controle', pescar: 'bolha', pipa: 'estrela', skate: 'estrela',
+  corda: 'estrela' };
+function lembrarDoDia(nome, receita) {           // o que ele fez hoje vira assunto dos sonhos
+  const obj = receita && Array.isArray(receita.objetos) && receita.objetos[0] ? receita.objetos[0].tipo : OBJETO_DA_ATIVIDADE[nome];
+  if (obj) HUMANO.sonhos = [obj].concat(HUMANO.sonhos.filter((o) => o !== obj)).slice(0, 8);
+}
+function falarFrase(texto, segundos) {           // "dizer ..." do modo vida: legenda + voz de robô
+  if (window.carinhaSemServidor || !texto || r.dormindo) return;
+  if (window.MotorRosto) window.MotorRosto.faixa('legenda', { texto, segundos: segundos || Math.max(4, Math.min(14, texto.length / 9)) });
+  falar(texto);
+}
+/* Telão dos jogos: contagem regressiva piscando, as duas jogadas lado a lado e o resultado grande. */
+let telaoAte = null;
+function mostrarTelao(json) {
+  let t;
+  try { t = JSON.parse(json); } catch (e) { return; }
+  let el = document.getElementById('telao');
+  if (!el) { el = document.createElement('div'); el.id = 'telao'; document.body.appendChild(el); }
+  const esc = (s) => String(s || '').replace(/[&<>"]/g, (c) => ({ '&': '&amp;', '<': '&lt;', '>': '&gt;', '"': '&quot;' }[c]));
+  const lados = (t.lados || []).map((l) =>
+    '<div class="lado"><span class="rot">' + esc(l.rotulo) + '</span><span class="sim">' + esc(l.simbolo) + '</span>' +
+    '<span class="nome">' + esc(l.nome) + '</span></div>').join('<div class="x">×</div>');
+  el.className = 'tom-' + (t.tom || 'neutro') + (t.piscar ? ' piscar' : '');
+  el.style.setProperty('--cor', 'rgb(' + CIANO.map(Math.round).join(',') + ')');
+  el.innerHTML = (lados ? '<div class="lados">' + lados + '</div>' : '') +
+    (t.titulo ? '<div class="titulo">' + esc(t.titulo) + '</div>' : '') + (t.sub ? '<div class="sub">' + esc(t.sub) + '</div>' : '');
+  el.hidden = false;
+  void el.offsetWidth; el.classList.add('entra');         // reinicia a animação a cada letreiro
+  if (r.dormindo) r.dormindo = false;
+  clearTimeout(telaoAte);
+  telaoAte = setTimeout(() => { el.hidden = true; }, (t.segundos || 2.5) * 1000);
+}
+let olhosAte = null;
+function mostrarNosOlhos(texto) {                 // "✌️ 2.5": símbolo nos olhos; "- 0" apaga
+  const i = texto.lastIndexOf(' ');
+  const simbolo = i > 0 ? texto.slice(0, i) : texto, seg = i > 0 ? parseFloat(texto.slice(i + 1)) : 2.5;
+  clearTimeout(olhosAte);
+  if (r.dormindo) { r.dormindo = false; }
+  window.carinhaOlhosIcone = simbolo && simbolo !== '-' ? simbolo : null;
+  if (window.carinhaOlhosIcone) olhosAte = setTimeout(() => { window.carinhaOlhosIcone = null; }, (seg || 2.5) * 1000);
+}
+function hesitar(fn, gesto) {                    // às vezes pensa um instante antes de agir
+  if (['surpreso', 'piscar', 'piscar2'].indexOf(gesto) >= 0 || Math.random() > 0.3) return fn();
+  setTimeout(fn, 150 + Math.random() * 450);
+}
+function humanoTick(t) {
+  // acordou depois de dormir um tempo: fica grogue (olhos pesados, lento) e boceja
+  if (r.dormindo && !HUMANO.dormiaAntes) HUMANO.dormiuEm = t;
+  if (!r.dormindo && HUMANO.dormiaAntes && t - HUMANO.dormiuEm > 180) {
+    HUMANO.grogueIni = t; HUMANO.grogueAte = t + 30 + Math.random() * 20; HUMANO.bocejou = false;
+  }
+  HUMANO.dormiaAntes = r.dormindo;
+  if (!HUMANO.bocejou && t - HUMANO.grogueIni > 1.6 && !r.dormindo && !r.kf) { HUMANO.bocejou = true; animar('bocejar'); }
+  // dormindo (com a tela acesa): de vez em quando sonha com algo do dia
+  if (r.dormindo && !SONO.apagada && !window.carinhaSemServidor) {
+    if (!HUMANO.sonhoProx) HUMANO.sonhoProx = t + 40 + Math.random() * 60;
+    if (t >= HUMANO.sonhoProx) {
+      const dur = 6 + Math.random() * 4;
+      HUMANO.sonhoAte = t + dur; HUMANO.sonhoProx = t + dur + 45 + Math.random() * 90;
+      const obj = HUMANO.sonhos[Math.floor(Math.random() * Math.min(4, HUMANO.sonhos.length))];
+      if (window.MotorRosto && window.MotorRosto.sonho) window.MotorRosto.sonho(obj, dur);
+    }
+  } else HUMANO.sonhoProx = 0;
+}
+function grogue(t) {                             // 1 = acabou de acordar, 0 = esperto
+  return t < HUMANO.grogueAte ? Math.min(1, (HUMANO.grogueAte - t) / (HUMANO.grogueAte - HUMANO.grogueIni)) : 0;
+}
+function piscarHumano(t) { animar(grogue(t) > 0.2 || t < HUMANO.luz.sonolentoAte ? 'piscar2' : 'piscar'); }
+function desvioDoOlhar(t) {                      // olha nos olhos 2 a 5 s, desvia um instante e volta
+  const ev = HUMANO.evita;
+  if (t >= ev.prox) {
+    const dura = Math.random() < 0.7 ? 0.6 + Math.random() * 0.7 : 0;
+    ev.ate = t + dura; ev.prox = ev.ate + 2 + Math.random() * 3;
+    ev.dx = (Math.random() < 0.5 ? -1 : 1) * (8 + Math.random() * 8); ev.dy = 3 + Math.random() * 5;
+  }
+  return t < ev.ate ? ev : null;
+}
+function contagio(t, agora) {                    // sorriu para ele (rastreamento do painel): sorri de volta
+  const S = HUMANO.sorriso;
+  if (t.tipo !== 'rosto' || typeof t.sorriso !== 'number' || r.dormindo || ATIV) { S.desde = 0; return; }
+  if (t.sorriso > 0.55) { if (!S.desde) S.desde = agora; } else S.desde = 0;
+  if (S.desde && agora - S.desde > 0.6 && agora - S.ultimo > 20 && !r.kf) {
+    S.ultimo = agora; S.desde = 0;
+    animar(t.sorriso > 0.8 ? 'rir' : 'feliz');
+  }
+}
+function luzAmbiente(lux) {                      // sensor de luz do celular (lux)
+  lux = Number(lux);
+  if (!Number.isFinite(lux) || lux < 0) return;
+  const L = HUMANO.luz, t = performance.now() / 1000, antes = L.media;
+  L.lux = lux;
+  L.media = antes === null ? lux : antes + (lux - antes) * 0.15;
+  if (antes === null || t - L.mudou < 8) return;
+  if (lux < 3 && antes > 25) {                   // apagaram a luz: fica com sono
+    L.mudou = t; L.sonolentoAte = t + 60; L.media = lux;
+    if (!r.dormindo && !r.kf) animar('bocejar');
+  } else if (lux > 80 && antes < 8) {            // acenderam a luz de repente: aperta os olhos
+    L.mudou = t; L.ofuscadoAte = t + 1.8; L.media = lux;
+    if (r.dormindo && !sonoRespeitado() && PERFIL !== PERFIS.calmo) r.dormindo = false;
+  }
+}
+
 function repouso(t) {                      // pose calma: olha devagar, "respira"
   if (r.dormindo) {
     r.forma = "dormir"; r.forma2 = "dormir"; r.boca = "sono";
@@ -626,6 +767,7 @@ function repouso(t) {                      // pose calma: olha devagar, "respira
     r.esc = 1.0 + 0.03 * Math.sin(t * 1.4);
     r.dx = 0;
     r.dy = 3.0 * Math.sin(t * 1.4);
+    if (t < HUMANO.sonhoAte) { r.dx = 3.2 * Math.sin(t * 6.5); r.boca = 'sorriso'; }   // sonhando
     return;
   }
   r.forma = "aberto"; r.forma2 = null;
@@ -638,7 +780,7 @@ function repouso(t) {                      // pose calma: olha devagar, "respira
     const longe = Math.random() < 0.25;
     OLHAR.ax = (Math.random() * 2 - 1) * (longe ? 18 : 7);
     OLHAR.ay = (Math.random() * 2 - 1) * (longe ? 8 : 3);
-    OLHAR.prox = t + 1.2 + Math.random() * 3;
+    OLHAR.prox = t + (1.2 + Math.random() * 3) * (1 + 2 * grogue(t));   // grogue: olhar lento
   }
   OLHAR.x += (OLHAR.ax - OLHAR.x) * 0.3;
   OLHAR.y += (OLHAR.ay - OLHAR.y) * 0.3;
@@ -651,9 +793,23 @@ function repouso(t) {                      // pose calma: olha devagar, "respira
     if (ATIV.forma) r.forma = ATIV.forma;
     if (ATIV.boca) r.boca = ATIV.boca;
     if (ATIV.ab) r.ab = ATIV.ab;
+    const o = HUMANO.oops;                       // errou: susto e depois fica sem graça
+    if (o && t >= o.ini && t < o.fim) {
+      if (t - o.ini < 0.5) { r.forma = 'surpreso'; r.boca = 'aberta'; r.ab = 1.1; }
+      else { r.forma = 'feliz'; r.boca = 'sorriso'; r.cor = lerpCor(r.cor, ROSA, 0.5); r.dy += 6; }
+    }
   } else if (ZANGA >= 0.7) {                     // alegria caindo: emburrado (a cor escolhida fica)
     r.forma = "bravo";
   }
+  const g = grogue(t);
+  if (g > 0) {                                   // acabou de acordar: olhos pesados, cor apagada, olhar baixo
+    r.ab = Math.min(r.ab, 1 - 0.5 * g);
+    r.cor = lerpCor(r.cor, corEscura(0.7), 0.35 * g);
+    if (g > 0.5 && !ATIV) r.boca = 'sono';
+    r.dx *= 1 - 0.5 * g; r.dy = r.dy * (1 - 0.5 * g) + 3 * g;
+  }
+  if (t < HUMANO.luz.sonolentoAte) r.ab = Math.min(r.ab, 0.78);
+  if (t < HUMANO.luz.ofuscadoAte) { r.ab = Math.min(r.ab, 0.3); r.forma = 'feliz'; }
 }
 
 function desenhar() {
@@ -667,7 +823,9 @@ function desenhar() {
   const seguindo = TRACK.alvo && tAgora - TRACK.visto < .35 && !r.dormindo;
   const mirando = (MOV.ativo && (tAgora - MOV.ultimoMov) < 1.2) || !!ATIV;
   const mover = seguindo ? .55 : (r.kf !== null || r.dormindo) ? 0.25 : (mirando ? 0.25 : 0.0);
-  const dx = seguindo ? MOV.olharX : r.dx, dy = seguindo ? MOV.olharY : r.dy;
+  const ev = seguindo && TRACK.alvo.tipo === 'rosto' ? desvioDoOlhar(tAgora) : null;
+  const dx = seguindo ? (ev ? MOV.olharX * 0.3 + ev.dx : MOV.olharX) : r.dx;
+  const dy = seguindo ? (ev ? MOV.olharY * 0.3 + ev.dy : MOV.olharY) : r.dy;
   const olhos = [[E1, ab, r.forma, +1], [E2, ab2, f2, -1]];
   const comMotor = ROSTO.motor && window.MotorRosto;
   OLHOS.forEach((g) => { g.style.display = comMotor ? "none" : ""; });
@@ -751,6 +909,9 @@ function contarAprendi(texto) {
 function trata(ordem) {
   const bruta = (ordem || "").trim();
   if (/^aprendi /i.test(bruta)) { contarAprendi(bruta.slice(8).trim()); return; }   // sem minúsculas: é uma frase
+  if (/^dizer /i.test(bruta)) { falarFrase(bruta.slice(6).trim()); return; }
+  if (/^olhos /i.test(bruta)) { mostrarNosOlhos(bruta.slice(6).trim()); return; }   // jogos: ✊ ✋ ✌️ e números
+  if (/^telao /i.test(bruta)) { mostrarTelao(bruta.slice(6)); return; }               // letreiro grande dos jogos
   ordem = bruta.toLowerCase();
   if (!ordem) return;
   if(ordem==='recarregar') {
@@ -797,14 +958,16 @@ function trata(ordem) {
       if (aviso) { aviso.classList.remove("cutucado"); void aviso.offsetWidth; aviso.classList.add("cutucado"); }
       return;
     }
-    r.dormindo = false; animar("surpreso");
+    const longo = r.dormindo && performance.now() / 1000 - HUMANO.dormiuEm > 180;
+    r.dormindo = false;
+    if (!longo) animar("surpreso");              // sono longo: acorda devagar, grogue (humanoTick)
   } else if (ordem === "aleatorio") {
     animar(LIVRES[Math.floor(Math.random() * LIVRES.length)]);
   } else if (SEQS[ordem]) {
     if (window.MotorRosto) {
       if (ordem === "musica") window.MotorRosto.faixa("equalizador", { segundos: 2.3 });
     }
-    animar(ordem);
+    hesitar(() => animar(ordem), ordem);
   } else if (ordem === "calma") {
     // E-Stop do painel: interrompe a animação e volta ao rosto neutro.
     r.fila = []; r.kf = null; r.boca = "neutra"; r.dormindo = false;
@@ -1121,6 +1284,7 @@ function rastrear(t) {
       (r.dormindo && !configRecebida?.cameraSono)) return;
   const agora=performance.now()/1000;
   TRACK.alvo=t; TRACK.visto=agora; MOV.ativo=true;MOV.visto=agora;MOV.cx=t.x;MOV.cy=t.y;
+  contagio(t, agora);
   MOV.olharX+=((t.x-.5)*2*MOV.olharMax-MOV.olharX)*.65;
   MOV.olharY+=((t.y-.5)*2*MOV.olharMax*.6-MOV.olharY)*.65;
   if(t.atividade===true) {
@@ -1306,6 +1470,7 @@ const AUDIO = {
 };
 if (window.eilik) window.eilik.audio = AUDIO;   // so depois do const: sem TDZ
 if (window.eilik) window.eilik.camera = CAM;    // so depois do const: sem TDZ
+if (window.eilik) window.eilik.luz = luzAmbiente; // sensor de luz do celular (o app chama)
 
 let configRecebida = null;
 function configurarApp(c) {
@@ -1353,6 +1518,7 @@ async function sincronizarApp() {
           bateria: window.carinhaBateria,
           aparelho: window.carinhaAparelho,
           video: window.carinhaVideo,
+          luz: HUMANO.luz.lux,
         }) });
     }
   } catch (e) { /* servidor ausente: animação continua */ }
@@ -1448,6 +1614,7 @@ function laco(t) {
 
   checarSilencio(t / 1000);
   atualizarFeicao(t / 1000);
+  humanoTick(t / 1000);
 
   ATIV = window.MotorRosto && window.MotorRosto.olharAtividade && !r.dormindo ? window.MotorRosto.olharAtividade(t / 1000) : null;
   if (r.dormindo && window.MotorRosto && window.MotorRosto.atividadeAtual && window.MotorRosto.atividadeAtual()) atividade(null);
@@ -1461,7 +1628,7 @@ function laco(t) {
     if (r.dormindo) {
       proxPiscar = proxGesto = t + 3600000;
     } else if (t >= proxPiscar) {
-      animar("piscar");
+      piscarHumano(t / 1000);
       proxPiscar = t + 1600 + Math.random() * 3500;
     } else if (AUTO && t >= proxGesto && !ATIV) {
       animar(gestoSolto());

cerebro.py

@@ -39,6 +39,7 @@ class Cerebro:
         try:self.ativo=json.loads(self.path.read_text())['ativo'] is True
         except (OSError,ValueError,KeyError,TypeError):pass
         threading.Thread(target=self.loop,daemon=True).start()
+    console = staticmethod(lambda origem, texto, motivo='', nivel='info', agora=None: None)   # o main troca pelo console do painel
     def cabecalhos(self):
         h={'Content-Type':'application/json'}
         if self.chave:h['Authorization']='Bearer '+self.chave
@@ -100,8 +101,10 @@ class Cerebro:
                         with self.controle.lock:
                             if time.monotonic()-self.controle.status_at<5 and not self.controle.estado.get('dormindo') and not self.controle.estado.get('atividade'):
                                 self.enviar(result['gesto'])
+                                self.console('ia','IA local escolheu: '+result['gesto'],'evento "%s", respondeu em %.1f s'%(event,result['segundos']))
             except Exception as e:
                 with self.lock:self.error=str(e)[:200]
+                self.console('ia','IA local não respondeu',str(e)[:200],'detalhe')
             finally:
                 self.last=time.monotonic()
                 with self.lock:self.busy=False

console.py

@@ -0,0 +1,50 @@
+"""Console: tudo o que o Carinha está fazendo e por quê, ao vivo.
+
+Cada parte do servidor registra o que fez e o motivo (modo vida, sentidos, IA local, aprendizado,
+ideias do dia, celular). As linhas ficam na memória (as últimas MAX_LINHAS) e vão para o painel pelo
+SSE ('console'). Nível 'detalhe' é o que se repete muito (humor reenviado, disparo solto do sensor):
+o painel esconde por padrão.
+"""
+import json
+import threading
+import time
+from collections import deque
+
+MAX_LINHAS = 400
+ORIGENS = ('vida', 'sentidos', 'celular', 'ia', 'aprendizado', 'ideias', 'sistema')
+
+
+class Console:
+    def __init__(self):
+        self.lock = threading.Lock()
+        self.linhas = deque(maxlen=MAX_LINHAS)
+        self.seq = 0
+        self.publicar = lambda tipo, dados: None
+
+    def registrar(self, origem, texto, motivo='', nivel='info', agora=None):
+        if origem not in ORIGENS:
+            origem = 'sistema'
+        with self.lock:
+            self.seq += 1
+            linha = dict(id=self.seq, horario=agora or time.time(), origem=origem, texto=str(texto)[:240],
+                         motivo=str(motivo or '')[:300], nivel='detalhe' if nivel == 'detalhe' else 'info')
+            self.linhas.append(linha)
+        try:
+            self.publicar('console', linha)
+        except Exception:
+            pass
+        return linha
+
+    def status(self, desde=0):
+        with self.lock:
+            return dict(linhas=[l for l in self.linhas if l['id'] > desde], seq=self.seq, origens=list(ORIGENS))
+
+    def rotas(self, h, metodo):
+        rota = h.path.split('?', 1)[0]
+        if rota != '/console':
+            return False
+        if metodo != 'GET':
+            h.enviar(json.dumps(dict(erro='Método inválido')), codigo=400)
+            return True
+        h.enviar(json.dumps(self.status(), ensure_ascii=False))
+        return True

controle_pc.py

@@ -105,6 +105,8 @@ class ControlePC:
                 self.rtc.encerrar()
             return novo.copy()
 
+    console = staticmethod(lambda origem, texto, motivo='', nivel='info', agora=None: None)   # o main troca pelo console do painel
+
     def resumo(self, host=''):
         """Estado do celular para o painel (GET /app/status, /estado e evento 'telemetria')."""
         with self.lock:
@@ -160,12 +162,14 @@ class ControlePC:
                     if not isinstance(dados, dict):
                         raise ValueError('Estado deve ser objeto JSON')
                     with self.lock:
+                        antes = self.estado
                         self.estado = dados
                         self.celular_ip = ip_informado(dados) or h.client_address[0]
                         if self.recarga["id"] and str(dados.get("tela_atualizada", "")) == self.recarga["id"]:
                             self.recarga["confirmada"] = True
                         self.status_at = time.monotonic()
                     self.publicar('telemetria', self.resumo(h.headers.get("Host", "").split(":")[0]))
+                    self.mudancas(antes, dados)
                     enviar({'ok': True})
                 else:
                     enviar(self.resumo(h.headers.get("Host", "").split(":")[0]))
@@ -176,6 +180,21 @@ class ControlePC:
             enviar({'erro': str(e)}, 503)
         return True
 
+    def mudancas(self, antes, agora):
+        """O que mudou no celular desde o último status: vai para o console do painel."""
+        if not antes:
+            self.console('celular', 'Celular conectado', 'rosto %s' % agora.get('rosto', '?'))
+            return
+        if bool(antes.get('dormindo')) != bool(agora.get('dormindo')):
+            self.console('celular', 'O rosto dormiu' if agora.get('dormindo') else 'O rosto acordou')
+        if antes.get('atividade') != agora.get('atividade'):
+            if agora.get('atividade'):
+                self.console('celular', 'Começou a atividade: %s' % agora['atividade'])
+            else:
+                self.console('celular', 'Terminou a atividade: %s' % antes['atividade'])
+        if bool(antes.get('tela_apagada')) != bool(agora.get('tela_apagada')):
+            self.console('celular', 'Apagou a tela (dormindo há um tempo)' if agora.get('tela_apagada') else 'Acendeu a tela')
+
     def registrar_recusa(self, rota, motivo):
         """Pedido do celular recusado: aparece no journal (no máximo 1 linha por minuto)."""
         agora = time.monotonic()

deploy.ps1

@@ -27,7 +27,7 @@ Set-Location $PSScriptRoot -ErrorAction Stop
 # chaves, vendor/ (modelos já instalados na placa) e o fonte do painel (só web/dist vai).
 $arquivos = @(
   'kiosk-server.py', 'comum.py', 'eventos.py', 'controle_pc.py', 'sinalizacao.py', 'servos.py', 'braco.py',
-  'cerebro.py', 'conversa.py', 'gemini.py', 'treinamento.py', 'figurinhas.py', 'api_config.py', 'historico.py', 'vida.py', 'criacao.py', 'inspiracao.py', 'aprendizado.py',
+  'cerebro.py', 'conversa.py', 'gemini.py', 'treinamento.py', 'figurinhas.py', 'api_config.py', 'historico.py', 'vida.py', 'criacao.py', 'inspiracao.py', 'console.py', 'reconhecimento.py', 'aprendizado.py',
   'carinha.html', 'camera.html', 'reacoes-render.js', 'rastreador-worker.js', 'rosto-motor.js', 'voz-robo.js', 'version.json',
   'obter-rastreamento.py', 'android/app/assets/qualidade-auto.js'
 )
@@ -90,6 +90,8 @@ tar -xzf '$remoto' -C '$Destino'
 rm -f '$remoto'
 systemctl restart carinha-pc
 echo "backup em `$backup"
+# guarda só os 5 backups de deploy mais recentes (cada um tem ~70 MB por causa do APK)
+(ls -d backup-2[0-9]*-[0-9]* | sort | head -n -5 | xargs -r rm -rf) 2>/dev/null || true
 "@
 Write-Host '== Instalando na placa'
 # O PowerShell 5.1 põe BOM no stdin do ssh; sem tirar, o bash lê "<BOM>set -e" e não para no primeiro erro.

historico.py

@@ -21,7 +21,11 @@ from comum import gravar_atomico, ler_json
 
 TIPOS = ('pir', 'movimento', 'som')
 PADRAO = dict(pir=True, movimento=True, som=True, foto=True, intervalo=15, dias=3,
-              presenca=True, ausencia=5)   # modo presença: o PIR liga a câmera; sem ninguém, ela desliga
+              presenca=True, ausencia=5,   # modo presença: o PIR liga a câmera; sem ninguém, ela desliga
+              sensibilidade_pir='media')
+# O HC-SR505 não tem ajuste de sensibilidade e segura ~8 s a cada disparo. Para separar alguém de
+# verdade de um disparo à toa: (disparos que bastam, dentro de quantos s, ou ligado direto por quantos s).
+REGRAS_PIR = {'alta': (1, 0, 0), 'media': (2, 60, 12), 'baixa': (3, 90, 20)}
 MAX_EVENTOS, MAX_FOTOS = 2000, 500   # teto de segurança; quem manda é a retenção em dias
 VALIDADE_PEDIDO = 12          # s que o app tem para mandar a foto
 
@@ -36,6 +40,7 @@ class Historico:
         self.lock = threading.RLock()
         self.publicar = lambda tipo, dados: None
         self.ao_detectar = lambda tipo: None       # o servidor usa para o PIR acordar o rosto
+        self.ao_foto = lambda ident, caminho: None  # foto nova de um evento (reconhecimento de pessoas)
         # Modo presença: o servidor liga câmera/acorda (ao_presenca) e desliga/dorme (ao_ausencia).
         self.ao_presenca = lambda: None
         self.ao_ausencia = lambda: None
@@ -51,6 +56,9 @@ class Historico:
         self.pir = dict(disponivel=False, erro='', linha=os.environ.get('CARINHA_PIR', 'gpiochip1:70'), ultimo=None,
                         ativo=False)   # ativo = pino em nível alto agora (o HC-SR505 segura ~8 s e rearma)
         self.processo_pir = None
+        self.subidas_pir = []             # disparos ainda não confirmados (horários)
+        self.console = lambda origem, texto, motivo='', nivel='info', agora=None: None
+        self.subiu_em = None              # quando o pino subiu da última vez (ligado direto desde então)
         with self.db() as db:
             db.execute('CREATE TABLE IF NOT EXISTS eventos(id INTEGER PRIMARY KEY, horario REAL, tipo TEXT, evento TEXT, nivel REAL, foto TEXT)')
         self.limpar_antigos()
@@ -82,6 +90,9 @@ class Historico:
             elif chave == 'dias':
                 if isinstance(valor, bool) or not isinstance(valor, int) or not 1 <= valor <= 30:
                     raise ValueError('Guardar de 1 a 30 dias')
+            elif chave == 'sensibilidade_pir':
+                if valor not in REGRAS_PIR:
+                    raise ValueError('Sensibilidade do sensor: alta, media ou baixa')
             elif chave == 'intervalo':
                 if isinstance(valor, bool) or not isinstance(valor, (int, float)) or not 0 <= valor <= 600:
                     raise ValueError('Intervalo entre 0 e 600 s')
@@ -134,21 +145,54 @@ class Historico:
         self.publicar('pir', dict(ultimo=self.pir['ultimo'], ativo=self.pir['ativo'], presenca=dict(self.presenca)))
 
     def nivel_pir(self, alto, agora=None, registrar=True):
-        """Mudança no pino do PIR. Subida = presença (evento + foto); enquanto alto, a bolinha fica acesa."""
+        """Mudança no pino do PIR. A bolinha acompanha o pino; presença (evento, foto, acordar) só
+        quando o disparo se confirma pela sensibilidade escolhida."""
         agora = agora if agora is not None else time.time()
         self.pir['ativo'] = alto
         if alto:
             self.pir['ultimo'] = agora
-            self.marcar_presenca(agora)
         self.avisar_pir()
-        if alto and registrar:
-            self.registrar('pir', 'presença')
+        if not alto:
+            self.checar_pir(agora)                # ligado direto até agora pode já ter confirmado
+            self.subiu_em = None
+            return
+        if not registrar:                         # pino assentando ao ligar: só a bolinha
+            return
+        quantos, janela, _ = REGRAS_PIR[self.config['sensibilidade_pir']]
+        with self.lock:
+            self.subidas_pir = [t for t in self.subidas_pir if agora - t < janela] + [agora]
+            self.subiu_em = agora
+            confirmou = len(self.subidas_pir) >= quantos
+        if confirmou:
+            self.confirmar_pir(agora)
+        else:
+            self.console('sentidos', 'Disparo solto do sensor de presença', 'sensibilidade %s: ainda não confirmou (%d de %d)' % (
+                self.config['sensibilidade_pir'], len(self.subidas_pir), quantos), 'detalhe', agora)
+
+    def checar_pir(self, agora=None):
+        """Ligado direto por bastante tempo = alguém se mexendo na frente (o sensor foi redisparando)."""
+        agora = agora if agora is not None else time.time()
+        _, _, segurar = REGRAS_PIR[self.config['sensibilidade_pir']]
+        with self.lock:
+            pronto = segurar and self.subiu_em is not None and self.subidas_pir and agora - self.subiu_em >= segurar
+        if pronto:
+            self.confirmar_pir(agora)
+
+    def confirmar_pir(self, agora):
+        with self.lock:
+            self.subidas_pir = []
+        self.marcar_presenca(agora)
+        self.registrar('pir', 'presença', agora=agora)
 
     def vigiar_ausencia(self):
+        passo = 0
         while True:
-            time.sleep(10)
+            time.sleep(1)
+            passo += 1
             try:
-                self.checar_ausencia()
+                self.checar_pir()
+                if passo % 10 == 0:
+                    self.checar_ausencia()
             except Exception:
                 pass
 
@@ -255,6 +299,16 @@ class Historico:
                     self.apagar_arquivo(foto)
                     db.execute('UPDATE eventos SET foto=NULL WHERE id=?', (vid,))
         self.publicar('historico', dict(foto=ident))
+        try:
+            self.ao_foto(ident, self.fotos / nome)
+        except Exception:
+            pass
+
+    def fotos_com_evento(self):
+        """[(id do evento, arquivo da foto)] das fotos guardadas, mais novas primeiro."""
+        with self.db() as db:
+            linhas = db.execute('SELECT id, foto FROM eventos WHERE foto IS NOT NULL ORDER BY id DESC').fetchall()
+        return [(i, self.fotos / f) for i, f in linhas if (self.fotos / f).is_file()]
 
     # ------------------------------------------------------------------ PIR
     def vigiar_pir(self):

inspiracao.py

@@ -90,6 +90,7 @@ class Inspiracao:
         self.madrugada = lambda agora: False
         self.pode_gemini = lambda: False
         self.baixar = _baixar                                   # trocado nos testes
+        self.console = lambda origem, texto, motivo='', nivel='info', agora=None: None
         self.ocupado = False
         self.config = json.loads(json.dumps(PADRAO))
         self.hoje = self._dia_vazio('')
@@ -326,11 +327,13 @@ class Inspiracao:
                 item = self.criacao.item(ident)
                 if item:
                     self.anotar('ideia', 'Teve uma ideia nova: %s %s (%s)' % (item['emoji'], item['nome'], item['motivo']), agora)
+                    self.console('ideias', 'Criou a atividade %s %s' % (item['emoji'], item['nome']), item['motivo'], agora=agora)
             try:
                 self.criacao.avisar()              # a grade do estúdio mostra as novidades
             except Exception:
                 pass
         except Exception as e:
+            self.console('ideias', 'Não conseguiu criar as ideias do dia', str(e)[:200], agora=agora)
             with self.lock:
                 self.hoje['erro'] = str(e)[:200]
                 if not manual:
@@ -404,6 +407,7 @@ class Inspiracao:
             chave = str(item['id'])
             self.hoje['contadas'][chave] = self.hoje['contadas'].get(chave, 0) + 1
         self.anotar('aprendi', 'Contou o que aprendeu: ' + item['aprendi'], agora)
+        self.console('ideias', 'Contou o que aprendeu', item['aprendi'], agora=agora)
         self.salvar()
         return dict(ok=True)
 

kiosk-server.py

@@ -45,6 +45,8 @@ from vida import Vida
 from criacao import Criacao
 from inspiracao import Inspiracao
 from aprendizado import Aprendizado
+from console import Console
+from reconhecimento import Reconhecimento
 
 TRAVA = threading.Lock()
 
@@ -64,6 +66,8 @@ ATIVIDADES = ["ler", "cantar", "bola", "videogame", "pintar", "malhar", "dormir"
               "violao", "dancar", "corda", "meditar", "telescopio", "pipa", "bolhas", "skate", "computador", "pescar"]
 # Ordens internas que o rosto entende mas não viram botão.
 ORDENS_INTERNAS = {"calma"}
+# O que os jogos podem mostrar nos olhos (pedra, papel, tesoura, números...)
+OLHOS_JOGO = {"✊", "✋", "✌️", "❓", "⭐", "❤️", "👀", "🙈"} | {str(n) for n in range(11)}
 
 # Aparência atual da carinha (personalizacao pelo painel). Fica gravada num
 # arquivo ao lado do servidor, para sobreviver a reinicios.
@@ -73,12 +77,13 @@ ARQUIVO_APARENCIA = "aparencia.json"
 # Arquivos servidos como estão: o rosto do celular e o rastreamento do painel.
 ESTATICOS = {"/carinha.html", "/camera.html", "/reacoes-render.js", "/rastreador-worker.js", "/rosto-motor.js", "/voz-robo.js",
              "/vendor/mediapipe/vision_bundle.mjs", "/vendor/mediapipe/face.tflite", "/vendor/mediapipe/hands.task",
+             "/vendor/mediapipe/expressao.task",
              "/vendor/mediapipe/wasm/vision_wasm_internal.js", "/vendor/mediapipe/wasm/vision_wasm_internal.wasm",
              "/vendor/mediapipe/wasm/vision_wasm_nosimd_internal.js", "/vendor/mediapipe/wasm/vision_wasm_nosimd_internal.wasm"}
 
 # Rotas que não exigem token: só o necessário para a página do rosto abrir e o app se achar.
 PUBLICAS_GET = {"/app/health", "/faces", "/gestos", "/config", "/ia/modelo", "/app.apk"}
-PREFIXOS_API = ("/eventos", "/estado", "/fila", "/rtc/", "/conversa/", "/treinamento/", "/historico/", "/vida/", "/aprendizado/", "/criacao/",
+PREFIXOS_API = ("/eventos", "/console", "/pessoas", "/estado", "/fila", "/rtc/", "/conversa/", "/treinamento/", "/historico/", "/vida/", "/aprendizado/", "/criacao/",
                 "/app/", "/braco/", "/servos/", "/ia/", "/api/", "/gesto/", "/face/", "/diag/")
 
 
@@ -122,10 +127,26 @@ EVENTOS = Eventos()
 ESTOP = {"ativo": False, "desde": None}
 
 
+CONSOLE = Console()
+# ordens que se repetem (o modo vida reenvia o humor a cada minuto): no console, só em "detalhes"
+ORDENS_DETALHE = ("humor ", "ritmo ", "zanga ", "sono ")
+
+
 def enfileirar(ordem):
     """Caminho único de uma ordem para o rosto: fila do celular + evento para os painéis."""
     FILA.adicionar(ordem)
     EVENTOS.publicar("expressao", {"ordem": ordem})
+    if ordem.startswith("dizer "):
+        CONSOLE.registrar("celular", "Falou: " + ordem[6:])
+    elif ordem.startswith(("atividade_criada ", "expressao_criada ")):
+        try:
+            nome = json.loads(ordem.split(" ", 1)[1]).get("nome", "?")
+        except ValueError:
+            nome = "?"
+        CONSOLE.registrar("celular", "Mandou ao rosto a criação: " + nome)
+    elif not ordem.startswith("aprendi "):
+        CONSOLE.registrar("celular", "Mandou ao rosto: " + ordem,
+                          nivel="detalhe" if ordem.startswith(ORDENS_DETALHE) else "info")
 
 
 def carregar_aparencia():
@@ -204,9 +225,53 @@ def ordem_de_comando(tipo, valor):
         if nome not in ROSTOS:
             raise ValueError("Rosto desconhecido: " + nome)
         return "rosto " + nome
+    if tipo == "dizer":                                # fala curta com legenda (jogos, painel)
+        texto = " ".join(str(valor or "").split())[:120]
+        if not texto:
+            raise ValueError("Diga alguma coisa")
+        return "dizer " + texto
+    if tipo == "olhos":                                # símbolo nos olhos por alguns segundos
+        valor = valor if isinstance(valor, dict) else {}
+        simbolo = str(valor.get("simbolo") or "")
+        if simbolo and simbolo not in OLHOS_JOGO:
+            raise ValueError("Símbolo inválido para os olhos")
+        try:
+            segundos = max(0.5, min(8.0, float(valor.get("segundos", 2.5))))
+        except (TypeError, ValueError):
+            raise ValueError("Segundos inválidos") from None
+        return "olhos %s %.1f" % (simbolo or "-", segundos)
+    if tipo == "telao":                                # letreiro grande por cima do rosto (jogos)
+        return "telao " + json.dumps(validar_telao(valor), ensure_ascii=False, separators=(",", ":"))
     raise ValueError("Tipo de comando inválido")
 
 
+TONS_TELAO = ("neutro", "eu", "voce", "empate", "conta")
+
+
+def validar_telao(v):
+    """{titulo, sub, tom, piscar, segundos, lados:[{rotulo, simbolo, nome}]} só com texto curto e símbolos permitidos."""
+    if not isinstance(v, dict):
+        raise ValueError("Telão inválido")
+    texto = lambda x, n: " ".join(str(x or "").split())[:n]
+    t = dict(titulo=texto(v.get("titulo"), 24), sub=texto(v.get("sub"), 80),
+             tom=v.get("tom") if v.get("tom") in TONS_TELAO else "neutro", piscar=v.get("piscar") is True)
+    try:
+        t["segundos"] = max(0.3, min(10.0, float(v.get("segundos", 2.5))))
+    except (TypeError, ValueError):
+        raise ValueError("Segundos inválidos") from None
+    lados = v.get("lados") or []
+    if not isinstance(lados, list) or len(lados) > 2:
+        raise ValueError("Lados inválidos")
+    t["lados"] = []
+    for l in lados:
+        if not isinstance(l, dict) or (l.get("simbolo") and l.get("simbolo") not in OLHOS_JOGO):
+            raise ValueError("Símbolo inválido no telão")
+        t["lados"].append(dict(rotulo=texto(l.get("rotulo"), 12), simbolo=l.get("simbolo") or "", nome=texto(l.get("nome"), 14)))
+    if not t["titulo"] and not t["lados"]:
+        raise ValueError("Telão vazio")
+    return t
+
+
 class Handler(SimpleHTTPRequestHandler):
     extensoes_map = {".html": "text/html; charset=utf-8",
                      ".js": "text/javascript; charset=utf-8",
@@ -264,7 +329,7 @@ class Handler(SimpleHTTPRequestHandler):
 
     def modulos(self):
         s = self.server
-        return [getattr(s, nome) for nome in ("api_config", "historico", "vida", "aprendizado", "inspiracao", "criacao", "treinamento", "conversa", "cerebro",
+        return [getattr(s, nome) for nome in ("console", "reconhecimento", "api_config", "historico", "vida", "aprendizado", "inspiracao", "criacao", "treinamento", "conversa", "cerebro",
                                               "braco", "servos", "controle") if hasattr(s, nome)]
 
     def estado(self):
@@ -486,7 +551,8 @@ class Servidor(ThreadingHTTPServer):
 
 
 def ligar_eventos(servidor):
-    for nome in ("controle", "servos", "cerebro", "conversa", "treinamento", "historico", "vida", "criacao", "inspiracao", "aprendizado"):
+    for nome in ("controle", "servos", "cerebro", "conversa", "treinamento", "historico", "vida", "criacao", "inspiracao", "aprendizado",
+                 "console", "reconhecimento"):
         if hasattr(servidor, nome):
             getattr(servidor, nome).publicar = EVENTOS.publicar
 
@@ -560,11 +626,34 @@ def main():
     def nome_criada(ident):
         return next((a['nome'] for a in servidor.criacao.atividades() if a['id'] == ident), None)
     servidor.aprendizado = aprendizado = Aprendizado(Path.cwd() / 'aprendizado.json', nome_criada)
+    # Console: tudo o que ele faz e por quê (cada parte registra o motivo da decisão)
+    servidor.console = CONSOLE
+    # Reconhecimento de pessoas: as fotos dos eventos dizem quem chegou (tudo na placa)
+    servidor.reconhecimento = rec = Reconhecimento(Path.cwd())
+    servidor.historico.ao_foto = rec.nova_foto
+    rec.fotos_guardadas = servidor.historico.fotos_com_evento
+    rec.ao_reconhecer = vida.reconhecido
+    vida.reconhece = lambda: rec.config['ligado'] and rec.visao.pronta() and bool(rec.amostras())
+    vida.gostou_de = rec.gostou
+    for parte in (vida, aprendizado, inspiracao, servidor.cerebro, servidor.historico, servidor.controle, rec):
+        parte.console = CONSOLE.registrar
+    vida.dia_anterior = lambda: aprendizado.historico[-1] if aprendizado.historico else None
+    CONSOLE.registrar("sistema", "Servidor iniciado", "versão " + versao())
     aprendizado.anotar = lambda tipo, texto, agora=None: (vida.anotar(tipo, texto, agora), vida.avisar())
     vida.aprendizado = aprendizado
     # a análise da semana usa a mesma IA do estúdio (Gemini, IA local ou o S10)
     aprendizado.ia = servidor.criacao.chamar
     aprendizado.pode_ia = lambda provedor: bool(servidor.criacao.provedores().get(provedor, {}).get('pronto'))
+
+    # a rotina da casa pode mexer no horário da madrugada (o mesmo dos Ajustes do celular)
+    def noite_atual():
+        c = servidor.controle.config
+        return (int(c.get('noiteInicio', 23)), int(c.get('noiteFim', 7))) if c.get('noiteSilenciosa', True) else None
+
+    def mudar_noite(ini, fim):
+        servidor.controle.publicar('app_config', servidor.controle.atualizar({'noiteInicio': ini, 'noiteFim': fim}))
+    aprendizado.noite = noite_atual
+    aprendizado.mudar_noite = mudar_noite
     # E-Stop parado, ou modo presença com ninguém em casa (dormindo em silêncio): não faz nada
     vida.bloqueado = lambda: ESTOP["ativo"] or servidor.historico.presenca.get("estado") == "ausente"
 

obter-rastreamento.py

@@ -36,6 +36,8 @@ def main():
         'LICENSE':'https://raw.githubusercontent.com/google-ai-edge/mediapipe/master/LICENSE',
         'face.tflite':'https://storage.googleapis.com/mediapipe-models/face_detector/blaze_face_short_range/float16/1/blaze_face_short_range.tflite',
         'hands.task':'https://storage.googleapis.com/mediapipe-models/hand_landmarker/hand_landmarker/float16/1/hand_landmarker.task',
+        # expressão do rosto (sorriso) para o contágio emocional
+        'expressao.task':'https://storage.googleapis.com/mediapipe-models/face_landmarker/face_landmarker/float16/1/face_landmarker.task',
     }.items():
         data = download(url); (dest/name).write_bytes(data)
         files[name] = {'url':url, 'sha256':hashlib.sha256(data).hexdigest()}

rastreador-worker.js

@@ -1,5 +1,7 @@
 'use strict';
 let face = null, hands = null, vision = null;
+// expressão (sorriso) para o contágio emocional: modelo opcional, roda 1 quadro a cada 4
+let expressao = null, semExpressao = false, quadro = 0, sorriso = null;
 let lastTime = 0;
 async function prepare(c) {
   if (!vision) {
@@ -9,6 +11,13 @@ async function prepare(c) {
   }
   if (c.rosto && !face) face = await vision.module.FaceDetector.createFromOptions(vision.files, {
     baseOptions:{modelAssetPath:'/vendor/mediapipe/face.tflite',delegate:'CPU'},runningMode:'VIDEO',minDetectionConfidence:.6});
+  if (c.rosto && !expressao && !semExpressao) {
+    try {
+      expressao = await vision.module.FaceLandmarker.createFromOptions(vision.files, {
+        baseOptions:{modelAssetPath:'/vendor/mediapipe/expressao.task',delegate:'CPU'},runningMode:'VIDEO',numFaces:1,
+        outputFaceBlendshapes:true});
+    } catch (e) { semExpressao = true; }        // sem o modelo: segue só com a posição do rosto
+  }
   if (c.maos && !hands) hands = await vision.module.HandLandmarker.createFromOptions(vision.files, {
     baseOptions:{modelAssetPath:'/vendor/mediapipe/hands.task',delegate:'CPU'},runningMode:'VIDEO',numHands:2,
     minHandDetectionConfidence:.6,minHandPresenceConfidence:.6,minTrackingConfidence:.5});
@@ -25,9 +34,17 @@ self.onmessage = async ({data}) => {
       w:d.boundingBox.width/bitmap.width,h:d.boundingBox.height/bitmap.height,
       score:d.categories[0]?.score || 0,pontos:d.keypoints.map(p=>({x:p.x,y:p.y}))
     })) : [];
+    if (!faces.length) sorriso = null;
+    else if (expressao && quadro++ % 4 === 0) {
+      const b = (expressao.detectForVideo(bitmap,stamp).faceBlendshapes || [])[0];
+      if (b) {
+        const s = {}; for (const c of b.categories) s[c.categoryName] = c.score;
+        sorriso = ((s.mouthSmileLeft || 0) + (s.mouthSmileRight || 0)) / 2;
+      }
+    }
     const result = data.config.maos ? hands.detectForVideo(bitmap,stamp) : {landmarks:[]};
     self.postMessage({tipo:'resultado',faces,hands:result.landmarks.map(h=>h.map(p=>({x:p.x,y:p.y}))),
-      ms:performance.now()-began,timestamp:data.timestamp});
+      sorriso,ms:performance.now()-began,timestamp:data.timestamp});
   } catch(e) { self.postMessage({tipo:'erro',erro:e.message || String(e)}); }
   finally { if (bitmap) bitmap.close(); }
 };

reconhecimento.py

@@ -0,0 +1,406 @@
+"""Reconhecimento de pessoas: quem é quem, só na placa.
+
+Cada foto de evento (o celular manda uma quando o sensor vê alguém) passa pelo YuNet, que acha os
+rostos, e pelo SFace, que vira cada rosto numa "impressão" de 128 números. A impressão é comparada
+com as das pessoas cadastradas (semelhança de cosseno); acima do limiar, é aquela pessoa. Rostos sem
+nome ficam numa lista para alguém marcar no painel ("esta é a Ana"), e cada marcação vira amostra.
+
+Privacidade: nada sai da placa. Fotos, recortes e impressões ficam em /opt/carinha-pc; apagar uma
+pessoa apaga as amostras e os recortes dela; rostos sem nome somem depois de DIAS_SEM_NOME dias.
+"""
+import json
+import os
+import queue
+import sqlite3
+import threading
+import time
+from contextlib import contextmanager
+from pathlib import Path
+
+from comum import gravar_atomico, ler_json
+
+LIMIAR = 0.40            # cosseno mínimo para dizer "é essa pessoa" (o SFace recomenda 0,363)
+LIMIAR_GRUPO = 0.45      # rostos sem nome tão parecidos assim vão para o mesmo grupo (marcar de uma vez)
+SCORE_ROSTO = 0.80       # confiança mínima do detector para considerar um rosto
+TAMANHO_MIN = 48         # px: rosto menor que isso é longe demais para reconhecer bem
+DIAS_SEM_NOME = 7        # rostos sem nome guardados para marcar no painel
+MAX_AMOSTRAS = 30        # por pessoa (as mais novas)
+PADRAO = dict(ligado=True)
+MODELOS = ('face_detection_yunet_2023mar.onnx', 'face_recognition_sface_2021dec.onnx')
+
+
+def cosseno(a, b):
+    na = sum(x * x for x in a) ** 0.5
+    nb = sum(x * x for x in b) ** 0.5
+    if not na or not nb:
+        return 0.0
+    return sum(x * y for x, y in zip(a, b)) / (na * nb)
+
+
+class Visao:
+    """YuNet + SFace (OpenCV). Carrega na primeira foto; sem OpenCV ou modelo, fica indisponível."""
+
+    def __init__(self, pasta_modelos):
+        self.pasta = Path(pasta_modelos)
+        self.det = self.rec = self.cv2 = self.np = None
+        self.motivo = ''
+
+    def pronta(self):
+        if self.rec:
+            return True
+        try:
+            import cv2
+            import numpy as np
+        except ImportError:
+            self.motivo = 'OpenCV não instalado na placa (apt install python3-opencv)'
+            return False
+        faltando = [m for m in MODELOS if not (self.pasta / m).exists()]
+        if faltando:
+            self.motivo = 'Faltam os modelos em %s: %s' % (self.pasta, ', '.join(faltando))
+            return False
+        self.cv2, self.np = cv2, np
+        self.det = cv2.FaceDetectorYN.create(str(self.pasta / MODELOS[0]), '', (320, 320), SCORE_ROSTO, 0.3, 5000)
+        self.rec = cv2.FaceRecognizerSF.create(str(self.pasta / MODELOS[1]), '')
+        self.motivo = ''
+        return True
+
+    def rostos(self, jpeg):
+        """bytes JPEG -> [(vetor[128], recorte_jpeg, score, largura)]"""
+        cv2, np = self.cv2, self.np
+        if not jpeg:                                        # foto que não chegou inteira
+            return []
+        img = cv2.imdecode(np.frombuffer(jpeg, np.uint8), cv2.IMREAD_COLOR)
+        if img is None:
+            return []
+        h, w = img.shape[:2]
+        escala = min(1.0, 640 / max(h, w))                  # a placa é pequena: analisa em até 640 px
+        if escala < 1:
+            img = cv2.resize(img, (int(w * escala), int(h * escala)))
+            h, w = img.shape[:2]
+        self.det.setInputSize((w, h))
+        _, achados = self.det.detect(img)
+        saida = []
+        for f in (achados if achados is not None else []):
+            if f[14] < SCORE_ROSTO or min(f[2], f[3]) < TAMANHO_MIN * escala:
+                continue
+            alinhado = self.rec.alignCrop(img, f)
+            vetor = self.rec.feature(alinhado).flatten().tolist()
+            ok, recorte = cv2.imencode('.jpg', alinhado, [cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY, 85])
+            saida.append((vetor, recorte.tobytes() if ok else b'', float(f[14]), float(f[2])))
+        return saida
+
+
+class Reconhecimento:
+    def __init__(self, pasta, visao=None, iniciar=True):
+        self.pasta = Path(pasta)
+        self.recortes = self.pasta / 'fotos' / 'rostos'
+        self.recortes.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+        self.caminho_db = str(self.pasta / 'pessoas.db')
+        self.arquivo_config = self.pasta / 'pessoas.json'
+        self.visao = visao or Visao(self.pasta / 'modelos')
+        self.lock = threading.RLock()
+        self.fila = queue.Queue(maxsize=500)
+        self.publicar = lambda tipo, dados: None
+        self.console = lambda origem, texto, motivo='', nivel='info', agora=None: None
+        self.ao_reconhecer = lambda pessoa, confianca, agora: None   # o modo vida cumprimenta pelo nome
+        self.varrendo = None                                         # {feitas, total} ao procurar nas fotos guardadas
+        self.config = dict(PADRAO)
+        try:
+            self.config.update({k: v for k, v in json.loads(self.arquivo_config.read_text(encoding='utf-8')).items()
+                                if k in PADRAO and isinstance(v, bool)})
+        except (OSError, ValueError, AttributeError):
+            pass
+        with self.db() as db:
+            db.execute('CREATE TABLE IF NOT EXISTS pessoas(id INTEGER PRIMARY KEY, nome TEXT UNIQUE, criado REAL, '
+                       'visto REAL, vezes INTEGER DEFAULT 0, afinidade REAL DEFAULT 0)')
+            db.execute('CREATE TABLE IF NOT EXISTS rostos(id INTEGER PRIMARY KEY, horario REAL, evento INTEGER, '
+                       'pessoa INTEGER, amostra INTEGER DEFAULT 0, confianca REAL, score REAL, vetor TEXT, recorte TEXT)')
+        if iniciar:
+            threading.Thread(target=self.trabalhar, daemon=True).start()
+            threading.Thread(target=self.faxina, daemon=True).start()
+
+    def faxina(self):
+        while True:
+            time.sleep(3600)
+            try:
+                self.limpar_antigos()
+            except Exception:
+                pass
+
+    @contextmanager
+    def db(self):
+        con = sqlite3.connect(self.caminho_db)
+        try:
+            with con:
+                yield con
+        finally:
+            con.close()
+
+    # ------------------------------------------------------------ pessoas
+    def amostras(self):
+        """{pessoa: [vetores]} das faces marcadas por alguém."""
+        with self.db() as db:
+            linhas = db.execute('SELECT pessoa, vetor FROM rostos WHERE amostra=1 AND pessoa IS NOT NULL').fetchall()
+        saida = {}
+        for pessoa, vetor in linhas:
+            saida.setdefault(pessoa, []).append(json.loads(vetor))
+        return saida
+
+    def quem(self, vetor, amostras=None):
+        """(pessoa, confiança) da amostra mais parecida, ou (None, melhor) abaixo do limiar."""
+        melhor, quem = 0.0, None
+        for pessoa, vetores in (amostras if amostras is not None else self.amostras()).items():
+            s = max(cosseno(vetor, v) for v in vetores)
+            if s > melhor:
+                melhor, quem = s, pessoa
+        return (quem, melhor) if melhor >= LIMIAR else (None, melhor)
+
+    def pessoa(self, ident):
+        with self.db() as db:
+            linha = db.execute('SELECT id, nome, visto, vezes, afinidade FROM pessoas WHERE id=?', (ident,)).fetchone()
+        return dict(id=linha[0], nome=linha[1], visto=linha[2], vezes=linha[3], afinidade=round(linha[4] or 0, 1)) if linha else None
+
+    def pessoa_por_nome(self, nome):
+        with self.db() as db:
+            linha = db.execute('SELECT id FROM pessoas WHERE lower(nome)=lower(?)', (nome,)).fetchone()
+        return self.pessoa(linha[0]) if linha else None
+
+    # ------------------------------------------------------------ fotos
+    def nova_foto(self, evento, caminho):
+        """Chamado pelo histórico quando chega a foto de um evento: analisa em segundo plano."""
+        if self.config['ligado']:
+            try:
+                self.fila.put_nowait((evento, str(caminho), False))
+            except queue.Full:
+                pass
+
+    def analisar(self, evento, jpeg, agora=None, avisar=True):
+        """Acha e reconhece os rostos de uma foto. Devolve [(pessoa ou None, confiança)]."""
+        agora = agora or time.time()
+        if not self.visao.pronta():
+            return []
+        achados = self.visao.rostos(jpeg)
+        amostras = self.amostras()
+        resultado = []
+        for vetor, recorte, score, _ in achados:
+            pessoa, conf = self.quem(vetor, amostras)
+            antes = self.pessoa(pessoa)['visto'] if pessoa else None      # para a saudade de cada um
+            with self.lock, self.db() as db:
+                ident = db.execute('INSERT INTO rostos(horario, evento, pessoa, confianca, score, vetor) VALUES (?,?,?,?,?,?)',
+                                   (agora, evento, pessoa, round(conf, 3), round(score, 3), json.dumps([round(x, 5) for x in vetor]))).lastrowid
+                if recorte:
+                    nome = 'rosto-%d.jpg' % ident
+                    (self.recortes / nome).write_bytes(recorte)
+                    db.execute('UPDATE rostos SET recorte=? WHERE id=?', (nome, ident))
+                if pessoa:
+                    db.execute('UPDATE pessoas SET visto=?, vezes=vezes+1 WHERE id=?', (agora, pessoa))
+            resultado.append((pessoa, conf))
+            if avisar:
+                if pessoa:
+                    p = dict(self.pessoa(pessoa), visto_antes=antes)
+                    self.console('sentidos', 'Reconheceu %s' % p['nome'], 'semelhança %d%% (evento %s)' % (round(conf * 100), evento),
+                                 agora=agora)
+                    try:
+                        self.ao_reconhecer(p, conf, agora)
+                    except Exception:
+                        pass
+                else:
+                    self.console('sentidos', 'Viu um rosto que ainda não conhece', 'parecido %d%% com alguém (precisa %d%%)' % (
+                        round(conf * 100), round(LIMIAR * 100)), 'detalhe', agora)
+        if achados and avisar:
+            self.avisar()
+        return resultado
+
+    def trabalhar(self):
+        while True:
+            evento, caminho, varredura = self.fila.get()
+            try:
+                jpeg = Path(caminho).read_bytes()
+                self.analisar(evento, jpeg, avisar=not varredura)
+            except Exception as e:
+                print('reconhecimento: erro:', e, flush=True)
+            finally:
+                if varredura and self.varrendo:
+                    self.varrendo['feitas'] += 1
+                    if self.varrendo['feitas'] >= self.varrendo['total']:
+                        self.varrendo = None
+                        self.console('sentidos', 'Terminou de procurar rostos nas fotos guardadas')
+                        self.avisar()
+
+    def varrer(self, eventos):
+        """Procura rostos nas fotos já guardadas (para cadastrar pessoas logo de cara)."""
+        if not self.visao.pronta():
+            raise ValueError(self.visao.motivo)
+        if self.varrendo:
+            raise ValueError('Já estou procurando nas fotos guardadas')
+        with self.db() as db:
+            feitos = {r[0] for r in db.execute('SELECT DISTINCT evento FROM rostos')}
+        alvos = [(e, c) for e, c in eventos if e not in feitos and c]
+        if not alvos:
+            raise ValueError('Nenhuma foto nova para analisar')
+        self.varrendo = dict(feitas=0, total=len(alvos))
+        for evento, caminho in alvos:
+            self.fila.put((evento, str(caminho), True))
+        self.avisar()
+        return self.status()
+
+    # ------------------------------------------------------------ marcar no painel
+    def marcar(self, rostos, pessoa=None, nome=None):
+        """Diz de quem são estes rostos (vira amostra). nome cria a pessoa; sem pessoa e nome, descarta."""
+        if not isinstance(rostos, list) or not rostos or not all(type(r) is int for r in rostos):
+            raise ValueError('Escolha pelo menos um rosto')
+        with self.lock, self.db() as db:
+            if nome is not None:
+                nome = ' '.join(str(nome).split())[:30]
+                if not nome:
+                    raise ValueError('Digite o nome')
+                existente = db.execute('SELECT id FROM pessoas WHERE lower(nome)=lower(?)', (nome,)).fetchone()
+                pessoa = existente[0] if existente else db.execute(
+                    'INSERT INTO pessoas(nome, criado) VALUES (?,?)', (nome, time.time())).lastrowid
+            elif pessoa is not None and not db.execute('SELECT 1 FROM pessoas WHERE id=?', (pessoa,)).fetchone():
+                raise ValueError('Pessoa não encontrada')
+            marcas = ','.join('?' * len(rostos))
+            if pessoa is None:                     # não é ninguém (ou foto ruim): some da lista
+                for (arquivo,) in db.execute('SELECT recorte FROM rostos WHERE id IN (%s)' % marcas, rostos).fetchall():
+                    self.apagar_recorte(arquivo)
+                db.execute('DELETE FROM rostos WHERE id IN (%s)' % marcas, rostos)
+            else:
+                db.execute('UPDATE rostos SET pessoa=?, amostra=1 WHERE id IN (%s)' % marcas, [pessoa] + rostos)
+                # guarda só as amostras mais novas de cada pessoa
+                velhas = db.execute('SELECT id, recorte FROM rostos WHERE pessoa=? AND amostra=1 ORDER BY id DESC LIMIT -1 OFFSET ?',
+                                    (pessoa, MAX_AMOSTRAS)).fetchall()
+                for vid, arquivo in velhas:
+                    self.apagar_recorte(arquivo)
+                    db.execute('DELETE FROM rostos WHERE id=?', (vid,))
+        if pessoa is not None:
+            self.reconferir()
+            p = self.pessoa(pessoa)
+            self.console('sentidos', 'Aprendeu o rosto de %s' % p['nome'], '%d foto(s) marcada(s) no painel' % len(rostos))
+        self.avisar()
+        return self.status()
+
+    def reconferir(self):
+        """Com amostras novas, os rostos sem nome são comparados de novo (sem reabrir as fotos)."""
+        amostras = self.amostras()
+        if not amostras:
+            return
+        with self.lock, self.db() as db:
+            for ident, vetor in db.execute('SELECT id, vetor FROM rostos WHERE pessoa IS NULL').fetchall():
+                pessoa, conf = self.quem(json.loads(vetor), amostras)
+                if pessoa:
+                    db.execute('UPDATE rostos SET pessoa=?, confianca=? WHERE id=?', (pessoa, round(conf, 3), ident))
+
+    def renomear(self, pessoa, nome):
+        nome = ' '.join(str(nome or '').split())[:30]
+        if not nome:
+            raise ValueError('Digite o nome')
+        with self.db() as db:
+            try:
+                db.execute('UPDATE pessoas SET nome=? WHERE id=?', (nome, pessoa))
+            except sqlite3.IntegrityError:
+                raise ValueError('Já existe alguém com esse nome') from None
+        self.avisar()
+        return self.status()
+
+    def apagar_pessoa(self, pessoa):
+        with self.lock, self.db() as db:
+            for (arquivo,) in db.execute('SELECT recorte FROM rostos WHERE pessoa=?', (pessoa,)).fetchall():
+                self.apagar_recorte(arquivo)
+            db.execute('DELETE FROM rostos WHERE pessoa=?', (pessoa,))
+            db.execute('DELETE FROM pessoas WHERE id=?', (pessoa,))
+        self.avisar()
+        return self.status()
+
+    def gostou(self, pessoa, quanto=1.0):
+        """Carinho ou conversa de quem foi reconhecido há pouco: a afinidade com essa pessoa cresce."""
+        with self.db() as db:
+            db.execute('UPDATE pessoas SET afinidade=min(100, afinidade+?) WHERE id=?', (quanto, pessoa))
+
+    def apagar_recorte(self, arquivo):
+        if arquivo:
+            (self.recortes / arquivo).unlink(missing_ok=True)
+
+    def limpar_antigos(self, agora=None):
+        limite = (agora or time.time()) - DIAS_SEM_NOME * 86400
+        with self.lock, self.db() as db:
+            velhos = db.execute('SELECT id, recorte FROM rostos WHERE amostra=0 AND horario < ?', (limite,)).fetchall()
+            for vid, arquivo in velhos:
+                self.apagar_recorte(arquivo)
+            db.execute('DELETE FROM rostos WHERE amostra=0 AND horario < ?', (limite,))
+        return len(velhos)
+
+    def configurar(self, dados):
+        if not isinstance(dados, dict) or set(dados) - set(PADRAO) or not all(isinstance(v, bool) for v in dados.values()):
+            raise ValueError('Ajuste inválido')
+        self.config.update(dados)
+        gravar_atomico(self.arquivo_config, self.config)
+        self.avisar()
+        return self.status()
+
+    # ------------------------------------------------------------ painel
+    def status(self):
+        pronta = self.visao.pronta()
+        with self.db() as db:
+            pessoas = []
+            for pid, nome, visto, vezes, afinidade in db.execute('SELECT id, nome, visto, vezes, afinidade FROM pessoas ORDER BY nome'):
+                fotos = [dict(id=i, recorte=r) for i, r in db.execute(
+                    'SELECT id, recorte FROM rostos WHERE pessoa=? AND recorte IS NOT NULL ORDER BY amostra DESC, id DESC LIMIT 6', (pid,))]
+                amostras = db.execute('SELECT count(*) FROM rostos WHERE pessoa=? AND amostra=1', (pid,)).fetchone()[0]
+                pessoas.append(dict(id=pid, nome=nome, visto=visto, vezes=vezes, afinidade=round(afinidade or 0, 1),
+                                    amostras=amostras, fotos=fotos))
+            linhas = db.execute('SELECT id, horario, evento, recorte, confianca, vetor FROM rostos WHERE pessoa IS NULL '
+                                'AND recorte IS NOT NULL ORDER BY id DESC LIMIT 120').fetchall()
+            total = db.execute('SELECT count(*) FROM rostos').fetchone()[0]
+        sem_nome, grupos = [], []                 # grupos: rostos parecidos entre si (provável mesma pessoa)
+        for i, hr, e, r, c, vetor in linhas:
+            v = json.loads(vetor)
+            g = next((g for g in grupos if cosseno(v, g['v']) >= LIMIAR_GRUPO), None)
+            if g is None:
+                g = dict(v=v, ids=[])
+                grupos.append(g)
+            g['ids'].append(i)
+            sem_nome.append(dict(id=i, horario=hr, evento=e, recorte=r, parecido=c, grupo=grupos.index(g)))
+        grupos = [g['ids'] for g in grupos]
+        return dict(config=dict(self.config), disponivel=pronta, motivo='' if pronta else self.visao.motivo,
+                    pessoas=pessoas, sem_nome=sem_nome, grupos=grupos, rostos=total, varrendo=self.varrendo, limiar=LIMIAR,
+                    dias_sem_nome=DIAS_SEM_NOME)
+
+    def avisar(self):
+        self.publicar('pessoas', self.status())
+
+    def rotas(self, h, metodo):
+        rota = h.path.split('?', 1)[0]
+        if not rota.startswith('/pessoas'):
+            return False
+        try:
+            if metodo == 'GET' and rota == '/pessoas':
+                resultado = self.status()
+            elif metodo == 'GET' and rota.startswith('/pessoas/rosto/'):
+                nome = os.path.basename(rota)
+                arquivo = self.recortes / nome
+                if not nome.startswith('rosto-') or not nome.endswith('.jpg') or not arquivo.is_file():
+                    raise ValueError('Rosto não encontrado')
+                h.enviar(arquivo.read_bytes(), 'image/jpeg')
+                return True
+            elif metodo == 'POST':
+                d = ler_json(h, 8192)
+                if rota == '/pessoas/marcar':
+                    resultado = self.marcar(d.get('rostos'), d.get('pessoa'), d.get('nome'))
+                elif rota == '/pessoas/renomear':
+                    resultado = self.renomear(d.get('pessoa'), d.get('nome'))
+                elif rota == '/pessoas/apagar':
+                    resultado = self.apagar_pessoa(d.get('pessoa'))
+                elif rota == '/pessoas/config':
+                    resultado = self.configurar(d)
+                elif rota == '/pessoas/varrer':
+                    resultado = self.varrer(self.fotos_guardadas())
+                else:
+                    raise ValueError('Rota inválida')
+            else:
+                raise ValueError('Método inválido')
+            h.enviar(json.dumps(resultado, ensure_ascii=False))
+        except (ValueError, TypeError) as e:
+            h.enviar(json.dumps(dict(erro=str(e)), ensure_ascii=False), codigo=400)
+        return True
+
+    fotos_guardadas = staticmethod(lambda: [])                       # o main liga ao histórico

rosto-motor.js

@@ -287,11 +287,13 @@
       olhos.forEach((p, i) => olhoLente(ctx, o, p, estilo, estado[i]));
       desenharMaos(ctx, o, olhos, tela.height);
       desenharZzz(ctx, o, olhos);
+      desenharSonho(ctx, o, olhos);
     } else {
       cctx.clearRect(0, 0, camada.width, camada.height);
       olhos.forEach((p, i) => olhoPlano(cctx, o, p, estilo, estado[i]));
       desenharMaos(cctx, o, olhos, tela.height);
       desenharZzz(cctx, o, olhos);
+      desenharSonho(cctx, o, olhos);
       ctx.save();
       if (estilo.brilho) { ctx.shadowColor = css(o.cor, 0.7); ctx.shadowBlur = Math.min(60, tela.height * 0.05); }
       ctx.drawImage(camada, 0, 0);
@@ -421,6 +423,33 @@
   }
 
   // ------------------------------------------------------------------ Zzz
+  // ----------------------------------------------------------- sonho
+  // Dormindo, às vezes aparece bem fraquinho um balão de pensamento com algo do dia (a bola, a estrela...).
+  const sonho = { obj: null, t0: 0, dur: 0 };
+  function definirSonho(obj, segundos) {
+    sonho.obj = obj || null; sonho.t0 = performance.now() / 1000; sonho.dur = segundos || 7;
+  }
+  function desenharSonho(c, o, olhos) {
+    if (!o.dormindo || !sonho.obj) return;
+    const k = (o.t - sonho.t0) / sonho.dur;
+    if (k < 0) return;
+    if (k >= 1) { sonho.obj = null; return; }
+    const surge = Math.min(1, k * sonho.dur / 1.2, (1 - k) * sonho.dur / 1.2);   // aparece e some devagar
+    const e = olhos.slice().sort((a, b) => a.cx - b.cx)[0];      // olho da esquerda na tela
+    const R = e.ry * 0.62, bx = e.cx - e.ry * 0.1;
+    const by = Math.max(R * 1.2, e.cy - e.ry * 1.75) + Math.sin(o.t * 1.3) * e.ry * 0.05;   // nunca sai da tela
+    c.save();
+    c.strokeStyle = css(o.cor); c.fillStyle = css(o.cor, 0.08); c.lineWidth = Math.max(1.5, R * 0.06);
+    c.globalAlpha = 0.45 * surge;
+    for (const [f, rr] of [[0.25, 0.09], [0.55, 0.15]]) {        // bolinhas subindo até o balão
+      c.beginPath(); c.arc(e.cx + e.ry * 0.3 - f * e.ry * 0.3, e.cy - e.ry * 0.75 + (by + R - e.cy + e.ry * 0.75) * f, R * rr * 1.3, 0, Math.PI * 2); c.stroke();
+    }
+    c.beginPath(); c.arc(bx, by, R, 0, Math.PI * 2); c.fill(); c.stroke();
+    c.globalAlpha = 0.55 * surge;
+    desenharObjeto(c, sonho.obj, bx, by, R * 1.15, o.t, o.cor, Math.sin(o.t * 0.8) * 0.15, 0);
+    c.restore();
+  }
+
   function desenharZzz(c, o, olhos, fator) {
     fator = fator || 1;
     if (!o.dormindo) return;
@@ -1385,7 +1414,7 @@
       return ((!base.lente && FORMATOS[formato]) || base).h / 2;
     },
     maos: (modo) => { if (DUR_MAOS[modo]) { maos.modo = modo; maos.t0 = performance.now() / 1000; } },
-    faixa: definirFaixa, estilos: Object.keys(ESTILOS), formatos: Object.keys(FORMATOS),
+    faixa: definirFaixa, sonho: definirSonho, estilos: Object.keys(ESTILOS), formatos: Object.keys(FORMATOS),
     /** Atividades (momentos dele): iniciar/parar, para onde olhar e a camada da cena. */
     atividade: (nome, segundos, receita) => (nome ? iniciarAtividade(nome, segundos, receita) : (pararAtividade(), false)),
     atividadeAtual: () => (ativ.nome && !ativ.fim ? ativ.nome : null),

sistema/reconhecimento/instalar.sh

@@ -0,0 +1,13 @@
+#!/bin/sh
+# Reconhecimento de pessoas na placa: OpenCV + modelos YuNet (acha rostos) e SFace (impressão do rosto).
+# Rodar como root. Tudo fica na placa; nada vai para a internet depois de baixar os modelos.
+set -e
+DESTINO=${1:-/opt/carinha-pc}
+apt-get install -y --no-install-recommends python3-opencv
+mkdir -p "$DESTINO/modelos"
+cd "$DESTINO/modelos"
+for m in face_detection_yunet/face_detection_yunet_2023mar.onnx face_recognition_sface/face_recognition_sface_2021dec.onnx; do
+  [ -s "$(basename "$m")" ] || curl -fsSL -o "$(basename "$m")" "https://github.com/opencv/opencv_zoo/raw/main/models/$m"
+done
+python3 -c "import cv2; assert hasattr(cv2, 'FaceRecognizerSF'); print('reconhecimento pronto: OpenCV', cv2.__version__)"
+systemctl restart carinha-pc

tests/test_aprendizado.py

@@ -136,6 +136,78 @@ class AprendizadoTest(unittest.TestCase):
         self.assertEqual(outro.peso('rir'), 1.0)
         self.assertEqual(Aprendizado(self.caminho).itens, {})
 
+    def ligar_noite(self, ini=23, fim=7):
+        estado = {'noite': (ini, fim)}
+        self.a.noite = lambda: estado['noite']
+        self.a.mudar_noite = lambda i, f: estado.update(noite=(i, f))
+        return estado
+
+    def test_rotina_separa_o_que_cai_na_madrugada(self):
+        self.ligar_noite(23, 7)
+        self.a.dias = 3
+        for h in list(range(10, 24)) + [0, 2]:
+            self.a.rotina[h] = 0.8
+        self.a.config['ajustar_sono'] = False
+        licoes = self.a.fechar_dia()
+        texto = next(t for t in licoes if t.startswith('Percebi'))
+        self.assertIn('das 10h às 23h. Vou estar acordado nessa hora.', texto)
+        self.assertIn('Das 23h à 1h e das 2h às 3h é a minha hora de dormir', texto)
+        # só gente na madrugada: não promete ficar acordado
+        self.a.rotina = [None] * 24
+        self.a.rotina[2], self.a.rotina_avisada = 0.9, []
+        texto = next(t for t in self.a.fechar_dia() if t.startswith('Percebi'))
+        self.assertEqual(texto, 'Percebi gente por perto das 2h às 3h, mas é a minha hora de dormir: '
+                                'fico quietinho, a não ser que alguém me chame.')
+
+    def test_horario_de_dormir_acompanha_a_casa_aos_poucos_e_volta(self):
+        estado = self.ligar_noite(23, 7)
+        self.a.dias = 2
+        self.a.rotina[23], self.a.rotina[0], self.a.rotina[1] = 0.8, 0.7, 0.7
+        self.assertEqual(self.a.ajustar_noite('2026-10-06'), [])          # poucos dias: ainda não mexe
+        self.a.dias = 6
+        licoes = self.a.ajustar_noite('2026-10-06')
+        self.assertEqual(estado['noite'], (0, 7))                          # 1 h por noite
+        self.assertIn('agora eu vou dormir às 0h (antes era 23h)', licoes[0])
+        self.assertEqual(self.a.decisoes[0]['tipo'], 'sono')
+        self.a.ajustar_noite('2026-10-07')
+        self.a.ajustar_noite('2026-10-08')
+        self.assertEqual(estado['noite'], (2, 7))                          # 1h tem gente, 2h já não conta
+        self.a.rotina[2] = 0.9
+        self.a.ajustar_noite('2026-10-09')
+        self.assertEqual(estado['noite'], (2, 7))                          # no máximo 3 h depois do escolhido
+        # a casa voltou a dormir cedo: volta 1 h por noite até o horário escolhido
+        self.a.rotina[1] = self.a.rotina[0] = self.a.rotina[23] = 0.1
+        self.assertIn('volto a dormir às 1h', self.a.ajustar_noite('2026-10-10')[0])
+        self.a.ajustar_noite('2026-10-11')
+        self.a.ajustar_noite('2026-10-12')
+        self.assertEqual(estado['noite'], (23, 7))
+        self.assertEqual(self.a.ajustar_noite('2026-10-13'), [])
+
+    def test_acordar_mais_cedo_limites_e_horario_escolhido_a_mao(self):
+        estado = self.ligar_noite(23, 7)
+        self.a.dias = 6
+        self.a.rotina[6], self.a.rotina[5] = 0.8, 0.8
+        self.a.ajustar_noite('2026-10-06')
+        self.a.ajustar_noite('2026-10-07')
+        self.a.ajustar_noite('2026-10-08')
+        self.assertEqual(estado['noite'], (23, 5))                         # no máximo 2 h antes
+        # a pessoa muda o horário à mão: vira a nova base e ele não desfaz
+        estado['noite'] = (22, 8)
+        self.a.rotina = [None] * 24
+        self.assertEqual(self.a.ajustar_noite('2026-10-09'), [])
+        self.assertEqual(self.a.sono_base, (22, 8))
+        # madrugada nunca fica menor que 5 h
+        estado['noite'] = (2, 7)
+        self.a.rotina[2], self.a.rotina[6] = 0.9, 0.9
+        self.a.ajustar_noite('2026-10-10')
+        self.assertEqual(estado['noite'], (2, 7))
+        # desligado ou sem madrugada: não mexe
+        self.a.config['ajustar_sono'] = False
+        self.assertEqual(self.a.ajustar_noite('2026-10-11'), [])
+        self.a.config['ajustar_sono'] = True
+        self.a.noite = lambda: None
+        self.assertEqual(self.a.ajustar_noite('2026-10-12'), [])
+
     def test_validar(self):
         with self.assertRaises(ValueError):
             self.a.configurar(dict(ligado='sim'))

tests/test_historico.py

@@ -97,6 +97,7 @@ class HistoricoTest(unittest.TestCase):
         avisos = []
         self.h.publicar = lambda tipo, dados: avisos.append((tipo, dados))
         self.h.pir['disponivel'] = True
+        self.h.config['sensibilidade_pir'] = 'alta'                      # qualquer disparo conta
         self.h.nivel_pir(True, agora=1000)                               # subida: evento + bolinha acesa
         self.assertTrue(self.h.pir['ativo'])
         self.assertEqual(self.h.status()['eventos'][0]['tipo'], 'pir')
@@ -107,6 +108,38 @@ class HistoricoTest(unittest.TestCase):
         self.assertTrue(self.h.checar_ausencia(1000 + 15 * 60 + 1))
         self.assertIn(('pir', True), [(t, d.get('ativo')) for t, d in avisos])
 
+    def test_sensibilidade_do_pir_confirma_antes_de_contar(self):
+        detectados = []
+        self.h.ao_detectar = detectados.append
+        self.h.config['intervalo'] = 0
+        # média (padrão): um disparo solto só acende a bolinha
+        self.h.nivel_pir(True, agora=1000)
+        self.assertTrue(self.h.pir['ativo'])
+        self.h.nivel_pir(False, agora=1008)                              # o HC-SR505 segura ~8 s
+        self.assertEqual((self.h.status()['total'], detectados), (0, []))
+        self.h.nivel_pir(True, agora=1040)                               # segundo disparo em menos de 1 min
+        self.assertEqual(detectados, ['pir'])
+        self.h.nivel_pir(False, agora=1048)
+        self.h.nivel_pir(True, agora=1200)                               # 2 min depois: solto de novo
+        self.h.nivel_pir(False, agora=1208)
+        self.assertEqual(len(detectados), 1)
+        # alguém se mexendo na frente: o sensor fica ligado direto e confirma
+        self.h.nivel_pir(True, agora=2000)
+        self.h.checar_pir(2010)
+        self.assertEqual(len(detectados), 1)
+        self.h.checar_pir(2012)
+        self.assertEqual(len(detectados), 2)
+        self.h.nivel_pir(False, agora=2030)
+        # baixa: precisa de 3 disparos em 90 s
+        self.h.config['sensibilidade_pir'] = 'baixa'
+        for t in (3000, 3030):
+            self.h.nivel_pir(True, agora=t); self.h.nivel_pir(False, agora=t + 8)
+        self.assertEqual(len(detectados), 2)
+        self.h.nivel_pir(True, agora=3060)
+        self.assertEqual(len(detectados), 3)
+        with self.assertRaises(ValueError):
+            Historico.validar(dict(sensibilidade_pir='maxima'))
+
     def test_apagar_e_limpar(self):
         a = self.h.registrar('pir', agora=1); self.h.guardar_foto(a, JPEG)
         b = self.h.registrar('som', agora=1)

tests/test_humano.py

@@ -0,0 +1,158 @@
+"""Jeito de gente do modo vida: reencontro e saudade, bom dia lembrando de ontem, pedidos com motivo,
+largar atividade no meio, personalidade e o console com o porquê de cada decisão."""
+import random
+import sys
+import tempfile
+import time
+import unittest
+from pathlib import Path
+
+sys.path.insert(0, str(Path(__file__).resolve().parents[1]))
+from console import Console  # noqa: E402
+from vida import Vida  # noqa: E402
+
+DIA = time.mktime((2026, 10, 12, 9, 0, 0, 0, 0, -1))      # uma segunda, 9h
+
+
+class HumanoTest(unittest.TestCase):
+    def setUp(self):
+        self.tmp = tempfile.TemporaryDirectory()
+        self.v = Vida(Path(self.tmp.name) / 'vida.json', iniciar=False, rng=random.Random(1))
+        self.ordens, self.linhas = [], []
+        self.v.enfileirar = self.ordens.append
+        self.v.console = lambda origem, texto, motivo='', nivel='info', agora=None: self.linhas.append((origem, texto, motivo, nivel))
+        self.v.celular_online = lambda: True
+        self.v.celular_dormindo = lambda: False
+        self.v.madrugada = lambda agora: False
+        self.perto = False
+        self.v.alguem_perto = lambda: self.perto
+
+    def tearDown(self):
+        self.tmp.cleanup()
+
+    def falas(self):
+        return [o[6:] for o in self.ordens if o.startswith('dizer ')]
+
+    def chegar(self, agora, ausencia):
+        self.v.ultimo_perto = agora - ausencia
+        self.v.perto_antes = False
+        self.perto = True
+        self.v.tick(agora)
+
+    def test_reencontro_cresce_com_o_tempo_fora(self):
+        self.v.saudou_dia = '2026-10-12'                         # bom dia já foi dado
+        self.chegar(DIA, 5 * 60)                                  # 5 min fora: nada
+        self.assertEqual(self.falas(), [])
+        self.assertNotIn('acenar', self.ordens)
+        self.chegar(DIA + 100, 20 * 60)                           # 20 min: acena
+        self.assertIn('acenar', self.ordens)
+        self.chegar(DIA + 200, 2 * 3600)                          # 2 h: comemora
+        self.assertEqual(self.falas()[-1], 'Oi! Você voltou!')
+        social = self.v.necessidades['social']
+        self.chegar(DIA + 300, 6 * 3600)                          # 6 h: saudade
+        self.assertEqual(self.falas()[-1], 'Senti sua falta!')
+        self.assertIn('coracao', self.ordens)
+        self.assertGreater(self.v.necessidades['social'], social)
+        self.assertTrue(any('ninguém por perto havia 6h00' in m for _, _, m, _ in self.linhas))
+
+    def test_bom_dia_lembra_de_ontem(self):
+        ontem = dict(presenca=[None] * 24, respostas=0, atos=8)
+        ontem['presenca'][1] = 0.6                                 # ficaram acordados até as 2h
+        self.v.dia_anterior = lambda: ontem
+        self.v.acaso = random.Random(0)
+        self.chegar(DIA, 8 * 3600)
+        fala = self.falas()[0]
+        self.assertTrue(fala.startswith('Bom dia! '), fala)
+        self.assertIn(fala[9:], ['Ontem a gente ficou acordado até as 2h, hein!',
+                                 'Ontem ninguém brincou comigo... hoje vai ser diferente?'])
+        self.assertEqual(self.v.saudou_dia, '2026-10-12')
+        self.chegar(DIA + 3600, 30 * 60)                           # mesmo dia: não repete o bom dia
+        self.assertEqual(len([f for f in self.falas() if f.startswith('Bom dia')]), 1)
+        # de madrugada não faz festa
+        self.v.madrugada = lambda agora: True
+        n = len(self.falas())
+        self.chegar(DIA + 7200, 6 * 3600)
+        self.assertEqual(len(self.falas()), n)
+
+    def test_pede_o_que_falta_com_motivo_e_intervalo(self):
+        self.v.saudou_dia = '2026-10-12'
+        self.perto, self.v.perto_antes, self.v.visto_em = True, True, DIA
+        self.v.atividade_em = DIA                                  # sem folga para atividades
+        self.v.necessidades.update(social=30, diversao=80, energia=80, alegria=70)
+        self.v.acaso = random.Random(3)
+        pedido = None
+        for i in range(40):
+            if self.v.agir(DIA + i) == 'pedido':
+                pedido = DIA + i
+                break
+        self.assertIsNotNone(pedido)
+        self.assertEqual(self.falas()[-1], 'Tô carente... me faz um carinho?')
+        self.assertIn('social 30', self.v.porque)
+        self.assertEqual(self.v.diario[0]['tipo'], 'pedido')
+        n = len(self.falas())
+        for i in range(40):                                        # menos de 20 min depois: não pede de novo
+            self.v.agir(pedido + 60 + i)
+        self.assertEqual(len(self.falas()), n)
+
+    def test_larga_atividade_no_meio_e_conta(self):
+        self.v.acaso = random.Random(0)
+        largou = None
+        for i in range(60):
+            self.v.desistencia = None
+            self.v.comecar_atividade(DIA + i, 'ler', 200)
+            if self.v.desistencia:
+                largou = self.v.desistencia
+                break
+        self.assertIsNotNone(largou)
+        segundos = int(self.ordens[-1].split()[-1])
+        self.assertLess(segundos, 110)                             # mandou ao celular a duração encurtada
+        self.v.tick(largou[0] + 1)
+        self.assertIn('bocejar', self.ordens)
+        self.assertIn('Largou no meio: cansou de ler um livro', [d['texto'] for d in self.v.diario[:3]])
+
+    def test_personalidade_muda_o_jeito_e_amadurece(self):
+        self.assertEqual(self.v.jeito('rir'), 1.0)                 # neutro nos testes
+        self.v.personalidade['brincadeira'] = 0.9
+        self.assertGreater(self.v.jeito('rir'), 1.4)
+        self.v.personalidade['timidez'] = 0.2
+        self.assertLess(self.v.jeito('timido'), 0.7)
+        antes = self.v.personalidade['timidez']
+        for _ in range(10):
+            self.v.estimulo('carinho', DIA)
+        self.assertLess(self.v.personalidade['timidez'], antes)
+        self.v.salvar()
+        outra = Vida(Path(self.tmp.name) / 'vida.json', iniciar=False, rng=random.Random(1))
+        self.assertEqual(outra.personalidade, self.v.personalidade)
+        self.assertIn('personalidade', self.v.status())
+
+    def test_cada_decisao_vai_para_o_console_com_o_porque(self):
+        self.v.necessidades['energia'] = 10
+        self.v.proximo_ato = 0
+        self.v.ultimo_tick = DIA
+        self.v.tick(DIA)
+        origem, texto, motivo, _ = self.linhas[-1]
+        self.assertEqual((origem, texto), ('vida', 'Ficou exausto e foi dormir'))
+        self.assertIn('energia 10: abaixo de 20', motivo)
+        self.assertIn('energia 10 · alegria', motivo)
+        self.v.estimulo('carinho', DIA)
+        self.assertIn(('sentidos', 'Recebeu carinho'), [(o, t) for o, t, _, _ in self.linhas])
+
+
+class ConsoleTest(unittest.TestCase):
+    def test_guarda_as_ultimas_e_publica(self):
+        c = Console()
+        publicados = []
+        c.publicar = lambda tipo, dados: publicados.append((tipo, dados))
+        for i in range(450):
+            c.registrar('vida', 'ato %d' % i, 'motivo')
+        c.registrar('inventada', 'vira sistema', nivel='qualquer')
+        st = c.status()
+        self.assertEqual(len(st['linhas']), 400)
+        self.assertEqual(st['linhas'][-1]['origem'], 'sistema')
+        self.assertEqual(st['linhas'][-1]['nivel'], 'info')
+        self.assertEqual(publicados[-1][0], 'console')
+        self.assertEqual(len(c.status(desde=449)['linhas']), 2)
+
+
+if __name__ == '__main__':
+    unittest.main()

tests/test_reconhecimento.py

@@ -0,0 +1,177 @@
+"""Reconhecimento de pessoas: marcar rostos, reconhecer, saudade por pessoa, afinidade e privacidade."""
+import random
+import sys
+import tempfile
+import time
+import unittest
+from pathlib import Path
+
+sys.path.insert(0, str(Path(__file__).resolve().parents[1]))
+from reconhecimento import DIAS_SEM_NOME, Reconhecimento, cosseno  # noqa: E402
+from vida import Vida  # noqa: E402
+
+DIA = time.mktime((2026, 10, 12, 15, 0, 0, 0, 0, -1))
+
+
+def rosto_de(semente, ruido=0.25):
+    """Impressão de 128 números: a mesma pessoa varia pouco, pessoas diferentes são bem diferentes."""
+    base = random.Random(semente)
+    r = random.Random()
+    return [base.gauss(0, 1) + r.gauss(0, ruido) for _ in range(128)]
+
+
+class VisaoFalsa:
+    motivo = ''
+
+    def __init__(self):
+        self.fotos = {}
+
+    def pronta(self):
+        return True
+
+    def rostos(self, jpeg):
+        return [(v, b'\xff\xd8recorte\xff\xd9', 0.95, 120) for v in self.fotos.get(jpeg, [])]
+
+
+class ReconhecimentoTest(unittest.TestCase):
+    def setUp(self):
+        self.tmp = tempfile.TemporaryDirectory()
+        self.visao = VisaoFalsa()
+        self.r = Reconhecimento(self.tmp.name, visao=self.visao, iniciar=False)
+        self.vistos, self.linhas = [], []
+        self.r.ao_reconhecer = lambda p, conf, agora: self.vistos.append((p['nome'], round(conf, 2), p.get('visto_antes')))
+        self.r.console = lambda origem, texto, motivo='', nivel='info', agora=None: self.linhas.append(texto)
+
+    def tearDown(self):
+        self.tmp.cleanup()
+
+    def foto(self, evento, *pessoas, agora=DIA):
+        jpeg = ('foto-%d' % evento).encode()
+        self.visao.fotos[jpeg] = [rosto_de(p) for p in pessoas]
+        return self.r.analisar(evento, jpeg, agora)
+
+    def test_impressoes_da_mesma_pessoa_se_parecem(self):
+        self.assertGreater(cosseno(rosto_de('ana'), rosto_de('ana')), 0.8)
+        self.assertLess(abs(cosseno(rosto_de('ana'), rosto_de('bia'))), 0.3)
+
+    def test_marcar_e_depois_reconhecer_pelo_nome(self):
+        (pessoa, _), = self.foto(1, 'ana')                 # ninguém cadastrado: rosto sem nome
+        self.assertIsNone(pessoa)
+        self.foto(2, 'ana'); self.foto(3, 'ana')
+        sem_nome = [s['id'] for s in self.r.status()['sem_nome']]
+        self.assertEqual(len(sem_nome), 3)
+        self.r.marcar(sem_nome, nome='Ana')
+        st = self.r.status()
+        self.assertEqual([p['nome'] for p in st['pessoas']], ['Ana'])
+        self.assertEqual(st['pessoas'][0]['amostras'], 3)
+        self.assertEqual(st['sem_nome'], [])
+        # foto nova: reconhece a Ana e não a Bia
+        (pessoa, conf), = self.foto(4, 'ana', agora=DIA + 60)
+        self.assertIsNotNone(pessoa)
+        self.assertEqual(self.vistos[-1][0], 'Ana')
+        self.assertIn('Reconheceu Ana', self.linhas)
+        (pessoa, _), = self.foto(5, 'bia', agora=DIA + 120)
+        self.assertIsNone(pessoa)
+        self.assertEqual(len(self.r.status()['sem_nome']), 1)
+
+    def test_marcar_a_pessoa_reconhece_os_rostos_antigos_sem_nome(self):
+        for i in range(4):
+            self.foto(10 + i, 'bia')
+        ids = [s['id'] for s in self.r.status()['sem_nome']]
+        self.r.marcar(ids[:1], nome='Bia')                 # marcou um: os outros parecidos já passam a ser dela
+        st = self.r.status()
+        self.assertEqual(st['sem_nome'], [])
+        self.assertEqual(st['pessoas'][0]['amostras'], 1)
+
+    def test_saudade_conta_quando_cada_um_foi_visto(self):
+        self.foto(1, 'ana')
+        self.r.marcar([s['id'] for s in self.r.status()['sem_nome']], nome='Ana')
+        self.foto(2, 'ana', agora=DIA + 100)
+        self.foto(3, 'ana', agora=DIA + 5000)
+        self.assertEqual(self.vistos[-1][2], DIA + 100)    # visto antes desta foto
+
+    def test_rostos_parecidos_ficam_no_mesmo_grupo(self):
+        self.foto(1, 'ana'); self.foto(2, 'bia'); self.foto(3, 'ana'); self.foto(4, 'ana')
+        grupos = sorted(len(g) for g in self.r.status()['grupos'])
+        self.assertEqual(grupos, [1, 3])
+
+    def test_descartar_renomear_apagar(self):
+        self.foto(1, 'ana'); self.foto(2, 'gato')
+        ana, gato = sorted(s['id'] for s in self.r.status()['sem_nome'])
+        self.r.marcar([gato])                              # não é ninguém
+        self.r.marcar([ana], nome='ana')
+        self.r.marcar([ana], nome='ANA')                   # mesmo nome: mesma pessoa
+        pid = self.r.status()['pessoas'][0]['id']
+        self.r.renomear(pid, 'Ana Paula')
+        self.assertEqual(self.r.status()['pessoas'][0]['nome'], 'Ana Paula')
+        self.assertEqual(len(list((Path(self.tmp.name) / 'fotos' / 'rostos').glob('*.jpg'))), 1)
+        self.r.apagar_pessoa(pid)                          # apaga a pessoa e tudo dela
+        self.assertEqual(self.r.status()['pessoas'], [])
+        self.assertEqual(self.r.status()['rostos'], 0)
+        self.assertEqual(list((Path(self.tmp.name) / 'fotos' / 'rostos').glob('*.jpg')), [])
+        with self.assertRaises(ValueError):
+            self.r.marcar([], nome='x')
+
+    def test_rostos_sem_nome_somem_depois_de_uns_dias(self):
+        self.foto(1, 'ana', agora=DIA)
+        self.foto(2, 'bia', agora=DIA)
+        self.r.marcar([self.r.status()['sem_nome'][0]['id']], nome='Bia')
+        self.assertEqual(self.r.limpar_antigos(DIA + DIAS_SEM_NOME * 86400 + 1), 1)   # a amostra da Bia fica
+        self.assertEqual(self.r.status()['rostos'], 1)
+
+    def test_desligado_nao_analisa_fotos_novas(self):
+        self.r.configurar(dict(ligado=False))
+        self.r.nova_foto(1, 'x.jpg')
+        self.assertTrue(self.r.fila.empty())
+        with self.assertRaises(ValueError):
+            self.r.configurar(dict(outra=True))
+
+
+class VidaComNomesTest(unittest.TestCase):
+    def setUp(self):
+        self.tmp = tempfile.TemporaryDirectory()
+        self.v = Vida(Path(self.tmp.name) / 'vida.json', iniciar=False, rng=random.Random(1))
+        self.ordens, self.afinidade = [], []
+        self.v.enfileirar = self.ordens.append
+        self.v.celular_online = lambda: True
+        self.v.celular_dormindo = lambda: False
+        self.v.madrugada = lambda agora: False
+        self.v.reconhece = lambda: True
+        self.v.gostou_de = lambda pessoa, quanto=1.0: self.afinidade.append((pessoa, quanto))
+        self.v.saudou_dia = '2026-10-12'
+        self.perto = False
+        self.v.alguem_perto = lambda: self.perto
+
+    def tearDown(self):
+        self.tmp.cleanup()
+
+    def falas(self):
+        return [o[6:] for o in self.ordens if o.startswith('dizer ')]
+
+    def test_espera_saber_quem_chegou_para_cumprimentar_pelo_nome(self):
+        self.v.ultimo_perto, self.perto = DIA - 2 * 3600, True
+        self.v.tick(DIA)
+        self.assertEqual(self.falas(), [])                 # esperando a foto
+        self.v.reconhecido(dict(id=1, nome='Ana', afinidade=25, visto_antes=DIA - 6 * 3600), 0.8, DIA + 3)
+        self.assertEqual(self.falas(), ['Ana! Senti sua falta!'])   # 6 h sem a Ana, mesmo a casa tendo gente há 2 h
+        self.assertIsNone(self.v.reencontro_pendente)
+
+    def test_sem_reconhecer_cumprimenta_sem_nome_depois_de_esperar(self):
+        self.v.ultimo_perto, self.perto = DIA - 2 * 3600, True
+        self.v.tick(DIA)
+        self.v.tick(DIA + 5)
+        self.assertEqual(self.falas(), [])
+        self.v.tick(DIA + 9)
+        self.assertEqual(self.falas(), ['Oi! Você voltou!'])
+
+    def test_outra_pessoa_chega_com_alguem_ja_por_perto(self):
+        self.v.reconhecido(dict(id=2, nome='Bia', afinidade=0, visto_antes=DIA - 3 * 3600), 0.7, DIA)
+        self.assertEqual(self.falas(), ['Oi, Bia! Você voltou!'])
+        self.v.reconhecido(dict(id=2, nome='Bia', afinidade=0, visto_antes=DIA), 0.7, DIA + 60)   # acabou de ver
+        self.assertEqual(len(self.falas()), 1)
+        self.v.estimulo('carinho', DIA + 90)               # carinho logo depois: afinidade com a Bia
+        self.assertEqual(self.afinidade, [(2, 1.0)])
+
+
+if __name__ == '__main__':
+    unittest.main()

tests/test_servidor.py

@@ -81,6 +81,30 @@ class ServidorTest(unittest.TestCase):
         self.assertEqual(self.pedir('GET', '/app/health', token=None)[0], 200)
         self.assertEqual(self.pedir('GET', '/estado?t=' + TOKEN, token=None)[0], 200)
 
+    def test_comandos_dos_jogos_falar_e_olhos(self):
+        self.assertEqual(kiosk.ordem_de_comando('dizer', '  Pedra...  '), 'dizer Pedra...')
+        self.assertEqual(kiosk.ordem_de_comando('olhos', {'simbolo': '✌️', 'segundos': 3}), 'olhos ✌️ 3.0')
+        self.assertEqual(kiosk.ordem_de_comando('olhos', {'simbolo': '3', 'segundos': 99}), 'olhos 3 8.0')
+        self.assertEqual(kiosk.ordem_de_comando('olhos', {}), 'olhos - 2.5')
+        for tipo, valor in (('olhos', {'simbolo': '<b>'}), ('olhos', {'simbolo': '1', 'segundos': 'x'}), ('dizer', ' ')):
+            with self.assertRaises(ValueError):
+                kiosk.ordem_de_comando(tipo, valor)
+        codigo, _ = self.pedir('POST', '/comando', {'tipo': 'dizer', 'valor': 'Já!'})
+        self.assertEqual(codigo, 200)
+        self.assertIn('dizer Já!', kiosk.FILA.ordens())
+
+    def test_telao_dos_jogos(self):
+        ordem = kiosk.ordem_de_comando('telao', {'titulo': 'VENCI!!!', 'tom': 'eu', 'sub': 'Você 0 × 1 Carinha', 'segundos': 3,
+                                                 'lados': [{'rotulo': 'Você', 'simbolo': '✊', 'nome': 'pedra'},
+                                                           {'rotulo': 'Carinha', 'simbolo': '✋', 'nome': 'papel'}]})
+        self.assertTrue(ordem.startswith('telao {'))
+        t = json.loads(ordem[6:])
+        self.assertEqual((t['titulo'], t['tom'], len(t['lados'])), ('VENCI!!!', 'eu', 2))
+        self.assertEqual(json.loads(kiosk.ordem_de_comando('telao', {'titulo': 'x' * 99, 'tom': 'roxo'})[6:])['tom'], 'neutro')
+        for ruim in ({}, {'titulo': 'a', 'lados': [{'simbolo': '<img>'}]}, {'titulo': 'a', 'lados': [{}, {}, {}]}, 'texto'):
+            with self.assertRaises(ValueError):
+                kiosk.ordem_de_comando('telao', ruim)
+
     def test_pagina_do_rosto_sempre_conferida_e_api_sem_cache(self):
         # o WebView do celular não pode seguir com uma carinha.html velha depois de um deploy
         for rota, esperado in (('/carinha.html', 'no-cache'), ('/gestos', 'no-store')):

vida.py

@@ -43,6 +43,8 @@ ESTIMULOS = {
     'brincar':   (dict(diversao=25, alegria=8, energia=-5), 'alegre'),
     'alimentar': (dict(energia=30, alegria=4), 'feliz'),
 }
+NOME_ESTIMULO = {'pir': 'O sensor de presença viu alguém', 'movimento': 'A câmera viu movimento',
+                 'som': 'Ouviu um barulho', 'conversa': 'Alguém conversou com ele'}
 CUIDADOS = {'carinho': 'Recebeu carinho', 'cutucar': 'Levou uma cutucada', 'brincar': 'Brincou',
             'alimentar': 'Ganhou energia', 'ninar': 'Foi posto para dormir', 'acordar': 'Foi acordado'}
 
@@ -112,6 +114,18 @@ PERIODOS = [(5, 12, 'de manhã', ['um sol nascendo', 'um pãozinho', 'uma xícar
             (0, 5, 'de madrugada', ['uma lua', 'uma vela', 'uma coruja'])]
 
 MAX_DIARIO = 60
+
+# Personalidade: traços de 0 a 1 que mudam o jeito de tudo (0,5 = neutro) e amadurecem com o convívio.
+TRACOS = ('curiosidade', 'brincadeira', 'timidez')
+GESTOS_TRACO = {'brincadeira': {'rir', 'comemorar', 'alegre', 'musica', 'piscadinha'},
+                'curiosidade': {'olhar_esq', 'olhar_dir', 'pensar', 'espiar', 'confuso'},
+                'timidez': {'timido', 'esconder', 'espiar'}}
+# Reencontro: quanto mais tempo a pessoa ficou fora, maior a festa.
+AUSENCIA_ACENO, AUSENCIA_OI, AUSENCIA_SAUDADE = 10 * 60, 60 * 60, 4 * 3600
+INTERVALO_PEDIDO = 20 * 60      # no mínimo 20 min entre um pedido ("brinca comigo?") e outro
+DESISTE = 0.12                  # chance de largar uma atividade no meio porque ficou chato
+ESPERA_NOME = 8                 # s esperando o reconhecimento antes de cumprimentar sem o nome
+OI_DE_NOVO = 10 * 60            # reconheceu alguém que não via há esse tempo: "Oi, Ana!"
 GESTOS_VIDA = {g for atos in ATOS.values() for g, _, _ in atos}
 
 
@@ -149,6 +163,22 @@ class Vida:
         self.aprendi_pendente = lambda: None       # curiosidade de hoje que ainda dá para contar
         self.contar_aprendi = lambda ident, agora=None: None
         self.aprendizado = None                    # o que ele aprende com o dia a dia (aprendizado.py)
+        self.console = lambda origem, texto, motivo='', nivel='info', agora=None: None   # console do painel
+        self.dia_anterior = lambda: None           # resumo de ontem (aprendizado): para lembrar no bom dia
+        # sorteios dos comportamentos "humanos" ficam à parte: não mexem na sequência do rng principal
+        self.acaso = random.Random() if rng is None else random.Random(7)
+        self.porque = ''                           # motivo da última decisão (vai para o console)
+        self.ultima = None                         # {horario, texto, porque}: a última decisão de fato
+        self.perto_antes = False
+        self.ultimo_perto = time.time()
+        self.pediu_em = 0.0
+        self.desistencia = None                    # (quando, o que) se largou a atividade no meio
+        self.figurinha_mostrada = 0.0
+        # reconhecimento de pessoas (reconhecimento.py): o main liga
+        self.reconhece = lambda: False             # True: vale esperar a foto para cumprimentar pelo nome
+        self.gostou_de = lambda pessoa, quanto=1.0: None
+        self.reencontro_pendente = None            # (desde, ausência) esperando saber quem chegou
+        self.ultimo_reconhecido = None             # (id, nome, quando)
 
         agora = time.time()
         self.config = dict(PADRAO)
@@ -157,6 +187,10 @@ class Vida:
         self.diario = []
         self.emojis = dict(dia='', total=0, ultimo=0.0)
         self.dormindo_proprio = False
+        # cada Carinha nasce com um jeito um pouco diferente (nos testes, neutro)
+        self.personalidade = ({k: 0.5 for k in TRACOS} if rng is not None else
+                              {k: round(self.acaso.uniform(0.35, 0.65), 2) for k in TRACOS})
+        self.saudou_dia = ''
         try:
             salvo = json.loads(self.caminho.read_text(encoding='utf-8'))
             self.config.update(self.validar(salvo.get('config', {})))
@@ -165,6 +199,11 @@ class Vida:
                     self.necessidades[k] = _limitar(float(salvo['necessidades'][k]))
             self.nascimento = float(salvo.get('nascimento', agora))
             self.diario = [d for d in salvo.get('diario', []) if isinstance(d, dict)][:MAX_DIARIO]
+            if isinstance(salvo.get('personalidade'), dict):
+                for k in TRACOS:
+                    if isinstance(salvo['personalidade'].get(k), (int, float)):
+                        self.personalidade[k] = max(0.0, min(1.0, float(salvo['personalidade'][k])))
+            self.saudou_dia = str(salvo.get('saudou_dia', ''))
             if isinstance(salvo.get('emojis'), dict):
                 self.emojis.update({k: salvo['emojis'][k] for k in ('dia', 'total', 'ultimo') if k in salvo['emojis']})
         except (OSError, ValueError, TypeError, AttributeError):
@@ -222,7 +261,8 @@ class Vida:
     def salvar(self):
         with self.lock:
             dados = dict(config=self.config, necessidades=self.necessidades, nascimento=self.nascimento,
-                         diario=self.diario, emojis=self.emojis)
+                         diario=self.diario, emojis=self.emojis, personalidade=self.personalidade,
+                         saudou_dia=self.saudou_dia)
             self.salvo_em = time.time()
         try:
             gravar_atomico(self.caminho, dados)
@@ -274,7 +314,9 @@ class Vida:
                         nascimento=self.nascimento, idade_dias=int((agora - self.nascimento) // 86400),
                         emojis_hoje=self.emojis_hoje(agora), ultimo_emoji=self.emojis.get('ultimo') or None,
                         zanga=self.zanga(), sono_profundo=self.sono_profundo,
-                        pode_criar=self.motivo_sem_emoji(agora) or '', diario=self.diario[:30])
+                        pode_criar=self.motivo_sem_emoji(agora) or '', diario=self.diario[:30],
+                        personalidade=dict(self.personalidade), porque=self.porque, ultima=self.ultima,
+                        proximo_ato_em=max(0, round(self.proximo_ato - agora)))
 
     def avisar(self):
         self.publicado_em = time.time()
@@ -323,6 +365,13 @@ class Vida:
                 self.interagiu_em = agora            # alguém quis ele acordado (sensor não conta)
                 if self.aprendizado:
                     self.aprendizado.resposta(tipo, agora)
+                self.amadurecer(tipo)
+                rec = self.ultimo_reconhecido
+                if rec and agora - rec[2] < 120:
+                    self.gostou_de(rec[0], 1.0 if tipo in ('carinho', 'brincar', 'conversa') else 0.5)
+            self.console('sentidos', CUIDADOS.get(tipo) or NOME_ESTIMULO.get(tipo, tipo),
+                         ', '.join('%s %+d' % (k, v) for k, v in efeito.items()),
+                         'detalhe' if tipo in ('som', 'movimento') else 'info', agora)
         if gesto and not self.bloqueado():
             if self.dormindo():
                 self.acordar(agora, None)
@@ -390,12 +439,131 @@ class Vida:
                 self.anotar('atividade', 'Foi fazer %s %s%s' % (item['emoji'], item['nome'], motivo), agora)
                 return 'atividade ' + nome
             nome = self.rng.choice(CALMAS)         # apagaram a criação no meio do caminho
+        if nome != 'dormir' and segundos > 60 and self.acaso.random() < DESISTE * (1.3 - self.personalidade['curiosidade']):
+            segundos = segundos * self.acaso.uniform(0.3, 0.5)   # vai largar no meio: ficou chato
+            self.desistencia = (agora + segundos, NOME_ATIVIDADE.get(nome, 'a atividade'))
         self.enfileirar('atividade %s %d' % (nome, segundos))
         self.atividade_em = agora
         self.ultima_atividade = nome
         self.anotar('atividade', NOME_ATIVIDADE.get(nome, 'Foi fazer algo'), agora)
         return 'atividade ' + nome
 
+    def dizer(self, texto, gesto=None):
+        """Uma fala curta: o gesto e a frase em legenda, com a voz de robô."""
+        if gesto:
+            self.enfileirar(gesto)
+        self.enfileirar('dizer ' + texto)
+
+    def resumo(self):
+        n = self.necessidades
+        return 'energia %d · alegria %d · social %d · diversão %d · %s' % (
+            n['energia'], n['alegria'], n['social'], n['diversao'], HUMORES[self.humor()][1].lower())
+
+    @staticmethod
+    def tempo(seg):
+        return '%d min' % round(seg / 60) if seg < 3600 else '%dh%02d' % (seg // 3600, seg % 3600 // 60)
+
+    def saudacao(self, agora, nome=None):
+        """Bom dia com uma lembrança de ontem (do que ele viveu, sem IA)."""
+        hora = time.localtime(agora).tm_hour
+        prefixo = 'Bom dia' if 5 <= hora < 12 else 'Boa tarde' if hora < 18 else 'Boa noite'
+        if nome:
+            prefixo += ', ' + nome
+        fatos = []
+        ontem = None
+        try:
+            ontem = self.dia_anterior()
+        except Exception:
+            pass
+        if isinstance(ontem, dict):
+            pres = ontem.get('presenca') or []
+            tarde = [hh for hh in range(0, 5) if hh < len(pres) and pres[hh] is not None and pres[hh] >= 0.3]
+            if tarde:
+                fatos.append('Ontem a gente ficou acordado até as %dh, hein!' % (max(tarde) + 1))
+            elif len(pres) == 24 and pres[23] is not None and pres[23] >= 0.3:
+                fatos.append('Ontem a gente ficou até tarde, hein!')
+            if (ontem.get('respostas') or 0) >= 5:
+                fatos.append('Ontem foi um dia cheio de carinho. Obrigado!')
+            elif (ontem.get('atos') or 0) >= 5 and not ontem.get('respostas'):
+                fatos.append('Ontem ninguém brincou comigo... hoje vai ser diferente?')
+        if not fatos:
+            fatos.append('Acordei cheio de energia!' if self.necessidades['energia'] >= 80 else 'Que bom te ver!')
+        return '%s! %s' % (prefixo, self.acaso.choice(fatos))
+
+    def reencontro(self, agora, ausencia, nome=None, afinidade=0.0):
+        """Alguém apareceu: a reação depende de quanto tempo ficou fora (e de quem ele é)."""
+        if self.dormindo() or self.madrugada(agora) or self.bloqueado():
+            return None
+        n, tim = self.necessidades, self.personalidade['timidez']
+        dia = time.strftime('%Y-%m-%d', time.localtime(agora))
+        motivo = ('%s não aparecia havia ' % nome if nome else 'ninguém por perto havia ') + self.tempo(ausencia)
+        querido = afinidade >= 20                  # muito carinho dessa pessoa: festa com coração
+        if self.saudou_dia != dia and time.localtime(agora).tm_hour >= 5 and ausencia >= AUSENCIA_ACENO:
+            self.saudou_dia = dia
+            frase = self.saudacao(agora, nome)
+            self.dizer(frase, 'timido' if tim > 0.65 else 'acenar')
+            ganho, texto, motivo = 10, 'Deu bom dia: "%s"' % frase, 'primeiro encontro do dia; ' + motivo
+        elif ausencia >= AUSENCIA_SAUDADE:
+            self.dizer('%s! Senti sua falta!' % nome if nome else 'Senti sua falta!', 'comemorar')
+            self.enfileirar('coracao')
+            ganho, texto = 20, 'Fez festa: estava com saudade' + (' de ' + nome if nome else '')
+            n['alegria'] = _limitar(n['alegria'] + 10)
+        elif ausencia >= AUSENCIA_OI:
+            self.dizer('Oi, %s! Você voltou!' % nome if nome else 'Oi! Você voltou!', 'timido' if tim > 0.65 else 'comemorar')
+            if querido:
+                self.enfileirar('coracao')
+            ganho, texto = 10, 'Comemorou que %s voltou' % (nome or 'alguém')
+        elif ausencia >= AUSENCIA_ACENO:
+            if nome:
+                self.dizer('Oi, %s!' % nome, 'acenar')
+            else:
+                self.enfileirar('acenar')
+            ganho, texto = 4, 'Acenou para %s' % (nome or 'quem voltou')
+        else:
+            return None
+        with self.lock:
+            n['social'] = _limitar(n['social'] + ganho)
+        self.anotar('social', texto, agora)
+        self.console('vida', texto, motivo, agora=agora)
+        self.avisar()
+        return texto
+
+    def reconhecido(self, pessoa, confianca, agora=None):
+        """O reconhecimento disse quem está aí (vem da thread do reconhecimento)."""
+        agora = agora or time.time()
+        nome = pessoa['nome']
+        self.ultimo_reconhecido = (pessoa['id'], nome, agora)
+        antes = pessoa.get('visto_antes')
+        pendente = self.reencontro_pendente
+        if pendente:                               # chegou alguém e agora sabe quem é
+            self.reencontro_pendente = None
+            ausencia = agora - antes if antes else pendente[1]
+            return self.reencontro(agora, ausencia, nome, pessoa.get('afinidade', 0))
+        if antes and agora - antes > OI_DE_NOVO:   # chegou outra pessoa com alguém já por perto
+            return self.reencontro(agora, agora - antes, nome, pessoa.get('afinidade', 0))
+        return None
+
+    def pedir_algo(self, agora):
+        """Iniciativa com motivo: pede o que está faltando (ou mostra o que fez)."""
+        n = self.necessidades
+        if n['social'] < 35:
+            frase, gesto, porque = 'Tô carente... me faz um carinho?', 'coracao', 'social %d' % n['social']
+        elif n['diversao'] < 40:
+            frase, gesto, porque = 'Brinca comigo?', 'acenar', 'diversão %d' % n['diversao']
+        elif (float(self.emojis.get('ultimo') or 0) > self.figurinha_mostrada and agora - float(self.emojis['ultimo']) < 3 * 3600
+              and self.tocar_reacao(agora, anotar=False)):
+            self.figurinha_mostrada = float(self.emojis['ultimo'])
+            frase, gesto, porque = 'Olha o que eu desenhei!', None, 'criou uma figurinha e ainda não tinha mostrado'
+        elif n['energia'] < 35:
+            frase, gesto, porque = 'Tô com soninho...', 'bocejar', 'energia %d' % n['energia']
+        else:
+            return None
+        self.pediu_em = agora
+        self.dizer(frase, gesto)
+        self.anotar('pedido', 'Pediu: "%s"' % frase, agora)
+        self.porque = 'alguém por perto e ' + porque
+        return 'pedido'
+
     def pir_acorda(self, agora=None):
         """Disparo do PIR com o rosto dormindo: acorda? No ritmo calmo precisa de vários em 2 min."""
         agora = agora or time.time()
@@ -423,8 +591,27 @@ class Vida:
         """Quanto o aprendizado multiplica a chance de um ato (1 = sem opinião)."""
         return self.aprendizado.peso(nome) if self.aprendizado else 1.0
 
+    def jeito(self, gesto):
+        """Quanto a personalidade puxa um gesto (1 = neutro): brincalhão ri mais, tímido se esconde mais."""
+        f = 1.0
+        for traco, gestos in GESTOS_TRACO.items():
+            if gesto in gestos:
+                f *= 1 + (self.personalidade[traco] - 0.5) * 1.2
+        return f
+
+    def amadurecer(self, tipo):
+        """O convívio muda o jeito devagar: carinho deixa menos tímido, brincar deixa mais brincalhão."""
+        p = self.personalidade
+        with self.lock:
+            if tipo in ('carinho', 'conversa', 'brincar'):
+                p['timidez'] = round(max(0.1, p['timidez'] - 0.003), 3)
+            if tipo == 'brincar':
+                p['brincadeira'] = round(min(0.95, p['brincadeira'] + 0.002), 3)
+            if tipo == 'conversa':
+                p['curiosidade'] = round(min(0.95, p['curiosidade'] + 0.001), 3)
+
     def escolher(self, opcoes):
-        opcoes = [(g, p * self.gosto(g), t) for g, p, t in opcoes]
+        opcoes = [(g, p * self.gosto(g) * self.jeito(g), t) for g, p, t in opcoes]
         total = sum(p for _, p, _ in opcoes)
         x = self.rng.uniform(0, total)
         for gesto, peso, texto in opcoes:
@@ -467,42 +654,48 @@ class Vida:
         self.anotar('emoji', 'Teve uma ideia e desenhou ' + tema, agora)
         return True
 
-    def tocar_reacao(self, agora):
+    def tocar_reacao(self, agora, anotar=True):
         try:
             reacoes = [r for r in self.treinamento.status()['reacoes'] if r.get('ativa', True) and r['feedback'] >= 0]
         except Exception:
             return False
         if not reacoes:
             return False
-        r = self.rng.choice(reacoes[:40])
+        r = self.rng.choice(reacoes[:40]) if anotar else reacoes[0]   # para mostrar: a mais nova
         try:
             self.treinamento.testar(r['id'])
         except ValueError:
             return False
-        self.anotar('acao', 'Lembrou da reação "' + r['receita'].get('nome', '?') + '"', agora)
+        if anotar:
+            self.anotar('acao', 'Lembrou da reação "' + r['receita'].get('nome', '?') + '"', agora)
         return True
 
     def agir(self, agora):
         """Um ato: o que um bichinho com essas necessidades faria agora."""
         n = self.necessidades
         perto = self.alguem_perto()
+        self.porque = ''
         if self.dormindo():
             # de madrugada nunca acorda sozinho (nem com gente se mexendo na cama); de dia, só descansado
             if n['energia'] >= DESCANSADO and not self.madrugada(agora):
                 self.acordar(agora, 'Acordou descansado')
+                self.porque = 'energia %d: descansou' % n['energia']
                 return 'acordar'
             # aprendeu a rotina: acorda do cochilo um pouco antes da hora em que costuma ter gente
             if (self.aprendizado and not self.sono_profundo and not self.madrugada(agora) and n['energia'] >= 50
                     and self.aprendizado.chega_logo(agora)):
                 self.acordar(agora, 'Acordou: daqui a pouco costuma chegar alguém')
-                self.aprendizado.decidir('acordar', 'Acordou do cochilo antes da hora', self.aprendizado.porque_chegada(agora), agora)
+                self.porque = self.aprendizado.porque_chegada(agora)
+                self.aprendizado.decidir('acordar', 'Acordou do cochilo antes da hora', self.porque, agora)
                 return 'acordar'
             return None
         if self.config['noite'] and self.madrugada(agora) and agora - self.interagiu_em > PEDIU_ATENCAO:
             self.dormir(agora, 'Ficou tarde, foi dormir')
+            self.porque = 'madrugada e ninguém interagiu nos últimos 10 min'
             return 'dormir'
         if n['energia'] < SONO:
             self.dormir(agora, 'Ficou exausto e foi dormir', profundo=True)
+            self.porque = 'energia %d: abaixo de %d, sono pesado até descansar' % (n['energia'], SONO)
             return 'dormir'
         humor = self.humor()
         if self.celular_atividade():
@@ -511,9 +704,11 @@ class Vida:
         folga = agora - self.atividade_em > 90     # um respiro entre uma atividade e outra
         # cansado: um cochilo na caminha de vez em quando (recupera energia sem o sono pesado)
         if dia and folga and n['energia'] < COCHILO and self.rng.random() < 0.35:
+            self.porque = 'energia %d: abaixo de %d, um cochilo' % (n['energia'], COCHILO)
             return self.comecar_atividade(agora, 'dormir', self.rng.uniform(120, 240))
         # entediado: vai fazer alguma coisa por alguns minutos (pode ser interrompido)
         if dia and folga and n['diversao'] < TEDIO and self.rng.random() < 0.75:
+            self.porque = 'diversão %d: entediado (abaixo de %d)' % (n['diversao'], TEDIO)
             return self.comecar_atividade(agora, self.escolher_atividade(), self.rng.uniform(120, 300))
         # ninguém olhando há um tempo: vai cuidar da vida dele (ler, pintar, música...)
         if perto:
@@ -523,8 +718,9 @@ class Vida:
         if (dia and folga and sozinho and self.aprendizado and n['energia'] < 85
                 and self.aprendizado.casa_vazia(agora) and self.rng.random() < 0.3):
             segundos = self.rng.uniform(600, 1200)
+            self.porque = self.aprendizado.porque_vazia(agora)
             self.aprendizado.decidir('cochilo', 'Tirou um cochilo de %d min para guardar energia' % round(segundos / 60),
-                                     self.aprendizado.porque_vazia(agora), agora)
+                                     self.porque, agora)
             return self.comecar_atividade(agora, 'dormir', segundos)
         # alguém por perto e ele aprendeu algo hoje: "Olha o que eu aprendi hoje!"
         if dia and perto and humor != 'bravo':
@@ -533,26 +729,41 @@ class Vida:
                 self.contar_aprendi(item['id'], agora)
                 with self.lock:
                     n['social'] = _limitar(n['social'] + 5)
+                self.porque = 'alguém por perto e aprendeu "%s" hoje' % item.get('nome', '?')
                 return 'aprendi'
+        # iniciativa: com gente por perto, pede o que está faltando (tímido pede menos)
+        if (dia and perto and not sozinho and agora - self.pediu_em > INTERVALO_PEDIDO
+                and self.acaso.random() < 0.25 * (1.3 - self.personalidade['timidez'])):
+            pedido = self.pedir_algo(agora)
+            if pedido:
+                return pedido
         if dia and folga and sozinho and self.rng.random() < 0.4:
+            self.porque = 'ninguém por perto há %s: vai cuidar da vida dele' % self.tempo(agora - self.visto_em)
             return self.comecar_atividade(agora, self.escolher_atividade(), self.rng.uniform(60, 180))
         # bem: de vez em quando, uma atividade curtinha por vontade própria
         if dia and folga and humor in ('feliz', 'tranquilo') and self.rng.random() < 0.1:
+            self.porque = 'de bem (%s): vontade própria' % humor
             return self.comecar_atividade(agora, self.escolher_atividade(), self.rng.uniform(40, 90))
         # habilidade: inventar uma figurinha nova (raro, com limite por dia e intervalo)
         if not self.motivo_sem_emoji(agora) and self.celular_online() and self.rng.random() < 0.08:
             if self.criar_figurinha(agora, humor):
+                self.porque = 'teve uma ideia (até %d figurinhas por dia)' % self.config['max_emojis_dia']
                 return 'figurinha'
         # às vezes lembra de uma reação da biblioteca
         if self.treinamento is not None and humor in ('feliz', 'tranquilo', 'entediado') and self.rng.random() < 0.15:
             if self.tocar_reacao(agora):
                 with self.lock:
                     n['diversao'] = _limitar(n['diversao'] + 8)
+                self.porque = 'humor %s: lembrou de uma reação da biblioteca' % humor
                 return 'reacao'
         lista = ATOS['carente_perto'] if humor == 'carente' and perto else ATOS.get(humor, ATOS['tranquilo'])
         if sozinho:                                # sem plateia: nada de acenar ou ficar tímido
             lista = [a for a in lista if a[0] not in PARA_ALGUEM] or ATOS['tranquilo'][:3]
         gesto, texto = self.escolher(lista)
+        self.porque = 'humor %s%s%s' % (
+            humor, ' com gente por perto' if perto else ', sozinho' if sozinho else '',
+            '; gosto %.1f×, jeito %.1f×' % (self.gosto(gesto), self.jeito(gesto))
+            if (self.gosto(gesto), round(self.jeito(gesto), 1)) != (1.0, 1.0) else '')
         if self.aprendizado and perto:
             self.aprendizado.escolheu(gesto, agora)
         self.enfileirar(gesto)
@@ -588,6 +799,28 @@ class Vida:
             self.sono_profundo = False
             self.enfileirar('sono leve')
             self.anotar('sono', 'Acordou antes de descansar', agora)
+        perto = self.alguem_perto()
+        if perto:
+            if not self.perto_antes:
+                if self.reconhece():
+                    self.reencontro_pendente = (agora, agora - self.ultimo_perto)   # espera a foto dizer quem é
+                else:
+                    self.reencontro(agora, agora - self.ultimo_perto)
+            self.ultimo_perto = agora
+        self.perto_antes = perto
+        pendente = self.reencontro_pendente
+        if pendente and agora - pendente[0] >= ESPERA_NOME:
+            self.reencontro_pendente = None
+            self.reencontro(agora, pendente[1])
+        if self.desistencia and agora >= self.desistencia[0]:
+            _, oque = self.desistencia
+            self.desistencia = None
+            if not self.dormindo():
+                self.enfileirar('bocejar')
+                acao = oque[4:] if oque.startswith('Foi ') else 'a atividade'
+                texto = 'Largou no meio: cansou de ' + acao
+                self.anotar('acao', texto, agora)
+                self.console('vida', texto, 'perdeu a graça (curiosidade %.2f)' % self.personalidade['curiosidade'], agora=agora)
         if not self.bloqueado():
             # o celular escolhe os gestos soltos pelo humor; reenvia de tempos em tempos (pode ter reiniciado)
             zanga = self.zanga()
@@ -600,8 +833,14 @@ class Vida:
                 self.humor_enviado = (humor, agora)
                 self.zanga_enviada = zanga
             if agora >= self.proximo_ato:
+                antes = self.diario[0]['horario'] if self.diario else None
                 ato = self.agir(agora)
                 self.aprender_ato(ato, agora)
+                if ato:
+                    novo = self.diario[0] if self.diario and self.diario[0]['horario'] != antes else None
+                    self.ultima = dict(horario=agora, texto=novo['texto'] if novo else ato, porque=self.porque)
+                    self.console('vida', novo['texto'] if novo else ato,
+                                 (self.porque + ' · ' if self.porque else '') + self.resumo(), agora=agora)
                 lo, hi = RITMOS[self.config['ritmo']]
                 self.proximo_ato = agora + self.rng.uniform(lo, hi)
         if ato or agora - self.publicado_em > 30 or humor != self.humor():

web/src/App.svelte

@@ -1,5 +1,5 @@
 <script lang="ts">
-  import { Bell, Bot, Command, Hand, MessageCircle, Moon, Settings, Smile, Sun, Video } from '@lucide/svelte';
+  import { Bell, Bot, Command, Hand, MessageCircle, Moon, Settings, Smile, Sun, Terminal, Users, Video } from '@lucide/svelte';
   import { onMount, type Component } from 'svelte';
   import Avisos from './lib/componentes/Avisos.svelte';
   import EStop from './lib/componentes/EStop.svelte';
@@ -21,6 +21,8 @@
   import Guia from './telas/Guia.svelte';
   import Criar from './telas/Criar.svelte';
   import DiaADia from './telas/DiaADia.svelte';
+  import Console from './telas/Console.svelte';
+  import Pessoas from './telas/Pessoas.svelte';
   import Ajuda from './lib/componentes/Ajuda.svelte';
   import { TOPICO_DA_TELA } from './lib/guia';
 
@@ -35,10 +37,14 @@
     guia: Guia,
     criar: Criar,
     'dia-a-dia': DiaADia,
+    console: Console,
+    pessoas: Pessoas,
   };
   const ICONES: Record<string, Component<any>> = {
     'ao-vivo': Video,
     eventos: Bell,
+    console: Terminal,
+    pessoas: Users,
     conversa: MessageCircle,
     reacoes: Smile,
     movimento: Hand,

web/src/lib/componentes/AprendizadoCartao.svelte

@@ -81,6 +81,14 @@
       vista = 'plano';
     }
   }
+  // horário de dormir: o que a pessoa escolheu e o que ele ajustou pela rotina da casa
+  const sonoTexto = $derived.by(() => {
+    if (!a) return '';
+    if (!(a.config.ajustar_sono ?? true)) return 'Desligado: dorme sempre no horário dos Ajustes';
+    const b = a.sono_base, x = a.sono_auto;
+    if (b && x && (b[0] !== x[0] || b[1] !== x[1])) return `Dorme das ${x[0]}h às ${x[1]}h pela rotina (você escolheu ${b[0]}h às ${b[1]}h)`;
+    return 'Com 5 dias de rotina, atrasa ou adianta até 3 h / 2 h, uma hora por noite';
+  });
 </script>
 
 <Grupo
@@ -148,6 +156,10 @@
         {:else if a.sono.some((n) => n > 0)}
           <p class="nota">☾ Em algumas horas ele acordou à toa: ali o sensor precisa de mais movimento para acordá-lo.</p>
         {/if}
+        <div class="ajustes-ia">
+          <Interruptor rotulo="Ajustar o horário de dormir pela rotina" checked={a.config.ajustar_sono ?? true} onchange={(l) => configurarAprendizado({ ajustar_sono: l })} />
+          <span>{sonoTexto}</span>
+        </div>
       </section>
 
       <section class="bloco" aria-labelledby="ap-rotina">

web/src/lib/componentes/Jogos.svelte

@@ -0,0 +1,160 @@
+<script lang="ts">
+  import { Square, Video } from '@lucide/svelte';
+  import { salvarApp } from '../ajustes.svelte';
+  import { estado } from '../estado.svelte';
+  import { JOGOS, jogos } from '../jogos.svelte';
+  import type { Rastreamento } from '../rastreamento.svelte';
+  import Grupo from './Grupo.svelte';
+
+  // Jogos com a mão no Ao vivo: precisam da câmera transmitindo e do rastreamento de mãos (e de rosto
+  // para o "Achou!"), que rodam aqui no navegador.
+  let { rastreio }: { rastreio?: Rastreamento } = $props();
+  $effect(() => rastreio?.aoResultado((r) => jogos.alimentar(r)));
+
+  const cfg = $derived(estado.appConfig);
+  const pronto = $derived(!!cfg?.preview && !!cfg?.rastrearMaos && !!cfg?.rastrearRosto);
+  const atual = $derived(JOGOS.find((j) => j.id === jogos.ativo));
+</script>
+
+<Grupo titulo="Jogos com a mão" ajuda="jogos" rodape={atual ? atual.como : 'A câmera do celular lê a sua mão aqui no navegador; nada é gravado.'}>
+  {#if !pronto}
+    <div class="aviso">
+      <p>Para jogar, a câmera precisa estar transmitindo e o rastreamento de mãos e de rosto ligado.</p>
+      <button class="btn pequeno primario" disabled={!cfg} onclick={() => salvarApp({ preview: true, rastrearMaos: true, rastrearRosto: true })}>
+        <Video size={14} /> Ligar câmera e rastreamento
+      </button>
+    </div>
+  {:else if jogos.ativo}
+    <div class="jogando">
+      <div class="cabeca">
+        <strong>{atual?.emoji} {atual?.nome}</strong>
+        <button class="btn pequeno" onclick={() => jogos.parar()}><Square size={12} /> Parar</button>
+      </div>
+      <p class="fase">{jogos.fase || 'Começando…'}</p>
+      <p class="vendo">A câmera vê: <strong>{jogos.vendo || '…'}</strong></p>
+      {#if jogos.destaque}
+        {@const d = jogos.destaque}
+        <div class="destaque tom-{d.tom ?? 'neutro'}">
+          {#if d.lados?.length}
+            <div class="lados">
+              {#each d.lados as l, i (i)}
+                {#if i}<span class="x">×</span>{/if}
+                <span class="lado"><small>{l.rotulo}</small><b>{l.simbolo}</b><small>{l.nome}</small></span>
+              {/each}
+            </div>
+          {/if}
+          {#if d.titulo}<strong class="titulo">{d.titulo}</strong>{/if}
+          {#if d.sub}<small>{d.sub}</small>{/if}
+        </div>
+      {/if}
+      {#if jogos.ativo === 'ppt'}
+        <p class="placar"><span>Você {jogos.placar.voce}</span> × <span>{jogos.placar.carinha} Carinha</span></p>
+      {/if}
+    </div>
+  {:else}
+    <div class="lista">
+      {#each JOGOS as j (j.id)}
+        <button class="jogo" onclick={() => jogos.iniciar(j.id)}>
+          <span class="emoji" aria-hidden="true">{j.emoji}</span>
+          <span class="nome">{j.nome}</span>
+        </button>
+      {/each}
+    </div>
+  {/if}
+</Grupo>
+
+<style>
+  .aviso, .jogando {
+    display: grid;
+    gap: var(--e-2);
+    padding: var(--e-3) var(--e-4);
+  }
+  .aviso p, .jogando p {
+    margin: 0;
+    font-size: var(--t-sm);
+    color: var(--texto-2);
+  }
+  .aviso .btn {
+    justify-self: start;
+  }
+  .cabeca {
+    display: flex;
+    justify-content: space-between;
+    align-items: center;
+    gap: var(--e-2);
+  }
+  .fase {
+    font-weight: 600;
+    color: var(--texto) !important;
+  }
+  .placar {
+    font-size: var(--t-lg) !important;
+    font-variant-numeric: tabular-nums;
+    color: var(--texto) !important;
+  }
+  .destaque {
+    display: grid;
+    justify-items: center;
+    gap: 4px;
+    padding: var(--e-3);
+    border-radius: var(--raio);
+    background: var(--superficie-3);
+    text-align: center;
+  }
+  .destaque .titulo {
+    font-size: var(--t-xl);
+    font-weight: 800;
+  }
+  .destaque.tom-eu .titulo { color: #d39b00; }
+  .destaque.tom-voce .titulo { color: var(--ok); }
+  .destaque .lados {
+    display: flex;
+    align-items: center;
+    gap: var(--e-4);
+  }
+  .destaque .lado {
+    display: grid;
+    justify-items: center;
+  }
+  .destaque .lado b {
+    font-size: 2.2rem;
+    line-height: 1.1;
+  }
+  .destaque .x {
+    color: var(--texto-3);
+  }
+  .destaque small {
+    color: var(--texto-2);
+  }
+  .lista {
+    display: grid;
+    grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(120px, 1fr));
+    gap: var(--e-2);
+    padding: var(--e-3) var(--e-4);
+  }
+  .jogo {
+    display: grid;
+    justify-items: center;
+    gap: 4px;
+    padding: var(--e-3) var(--e-2);
+    border: 1px solid var(--borda);
+    border-radius: var(--raio);
+    background: var(--superficie-2);
+    color: var(--texto);
+    font: inherit;
+    cursor: pointer;
+    transition: border-color var(--transicao), background var(--transicao);
+  }
+  .jogo:hover {
+    border-color: var(--destaque);
+    background: var(--destaque-suave);
+  }
+  .emoji {
+    font-size: 1.8rem;
+    line-height: 1.1;
+  }
+  .nome {
+    font-size: var(--t-sm);
+    text-align: center;
+  }
+</style>

web/src/lib/componentes/QuemE.svelte

@@ -0,0 +1,147 @@
+<script lang="ts">
+  import { ChevronRight, UserCheck, UserX } from '@lucide/svelte';
+  import { onMount } from 'svelte';
+  import { pessoas, urlRosto } from '../pessoas.svelte';
+
+  // "Quem é?": um cartão por pessoa desconhecida (grupo de rostos parecidos), com o rosto grande.
+  // A resposta vale para todas as fotos do grupo. minimo: só pergunta de quem ele já viu tantas vezes.
+  let { minimo = 1 }: { minimo?: number } = $props();
+  onMount(() => {
+    if (!pessoas.status) pessoas.carregar();
+  });
+
+  const st = $derived(pessoas.status);
+  let pulados = $state<number[]>([]);            // primeiro id de cada grupo pulado nesta tela
+  let nome = $state('');
+  let ocupado = $state(false);
+
+  const grupo = $derived.by(() => {
+    if (!st?.disponivel || !st.config.ligado) return null;
+    return st.grupos.find((ids) => ids.length >= minimo && !pulados.includes(ids[0])) ?? null;
+  });
+  const rostos = $derived(grupo && st ? st.sem_nome.filter((r) => grupo.includes(r.id)) : []);
+  const restantes = $derived(st ? st.grupos.filter((ids) => ids.length >= minimo && !pulados.includes(ids[0])).length : 0);
+  const capa = $derived(rostos[0] ?? null);
+  const quando = $derived(capa ? new Date(Math.min(...rostos.map((r) => r.horario)) * 1000).toLocaleDateString('pt-BR') : '');
+
+  async function responder(alvo: { pessoa?: number; nome?: string } | null) {
+    if (!grupo || ocupado) return;
+    ocupado = true;
+    const ok = alvo ? await pessoas.marcar([...grupo], alvo) : await pessoas.descartar([...grupo]);
+    ocupado = false;
+    if (ok) nome = '';
+  }
+  async function salvar(e: SubmitEvent) {
+    e.preventDefault();
+    if (nome.trim()) await responder({ nome: nome.trim() });
+  }
+  function pular() {
+    if (grupo) pulados = [...pulados, grupo[0]];
+    nome = '';
+  }
+</script>
+
+{#if grupo && capa}
+  <section class="quem" aria-label="Quem é esta pessoa?">
+    <img class="capa" src={urlRosto(capa.recorte)} alt="Rosto que ele viu e ainda não conhece" />
+    <div class="corpo">
+      <h3>Quem é?</h3>
+      <p>Ele viu esta pessoa {grupo.length} {grupo.length === 1 ? 'vez' : 'vezes'} desde {quando}.</p>
+      {#if rostos.length > 1}
+        <div class="mais">
+          {#each rostos.slice(1, 7) as r (r.id)}<img src={urlRosto(r.recorte)} alt="" loading="lazy" />{/each}
+          {#if rostos.length > 7}<span>+{rostos.length - 7}</span>{/if}
+        </div>
+      {/if}
+      {#if st?.pessoas.length}
+        <div class="conhecidos">
+          {#each st.pessoas as p (p.id)}
+            <button class="btn pequeno" disabled={ocupado} onclick={() => responder({ pessoa: p.id })}><UserCheck size={14} /> {p.nome}</button>
+          {/each}
+        </div>
+      {/if}
+      <form class="novo" onsubmit={salvar}>
+        <input bind:value={nome} placeholder={st?.pessoas.length ? 'Ou alguém novo: nome' : 'Nome'} maxlength="30" aria-label="Nome desta pessoa" />
+        <button class="btn pequeno primario" type="submit" disabled={!nome.trim() || ocupado}>Salvar</button>
+      </form>
+      <div class="rodape">
+        <button class="btn pequeno fantasma" disabled={ocupado} onclick={() => responder(null)}><UserX size={14} /> Não é ninguém</button>
+        <button class="btn pequeno fantasma" onclick={pular}>Pular <ChevronRight size={14} /></button>
+        {#if restantes > 1}<small>mais {restantes - 1} para conhecer</small>{/if}
+      </div>
+    </div>
+  </section>
+{/if}
+
+<style>
+  .quem {
+    display: grid;
+    grid-template-columns: 132px minmax(0, 1fr);
+    gap: var(--e-4);
+    align-items: start;
+    padding: var(--e-4);
+    border: 1px solid var(--destaque);
+    border-radius: var(--raio-lg);
+    background: var(--destaque-suave);
+  }
+  @media (max-width: 520px) {
+    .quem {
+      grid-template-columns: minmax(0, 1fr);
+      justify-items: center;
+      text-align: center;
+    }
+    .mais, .conhecidos, .rodape {
+      justify-content: center;
+    }
+  }
+  .capa {
+    width: 132px;
+    height: 132px;
+    border-radius: var(--raio);
+    object-fit: cover;
+    background: var(--superficie-3);
+  }
+  .corpo {
+    display: grid;
+    gap: var(--e-2);
+    min-width: 0;
+  }
+  h3 {
+    margin: 0;
+    font-size: var(--t-lg);
+  }
+  p {
+    margin: 0;
+    color: var(--texto-2);
+    font-size: var(--t-sm);
+  }
+  .mais {
+    display: flex;
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+  }
+  .mais img {
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+  }
+  .mais span {
+    font-size: var(--t-xs);
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+  }
+  .conhecidos, .novo, .rodape {
+    display: flex;
+    flex-wrap: wrap;
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+  }
+  .novo input {
+    flex: 1;
+    min-width: 140px;
+  }
+  .rodape small {
+    color: var(--texto-3);
+    font-size: var(--t-xs);
+  }
+</style>

web/src/lib/estado.svelte.ts

@@ -188,7 +188,7 @@ function abrirEventos() {
     if (estado.conexao !== 'token') estado.conexao = 'caiu';
   };
   for (const tipo of ['expressao', 'telemetria', 'app_config', 'aparencia', 'motores', 'estop', 'conversa', 'ia',
-    'reacao', 'treinamento', 'historico', 'pir', 'vida', 'aprendizado', 'criacao', 'inspiracao']) {
+    'reacao', 'treinamento', 'historico', 'pir', 'vida', 'aprendizado', 'criacao', 'inspiracao', 'console', 'pessoas']) {
     fonte.addEventListener(tipo, (e) => {
       const dados = JSON.parse((e as MessageEvent).data);
       tratadores[tipo]?.(dados);

web/src/lib/guia.ts

@@ -229,6 +229,64 @@ export const TOPICOS: Record<string, TopicoGuia> = {
       { emoji: '⭐', nome: 'Favoritos', texto: 'A estrela põe expressões e atividades criadas na grade de favoritos do Ao vivo (e nas teclas 1 a 9).' },
     ],
   },
+  console: {
+    titulo: 'Console',
+    emoji: '🖥️',
+    onde: 'Console (menu lateral)',
+    resumo:
+      'Tudo o que ele faz, ao vivo, com o porquê. Em cima, o agora: humor, necessidades, o que está fazendo, quando decide de novo e o jeito dele. Embaixo, cada decisão com o motivo (ex.: "Ficou exausto e foi dormir, porque energia 12: abaixo de 20"). Os filtros escolhem de onde vêm as linhas; "Detalhes" mostra também o que se repete muito (humor reenviado, disparo solto do sensor). Pausar segura a tela para ler.',
+    itens: [
+      { emoji: '🫀', nome: 'Modo vida', texto: 'As decisões dele: dormir, atividades, gestos, pedidos, reencontros.' },
+      { emoji: '👀', nome: 'Sentidos', texto: 'Carinho, toque, conversa, presença, som e movimento, com o efeito nas necessidades.' },
+      { emoji: '📱', nome: 'Celular', texto: 'O que foi mandado ao rosto e o que o rosto fez (dormiu, acordou, começou atividade).' },
+      { emoji: '🧠', nome: 'IA local / Aprendizado / Ideias', texto: 'Escolhas da IA do S10, decisões tiradas da rotina e as ideias do dia.' },
+    ],
+  },
+  pessoas: {
+    titulo: 'Reconhecimento de pessoas',
+    emoji: '🧑‍🤝‍🧑',
+    onde: 'Pessoas (menu lateral)',
+    resumo:
+      'Quando o sensor vê alguém, o celular manda uma foto e a placa procura rostos nela (YuNet) e compara com quem ele conhece (SFace). Reconheceu: cumprimenta pelo nome e a saudade é de cada pessoa ("Ana! Senti sua falta!"). Tudo roda e fica na placa; nada vai para a internet.',
+    itens: [
+      { emoji: '👆', nome: 'Ensinar', texto: 'Em "Rostos sem nome", toque nos rostos da mesma pessoa e escolha quem é (ou crie a pessoa). Com 3 a 5 fotos ele já reconhece bem; marcar uma pessoa também reconhece os rostos antigos parecidos.' },
+      { emoji: '🔎', nome: 'Procurar nas fotos guardadas', texto: 'Analisa as fotos de eventos que já existem, para cadastrar as pessoas logo de cara.' },
+      { emoji: '💗', nome: 'Afinidade', texto: 'Carinho, brincadeira ou conversa logo depois de reconhecer alguém aumenta a afinidade com essa pessoa: quem tem bastante ganha coração na festa.' },
+      { emoji: '🌙', nome: 'Limites', texto: 'Precisa de luz e do rosto virado para a câmera do celular. No escuro, ou de costas, ele cumprimenta sem o nome.' },
+      { emoji: '🛡️', nome: 'Privacidade', texto: 'Rostos sem nome somem em 7 dias. Apagar uma pessoa apaga as fotos e as impressões dela. Dá para desligar o reconhecimento a qualquer hora.' },
+    ],
+  },
+  jogos: {
+    titulo: 'Jogos com a mão',
+    emoji: '✌️',
+    onde: 'Ao vivo › Jogos com a mão',
+    resumo:
+      'A câmera do celular vem para o painel e o rastreador lê os 21 pontos de cada mão aqui no navegador. O Carinha fala com legenda, faz gestos e mostra a jogada dele nos olhos. Precisa do Ao vivo aberto com a câmera transmitindo e o rastreamento de mãos e de rosto ligado (o botão do cartão liga tudo). Jogar conta como brincadeira para o modo vida.',
+    itens: [
+      { emoji: '✌️', nome: 'Pedra, papel e tesoura', texto: 'Melhor de três. Ele conta "Pedra... papel... tesoura... já!", mostra ✊ ✋ ou ✌️ nos olhos e lê a sua mão parada. Pedra: mão fechada; papel: mão aberta; tesoura: indicador e médio.' },
+      { emoji: '🖐️', nome: 'Quantos dedos?', texto: 'Cinco rodadas: nas ímpares o número aparece nos olhos, nas pares ele só fala. Vale somar as duas mãos.' },
+      { emoji: '🙈', nome: 'Achou!', texto: 'Esconda o rosto com as mãos (ele procura: "Cadê?") e apareça: ele ri. Três vezes.' },
+      { emoji: '💡', nome: 'Dica', texto: 'Mão inteira na imagem, de frente para a câmera e com luz. Mexer a mão no "Já!" atrapalha: deixe parada um instante.' },
+    ],
+  },
+  jeito: {
+    titulo: 'Jeito de gente',
+    emoji: '🧒',
+    onde: 'Modo vida e rosto',
+    resumo: 'O que faz ele parecer alguém, e não um programa.',
+    itens: [
+      { emoji: '🤗', nome: 'Saudade', texto: 'A festa depende do tempo fora: 10 min, um aceno; 1 h, "Oi! Você voltou!"; 4 h ou mais, "Senti sua falta!".' },
+      { emoji: '☀️', nome: 'Bom dia com lembrança', texto: 'No primeiro encontro do dia lembra de ontem: "ontem a gente ficou acordado até as 2h, hein!".' },
+      { emoji: '🥱', nome: 'Acordar grogue', texto: 'Depois de dormir um tempo, acorda com os olhos pesados, lento, e boceja antes de ficar esperto.' },
+      { emoji: '💭', nome: 'Sonhar', texto: 'Dormindo, às vezes aparece bem fraco um balão com algo do dia (a bola, as estrelas) e ele sorri.' },
+      { emoji: '🙈', nome: 'Imperfeição', texto: 'Hesita antes de alguns gestos, erra no meio da atividade e fica sem graça, e às vezes larga uma atividade porque ficou chato.' },
+      { emoji: '🙋', nome: 'Pedidos', texto: 'Com alguém perto, pede o que falta ("Brinca comigo?", "Me faz um carinho?") ou mostra a figurinha que desenhou. No máximo um pedido a cada 20 min.' },
+      { emoji: '👁️', nome: 'Contato visual', texto: 'Com o rastreamento de rosto, olha nos olhos alguns segundos, desvia um instante e volta.' },
+      { emoji: '😊', nome: 'Sorriso de volta', texto: 'Com o Ao vivo aberto e o rastreamento de rosto ligado, se você sorri ele sorri (ou ri) de volta.' },
+      { emoji: '💡', nome: 'Luz', texto: 'Apagaram a luz: boceja e fica com sono. Acenderam de repente: aperta os olhos.' },
+      { emoji: '🧬', nome: 'Personalidade', texto: 'Curioso, brincalhão e tímido em medidas próprias. Muda o jeito de tudo e amadurece: carinho deixa menos tímido, brincar deixa mais brincalhão.' },
+    ],
+  },
   ideias: {
     titulo: 'Ideias do dia',
     emoji: '💡',
@@ -279,6 +337,10 @@ export const TOPICOS: Record<string, TopicoGuia> = {
     onde: 'Eventos › Modo presença',
     resumo:
       'O PIR liga a câmera do celular quando alguém aparece e acorda o Carinha. Sem ninguém pelo tempo escolhido, a câmera desliga, ele dorme e fica em silêncio. Na madrugada silenciosa o PIR não acorda.',
+    itens: [
+      { emoji: '🎚️', nome: 'Sensibilidade do sensor', texto: 'O HC-SR505 não tem botão de ajuste e dispara por pouca coisa. A bolinha do Ao vivo sempre mostra o sensor, mas só conta como presença (evento, foto, acordar, câmera) o que se confirma. Baixa: 3 disparos em 90 s ou alguém se mexendo por 20 s. Média (padrão): 2 disparos em 1 min ou 12 s. Alta: qualquer disparo.' },
+      { emoji: '🩹', nome: 'Ajuste físico', texto: 'Para cortar ainda mais, cubra parte da lente branca com fita (diminui o campo de visão) ou vire o sensor para longe de janelas, ar-condicionado e da cama.' },
+    ],
   },
   tela: {
     titulo: 'Tela e personalidade',
@@ -367,13 +429,13 @@ export const TOPICOS: Record<string, TopicoGuia> = {
 
 /** Ordem do tutorial (página Guia). */
 export const ORDEM_GUIA = [
-  'inicio', 'vida', 'aprendizado', 'cuidados', 'humores', 'ritmo', 'sono', 'celular', 'camera', 'gestos', 'atividades', 'criar', 'ideias', 'aparencia',
+  'inicio', 'vida', 'aprendizado', 'cuidados', 'humores', 'ritmo', 'sono', 'celular', 'camera', 'gestos', 'atividades', 'jeito', 'jogos', 'console', 'pessoas', 'criar', 'ideias', 'aparencia',
   'personalidade', 'acontecimentos', 'ligacoes', 'eventos', 'presenca', 'tela', 'sensores', 'sensibilidade',
   'reacoes', 'conversa', 'movimento', 'atalhos',
 ];
 
 /** Tópico de cada tela, para o ⓘ do topo. */
 export const TOPICO_DA_TELA: Record<string, string> = {
-  'ao-vivo': 'inicio', eventos: 'eventos', conversa: 'conversa', reacoes: 'reacoes',
+  'ao-vivo': 'inicio', console: 'console', pessoas: 'pessoas', eventos: 'eventos', conversa: 'conversa', reacoes: 'reacoes',
   movimento: 'movimento', ajustes: 'tela', rosto: 'aparencia', guia: 'inicio', criar: 'criar', 'dia-a-dia': 'aprendizado',
 };

web/src/lib/historico.svelte.ts

@@ -13,7 +13,7 @@ export interface EventoHistorico {
 }
 
 export interface StatusHistorico {
-  config: { pir: boolean; movimento: boolean; som: boolean; foto: boolean; intervalo: number; dias: number; presenca: boolean; ausencia: number };
+  config: { pir: boolean; movimento: boolean; som: boolean; foto: boolean; intervalo: number; dias: number; presenca: boolean; ausencia: number; sensibilidade_pir?: 'alta' | 'media' | 'baixa' };
   presenca: { estado: 'presente' | 'ausente'; desde: number; ultimo: number };
   pir: { disponivel: boolean; erro: string; linha: string; ultimo: number | null };
   eventos: EventoHistorico[];

web/src/lib/jogos.svelte.ts

@@ -0,0 +1,269 @@
+/**
+ * Jogos com a mão: a câmera do celular vem para o painel (WebRTC), o rastreador acha os 21 pontos de
+ * cada mão e o jogo conversa com o Carinha por comandos (fala com legenda, gestos e símbolos nos olhos).
+ * - Pedra, papel e tesoura: melhor de três, ele mostra a jogada dele nos olhos.
+ * - Quantos dedos?: ele pede um número e festeja quando você mostra certo.
+ * - Achou!: você esconde o rosto com as mãos e aparece; ele procura e ri.
+ */
+import { postar } from './api';
+import { avisos } from './avisos.svelte';
+import { contarDedos, Estavel, jogada, vence, type Jogada, type Ponto } from './maos';
+import { cuidar } from './vida.svelte';
+
+export type IdJogo = 'ppt' | 'dedos' | 'achou';
+export const JOGOS: { id: IdJogo; nome: string; emoji: string; como: string }[] = [
+  { id: 'ppt', nome: 'Pedra, papel e tesoura', emoji: '✌️', como: 'Melhor de três. No "Já!", mostre a mão parada para a câmera.' },
+  { id: 'dedos', nome: 'Quantos dedos?', emoji: '🖐️', como: 'Ele pede um número e você mostra com os dedos. Cinco rodadas.' },
+  { id: 'achou', nome: 'Achou!', emoji: '🙈', como: 'Esconda o rosto com as mãos e depois apareça. Três vezes.' },
+];
+const SIMBOLO: Record<Jogada, string> = { pedra: '✊', papel: '✋', tesoura: '✌️' };
+const NOME: Record<Jogada, string> = { pedra: 'pedra', papel: 'papel', tesoura: 'tesoura' };
+
+class Parou extends Error {}
+
+export interface Telao {
+  titulo?: string;
+  sub?: string;
+  tom?: 'neutro' | 'eu' | 'voce' | 'empate' | 'conta';
+  piscar?: boolean;
+  segundos?: number;
+  lados?: { rotulo: string; simbolo: string; nome: string }[];
+}
+
+class Jogos {
+  ativo = $state<IdJogo | null>(null);
+  fase = $state('');                       // o que está acontecendo agora (aparece no painel)
+  vendo = $state('');                      // o que a câmera está lendo da sua mão
+  placar = $state({ voce: 0, carinha: 0 });
+  /** O que o telão do Carinha está mostrando (o painel mostra igual). */
+  destaque = $state<Telao | null>(null);
+  private rodada = 0;
+  private maos: Ponto[][] = [];
+  private faces = 0;
+  private visto = 0;                       // quando chegou a última leitura
+  private jogadaEstavel = new Estavel<Jogada>(700, 0.7);
+  private dedosEstavel = new Estavel<number>(800, 0.75);
+
+  /** Cada leitura do rastreador (chamado pelo Ao vivo). */
+  alimentar(r: { faces: unknown[]; maos: Ponto[][] }) {
+    this.maos = r.maos;
+    this.faces = r.faces.length;
+    this.visto = performance.now();
+    const j = this.maos.length ? jogada(this.maos[0]) : null;
+    const d = this.maos.reduce((s, m) => s + contarDedos(m), 0);
+    this.jogadaEstavel.ver(j);
+    this.dedosEstavel.ver(this.maos.length ? d : null);
+    if (!this.ativo) return;
+    this.vendo = !this.maos.length ? (this.faces ? 'rosto, sem mão' : 'ninguém') :
+      this.ativo === 'ppt' ? (j ? `${SIMBOLO[j]} ${NOME[j]}` : 'mão (não entendi a jogada)') : `${d} dedo${d === 1 ? '' : 's'}`;
+  }
+
+  // ------------------------------------------------------------ falar com o Carinha
+  private async ordem(tipo: string, valor: unknown) {
+    try { await postar('/comando', { tipo, valor }); } catch { /* um comando perdido não para o jogo */ }
+  }
+  private dizer = (texto: string) => this.ordem('dizer', texto);
+  private gesto = (nome: string) => this.ordem('gesto', nome);
+  private olhos = (simbolo: string, segundos = 2.5) => this.ordem('olhos', { simbolo, segundos });
+  /** Letreiro grande por cima do rosto (e no cartão do painel). */
+  private telao(t: Telao) {
+    this.destaque = t;
+    return this.ordem('telao', t);
+  }
+
+  private esperar(ms: number) {
+    return new Promise<void>((ok, nao) => {
+      const id = this.ativo;
+      setTimeout(() => (this.ativo === id ? ok() : nao(new Parou())), ms);
+    });
+  }
+  /** Espera até a condição valer (checando a cada 100 ms); false se passar do tempo. */
+  private async ate(cond: () => boolean, ms: number) {
+    const fim = performance.now() + ms;
+    while (performance.now() < fim) {
+      if (cond()) return true;
+      await this.esperar(100);
+    }
+    return false;
+  }
+  private semCamera = () => performance.now() - this.visto > 3000;
+
+  // ------------------------------------------------------------ começar e parar
+  async iniciar(id: IdJogo) {
+    if (this.ativo) return;
+    if (this.semCamera()) {
+      avisos.erro(new Error('Ligue a câmera e o rastreamento de mãos aqui no Ao vivo para jogar.'));
+      return;
+    }
+    this.ativo = id;
+    this.placar = { voce: 0, carinha: 0 };
+    this.rodada = 0;
+    await this.gesto('acordar');
+    try {
+      if (id === 'ppt') await this.pedraPapelTesoura();
+      else if (id === 'dedos') await this.quantosDedos();
+      else await this.achou();
+      cuidar('brincar');                     // brincar conta para o modo vida
+    } catch (e) {
+      if (!(e instanceof Parou)) avisos.erro(e);
+    } finally {
+      this.ativo = null;
+      this.fase = '';
+      this.destaque = null;
+      this.olhos('', 0.5);
+    }
+  }
+
+  parar() {
+    if (!this.ativo) return;
+    this.ativo = null;
+    this.dizer('Tá bom, depois a gente brinca!');
+  }
+
+  // ------------------------------------------------------------ pedra, papel e tesoura
+  private async pedraPapelTesoura() {
+    this.fase = 'Explicando';
+    await this.dizer('Vamos jogar pedra, papel e tesoura! Melhor de três.');
+    await this.gesto('alegre');
+    await this.esperar(2500);
+    while (this.placar.voce < 2 && this.placar.carinha < 2) {
+      if (!(await this.ate(() => this.maos.length > 0, 8000))) {
+        this.fase = 'Esperando a sua mão';
+        await this.dizer('Cadê sua mão? Mostra pra câmera!');
+        if (!(await this.ate(() => this.maos.length > 0, 12000))) {
+          await this.dizer('Tudo bem, a gente joga depois!');
+          await this.gesto('triste');
+          return;
+        }
+      }
+      this.rodada++;
+      this.fase = `Rodada ${this.rodada}: contando`;
+      const palavras = ['Pedra...', 'Papel...', 'Tesoura...'];
+      for (let i = 0; i < 3; i++) {
+        await this.telao({ titulo: String(3 - i), sub: palavras[i], tom: 'conta', piscar: true, segundos: 1.0 });
+        await this.dizer(palavras[i]);
+        await this.esperar(850);
+      }
+      const minha = (['pedra', 'papel', 'tesoura'] as Jogada[])[Math.floor(Math.random() * 3)];
+      this.jogadaEstavel.limpar();
+      await this.olhos(SIMBOLO[minha], 3.5);
+      await this.telao({ titulo: 'JÁ!', sub: 'Mostra a mão parada!', tom: 'conta', segundos: 1.8 });
+      await this.dizer('Já!');
+      this.fase = `Rodada ${this.rodada}: lendo a sua mão`;
+      const leitura = { v: null as Jogada | null };
+      await this.ate(() => (leitura.v = this.jogadaEstavel.valor()) !== null, 2200);
+      const sua = leitura.v;
+      if (!sua) {
+        await this.telao({ titulo: '?', sub: 'Não vi sua mão... de novo!', segundos: 2.2 });
+        await this.dizer('Não vi direito... de novo!');
+        await this.gesto('confuso');
+        await this.esperar(2200);
+        continue;
+      }
+      const r = vence(sua, minha);
+      if (r > 0) this.placar.voce++;
+      else if (r < 0) this.placar.carinha++;
+      await this.telao({
+        titulo: r > 0 ? 'VOCÊ GANHOU!' : r < 0 ? 'VENCI!!!' : 'EMPATE!',
+        tom: r > 0 ? 'voce' : r < 0 ? 'eu' : 'empate',
+        sub: `Você ${this.placar.voce} × ${this.placar.carinha} Carinha`,
+        segundos: 3.4,
+        lados: [{ rotulo: 'Você', simbolo: SIMBOLO[sua], nome: NOME[sua] }, { rotulo: 'Carinha', simbolo: SIMBOLO[minha], nome: NOME[minha] }],
+      });
+      if (r > 0) {
+        await this.dizer(`${NOME[sua]} ganha de ${NOME[minha]}... Você ganhou essa!`);
+        await this.gesto('triste');
+      } else if (r < 0) {
+        await this.dizer(`${NOME[minha]} ganha de ${NOME[sua]}! Essa é minha!`);
+        await this.gesto('comemorar');
+      } else {
+        await this.dizer(`Os dois ${NOME[minha]}! Empate!`);
+        await this.gesto('surpreso');
+      }
+      this.fase = `Você ${this.placar.voce} × ${this.placar.carinha} Carinha`;
+      await this.esperar(3200);
+    }
+    const ganhou = this.placar.voce > this.placar.carinha;
+    await this.telao({ titulo: ganhou ? 'VOCÊ É O CAMPEÃO!' : 'EU SOU O CAMPEÃO!!!', tom: ganhou ? 'voce' : 'eu', piscar: true,
+                       sub: `Você ${this.placar.voce} × ${this.placar.carinha} Carinha`, segundos: 4.5 });
+    if (ganhou) {
+      await this.dizer(`Você ganhou de ${this.placar.voce} a ${this.placar.carinha}! Revanche depois, hein?`);
+      await this.gesto('rir');
+    } else {
+      await this.dizer(`Ganhei de ${this.placar.carinha} a ${this.placar.voce}! Foi divertido!`);
+      await this.gesto('comemorar');
+    }
+    await this.esperar(2500);
+  }
+
+  // ------------------------------------------------------------ quantos dedos?
+  private async quantosDedos() {
+    await this.dizer('Vamos brincar de contar! Mostra os dedos que eu pedir.');
+    await this.gesto('feliz');
+    await this.esperar(2500);
+    let anterior = 0;
+    for (this.rodada = 1; this.rodada <= 5; this.rodada++) {
+      let alvo = 1 + Math.floor(Math.random() * 5);
+      if (alvo === anterior) alvo = (alvo % 5) + 1;
+      anterior = alvo;
+      const mostra = this.rodada % 2 === 1;      // rodadas ímpares: o número aparece nos olhos
+      this.fase = `Rodada ${this.rodada} de 5: pediu ${alvo}`;
+      this.dedosEstavel.limpar();
+      if (mostra) await this.olhos(String(alvo), 6);
+      await this.telao(mostra ? { titulo: String(alvo), sub: 'Mostra esse tanto de dedos!', tom: 'conta', segundos: 3 }
+                              : { titulo: '?', sub: `Mostra ${alvo} ${alvo === 1 ? 'dedo' : 'dedos'}!`, segundos: 3 });
+      await this.dizer(mostra ? 'Mostra esse tanto de dedos!' : `Mostra ${alvo} ${alvo === 1 ? 'dedo' : 'dedos'}!`);
+      const acertou = await this.ate(() => this.dedosEstavel.valor() === alvo, 9000);
+      await this.telao(acertou ? { titulo: '✔ ACERTOU!', tom: 'voce', sub: `${alvo} ${alvo === 1 ? 'dedo' : 'dedos'}`, segundos: 2.6 }
+                               : { titulo: `ERAM ${alvo}!`, tom: 'empate', sub: 'Vamos pro próximo', segundos: 2.6 });
+      if (acertou) {
+        this.placar.voce++;
+        await this.dizer(['Isso!', 'Acertou!', 'Muito bem!', 'Boa!'][this.rodada % 4]);
+        await this.gesto('comemorar');
+      } else {
+        await this.dizer(`Eram ${alvo}! Vamos pro próximo.`);
+        await this.gesto('pensar');
+      }
+      this.fase = `Acertos: ${this.placar.voce} de ${this.rodada}`;
+      await this.esperar(2800);
+    }
+    await this.dizer(this.placar.voce >= 4 ? `Você acertou ${this.placar.voce} de 5! Craque!` : `Você acertou ${this.placar.voce} de 5. Vamos treinar mais!`);
+    await this.gesto(this.placar.voce >= 4 ? 'coracao' : 'feliz');
+    await this.esperar(2500);
+  }
+
+  // ------------------------------------------------------------ achou!
+  private async achou() {
+    await this.dizer('Esconde o rosto com as mãos e depois aparece!');
+    await this.gesto('alegre');
+    await this.esperar(2000);
+    for (this.rodada = 1; this.rodada <= 3; this.rodada++) {
+      this.fase = `Rodada ${this.rodada} de 3: esperando você se esconder`;
+      if (!(await this.ate(() => this.faces > 0, 10000))) {
+        await this.dizer('Cadê você? Fica na frente da câmera!');
+        if (!(await this.ate(() => this.faces > 0, 10000))) return;
+      }
+      // escondeu: rosto some e as mãos aparecem
+      if (!(await this.ate(() => this.faces === 0 && this.maos.length > 0, 15000))) {
+        await this.dizer('Esconde o rosto com as mãos!');
+        if (!(await this.ate(() => this.faces === 0 && this.maos.length > 0, 15000))) return;
+      }
+      this.fase = 'Você se escondeu';
+      await this.gesto('espiar');
+      await this.dizer(['Cadê? Cadê?', 'Sumiu!', 'Onde você foi?'][this.rodada - 1]);
+      // apareceu de novo
+      if (await this.ate(() => this.faces > 0, 15000)) {
+        await this.telao({ titulo: 'ACHOU!', tom: 'voce', piscar: true, segundos: 2.2 });
+        await this.gesto('rir');
+        await this.dizer('Achou!');
+        this.placar.voce++;
+      }
+      await this.esperar(2500);
+    }
+    await this.dizer('Que divertido! Adoro brincar de achou!');
+    await this.gesto('coracao');
+    await this.esperar(2000);
+  }
+}
+
+export const jogos = new Jogos();

web/src/lib/maos.ts

@@ -0,0 +1,61 @@
+/**
+ * Leitura da mão a partir dos 21 pontos do MediaPipe (0 = pulso; 4, 8, 12, 16, 20 = pontas dos dedos).
+ * Um dedo está esticado quando a ponta fica bem mais longe do pulso que a junta do meio, o que vale
+ * em qualquer rotação da mão. O polegar é medido em relação à base do mindinho.
+ */
+export interface Ponto { x: number; y: number }
+export type Jogada = 'pedra' | 'papel' | 'tesoura';
+
+const dist = (a: Ponto, b: Ponto) => Math.hypot(a.x - b.x, a.y - b.y);
+
+/** [polegar, indicador, médio, anelar, mindinho] */
+export function dedosEsticados(m: Ponto[]): boolean[] {
+  if (!m || m.length < 21) return [false, false, false, false, false];
+  const pulso = m[0];
+  const dedo = (ponta: number, junta: number) => dist(m[ponta], pulso) > dist(m[junta], pulso) * 1.12;
+  const polegar = dist(m[4], m[17]) > dist(m[3], m[17]) * 1.08 && dist(m[4], m[5]) > dist(m[3], m[5]) * 1.15;
+  return [polegar, dedo(8, 6), dedo(12, 10), dedo(16, 14), dedo(20, 18)];
+}
+
+export function contarDedos(m: Ponto[]): number {
+  return dedosEsticados(m).filter(Boolean).length;
+}
+
+export function jogada(m: Ponto[]): Jogada | null {
+  const [, indicador, medio, anelar, mindinho] = dedosEsticados(m);
+  const n = [indicador, medio, anelar, mindinho].filter(Boolean).length;
+  if (n === 0) return 'pedra';
+  if (n >= 4) return 'papel';
+  if (indicador && medio && !anelar && !mindinho) return 'tesoura';
+  return null;                                   // mão no meio do caminho: não conta
+}
+
+/** Quem ganha: 1 = a, -1 = b, 0 = empate. */
+export function vence(a: Jogada, b: Jogada): number {
+  if (a === b) return 0;
+  return (a === 'pedra' && b === 'tesoura') || (a === 'tesoura' && b === 'papel') || (a === 'papel' && b === 'pedra') ? 1 : -1;
+}
+
+/**
+ * Leitura estável: guarda o que viu nos últimos instantes e só responde quando a maioria dos quadros
+ * concorda (mão parada), para não pegar a mão no meio do movimento.
+ */
+export class Estavel<T> {
+  private amostras: { t: number; v: T | null }[] = [];
+  constructor(private janela = 700, private minimo = 0.7) {}
+  ver(v: T | null, t = performance.now()) {
+    this.amostras.push({ t, v });
+    this.amostras = this.amostras.filter((a) => t - a.t <= this.janela);
+  }
+  limpar() {
+    this.amostras = [];
+  }
+  valor(): T | null {
+    if (this.amostras.length < 3) return null;
+    const conta = new Map<T, number>();
+    for (const a of this.amostras) if (a.v !== null) conta.set(a.v, (conta.get(a.v) ?? 0) + 1);
+    let melhor: T | null = null, n = 0;
+    for (const [v, c] of conta) if (c > n) { melhor = v; n = c; }
+    return melhor !== null && n / this.amostras.length >= this.minimo ? melhor : null;
+  }
+}

web/src/lib/nucleo.ts

@@ -18,6 +18,8 @@ export interface AlvoRastreio {
   x: number;
   y: number;
   atividade?: boolean;
+  /** 0 a 1: o quanto a pessoa está sorrindo (só rosto; o celular sorri de volta) */
+  sorriso?: number;
 }
 
 const valido = (p: Ponto | undefined) => !!p && Number.isFinite(p.x) && Number.isFinite(p.y);

web/src/lib/pessoas.svelte.ts

@@ -0,0 +1,78 @@
+/**
+ * Reconhecimento de pessoas (/pessoas): quem ele conhece, os rostos que viu e ainda não sabe de quem
+ * são, e as ações para ensinar ("esta é a Ana"). Tudo fica na placa. Estado por SSE ('pessoas').
+ */
+import { lerToken, pedir, postar } from './api';
+import { avisos, tentar } from './avisos.svelte';
+import { ouvir } from './estado.svelte';
+
+export interface FotoRosto { id: number; recorte: string }
+export interface Pessoa {
+  id: number;
+  nome: string;
+  visto: number | null;
+  vezes: number;
+  afinidade: number;
+  amostras: number;
+  fotos: FotoRosto[];
+}
+export interface RostoSemNome { id: number; horario: number; evento: number; recorte: string; parecido: number; grupo: number }
+export interface StatusPessoas {
+  config: { ligado: boolean };
+  disponivel: boolean;
+  motivo: string;
+  pessoas: Pessoa[];
+  sem_nome: RostoSemNome[];
+  /** ids dos rostos sem nome agrupados por semelhança (provavelmente a mesma pessoa) */
+  grupos: number[][];
+  rostos: number;
+  varrendo: { feitas: number; total: number } | null;
+  limiar: number;
+  dias_sem_nome: number;
+}
+
+export function urlRosto(arquivo: string) {
+  const t = lerToken();
+  return '/pessoas/rosto/' + arquivo + (t ? '?t=' + encodeURIComponent(t) : '');
+}
+
+class Pessoas {
+  status = $state<StatusPessoas | null>(null);
+
+  async carregar() {
+    try {
+      this.status = await pedir<StatusPessoas>('/pessoas');
+    } catch (e) {
+      avisos.erro(e);
+    }
+  }
+
+  private async enviar(rota: string, dados: object, ok?: string) {
+    const r = await tentar(() => postar<StatusPessoas>(rota, dados), ok);
+    if (r) this.status = r;
+    return !!r;
+  }
+
+  marcar(rostos: number[], alvo: { pessoa?: number; nome?: string }) {
+    const quem = alvo.nome ?? this.status?.pessoas.find((p) => p.id === alvo.pessoa)?.nome;
+    return this.enviar('/pessoas/marcar', { rostos, ...alvo }, quem ? `Aprendi o rosto de ${quem}.` : undefined);
+  }
+  descartar(rostos: number[]) {
+    return this.enviar('/pessoas/marcar', { rostos }, 'Rostos descartados.');
+  }
+  renomear(pessoa: number, nome: string) {
+    return this.enviar('/pessoas/renomear', { pessoa, nome }, 'Nome trocado.');
+  }
+  apagar(pessoa: number) {
+    return this.enviar('/pessoas/apagar', { pessoa }, 'Pessoa apagada, com todas as fotos dela.');
+  }
+  ligar(ligado: boolean) {
+    return this.enviar('/pessoas/config', { ligado });
+  }
+  varrer() {
+    return this.enviar('/pessoas/varrer', {}, 'Procurando rostos nas fotos guardadas…');
+  }
+}
+
+export const pessoas = new Pessoas();
+ouvir('pessoas', (d: StatusPessoas) => (pessoas.status = d));

web/src/lib/rastreamento.svelte.ts

@@ -11,6 +11,7 @@ interface Resultado {
   hands: Ponto[][];
   ms: number;
   timestamp: number;
+  sorriso?: number | null;
 }
 
 const LIGACOES = [[0, 1], [1, 2], [2, 3], [3, 4], [0, 5], [5, 6], [6, 7], [7, 8], [5, 9], [9, 10], [10, 11], [11, 12],
@@ -26,6 +27,8 @@ export class Rastreamento {
   private ativo = false;
   private config: AppConfig = {};
   private resultado: Resultado | null = null;
+  /** Quem quer cada leitura (os jogos com a mão). */
+  private ouvintes = new Set<(r: { faces: Face[]; maos: Ponto[][] }) => void>();
   private alvo: AlvoRastreio | null = null;
   private alvoEm = 0;
   private em = 0;
@@ -48,6 +51,11 @@ export class Rastreamento {
     addEventListener('resize', this.desenhar);
   }
 
+  aoResultado(fn: (r: { faces: Face[]; maos: Ponto[][] }) => void) {
+    this.ouvintes.add(fn);
+    return () => this.ouvintes.delete(fn);
+  }
+
   private limpar() {
     this.ctx.clearRect(0, 0, this.tela.width, this.tela.height);
   }
@@ -142,10 +150,12 @@ export class Rastreamento {
       }
       const r = data as Resultado;
       this.resultado = r;
+      this.ouvintes.forEach((fn) => fn({ faces: r.faces, maos: r.hands }));
       this.em = r.timestamp;
       const anterior = this.alvo;
       const alvo = escolherAlvo(r.faces, r.hands, anterior);
       if (alvo) alvo.atividade = !!anterior && alvo.tipo === anterior.tipo && Math.hypot(alvo.x - anterior.x, alvo.y - anterior.y) > 0.008;
+      if (alvo && alvo.tipo === 'rosto' && typeof r.sorriso === 'number') alvo.sorriso = Math.round(r.sorriso * 100) / 100;
       this.alvo = alvo;
       this.alvoEm = r.timestamp;
       this.intervalo = Math.max(50, Math.min(200, r.ms * 1.2));

web/src/lib/rotas.svelte.ts

@@ -1,10 +1,12 @@
 /** Rotas por hash (#/conversa): o servidor só precisa entregar index.html em "/". */
 
-export type Rota = 'ao-vivo' | 'eventos' | 'conversa' | 'reacoes' | 'movimento' | 'ajustes' | 'rosto' | 'guia' | 'criar' | 'dia-a-dia';
+export type Rota = 'ao-vivo' | 'eventos' | 'conversa' | 'reacoes' | 'movimento' | 'ajustes' | 'rosto' | 'guia' | 'criar' | 'dia-a-dia' | 'console' | 'pessoas';
 
 export const ROTAS: { id: Rota; titulo: string; atalho: string }[] = [
   { id: 'ao-vivo', titulo: 'Ao vivo', atalho: 'g v' },
+  { id: 'console', titulo: 'Console', atalho: 'g k' },
   { id: 'eventos', titulo: 'Eventos', atalho: 'g e' },
+  { id: 'pessoas', titulo: 'Pessoas', atalho: 'g p' },
   { id: 'conversa', titulo: 'Conversa', atalho: 'g c' },
   { id: 'reacoes', titulo: 'Reações', atalho: 'g r' },
   { id: 'movimento', titulo: 'Movimento', atalho: 'g m' },

web/src/lib/tipos.ts

@@ -104,7 +104,15 @@ export interface Vida {
   sono_profundo?: boolean;
   /** '' quando pode inventar figurinha agora; senão, o motivo. */
   pode_criar: string;
-  diario: { horario: number; tipo: 'acao' | 'sono' | 'emoji' | 'cuidado' | 'vida' | 'atividade' | 'aprendizado' | 'aprendi'; texto: string }[];
+  diario: { horario: number; tipo: 'acao' | 'sono' | 'emoji' | 'cuidado' | 'vida' | 'atividade' | 'aprendizado' | 'aprendi' | 'social' | 'pedido' | 'ideia'; texto: string }[];
+  /** Traços de 0 a 1 (curiosidade, brincadeira, timidez): mudam o jeito e amadurecem com o convívio. */
+  personalidade?: Record<string, number>;
+  /** Motivo da última decisão do modo vida. */
+  porque?: string;
+  /** A última decisão de fato (o que fez e por quê). */
+  ultima?: { horario: number; texto: string; porque: string } | null;
+  /** Segundos até a próxima decisão. */
+  proximo_ato_em?: number;
 }
 
 /** O que ele aprendeu com o dia a dia (aprendizado.py). */
@@ -120,7 +128,9 @@ export interface PlanoSemana {
 }
 
 export interface Aprendizado {
-  config: { ligado: boolean; analise_ia: boolean; ia: 'gemini' | 'local' | 's10' };
+  config: { ligado: boolean; analise_ia: boolean; ia: 'gemini' | 'local' | 's10'; ajustar_sono?: boolean };
+  sono_base?: [number, number] | null;
+  sono_auto?: [number, number] | null;
   /** 7 dias × 24 horas: chance de ter gente por perto (null = sem dados). */
   semana: (number | null)[][];
   historico_dias: number;

web/src/telas/AoVivo.svelte

@@ -15,6 +15,8 @@
   import PresencaPir from '../lib/componentes/PresencaPir.svelte';
   import RostoPrevia from '../lib/componentes/RostoPrevia.svelte';
   import VidaCartao from '../lib/componentes/VidaCartao.svelte';
+  import QuemE from '../lib/componentes/QuemE.svelte';
+  import Jogos from '../lib/componentes/Jogos.svelte';
   import AprendizadoCartao from '../lib/componentes/AprendizadoCartao.svelte';
   import { estado } from '../lib/estado.svelte';
   import { Rastreamento } from '../lib/rastreamento.svelte';
@@ -128,6 +130,7 @@ const pirAtivo = $derived(
   <!-- No PC: à direita Vida e o que ele aprendeu; embaixo da câmera, o resto.
        No celular as duas colunas se desfazem (display: contents) e a ordem vem do `order`. -->
   <div class="coluna direita">
+    <div class="c-quem"><QuemE minimo={3} /></div>
     <div class="c-vida"><VidaCartao /></div>
     {#if estado.vida?.config.ligado}<div class="c-aprendizado"><AprendizadoCartao /></div>{/if}
 
@@ -165,6 +168,7 @@ const pirAtivo = $derived(
       <Linha icone={Settings2} cor="#8e8e93" rotulo="Qualidade, câmera frontal/traseira e sensores" href="#/ajustes/camera" />
     </Grupo></div>
 
+    <div class="c-jogos"><Jogos {rastreio} /></div>
     <div class="c-gestos"><Grupo titulo="Gestos" ajuda="gestos" rodape="Teclas 1 a 9 disparam os nove primeiros. Ctrl+K busca qualquer gesto.">
       <Linha icone={Smile} cor="#ffcc00" rotulo="Favoritos">
         <Gestos />
@@ -394,10 +398,13 @@ const pirAtivo = $derived(
     min-width: 0;
   }
   .palco { order: 0; }
+  .c-quem { order: 1; }
+  .c-quem:empty { display: none; }
   .c-vida { order: 1; }
   .c-aprendizado { order: 2; }
   .c-celular { order: 3; }
   .c-camera { order: 4; }
+  .c-jogos { order: 5; }
   .c-gestos { order: 5; }
   .c-aparencia { order: 6; }
   .c-personalidade { order: 7; }

web/src/telas/Console.svelte

@@ -0,0 +1,348 @@
+<script lang="ts">
+  import { Pause, Play, Search, Trash2 } from '@lucide/svelte';
+  import { onMount } from 'svelte';
+  import { pedir } from '../lib/api';
+  import { avisos } from '../lib/avisos.svelte';
+  import { estado, ouvir } from '../lib/estado.svelte';
+
+  // Console: tudo o que ele está fazendo e por quê, ao vivo. Em cima o "agora"; embaixo cada decisão
+  // com o motivo (modo vida, sentidos, celular, IA local, aprendizado, ideias do dia).
+  type Origem = 'vida' | 'sentidos' | 'celular' | 'ia' | 'aprendizado' | 'ideias' | 'sistema';
+  interface Linha { id: number; horario: number; origem: Origem; texto: string; motivo: string; nivel: 'info' | 'detalhe' }
+
+  const ORIGENS: { id: Origem; nome: string }[] = [
+    { id: 'vida', nome: 'Modo vida' }, { id: 'sentidos', nome: 'Sentidos' }, { id: 'celular', nome: 'Celular' },
+    { id: 'ia', nome: 'IA local' }, { id: 'aprendizado', nome: 'Aprendizado' }, { id: 'ideias', nome: 'Ideias' },
+    { id: 'sistema', nome: 'Sistema' },
+  ];
+  const MAX = 600;
+
+  let linhas = $state<Linha[]>([]);
+  let pausado = $state(false);
+  let guardadas = $state<Linha[]>([]);           // chegaram com o console pausado
+  let detalhes = $state(false);
+  let busca = $state('');
+  let ligadas = $state<Record<Origem, boolean>>({ vida: true, sentidos: true, celular: true, ia: true, aprendizado: true, ideias: true, sistema: true });
+  let vidaEm = $state(Date.now());
+
+  onMount(() => {
+    pedir<{ linhas: Linha[] }>('/console').then((d) => (linhas = d.linhas.slice(-MAX).reverse())).catch((e) => avisos.erro(e));
+    return ouvir('console', (l: Linha) => {
+      if (pausado) guardadas = [l, ...guardadas].slice(0, MAX);
+      else linhas = [l, ...linhas].slice(0, MAX);
+    });
+  });
+  $effect(() => {
+    estado.vida;                                  // a contagem do próximo ato parte de quando o status chegou
+    vidaEm = Date.now();
+  });
+
+  function alternarPausa() {
+    pausado = !pausado;
+    if (!pausado && guardadas.length) {
+      linhas = [...guardadas, ...linhas].slice(0, MAX);
+      guardadas = [];
+    }
+  }
+  const visiveis = $derived.by(() => {
+    const q = busca.trim().toLowerCase();
+    return linhas.filter((l) => ligadas[l.origem] && (detalhes || l.nivel !== 'detalhe') &&
+      (!q || (l.texto + ' ' + l.motivo).toLowerCase().includes(q)));
+  });
+  const hora = (s: number) => new Date(s * 1000).toLocaleTimeString('pt-BR');
+
+  // ---------------------------------------------------------------- agora
+  const v = $derived(estado.vida);
+  const cel = $derived(estado.app);
+  const proximo = $derived(v?.proximo_ato_em != null ? Math.max(0, Math.round(v.proximo_ato_em - (estado.agora - vidaEm) / 1000)) : null);
+  const fazendo = $derived.by(() => {
+    if (!cel?.online) return 'celular desconectado';
+    const e = cel.estado ?? {};
+    if (e.atividade) return 'fazendo: ' + e.atividade;
+    if (e.dormindo) return v?.sono_profundo ? 'dormindo (sono pesado)' : 'dormindo';
+    return 'acordado, de bobeira';
+  });
+  const noite = $derived(estado.appConfig ? `${estado.appConfig.noiteInicio ?? 23}h às ${estado.appConfig.noiteFim ?? 7}h` : '');
+  const NEC: { id: 'energia' | 'alegria' | 'social' | 'diversao'; nome: string }[] = [
+    { id: 'energia', nome: 'Energia' }, { id: 'alegria', nome: 'Alegria' }, { id: 'social', nome: 'Social' }, { id: 'diversao', nome: 'Diversão' },
+  ];
+  const TRACO: Record<string, string> = { curiosidade: 'Curioso', brincadeira: 'Brincalhão', timidez: 'Tímido' };
+</script>
+
+<div class="console">
+  <section class="agora" aria-label="O que ele está fazendo agora">
+    <div class="quem">
+      <span class="emoji" aria-hidden="true">{v?.emoji ?? '…'}</span>
+      <div>
+        <strong>{v?.nome_humor ?? 'Carregando'}</strong>
+        <small>{fazendo}</small>
+      </div>
+    </div>
+    <div class="necessidades">
+      {#each NEC as n (n.id)}
+        {@const valor = v?.necessidades[n.id] ?? 0}
+        <div class="nec">
+          <span>{n.nome}</span>
+          <span class="barra" aria-hidden="true"><span style:width="{valor}%" class:baixa={valor < 35}></span></span>
+          <span class="mono">{valor}</span>
+        </div>
+      {/each}
+    </div>
+    <dl class="fatos">
+      <div><dt>Próxima decisão</dt><dd class="mono">{!v?.config.ligado ? 'modo vida desligado' : proximo === null ? '—' : `em ${proximo} s`}</dd></div>
+      <div><dt>Última decisão</dt><dd>{#if v?.ultima}{v.ultima.texto}<small class="porque">{hora(v.ultima.horario)}{v.ultima.porque ? ' · ' + v.ultima.porque : ''}</small>{:else}—{/if}</dd></div>
+      <div><dt>Presença</dt><dd>{estado.pir?.ativo ? 'sensor vendo alguém' : estado.pir?.presenca?.estado === 'ausente' ? 'ninguém por perto' : 'ninguém agora'}</dd></div>
+      <div><dt>Madrugada</dt><dd>{noite}</dd></div>
+      {#if v?.personalidade}
+        <div><dt>Jeito</dt><dd>{Object.entries(v.personalidade).map(([k, x]) => `${TRACO[k] ?? k} ${Math.round(x * 100)}%`).join(' · ')}</dd></div>
+      {/if}
+    </dl>
+  </section>
+
+  <section class="terminal" aria-label="Registro ao vivo">
+    <div class="barra-ferramentas">
+      <div class="filtros" role="group" aria-label="Mostrar">
+        {#each ORIGENS as o (o.id)}
+          <button class="chip o-{o.id}" aria-pressed={ligadas[o.id]} onclick={() => (ligadas[o.id] = !ligadas[o.id])}>{o.nome}</button>
+        {/each}
+      </div>
+      <div class="acoes">
+        <label class="busca"><Search size={14} /><input type="search" placeholder="Procurar" bind:value={busca} aria-label="Procurar no console" /></label>
+        <label class="detalhes"><input type="checkbox" bind:checked={detalhes} /> Detalhes</label>
+        <button class="btn pequeno" onclick={alternarPausa} aria-pressed={pausado}>
+          {#if pausado}<Play size={14} /> Continuar{guardadas.length ? ` (${guardadas.length})` : ''}{:else}<Pause size={14} /> Pausar{/if}
+        </button>
+        <button class="btn pequeno fantasma" onclick={() => { linhas = []; guardadas = []; }} aria-label="Limpar a tela"><Trash2 size={14} /></button>
+      </div>
+    </div>
+    <ol class="linhas" aria-live="polite">
+      {#each visiveis as l (l.id)}
+        <li class:detalhe={l.nivel === 'detalhe'}>
+          <time class="mono">{hora(l.horario)}</time>
+          <span class="tag o-{l.origem}">{ORIGENS.find((o) => o.id === l.origem)?.nome ?? l.origem}</span>
+          <span class="texto">{l.texto}{#if l.motivo}<span class="motivo">porque {l.motivo}</span>{/if}</span>
+        </li>
+      {:else}
+        <li class="vazio">Nada por aqui ainda. Cada decisão dele aparece aqui na hora, com o motivo.</li>
+      {/each}
+    </ol>
+  </section>
+</div>
+
+<style>
+  .console {
+    display: grid;
+    gap: var(--e-4);
+  }
+  .agora {
+    display: grid;
+    gap: var(--e-4);
+    padding: var(--e-4);
+    border: 1px solid var(--borda);
+    border-radius: var(--raio-lg);
+    background: var(--superficie);
+  }
+  @media (min-width: 1024px) {
+    .agora {
+      grid-template-columns: minmax(180px, 0.8fr) minmax(220px, 1fr) minmax(0, 2fr);
+      align-items: start;
+    }
+  }
+  .quem {
+    display: flex;
+    gap: var(--e-3);
+    align-items: center;
+  }
+  .quem .emoji {
+    font-size: 2.4rem;
+    line-height: 1;
+  }
+  .quem strong {
+    display: block;
+    font-size: var(--t-lg);
+  }
+  .quem small {
+    color: var(--texto-2);
+  }
+  .necessidades {
+    display: grid;
+    gap: 6px;
+  }
+  .nec {
+    display: grid;
+    grid-template-columns: 64px 1fr 28px;
+    gap: var(--e-2);
+    align-items: center;
+    font-size: var(--t-xs);
+    color: var(--texto-2);
+  }
+  .barra {
+    height: 6px;
+    border-radius: var(--raio-pill);
+    background: var(--superficie-3);
+    overflow: hidden;
+  }
+  .barra span {
+    display: block;
+    height: 100%;
+    background: var(--destaque);
+    transition: width var(--transicao);
+  }
+  .barra span.baixa {
+    background: var(--aviso);
+  }
+  .nec .mono {
+    text-align: right;
+    font-variant-numeric: tabular-nums;
+  }
+  .fatos {
+    display: grid;
+    grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(180px, 1fr));
+    gap: var(--e-2) var(--e-4);
+    margin: 0;
+  }
+  .fatos div {
+    min-width: 0;
+  }
+  .fatos dt {
+    font-size: var(--t-xs);
+    color: var(--texto-3);
+    text-transform: uppercase;
+    letter-spacing: 0.04em;
+  }
+  .fatos dd {
+    margin: 2px 0 0;
+    font-size: var(--t-sm);
+    overflow-wrap: anywhere;
+  }
+  .porque {
+    display: block;
+    color: var(--texto-3);
+    font-size: var(--t-xs);
+  }
+  .terminal {
+    border: 1px solid var(--borda);
+    border-radius: var(--raio-lg);
+    background: var(--fundo-2);
+    overflow: hidden;
+  }
+  .barra-ferramentas {
+    display: flex;
+    flex-wrap: wrap;
+    gap: var(--e-2) var(--e-3);
+    justify-content: space-between;
+    align-items: center;
+    padding: var(--e-3);
+    border-bottom: 1px solid var(--borda);
+    background: var(--superficie);
+  }
+  .filtros, .acoes {
+    display: flex;
+    flex-wrap: wrap;
+    gap: 6px;
+    align-items: center;
+  }
+  .chip {
+    min-height: 28px;
+    padding: 0 var(--e-3);
+    border: 1px solid var(--borda);
+    border-radius: var(--raio-pill);
+    background: transparent;
+    color: var(--texto-3);
+    font: 500 var(--t-xs) var(--fonte);
+    cursor: pointer;
+  }
+  .chip[aria-pressed='true'] {
+    color: var(--texto);
+    border-color: var(--cor);
+    background: color-mix(in srgb, var(--cor) 14%, transparent);
+  }
+  .busca {
+    display: inline-flex;
+    gap: 6px;
+    align-items: center;
+    padding: 0 var(--e-2);
+    border: 1px solid var(--borda);
+    border-radius: var(--raio-sm);
+    color: var(--texto-3);
+  }
+  .busca input {
+    width: 140px;
+    min-height: 28px;
+    border: 0;
+    background: transparent;
+    color: var(--texto);
+    font: inherit;
+    font-size: var(--t-xs);
+    outline: none;
+  }
+  .detalhes {
+    display: inline-flex;
+    gap: 4px;
+    align-items: center;
+    font-size: var(--t-xs);
+    color: var(--texto-2);
+  }
+  .linhas {
+    list-style: none;
+    margin: 0;
+    padding: var(--e-2) 0;
+    max-height: min(70vh, 900px);
+    overflow-y: auto;
+    font-size: var(--t-sm);
+  }
+  .linhas li {
+    display: grid;
+    grid-template-columns: 72px 104px minmax(0, 1fr);
+    gap: var(--e-3);
+    align-items: baseline;
+    padding: 5px var(--e-4);
+    border-bottom: 1px solid color-mix(in srgb, var(--borda) 45%, transparent);
+  }
+  @media (max-width: 640px) {
+    .linhas li {
+      grid-template-columns: 64px minmax(0, 1fr);
+    }
+    .linhas li .texto {
+      grid-column: 1 / -1;
+    }
+  }
+  .linhas li.detalhe {
+    opacity: 0.6;
+  }
+  .linhas li.vazio {
+    display: block;
+    color: var(--texto-3);
+  }
+  time {
+    color: var(--texto-3);
+    font-size: var(--t-xs);
+    font-variant-numeric: tabular-nums;
+  }
+  .tag {
+    justify-self: start;
+    padding: 1px 8px;
+    border-radius: var(--raio-pill);
+    font-size: 11px;
+    font-weight: 600;
+    color: color-mix(in srgb, var(--cor) 70%, var(--texto));
+    background: color-mix(in srgb, var(--cor) 16%, transparent);
+    white-space: nowrap;
+  }
+  .texto {
+    overflow-wrap: anywhere;
+  }
+  .motivo {
+    display: block;
+    margin-top: 1px;
+    font-size: var(--t-xs);
+    color: var(--texto-3);
+  }
+  .o-vida { --cor: var(--destaque); }
+  .o-sentidos { --cor: var(--ok); }
+  .o-celular { --cor: #7aa2ff; }
+  .o-ia { --cor: #c084fc; }
+  .o-aprendizado { --cor: #fb923c; }
+  .o-ideias { --cor: var(--aviso); }
+  .o-sistema { --cor: var(--texto-3); }
+</style>

web/src/telas/Eventos.svelte

@@ -56,6 +56,12 @@
     aberta = ev;
     modal = true;
   }
+  // O HC-SR505 não tem ajuste físico: a sensibilidade é quantos disparos confirmam alguém de verdade
+  const SENS_PIR = [
+    { valor: 'baixa', nome: 'Baixa', descricao: '3 disparos em 90 s ou alguém se mexendo por 20 s' },
+    { valor: 'media', nome: 'Média', descricao: '2 disparos em 1 min ou alguém se mexendo por 12 s' },
+    { valor: 'alta', nome: 'Alta', descricao: 'qualquer disparo conta como presença' },
+  ] as const;
 </script>
 
 <div class="eventos">
@@ -132,6 +138,21 @@
         <Linha icone={Moon} cor="#5e5ce6" rotulo="Sem presença por">
           <Slider rotulo="Desligar câmera e dormir depois de" valor={st?.config.ausencia ?? 5} min={1} max={60} passo={1} unidade=" min" onchange={(v) => historico.configurar({ ausencia: v })} />
         </Linha>
+        <Linha icone={Footprints} cor="#ff9500" rotulo="Sensibilidade do sensor" detalhe={SENS_PIR.find((s) => s.valor === (st?.config.sensibilidade_pir ?? 'media'))?.descricao ?? ''}>
+          {#snippet acessorio()}
+            <span class="segmentos" role="radiogroup" aria-label="Sensibilidade do sensor de presença">
+              {#each SENS_PIR as s (s.valor)}
+                <button
+                  role="radio"
+                  aria-checked={(st?.config.sensibilidade_pir ?? 'media') === s.valor}
+                  class:ativo={(st?.config.sensibilidade_pir ?? 'media') === s.valor}
+                  disabled={!st}
+                  onclick={() => historico.configurar({ sensibilidade_pir: s.valor })}>{s.nome}</button
+                >
+              {/each}
+            </span>
+          {/snippet}
+        </Linha>
       </Grupo>
 
       <Grupo titulo="O que registrar" ajuda="eventos">
@@ -306,4 +327,25 @@
       top: calc(var(--topo-altura) + var(--e-5));
     }
   }
+  .segmentos {
+    display: inline-flex;
+    padding: 2px;
+    border-radius: var(--raio-sm);
+    background: var(--superficie-3);
+  }
+  .segmentos button {
+    min-height: 28px;
+    padding: 0 var(--e-2);
+    border: 0;
+    border-radius: calc(var(--raio-sm) - 2px);
+    background: transparent;
+    color: var(--texto-2);
+    font: 500 var(--t-xs) var(--fonte);
+    cursor: pointer;
+  }
+  .segmentos button.ativo {
+    background: var(--superficie);
+    color: var(--texto);
+    box-shadow: var(--sombra);
+  }
 </style>

web/src/telas/Pessoas.svelte

@@ -0,0 +1,309 @@
+<script lang="ts">
+  import { Check, Pencil, ScanFace, ShieldCheck, Trash2, UserPlus, X } from '@lucide/svelte';
+  import { onMount } from 'svelte';
+  import Card from '../lib/componentes/Card.svelte';
+  import QuemE from '../lib/componentes/QuemE.svelte';
+  import Selo from '../lib/componentes/Selo.svelte';
+  import Toggle from '../lib/componentes/Toggle.svelte';
+  import { estado } from '../lib/estado.svelte';
+  import { pessoas, urlRosto, type Pessoa } from '../lib/pessoas.svelte';
+
+  // Quem ele conhece e os rostos que ainda não sabe de quem são. Marcar "esta é a Ana" ensina;
+  // com 3 a 5 fotos de cada pessoa ele reconhece bem. Tudo fica na placa.
+  onMount(() => pessoas.carregar());
+  const st = $derived(pessoas.status);
+
+  let escolhidos = $state<number[]>([]);
+  let novoNome = $state('');
+  let editando = $state<number | null>(null);
+  let nomeEditado = $state('');
+  let apagando = $state<number | null>(null);
+
+  const alternar = (id: number) =>
+    (escolhidos = escolhidos.includes(id) ? escolhidos.filter((x) => x !== id) : [...escolhidos, id]);
+
+  async function paraPessoa(p: Pessoa) {
+    if (await pessoas.marcar(escolhidos, { pessoa: p.id })) escolhidos = [];
+  }
+  async function criar(e: SubmitEvent) {
+    e.preventDefault();
+    if (novoNome.trim() && (await pessoas.marcar(escolhidos, { nome: novoNome.trim() }))) {
+      escolhidos = [];
+      novoNome = '';
+    }
+  }
+  async function descartar() {
+    if (await pessoas.descartar(escolhidos)) escolhidos = [];
+  }
+  async function salvarNome(p: Pessoa) {
+    if (nomeEditado.trim() && (await pessoas.renomear(p.id, nomeEditado.trim()))) editando = null;
+  }
+  function quando(s: number | null) {
+    if (!s) return 'ainda não foi visto';
+    const min = Math.round((estado.agora / 1000 - s) / 60);
+    if (min < 1) return 'visto agora há pouco';
+    if (min < 60) return `visto há ${min} min`;
+    if (min < 1440) return `visto há ${Math.round(min / 60)} h`;
+    return `visto há ${Math.round(min / 1440)} dia(s)`;
+  }
+</script>
+
+<div class="pessoas">
+  <QuemE />
+  <Card titulo="Reconhecimento de pessoas" ajuda="pessoas" descricao="Pelas fotos dos eventos ele descobre quem chegou e cumprimenta pelo nome.">
+    {#snippet acoes()}
+      <button class="btn pequeno" onclick={() => pessoas.varrer()} disabled={!st?.disponivel || !!st?.varrendo}>
+        <ScanFace size={14} /> Procurar nas fotos guardadas
+      </button>
+    {/snippet}
+    {#if !st}
+      <p class="fraco">Carregando…</p>
+    {:else}
+      <div class="topo">
+        <Toggle rotulo="Reconhecer quem chega" checked={st.config.ligado} disabled={!st.disponivel} onchange={(v) => pessoas.ligar(v)} />
+        {#if !st.disponivel}
+          <Selo tom="aviso">{st.motivo}</Selo>
+        {:else if st.varrendo}
+          <Selo tom="aviso">Procurando rostos: {st.varrendo.feitas} de {st.varrendo.total} fotos</Selo>
+        {/if}
+        <p class="privacidade"><ShieldCheck size={15} /> Tudo fica na placa: fotos, rostos e nomes não vão para a internet. Rostos sem nome somem em {st.dias_sem_nome} dias; apagar uma pessoa apaga tudo dela.</p>
+      </div>
+    {/if}
+  </Card>
+
+  {#if st}
+    <Card titulo="Quem ele conhece" descricao={st.pessoas.length ? 'Mais fotos marcadas = reconhece melhor (3 a 5 por pessoa já é bom).' : 'Ninguém ainda. Marque os rostos abaixo para ensinar.'}>
+      {#if st.pessoas.length}
+        <ul class="lista">
+          {#each st.pessoas as p (p.id)}
+            <li class="pessoa">
+              <div class="fotos">
+                {#each p.fotos.slice(0, 4) as f (f.id)}<img src={urlRosto(f.recorte)} alt="" loading="lazy" />{/each}
+              </div>
+              <div class="info">
+                {#if editando === p.id}
+                  <form class="renomear" onsubmit={(e) => { e.preventDefault(); salvarNome(p); }}>
+                    <input bind:value={nomeEditado} maxlength="30" aria-label="Novo nome" />
+                    <button class="btn pequeno" type="submit" aria-label="Salvar nome"><Check size={14} /></button>
+                    <button class="btn pequeno fantasma" type="button" onclick={() => (editando = null)} aria-label="Cancelar"><X size={14} /></button>
+                  </form>
+                {:else}
+                  <strong>{p.nome}</strong>
+                {/if}
+                <small>{quando(p.visto)} · {p.vezes} {p.vezes === 1 ? 'vez' : 'vezes'} · {p.amostras} foto(s) de exemplo</small>
+                <span class="afinidade" title="Afinidade: cresce com carinho e conversa logo depois de reconhecer">
+                  <span class="barra"><span style:width="{Math.min(100, p.afinidade)}%"></span></span> afinidade {Math.round(p.afinidade)}
+                </span>
+              </div>
+              <div class="botoes">
+                <button class="btn pequeno fantasma" onclick={() => { editando = p.id; nomeEditado = p.nome; }} aria-label={`Renomear ${p.nome}`}><Pencil size={14} /></button>
+                {#if apagando === p.id}
+                  <button class="btn pequeno perigo" onclick={() => { pessoas.apagar(p.id); apagando = null; }}>Apagar tudo de {p.nome}</button>
+                  <button class="btn pequeno fantasma" onclick={() => (apagando = null)}>Cancelar</button>
+                {:else}
+                  <button class="btn pequeno fantasma" onclick={() => (apagando = p.id)} aria-label={`Apagar ${p.nome}`}><Trash2 size={14} /></button>
+                {/if}
+              </div>
+            </li>
+          {/each}
+        </ul>
+      {/if}
+    </Card>
+
+    <Card titulo="Rostos sem nome" descricao="Toque nos rostos da mesma pessoa e diga quem é. Foto ruim ou de ninguém: descarte.">
+      {#if st.sem_nome.length}
+        {#each st.grupos as ids, g (ids[0])}
+          {@const todos = ids.every((i) => escolhidos.includes(i))}
+          <section class="grupo" aria-label="Provavelmente a mesma pessoa">
+            <header>
+              <span>{st.grupos.length > 1 ? `Desconhecido ${g + 1}` : 'Desconhecido'} · {ids.length} {ids.length === 1 ? 'foto' : 'fotos'}</span>
+              <button class="btn pequeno fantasma" onclick={() => (escolhidos = todos ? escolhidos.filter((x) => !ids.includes(x)) : [...new Set([...escolhidos, ...ids])])}>
+                {todos ? 'Tirar a seleção' : 'Selecionar todas'}
+              </button>
+            </header>
+            <div class="grade" role="group">
+              {#each st.sem_nome.filter((r) => r.grupo === g) as r (r.id)}
+                <button class="rosto" aria-pressed={escolhidos.includes(r.id)} onclick={() => alternar(r.id)}
+                  title={new Date(r.horario * 1000).toLocaleString('pt-BR')}>
+                  <img src={urlRosto(r.recorte)} alt="Rosto visto em {new Date(r.horario * 1000).toLocaleString('pt-BR')}" loading="lazy" />
+                  {#if escolhidos.includes(r.id)}<span class="marca"><Check size={14} /></span>{/if}
+                </button>
+              {/each}
+            </div>
+          </section>
+        {/each}
+        {#if escolhidos.length}
+          <div class="acoes-marcar">
+            <span>{escolhidos.length} escolhido(s): é…</span>
+            {#each st.pessoas as p (p.id)}
+              <button class="btn pequeno" onclick={() => paraPessoa(p)}>{p.nome}</button>
+            {/each}
+            <form class="novo" onsubmit={criar}>
+              <input bind:value={novoNome} placeholder="Nome de alguém novo" maxlength="30" aria-label="Nome de alguém novo" />
+              <button class="btn pequeno primario" type="submit" disabled={!novoNome.trim()}><UserPlus size={14} /> Criar</button>
+            </form>
+            <button class="btn pequeno fantasma" onclick={descartar}><Trash2 size={14} /> Não é ninguém</button>
+          </div>
+        {/if}
+      {:else}
+        <p class="fraco">Nenhum rosto esperando nome. Eles aparecem aqui quando o sensor vê alguém e a câmera pega o rosto (com luz).</p>
+      {/if}
+    </Card>
+  {/if}
+</div>
+
+<style>
+  .pessoas {
+    display: grid;
+    gap: var(--e-4);
+  }
+  .topo {
+    display: grid;
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+  }
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+    gap: var(--e-2);
+    align-items: flex-start;
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+  .privacidade :global(svg) {
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+    color: var(--ok);
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+    list-style: none;
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+  .pessoa {
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+  .barra span {
+    display: block;
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+  .botoes, .renomear, .novo, .acoes-marcar {
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+  .grupo header {
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+  .grade {
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+    border: 2px solid transparent;
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+    cursor: pointer;
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+  .rosto img {
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+  }
+  .rosto[aria-pressed='true'] {
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+  .acoes-marcar {
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+    border-top: 1px solid var(--borda);
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+  .perigo {
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+</style>