feat(rosto): dormindo com olhos fechados e Zzz subindo

Dormindo, os rostos novos mostram os olhos como tracos (-) e tres Z de tamanhos diferentes saem do canto do olho direito, sobem crescendo e somem em ciclo. Na Matriz a boca vira '_' (- _ -) e os Z sao maiores, em LEDs. Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
feat(rosto): sobrancelha perto do olho, boca mais alta e ajustes de posicao
2026-10-06 03:19:58 -03:00 · 2026-10-06 03:18:17 -03:00 · 2026-10-06 03:15:39 -03:00 · 2026-10-06 03:10:39 -03:00 · 2026-10-06 03:02:14 -03:00 · 2026-10-06 02:59:25 -03:00
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@@ -1,8 +1,8 @@
 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
 <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="br.carinha.rosto"
-    android:versionCode="9"
-    android:versionName="0.8.1">
+    android:versionCode="10"
+    android:versionName="0.8.2">

    <uses-sdk android:minSdkVersion="21" android:targetSdkVersion="34" />

@@ -26,6 +26,7 @@
 </svg>
 <div id="fps"></div>
 <script src="rosto-motor.js"></script>
+<script src="voz-robo.js"></script>
 <script>
 /* Token do servidor (o app Android abre a página com ?t=...): vai em todo pedido ao
   próprio servidor, inclusive os de reacoes-render.js. Sem ?t= nada muda. */
@@ -91,7 +92,7 @@ addEventListener("resize", ajustar);

 const PRETO   = [6, 8, 14];
 const CIANO   = [92, 214, 255];
-const EXTRAS = { boca: true, sobrancelhas: false };
+const EXTRAS = { boca: true, sobrancelhas: false, iris: false, subirBoca: 0, distSobrancelha: 16 };
 const CIANO_E = [150, 232, 255];
 const VERM    = [255, 78, 78];
 const ROSA    = [255, 112, 176];
@@ -149,8 +150,18 @@ function caminhoLinha(x0, y0, x1, y1) {
  return "M " + x0 + "," + y0 + " L " + x1 + "," + y1;
 }
 /* formas da boca (o humor escolhe qual) */
+function deslocamentoBoca() {
+  const auto = ROSTO && ROSTO.motor ? 22 : 0;            // rostos novos têm olhos mais baixos
+  return -(auto + (EXTRAS.subirBoca || 0)) * ESC;
+}
+/* Topo do olho atual (para a sobrancelha ficar perto dele, em qualquer estilo/formato). */
+function metadeOlho(esc) {
+  const m = ROSTO && ROSTO.motor && window.MotorRosto && window.MotorRosto.metadeAltura
+    ? window.MotorRosto.metadeAltura(ROSTO.motor, FORMATO) : 1;
+  return m * RY * esc;
+}
 function caminhoBoca(tipo) {
-  const cx = BOCA[0], cy = BOCA[1], l = BOCA_L, meia = l / 2;
+  const cx = BOCA[0], cy = BOCA[1] + deslocamentoBoca(), l = BOCA_L, meia = l / 2;
  if (tipo === "aberta") {                       // surpresa: um "O"
    const rx = l * 0.17, ry = l * 0.22;
    return caminhoElipse(cx, cy, rx, ry);
@@ -403,6 +414,8 @@ function desenhar() {
      estilo: ROSTO.motor, formato: FORMATO, t: tAgora, cor: r.cor, dormindo: r.dormindo,
      icone: !r.dormindo && !window.carinhaOlhosDesenho ? window.carinhaOlhosIcone || null : null,
      carga: window.carinhaBateria || null,
+      iris: EXTRAS.iris,
+      tracos: ROSTO.motor === "matriz" ? tracosDoRosto(esc) : null,
      desenho: !r.dormindo ? window.carinhaOlhosDesenho || null : null,
      parado: !r.kf && !seguindo && !r.dormindo,
      olhos: olhos.map(([c, abx, fx, lado]) => ({
@@ -416,16 +429,17 @@ function desenhar() {
    olho(i, c[0] + dx * mover * ESC, c[1] + dy * mover * ESC, RX * esc, RY * esc,
         abx, fx, r.cor, lado, dx, dy * 0.6);
  }
-  if (ROSTO.motor && !ROSTO.boca) elBoca.style.display = "none";
+  const matriz = comMotor && ROSTO.motor === "matriz";
+  if (matriz) elBoca.style.display = "none";          // a Matriz desenha a boca em LEDs
  else desenharBoca();
  for (let i = 0; i < 2; i++) {
    const brow = document.getElementById('sobrancelha' + (i + 1));
-    brow.style.display = EXTRAS.sobrancelhas && !r.dormindo ? '' : 'none';
+    brow.style.display = EXTRAS.sobrancelhas && !r.dormindo && !matriz ? '' : 'none';
    if (!EXTRAS.sobrancelhas || r.dormindo) continue;
    const c = i === 0 ? E1 : E2;
    const lado = i === 0 ? 1 : -1;
    const largura = RX * esc * 0.85;
-    const y = c[1] - RY * esc - 20 * ESC;
+    const y = c[1] - metadeOlho(esc) - (EXTRAS.distSobrancelha + 4) * ESC;
    const inclinacao = r.forma === 'bravo' ? 18 * lado * ESC : r.forma === 'triste' ? -14 * lado * ESC : 0;
    const elevacao = r.esc > 1.1 ? -15 * ESC : 0;
    brow.setAttribute('d', 'M ' + (c[0]-largura) + ',' + (y-inclinacao+elevacao) + ' Q ' + c[0] + ',' + (y-10*ESC+elevacao) + ' ' + (c[0]+largura) + ',' + (y+inclinacao+elevacao));
@@ -434,6 +448,27 @@ function desenhar() {
  }
 }

+/* Boca e sobrancelhas como caminhos SVG, para a Matriz acender em LEDs (mesmas formas do SVG). */
+function tracosDoRosto(esc) {
+  const tracos = [];
+  if (EXTRAS.boca) {
+    const forma = r.boca;
+    if (r.dormindo) {                                    // dormindo na Matriz: "– _ –"
+      const cx = BOCA[0], cy = BOCA[1] + deslocamentoBoca() + BOCA_L * 0.08, l = BOCA_L * 0.32;
+      tracos.push({ d: 'M ' + (cx - l) + ',' + cy + ' L ' + (cx + l) + ',' + cy, largura: BOCA_L * 0.16 });
+    } else tracos.push({ d: caminhoBoca(forma), largura: BOCA_L * 0.18, cheio: forma === "aberta" });
+  }
+  if (EXTRAS.sobrancelhas && !r.dormindo) {
+    [E1, E2].forEach((c, i) => {
+      const lado = i === 0 ? 1 : -1, largura = RX * esc * 0.85, y = c[1] - metadeOlho(esc) - (EXTRAS.distSobrancelha + 4) * ESC;
+      const inc = r.forma === 'bravo' ? 18 * lado * ESC : r.forma === 'triste' ? -14 * lado * ESC : 0;
+      const ele = r.esc > 1.1 ? -15 * ESC : 0;
+      tracos.push({ d: 'M ' + (c[0] - largura) + ',' + (y - inc + ele) + ' Q ' + c[0] + ',' + (y - 10 * ESC + ele) + ' ' + (c[0] + largura) + ',' + (y + inc + ele), largura: 9 * ESC });
+    });
+  }
+  return tracos;
+}
+
 // ------------------------------------------------------------------ controle
 /* Troca de rosto (biblioteca acima). Vale na hora, sem recarregar a pagina. */
 function trocarRosto(nome) {
@@ -893,7 +928,9 @@ if (window.eilik) window.eilik.camera = CAM;    // so depois do const: sem TDZ

 let configRecebida = null;
 function configurarApp(c) {
-  EXTRAS.boca = c.boca !== false; EXTRAS.sobrancelhas = c.sobrancelhas === true;
+  EXTRAS.boca = c.boca !== false; EXTRAS.sobrancelhas = c.sobrancelhas === true; EXTRAS.iris = c.iris === true;
+  if (typeof c.subirBoca === 'number') EXTRAS.subirBoca = c.subirBoca;
+  if (typeof c.distSobrancelha === 'number') EXTRAS.distSobrancelha = c.distSobrancelha;
  AUTO = c.auto;
  AUDIO.ligado = c.audio && par.get('espelho') !== '1' && par.get('audio') !== '0'; AUDIO.volume = c.volume;
  COMPORTAMENTO.ouvir = c.ouvir; COMPORTAMENTO.reagir = c.reagir;
@@ -969,15 +1006,31 @@ const SONS = {
  dormir:     (c, t, v) => { nota(c, 440, t, 0.25, "sine", v * 0.6); nota(c, 330, t + 0.22, 0.5, "sine", v * 0.5); },
 };

+/* Balbucio de robô para a resposta da conversa (voz-robo.js). Enquanto ele "fala",
+   os sons dos gestos ficam quietos para não embolar. */
+function falar(texto) {
+  if (!AUDIO.ligado || !window.VozRobo) return;
+  const c = contextoAudio();
+  if (!c) return;
+  if (c.state === "suspended") { try { c.resume(); } catch (e) { /* sem gesto */ } }
+  try {
+    const dur = window.VozRobo.balbuciar(c, texto, AUDIO.volume * 0.85);
+    AUDIO.mudoAte = performance.now() + dur * 1000;
+  } catch (e) { /* segue sem voz */ }
+}
+
 function tocarSom(gesto) {
  if (!AUDIO.ligado) return false;
+  if (AUDIO.mudoAte && performance.now() < AUDIO.mudoAte) return false;
+  const voz = window.VozRobo && window.VozRobo.sons.indexOf(gesto) >= 0;
  const f = SONS[gesto];
-  if (!f) return false;
+  if (!voz && !f) return false;
  const c = contextoAudio();
  if (!c) return false;
  if (c.state === "suspended") { try { c.resume(); } catch (e) { /* sem gesto */ } }
  try {
-    f(c, c.currentTime + 0.02, AUDIO.volume);
+    if (voz) window.VozRobo.tocar(c, gesto, AUDIO.volume);   // voz de robô sintetizada
+    else f(c, c.currentTime + 0.02, AUDIO.volume);           // bipes antigos (reserva)
    // aparece no logcat como CarinhaJS: ajuda a diagnosticar audio mudo
    console.log("voz: " + gesto + " ctx=" + c.state);
    return true;
@@ -1064,6 +1117,7 @@ setTimeout(relatar, 1500);
  try{const response=await fetch('/conversa/status',{cache:'no-store',signal:AbortSignal.timeout(2500)});if(!response.ok)return;
   const s=await response.json(),m=s.ultima;if(!m){seen=null;return;}
   if(m.id===seen||Date.now()/1000-m.horario>60)return;seen=m.id;
+   falar(m.texto);
   MIC.ultimoSom=performance.now()/1000;trata('acordar');trata(m.gesto);
   if(window.MotorRosto)window.MotorRosto.faixa('legenda',{texto:m.texto});
  }catch(e){}finally{fetching=false;}
@@ -1113,6 +1167,7 @@ if(new URLSearchParams(location.search).get('aparelho')==='1' && new URLSearchPa
    const m = s.ultima;
    if (!m || m.id === ultimaConversa || Date.now() / 1000 - m.horario > 60) return;
    ultimaConversa = m.id;
+    falar(m.texto);
    MIC.ultimoSom = performance.now() / 1000; trata('acordar'); trata(m.gesto);
    if (window.MotorRosto) window.MotorRosto.faixa('legenda', { texto: m.texto });
  });
@@ -118,6 +118,11 @@
    const h = est.h * p.ry * respira * abre * (1 - amassa * 0.6);
    const x = p.cx - w / 2, y = p.cy - h / 2;
    c.fillStyle = css(o.cor);
+    if (o.dormindo && !temConteudo) {               // dormindo: "–" (olho fechado)
+      const esp = Math.max(2, p.ry * 0.2);
+      caixa(c, p.cx - w * 0.5, p.cy + h * 0.08 - esp / 2, w, esp, esp / 2); c.fill();
+      return;
+    }
    if (e.coracao > 0.5) { coracao(c, p.cx, p.cy, Math.min(w, h) * 0.55 * respira); return; }
    caixa(c, x, y, w, h, est.r * p.ry * respira);
    c.fill();
@@ -132,7 +137,21 @@
    c.beginPath(); c.ellipse(p.cx, y + h * (1.62 - e.bot), w * 0.75, h * 0.62, 0, 0, Math.PI * 2); c.fill();
    c.globalCompositeOperation = 'source-over';
    if (temConteudo && fecha < 0.6) conteudo(c, o, p.cx, p.cy, Math.min(w, h) * 0.74);
-    else if (est.brilho && fecha < 0.55 && e.bot < 0.3) {       // reflexo que acompanha o olhar
+    else if (o.iris && fecha < 0.6 && e.bot < 0.35) {
+      const R = Math.min(w, h) * 0.3;
+      const ix = Math.max(x + R * 1.1, Math.min(x + w - R * 1.1, p.cx + (p.lx + sacada.x) * w * 0.016));
+      const iy = Math.max(y + R * 1.1, Math.min(y + h - R * 1.1, p.cy + h * 0.04 + (p.ly + sacada.y) * h * 0.016));
+      c.fillStyle = css(o.cor.map((v) => v * 0.42));
+      c.beginPath(); c.arc(ix, iy, R, 0, Math.PI * 2); c.fill();
+      c.globalCompositeOperation = 'destination-out';
+      const pupila = p.ab > 1.05 ? 0.38 : e.bot > 0.2 ? 0.62 : 0.5;   // susto contrai, alegria dilata
+      c.beginPath(); c.arc(ix, iy, R * pupila, 0, Math.PI * 2); c.fill();
+      c.globalCompositeOperation = 'source-over';
+      if (est.brilho) {
+        c.fillStyle = 'rgba(245,250,255,0.9)';
+        c.beginPath(); c.arc(ix - R * 0.42, iy - R * 0.42, R * 0.2, 0, Math.PI * 2); c.fill();
+      }
+    } else if (est.brilho && fecha < 0.55 && e.bot < 0.3) {       // reflexo que acompanha o olhar
      const hx = Math.max(x + w * 0.18, Math.min(x + w * 0.62, x + w * 0.3 + (p.lx + sacada.x) * w * 0.012));
      const hy = Math.max(y + h * 0.18, Math.min(y + h * 0.5, y + h * 0.26 + (p.ly + sacada.y) * h * 0.012));
      c.fillStyle = 'rgba(245,250,255,0.9)';
@@ -205,7 +224,15 @@
    bctx.clearRect(0, 0, colunas, linhas);
    bctx.save(); bctx.scale(f, f);
    olhos.forEach((p, i) => olhoPlano(bctx, o, p, estilo, estado[i]));
+    for (const traco of o.tracos || []) {
+      if (typeof traco.d !== 'string') continue;
+      const caminho = new Path2D(traco.d);
+      bctx.strokeStyle = bctx.fillStyle = css(o.cor);
+      bctx.lineWidth = traco.largura; bctx.lineCap = 'round'; bctx.lineJoin = 'round';
+      if (traco.cheio) bctx.fill(caminho); else bctx.stroke(caminho);
+    }
    desenharMaos(bctx, o, olhos, tela.height / d);
+    desenharZzz(bctx, o, olhos, 1.6);                // em LEDs o Z precisa ser maior para ler
    bctx.restore();
    const px = bctx.getImageData(0, 0, colunas, linhas).data;
    ctx.fillStyle = '#000'; ctx.fillRect(0, 0, tela.width, tela.height);
@@ -245,10 +272,12 @@
    } else if (estilo.lente) {
      olhos.forEach((p, i) => olhoLente(ctx, o, p, estilo, estado[i]));
      desenharMaos(ctx, o, olhos, tela.height);
+      desenharZzz(ctx, o, olhos);
    } else {
      cctx.clearRect(0, 0, camada.width, camada.height);
      olhos.forEach((p, i) => olhoPlano(cctx, o, p, estilo, estado[i]));
      desenharMaos(cctx, o, olhos, tela.height);
+      desenharZzz(cctx, o, olhos);
      ctx.save();
      if (estilo.brilho) { ctx.shadowColor = css(o.cor, 0.7); ctx.shadowBlur = Math.min(60, tela.height * 0.05); }
      ctx.drawImage(camada, 0, 0);
@@ -367,6 +396,28 @@
    }
  }

+  // ------------------------------------------------------------------ Zzz
+  function desenharZzz(c, o, olhos, fator) {
+    fator = fator || 1;
+    if (!o.dormindo) return;
+    const d = olhos.slice().sort((a, b) => a.cx - b.cx)[1];      // olho da direita na tela
+    const x0 = d.cx + d.ry * 0.7, y0 = d.cy - d.ry * 0.55;
+    c.save();
+    c.strokeStyle = css(o.cor); c.lineCap = 'round'; c.lineJoin = 'round';
+    for (let i = 0; i < 3; i++) {
+      const k = ((o.t || 0) * 0.32 + i / 3) % 1;                   // cada Z num ponto do ciclo
+      const tam = d.ry * (0.28 + 0.3 * k) * fator;
+      const x = x0 + d.ry * 0.7 * k + Math.sin(k * Math.PI * 2) * d.ry * 0.08, y = y0 - d.ry * 1.7 * k;
+      c.globalAlpha = Math.min(1, k / 0.15) * (1 - k);
+      c.lineWidth = Math.max(1.5, tam * 0.2);
+      c.beginPath();
+      c.moveTo(x - tam / 2, y - tam / 2); c.lineTo(x + tam / 2, y - tam / 2);
+      c.lineTo(x - tam / 2, y + tam / 2); c.lineTo(x + tam / 2, y + tam / 2);
+      c.stroke();
+    }
+    c.restore();
+  }
+
  // --------------------------------------------------------- faixa de baixo
  // A parte de baixo da tela vira palco: legenda da conversa, pensando, equalizador e carga.
  const faixa = { modo: null, texto: '', t0: null, dur: 0 };
@@ -471,6 +522,12 @@

  window.MotorRosto = {
    desenhar, retrato, esconder,
+    /** Metade da altura do olho (em frações de RY) para o estilo/formato: posiciona as sobrancelhas. */
+    metadeAltura: (estilo, formato) => {
+      const base = ESTILOS[estilo]; if (!base) return 1;
+      if (base.lente) return base.w * 0.5 * 1.12;
+      return ((!base.lente && FORMATOS[formato]) || base).h / 2;
+    },
    maos: (modo) => { if (DUR_MAOS[modo]) { maos.modo = modo; maos.t0 = performance.now() / 1000; } },
    faixa: definirFaixa, estilos: Object.keys(ESTILOS), formatos: Object.keys(FORMATOS) };
 })();
@@ -12,8 +12,13 @@ let config = {}, signature = '', movementEnabled = true, aviso = '', capacidades
 let allowed = true;
 let lastMotionFrame = -1;
 function chave(c) { return JSON.stringify([c.cameraLado || 'user', c.videoResolucao || 'auto', c.videoFPS || 0]); }
+/* Nada pode esperar para sempre: se a câmera estiver presa (ex.: servidor caiu no meio e o
+   sensor de movimento ainda a segura), desiste e a próxima mensagem do painel tenta de novo. */
+function comPrazo(promessa, ms, oque) {
+  return Promise.race([promessa, new Promise((_, rej) => setTimeout(() => rej(new Error(oque + ' demorou mais de ' + ms / 1000 + ' s')), ms))]);
+}
 async function capturar(c) {
-  const media = await navigator.mediaDevices.getUserMedia({audio:false,video:{facingMode:{ideal:c.cameraLado || 'user'},width:{ideal:640},height:{ideal:360},frameRate:{ideal:30}}});
+  const media = await comPrazo(navigator.mediaDevices.getUserMedia({audio:false,video:{facingMode:{ideal:c.cameraLado || 'user'},width:{ideal:640},height:{ideal:360},frameRate:{ideal:30}}}), 8000, 'Abrir a câmera');
  const track = media.getVideoTracks()[0];
  const facing = track.getSettings().facingMode;
  if (facing && facing !== (c.cameraLado || 'user')) {
@@ -74,6 +79,12 @@ async function iniciar(id) {
  const media = await capturar(config); signature = chave(config);
  if (!wanted || captureGeneration !== generation) { media.getTracks().forEach(t => t.stop()); return; }
  stream = media; video.srcObject = stream; await video.play();
+  // câmera fechada de repente (outro uso, erro do sistema): desfaz tudo; o próximo pacote reabre
+  stream.getVideoTracks()[0].onended = () => {
+    if (captureGeneration !== generation) return;
+    console.log('RTC câmera encerrada; recomeçando no próximo pedido');
+    parar(); sid = null;
+  };
  pc = new RTCPeerConnection({iceServers:[]});
  sender = pc.addTrack(stream.getVideoTracks()[0], stream);
  const mine = pc;
@@ -133,11 +144,11 @@ async function receber(packet) {
 }
 window.rtcReceber = packet => {
  allowed = true;
-  tasks = tasks.then(() => allowed ? receber(packet) : undefined).catch(e => {
+  tasks = tasks.then(() => allowed ? comPrazo(receber(packet), 12000, 'Pedido de vídeo') : undefined).catch(e => {
    console.log('RTC erro=' + e.name + ': ' + e.message);
    sinal({tipo:'erro',erro:e.name + ': ' + e.message});
    estado({tipo:'webrtc',estado:'erro',erro:e.message});
-    parar();
+    parar(); sid = null;
  });
 };
 window.rtcParar = () => { allowed = false; parar(); sid = null; };
@@ -0,0 +1,188 @@
+/* voz-robo.js — voz sintetizada do Carinha, no estilo dos robozinhos de cinema.
+ *
+ * Tudo é gerado na hora com Web Audio: nenhuma gravação, nenhum arquivo de terceiros.
+ * Cada som é uma sequência de "sílabas": um oscilador que desliza de um tom a outro, com vibrato,
+ * passando por um filtro de formante (a "vogal": o→i faz o "uou"). Motores das mãos viram ruído
+ * filtrado, e a resposta da conversa vira um balbucio que sobe no fim quando é pergunta.
+ */
+(function () {
+  'use strict';
+
+  let ruido = null;                 // buffer de ruído reaproveitado
+  const TOM = 1.25;                 // todas as sílabas 25% acima do tom escrito
+  const saidas = new WeakMap();     // AudioContext → nó de saída (compressor)
+
+  /*
+   * Cadeia de "brilho metálico" (criada uma vez por AudioContext):
+   *   voz → ressonância de lata fina (agudo, ~850 Hz) → saturação leve → compressor → saída
+   * Nada grave: zumbido e ressonância graves deixavam a voz com cara de sapo.
+   */
+  function saida(c) {
+    if (saidas.has(c)) return saidas.get(c);
+    const entrada = c.createGain();
+    const seca = c.createGain(); seca.gain.value = 0.8;
+    const atraso = c.createDelay(0.05); atraso.delayTime.value = 0.00118;
+    const volta = c.createGain(); volta.gain.value = 0.42;
+    const molhada = c.createGain(); molhada.gain.value = 0.35;
+    entrada.connect(seca);
+    entrada.connect(atraso); atraso.connect(volta); volta.connect(atraso); atraso.connect(molhada);
+    const satura = c.createWaveShaper();
+    const n = 2048, curva = new Float32Array(n);
+    for (let i = 0; i < n; i++) { const x = (i / (n - 1)) * 2 - 1; curva[i] = Math.tanh(x * 1.3); }
+    satura.curve = curva;
+    seca.connect(satura); molhada.connect(satura);
+    const brilho = c.createBiquadFilter();            // realce leve nos agudos: "metal" limpo
+    brilho.type = 'peaking'; brilho.frequency.value = 3200; brilho.Q.value = 1.2; brilho.gain.value = 4;
+    const comp = c.createDynamicsCompressor();
+    comp.threshold.value = -16; comp.ratio.value = 4; comp.attack.value = 0.003; comp.release.value = 0.15;
+    const passaBaixa = c.createBiquadFilter();
+    passaBaixa.type = 'lowpass'; passaBaixa.frequency.value = 8000;
+    const volume = c.createGain(); volume.gain.value = 0.8;
+    satura.connect(brilho); brilho.connect(comp); comp.connect(passaBaixa); passaBaixa.connect(volume); volume.connect(c.destination);
+    saidas.set(c, entrada);
+    return entrada;
+  }
+
+  /**
+   * Uma sílaba. de/para: tom em Hz; vogal: [formante inicial, final] em Hz;
+   * vib: [Hz, profundidade em Hz]; forma: tipo de onda.
+   */
+  function silaba(c, t0, dur, de, para, vol, op) {
+    op = op || {};
+    vol *= 2.4;                       // compensa a energia que o filtro de formante tira
+    de *= TOM; para *= TOM;           // voz de robozinho: aguda
+    const osc = c.createOscillator();
+    osc.type = op.forma || 'sawtooth';
+    osc.frequency.setValueAtTime(de, t0);
+    osc.frequency.exponentialRampToValueAtTime(Math.max(20, para), t0 + dur);
+    if (op.vib) {
+      const lfo = c.createOscillator(), prof = c.createGain();
+      lfo.frequency.value = op.vib[0]; prof.gain.value = op.vib[1];
+      lfo.connect(prof); prof.connect(osc.frequency);
+      lfo.start(t0); lfo.stop(t0 + dur + 0.05);
+    }
+    // FM harmônico e leve: brilho de metal sem aspereza
+    const mod = c.createOscillator(), modProf = c.createGain();
+    mod.type = 'sine';
+    mod.frequency.setValueAtTime(de * 2, t0);
+    mod.frequency.exponentialRampToValueAtTime(Math.max(20, para * 2), t0 + dur);
+    modProf.gain.setValueAtTime(de * (op.metal ?? 0.22), t0);
+    modProf.gain.exponentialRampToValueAtTime(Math.max(1, para * (op.metal ?? 0.22)), t0 + dur);
+    mod.connect(modProf); modProf.connect(osc.frequency);
+    mod.start(t0); mod.stop(t0 + dur + 0.05);
+    // corpo: uma senoide uma oitava abaixo deixa a voz menos "apito"
+    const sub = c.createOscillator();
+    sub.type = 'sine';
+    sub.frequency.setValueAtTime(de / 2, t0);
+    sub.frequency.exponentialRampToValueAtTime(Math.max(20, para / 2), t0 + dur);
+    const vogal = op.vogal || [900, 1500];
+    const filtro = c.createBiquadFilter();
+    filtro.type = 'bandpass'; filtro.Q.value = op.q || 5;
+    filtro.frequency.setValueAtTime(vogal[0], t0);
+    filtro.frequency.exponentialRampToValueAtTime(vogal[1], t0 + dur);
+    const g = c.createGain(), gs = c.createGain();
+    const ataque = Math.min(0.02, dur * 0.25);
+    g.gain.setValueAtTime(0.0001, t0);
+    g.gain.exponentialRampToValueAtTime(vol, t0 + ataque);
+    g.gain.setValueAtTime(vol, t0 + dur * 0.7);
+    g.gain.exponentialRampToValueAtTime(0.0001, t0 + dur);
+    gs.gain.value = 0.12;             // pouca oitava de baixo: grave demais vira coaxar
+    osc.connect(filtro); sub.connect(gs); gs.connect(filtro); filtro.connect(g); g.connect(saida(c));
+    osc.start(t0); sub.start(t0);
+    osc.stop(t0 + dur + 0.05); sub.stop(t0 + dur + 0.05);
+  }
+
+  function bufferRuido(c) {
+    if (ruido && ruido.sampleRate === c.sampleRate) return ruido;
+    ruido = c.createBuffer(1, c.sampleRate, c.sampleRate);
+    const d = ruido.getChannelData(0);
+    for (let i = 0; i < d.length; i++) d[i] = Math.random() * 2 - 1;
+    return ruido;
+  }
+
+  /** Motorzinho: ruído filtrado que sobe de tom, com um tremor mecânico. */
+  function servo(c, t0, dur, vol, sobe) {
+    const fonte = c.createBufferSource();
+    fonte.buffer = bufferRuido(c); fonte.loop = true;
+    const f = c.createBiquadFilter();
+    f.type = 'bandpass'; f.Q.value = 9;
+    f.frequency.setValueAtTime(sobe === false ? 1500 : 500, t0);
+    f.frequency.exponentialRampToValueAtTime(sobe === false ? 500 : 1500, t0 + dur);
+    const g = c.createGain(), trem = c.createOscillator(), tg = c.createGain();
+    trem.frequency.value = 38; tg.gain.value = vol * 0.35;
+    trem.connect(tg); tg.connect(g.gain);
+    g.gain.setValueAtTime(0.0001, t0);
+    g.gain.exponentialRampToValueAtTime(vol * 0.6, t0 + 0.05);
+    g.gain.setValueAtTime(vol * 0.6, t0 + dur - 0.06);
+    g.gain.exponentialRampToValueAtTime(0.0001, t0 + dur);
+    fonte.connect(f); f.connect(g); g.connect(saida(c));
+    fonte.start(t0); trem.start(t0);
+    fonte.stop(t0 + dur + 0.05); trem.stop(t0 + dur + 0.05);
+  }
+
+  function clique(c, t0, vol) {
+    const fonte = c.createBufferSource();
+    fonte.buffer = bufferRuido(c);
+    const f = c.createBiquadFilter(); f.type = 'highpass'; f.frequency.value = 3000;
+    const g = c.createGain();
+    g.gain.setValueAtTime(vol * 0.5, t0); g.gain.exponentialRampToValueAtTime(0.0001, t0 + 0.03);
+    fonte.connect(f); f.connect(g); g.connect(saida(c));
+    fonte.start(t0); fonte.stop(t0 + 0.05);
+  }
+
+  const O = [500, 900], I = [1800, 2400], U = [350, 700], A = [900, 1300];   // vogais (formantes)
+
+  // Cada som: (c, t, v) → agenda as sílabas. Volumes relativos ao volume do app.
+  const SONS = {
+    feliz: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.12, 620, 900, v, { vogal: [1200, 2000] }); silaba(c, t + 0.13, 0.18, 900, 1250, v, { vogal: I, vib: [9, 18] }); },
+    alegre: (c, t, v) => [560, 700, 860, 1100].forEach((f, i) => silaba(c, t + i * 0.085, 0.09, f, f * 1.25, v * 0.85, { vogal: I, forma: 'square' })),
+    coracao: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.55, 760, 560, v, { vogal: [800, 1300], vib: [7, 28] }); },
+    piscadinha: (c, t, v) => { clique(c, t, v); silaba(c, t + 0.04, 0.08, 1000, 1300, v * 0.6, { forma: 'square', vogal: I }); },
+    surpreso: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.22, 260, 1100, v, { vogal: [450, 2000] }); silaba(c, t + 0.22, 0.12, 1100, 820, v * 0.8, { vogal: I }); },
+    bravo: (c, t, v) => [0, 0.13, 0.26].forEach((d, i) => silaba(c, t + d, 0.1, 480 - i * 30, 380 - i * 30, v * 0.85, { forma: 'square', vogal: [1300, 900] })),   // bipes zangados
+    triste: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.65, 640, 380, v * 0.85, { vogal: [1200, 750], vib: [5, 14] }); },
+    dormir: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.35, 460, 760, v * 0.7, { vogal: [900, 1500] }); silaba(c, t + 0.36, 0.75, 760, 340, v * 0.6, { vogal: [1500, 700], vib: [4, 8] }); },
+    acordar: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.25, v * 0.5); [300, 450, 700].forEach((f, i) => silaba(c, t + 0.22 + i * 0.1, 0.1, f, f * 1.2, v * 0.8, { vogal: I, forma: 'square' })); silaba(c, t + 0.56, 0.2, 700, 1050, v, { vogal: [1200, 2200], vib: [8, 15] }); },
+    acenar: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.3, v * 0.45); silaba(c, t + 0.28, 0.13, 520, 820, v, { vogal: [1000, 1900] }); silaba(c, t + 0.44, 0.2, 760, 1080, v, { vogal: I, vib: [9, 20] }); },
+    esconder: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.45, v * 0.5); silaba(c, t + 0.1, 0.08, 950, 1350, v * 0.8, { vogal: I }); for (let i = 0; i < 5; i++) silaba(c, t + 0.6 + i * 0.09, 0.05, 1200 + (i % 2) * 180, 1300, v * 0.35, { forma: 'square', vogal: I }); servo(c, t + 2.05, 0.4, v * 0.45, false); },
+    espiar: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.45, v * 0.5); silaba(c, t + 1.0, 0.3, 480, 760, v * 0.9, { vogal: [600, 1700] }); silaba(c, t + 2.0, 0.16, 800, 1150, v, { vogal: I }); },
+    pensar: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.35, v * 0.4); silaba(c, t + 0.35, 0.5, 520, 640, v * 0.7, { vogal: [900, 1600], vib: [5, 10] }); [0.95, 1.12].forEach((d) => silaba(c, t + d, 0.05, 1500, 1600, v * 0.35, { forma: 'square', vogal: I })); },   // "hmm?" e bipinhos
+    musica: (c, t, v) => [523, 659, 784, 659, 880, 784, 659, 1047].forEach((f, i) => silaba(c, t + i * 0.26, 0.2, f, f * 1.02, v * 0.6, { forma: 'triangle', vogal: A, vib: [6, 5] })),
+  };
+
+  // Gerador previsível: a mesma frase sempre "soa" igual.
+  function semente(texto) {
+    let h = 2166136261;
+    for (let i = 0; i < texto.length; i++) h = Math.imul(h ^ texto.charCodeAt(i), 16777619);
+    return () => { h = Math.imul(h ^ (h >>> 15), 2246822507); h = Math.imul(h ^ (h >>> 13), 3266489909); return ((h ^= h >>> 16) >>> 0) / 4294967296; };
+  }
+
+  /** Balbucio de robô para uma resposta: ~1 sílaba a cada 6 letras, no máximo 16. */
+  function balbuciar(c, texto, v) {
+    texto = String(texto || '').trim();
+    if (!texto) return 0;
+    const rnd = semente(texto), n = Math.max(2, Math.min(16, Math.ceil(texto.length / 6)));
+    const pergunta = /\?\s*$/.test(texto), exclama = /!\s*$/.test(texto);
+    const vogais = [O, I, A, U];
+    let t = c.currentTime + 0.03, tom = 520 + rnd() * 180;
+    for (let i = 0; i < n; i++) {
+      const ultima = i === n - 1;
+      const dur = 0.07 + rnd() * 0.1;
+      let para = tom * (0.8 + rnd() * 0.5);
+      if (ultima) para = pergunta ? tom * 1.6 : exclama ? tom * 1.35 : tom * 0.7;
+      silaba(c, t, ultima ? dur + 0.08 : dur, tom, para, v * (0.65 + rnd() * 0.3), { vogal: vogais[Math.floor(rnd() * 4)], vib: rnd() < 0.3 ? [8, 14] : null, forma: rnd() < 0.25 ? 'square' : 'sawtooth' });
+      t += dur + 0.025 + rnd() * 0.05;
+      tom = Math.max(330, Math.min(1000, para * (0.9 + rnd() * 0.25)));
+    }
+    return t - c.currentTime;
+  }
+
+  function tocar(c, nome, v) {
+    const f = SONS[nome];
+    if (!f || !c) return false;
+    f(c, c.currentTime + 0.02, v);
+    return true;
+  }
+
+  window.VozRobo = { tocar, balbuciar, servo: (c, dur, v) => servo(c, c.currentTime + 0.01, dur, v), sons: Object.keys(SONS) };
+})();
@@ -30,7 +30,7 @@ def main():
    def run(*command):
        subprocess.run([str(x) for x in command], check=True)

-    for name in ('carinha.html', 'camera.html', 'rosto-motor.js'):
+    for name in ('carinha.html', 'camera.html', 'rosto-motor.js', 'voz-robo.js'):
        shutil.copy2(HERE.parent / name, HERE / 'app/assets' / name)
    with tempfile.TemporaryDirectory(prefix='carinha-build-', dir=work) as folder:
        tmp = Path(folder)
@@ -26,6 +26,7 @@
 </svg>
 <div id="fps"></div>
 <script src="rosto-motor.js"></script>
+<script src="voz-robo.js"></script>
 <script>
 /* Token do servidor (o app Android abre a página com ?t=...): vai em todo pedido ao
   próprio servidor, inclusive os de reacoes-render.js. Sem ?t= nada muda. */
@@ -91,7 +92,7 @@ addEventListener("resize", ajustar);

 const PRETO   = [6, 8, 14];
 const CIANO   = [92, 214, 255];
-const EXTRAS = { boca: true, sobrancelhas: false };
+const EXTRAS = { boca: true, sobrancelhas: false, iris: false, subirBoca: 0, distSobrancelha: 16 };
 const CIANO_E = [150, 232, 255];
 const VERM    = [255, 78, 78];
 const ROSA    = [255, 112, 176];
@@ -149,8 +150,18 @@ function caminhoLinha(x0, y0, x1, y1) {
  return "M " + x0 + "," + y0 + " L " + x1 + "," + y1;
 }
 /* formas da boca (o humor escolhe qual) */
+function deslocamentoBoca() {
+  const auto = ROSTO && ROSTO.motor ? 22 : 0;            // rostos novos têm olhos mais baixos
+  return -(auto + (EXTRAS.subirBoca || 0)) * ESC;
+}
+/* Topo do olho atual (para a sobrancelha ficar perto dele, em qualquer estilo/formato). */
+function metadeOlho(esc) {
+  const m = ROSTO && ROSTO.motor && window.MotorRosto && window.MotorRosto.metadeAltura
+    ? window.MotorRosto.metadeAltura(ROSTO.motor, FORMATO) : 1;
+  return m * RY * esc;
+}
 function caminhoBoca(tipo) {
-  const cx = BOCA[0], cy = BOCA[1], l = BOCA_L, meia = l / 2;
+  const cx = BOCA[0], cy = BOCA[1] + deslocamentoBoca(), l = BOCA_L, meia = l / 2;
  if (tipo === "aberta") {                       // surpresa: um "O"
    const rx = l * 0.17, ry = l * 0.22;
    return caminhoElipse(cx, cy, rx, ry);
@@ -403,6 +414,8 @@ function desenhar() {
      estilo: ROSTO.motor, formato: FORMATO, t: tAgora, cor: r.cor, dormindo: r.dormindo,
      icone: !r.dormindo && !window.carinhaOlhosDesenho ? window.carinhaOlhosIcone || null : null,
      carga: window.carinhaBateria || null,
+      iris: EXTRAS.iris,
+      tracos: ROSTO.motor === "matriz" ? tracosDoRosto(esc) : null,
      desenho: !r.dormindo ? window.carinhaOlhosDesenho || null : null,
      parado: !r.kf && !seguindo && !r.dormindo,
      olhos: olhos.map(([c, abx, fx, lado]) => ({
@@ -416,16 +429,17 @@ function desenhar() {
    olho(i, c[0] + dx * mover * ESC, c[1] + dy * mover * ESC, RX * esc, RY * esc,
         abx, fx, r.cor, lado, dx, dy * 0.6);
  }
-  if (ROSTO.motor && !ROSTO.boca) elBoca.style.display = "none";
+  const matriz = comMotor && ROSTO.motor === "matriz";
+  if (matriz) elBoca.style.display = "none";          // a Matriz desenha a boca em LEDs
  else desenharBoca();
  for (let i = 0; i < 2; i++) {
    const brow = document.getElementById('sobrancelha' + (i + 1));
-    brow.style.display = EXTRAS.sobrancelhas && !r.dormindo ? '' : 'none';
+    brow.style.display = EXTRAS.sobrancelhas && !r.dormindo && !matriz ? '' : 'none';
    if (!EXTRAS.sobrancelhas || r.dormindo) continue;
    const c = i === 0 ? E1 : E2;
    const lado = i === 0 ? 1 : -1;
    const largura = RX * esc * 0.85;
-    const y = c[1] - RY * esc - 20 * ESC;
+    const y = c[1] - metadeOlho(esc) - (EXTRAS.distSobrancelha + 4) * ESC;
    const inclinacao = r.forma === 'bravo' ? 18 * lado * ESC : r.forma === 'triste' ? -14 * lado * ESC : 0;
    const elevacao = r.esc > 1.1 ? -15 * ESC : 0;
    brow.setAttribute('d', 'M ' + (c[0]-largura) + ',' + (y-inclinacao+elevacao) + ' Q ' + c[0] + ',' + (y-10*ESC+elevacao) + ' ' + (c[0]+largura) + ',' + (y+inclinacao+elevacao));
@@ -434,6 +448,27 @@ function desenhar() {
  }
 }

+/* Boca e sobrancelhas como caminhos SVG, para a Matriz acender em LEDs (mesmas formas do SVG). */
+function tracosDoRosto(esc) {
+  const tracos = [];
+  if (EXTRAS.boca) {
+    const forma = r.boca;
+    if (r.dormindo) {                                    // dormindo na Matriz: "– _ –"
+      const cx = BOCA[0], cy = BOCA[1] + deslocamentoBoca() + BOCA_L * 0.08, l = BOCA_L * 0.32;
+      tracos.push({ d: 'M ' + (cx - l) + ',' + cy + ' L ' + (cx + l) + ',' + cy, largura: BOCA_L * 0.16 });
+    } else tracos.push({ d: caminhoBoca(forma), largura: BOCA_L * 0.18, cheio: forma === "aberta" });
+  }
+  if (EXTRAS.sobrancelhas && !r.dormindo) {
+    [E1, E2].forEach((c, i) => {
+      const lado = i === 0 ? 1 : -1, largura = RX * esc * 0.85, y = c[1] - metadeOlho(esc) - (EXTRAS.distSobrancelha + 4) * ESC;
+      const inc = r.forma === 'bravo' ? 18 * lado * ESC : r.forma === 'triste' ? -14 * lado * ESC : 0;
+      const ele = r.esc > 1.1 ? -15 * ESC : 0;
+      tracos.push({ d: 'M ' + (c[0] - largura) + ',' + (y - inc + ele) + ' Q ' + c[0] + ',' + (y - 10 * ESC + ele) + ' ' + (c[0] + largura) + ',' + (y + inc + ele), largura: 9 * ESC });
+    });
+  }
+  return tracos;
+}
+
 // ------------------------------------------------------------------ controle
 /* Troca de rosto (biblioteca acima). Vale na hora, sem recarregar a pagina. */
 function trocarRosto(nome) {
@@ -893,7 +928,9 @@ if (window.eilik) window.eilik.camera = CAM;    // so depois do const: sem TDZ

 let configRecebida = null;
 function configurarApp(c) {
-  EXTRAS.boca = c.boca !== false; EXTRAS.sobrancelhas = c.sobrancelhas === true;
+  EXTRAS.boca = c.boca !== false; EXTRAS.sobrancelhas = c.sobrancelhas === true; EXTRAS.iris = c.iris === true;
+  if (typeof c.subirBoca === 'number') EXTRAS.subirBoca = c.subirBoca;
+  if (typeof c.distSobrancelha === 'number') EXTRAS.distSobrancelha = c.distSobrancelha;
  AUTO = c.auto;
  AUDIO.ligado = c.audio && par.get('espelho') !== '1' && par.get('audio') !== '0'; AUDIO.volume = c.volume;
  COMPORTAMENTO.ouvir = c.ouvir; COMPORTAMENTO.reagir = c.reagir;
@@ -969,15 +1006,31 @@ const SONS = {
  dormir:     (c, t, v) => { nota(c, 440, t, 0.25, "sine", v * 0.6); nota(c, 330, t + 0.22, 0.5, "sine", v * 0.5); },
 };

+/* Balbucio de robô para a resposta da conversa (voz-robo.js). Enquanto ele "fala",
+   os sons dos gestos ficam quietos para não embolar. */
+function falar(texto) {
+  if (!AUDIO.ligado || !window.VozRobo) return;
+  const c = contextoAudio();
+  if (!c) return;
+  if (c.state === "suspended") { try { c.resume(); } catch (e) { /* sem gesto */ } }
+  try {
+    const dur = window.VozRobo.balbuciar(c, texto, AUDIO.volume * 0.85);
+    AUDIO.mudoAte = performance.now() + dur * 1000;
+  } catch (e) { /* segue sem voz */ }
+}
+
 function tocarSom(gesto) {
  if (!AUDIO.ligado) return false;
+  if (AUDIO.mudoAte && performance.now() < AUDIO.mudoAte) return false;
+  const voz = window.VozRobo && window.VozRobo.sons.indexOf(gesto) >= 0;
  const f = SONS[gesto];
-  if (!f) return false;
+  if (!voz && !f) return false;
  const c = contextoAudio();
  if (!c) return false;
  if (c.state === "suspended") { try { c.resume(); } catch (e) { /* sem gesto */ } }
  try {
-    f(c, c.currentTime + 0.02, AUDIO.volume);
+    if (voz) window.VozRobo.tocar(c, gesto, AUDIO.volume);   // voz de robô sintetizada
+    else f(c, c.currentTime + 0.02, AUDIO.volume);           // bipes antigos (reserva)
    // aparece no logcat como CarinhaJS: ajuda a diagnosticar audio mudo
    console.log("voz: " + gesto + " ctx=" + c.state);
    return true;
@@ -1064,6 +1117,7 @@ setTimeout(relatar, 1500);
  try{const response=await fetch('/conversa/status',{cache:'no-store',signal:AbortSignal.timeout(2500)});if(!response.ok)return;
   const s=await response.json(),m=s.ultima;if(!m){seen=null;return;}
   if(m.id===seen||Date.now()/1000-m.horario>60)return;seen=m.id;
+   falar(m.texto);
   MIC.ultimoSom=performance.now()/1000;trata('acordar');trata(m.gesto);
   if(window.MotorRosto)window.MotorRosto.faixa('legenda',{texto:m.texto});
  }catch(e){}finally{fetching=false;}
@@ -1113,6 +1167,7 @@ if(new URLSearchParams(location.search).get('aparelho')==='1' && new URLSearchPa
    const m = s.ultima;
    if (!m || m.id === ultimaConversa || Date.now() / 1000 - m.horario > 60) return;
    ultimaConversa = m.id;
+    falar(m.texto);
    MIC.ultimoSom = performance.now() / 1000; trata('acordar'); trata(m.gesto);
    if (window.MotorRosto) window.MotorRosto.faixa('legenda', { texto: m.texto });
  });
@@ -20,7 +20,7 @@ PADRAO = dict(preview=False, auto=True, audio=True, volume=0.35,
              somaltolim=0.55, sompausa=20, somcooldown=5,
              movlim=0.05, movforte=0.12, movcooldown=6, movolhar=40,
              economia=True, brilho=0.7, brilhoRepouso=0.08, repousoTela=30,
-              boca=True, sobrancelhas=False, videoRTC=True,
+              boca=True, sobrancelhas=False, iris=False, subirBoca=0, distSobrancelha=16, videoRTC=True,
              sensorMic=True, sensorCamera=True, micSono=True, cameraSono=False,
              cameraLado='user', videoResolucao='auto', videoFPS=0,
              rastrearRosto=True, rastrearMaos=True, seguirRastreamento=True, mostrarRastreamento=True)
@@ -30,7 +30,8 @@ ESCOLHAS = dict(cameraLado=('user', 'environment'),
 LIMITES = dict(volume=(0, 1), somlim=(0, 1), somganho=(0, 1),
               somaltolim=(0, 1), sompausa=(1, 3600), somcooldown=(0, 120),
               movlim=(0, 1), movforte=(0, 1), movcooldown=(0, 120), movolhar=(0, 100),
-               brilho=(0.01, 1), brilhoRepouso=(0.01, 1), repousoTela=(5, 3600))
+               brilho=(0.01, 1), brilhoRepouso=(0.01, 1), repousoTela=(5, 3600),
+               subirBoca=(-20, 60), distSobrancelha=(0, 60))


 def validar(dados):
@@ -28,7 +28,7 @@ Set-Location $PSScriptRoot -ErrorAction Stop
 $arquivos = @(
  'kiosk-server.py', 'comum.py', 'eventos.py', 'controle_pc.py', 'sinalizacao.py', 'servos.py', 'braco.py',
  'cerebro.py', 'conversa.py', 'gemini.py', 'treinamento.py', 'figurinhas.py', 'api_config.py',
-  'carinha.html', 'camera.html', 'reacoes-render.js', 'rastreador-worker.js', 'rosto-motor.js', 'version.json',
+  'carinha.html', 'camera.html', 'reacoes-render.js', 'rastreador-worker.js', 'rosto-motor.js', 'voz-robo.js', 'version.json',
  'obter-rastreamento.py', 'android/app/assets/qualidade-auto.js'
 )
 if (Test-Path 'android/carinha-rosto.apk') { $arquivos += 'android/carinha-rosto.apk' }
@@ -62,7 +62,7 @@ APARENCIA = {"rosto": "carinha", "cor": [92, 214, 255], "formato": "padrao"}
 ARQUIVO_APARENCIA = "aparencia.json"

 # Arquivos servidos como estão: o rosto do celular e o rastreamento do painel.
-ESTATICOS = {"/carinha.html", "/camera.html", "/reacoes-render.js", "/rastreador-worker.js", "/rosto-motor.js",
+ESTATICOS = {"/carinha.html", "/camera.html", "/reacoes-render.js", "/rastreador-worker.js", "/rosto-motor.js", "/voz-robo.js",
             "/vendor/mediapipe/vision_bundle.mjs", "/vendor/mediapipe/face.tflite", "/vendor/mediapipe/hands.task",
             "/vendor/mediapipe/wasm/vision_wasm_internal.js", "/vendor/mediapipe/wasm/vision_wasm_internal.wasm",
             "/vendor/mediapipe/wasm/vision_wasm_nosimd_internal.js", "/vendor/mediapipe/wasm/vision_wasm_nosimd_internal.wasm"}
@@ -118,6 +118,11 @@
    const h = est.h * p.ry * respira * abre * (1 - amassa * 0.6);
    const x = p.cx - w / 2, y = p.cy - h / 2;
    c.fillStyle = css(o.cor);
+    if (o.dormindo && !temConteudo) {               // dormindo: "–" (olho fechado)
+      const esp = Math.max(2, p.ry * 0.2);
+      caixa(c, p.cx - w * 0.5, p.cy + h * 0.08 - esp / 2, w, esp, esp / 2); c.fill();
+      return;
+    }
    if (e.coracao > 0.5) { coracao(c, p.cx, p.cy, Math.min(w, h) * 0.55 * respira); return; }
    caixa(c, x, y, w, h, est.r * p.ry * respira);
    c.fill();
@@ -132,7 +137,21 @@
    c.beginPath(); c.ellipse(p.cx, y + h * (1.62 - e.bot), w * 0.75, h * 0.62, 0, 0, Math.PI * 2); c.fill();
    c.globalCompositeOperation = 'source-over';
    if (temConteudo && fecha < 0.6) conteudo(c, o, p.cx, p.cy, Math.min(w, h) * 0.74);
-    else if (est.brilho && fecha < 0.55 && e.bot < 0.3) {       // reflexo que acompanha o olhar
+    else if (o.iris && fecha < 0.6 && e.bot < 0.35) {
+      const R = Math.min(w, h) * 0.3;
+      const ix = Math.max(x + R * 1.1, Math.min(x + w - R * 1.1, p.cx + (p.lx + sacada.x) * w * 0.016));
+      const iy = Math.max(y + R * 1.1, Math.min(y + h - R * 1.1, p.cy + h * 0.04 + (p.ly + sacada.y) * h * 0.016));
+      c.fillStyle = css(o.cor.map((v) => v * 0.42));
+      c.beginPath(); c.arc(ix, iy, R, 0, Math.PI * 2); c.fill();
+      c.globalCompositeOperation = 'destination-out';
+      const pupila = p.ab > 1.05 ? 0.38 : e.bot > 0.2 ? 0.62 : 0.5;   // susto contrai, alegria dilata
+      c.beginPath(); c.arc(ix, iy, R * pupila, 0, Math.PI * 2); c.fill();
+      c.globalCompositeOperation = 'source-over';
+      if (est.brilho) {
+        c.fillStyle = 'rgba(245,250,255,0.9)';
+        c.beginPath(); c.arc(ix - R * 0.42, iy - R * 0.42, R * 0.2, 0, Math.PI * 2); c.fill();
+      }
+    } else if (est.brilho && fecha < 0.55 && e.bot < 0.3) {       // reflexo que acompanha o olhar
      const hx = Math.max(x + w * 0.18, Math.min(x + w * 0.62, x + w * 0.3 + (p.lx + sacada.x) * w * 0.012));
      const hy = Math.max(y + h * 0.18, Math.min(y + h * 0.5, y + h * 0.26 + (p.ly + sacada.y) * h * 0.012));
      c.fillStyle = 'rgba(245,250,255,0.9)';
@@ -205,7 +224,15 @@
    bctx.clearRect(0, 0, colunas, linhas);
    bctx.save(); bctx.scale(f, f);
    olhos.forEach((p, i) => olhoPlano(bctx, o, p, estilo, estado[i]));
+    for (const traco of o.tracos || []) {
+      if (typeof traco.d !== 'string') continue;
+      const caminho = new Path2D(traco.d);
+      bctx.strokeStyle = bctx.fillStyle = css(o.cor);
+      bctx.lineWidth = traco.largura; bctx.lineCap = 'round'; bctx.lineJoin = 'round';
+      if (traco.cheio) bctx.fill(caminho); else bctx.stroke(caminho);
+    }
    desenharMaos(bctx, o, olhos, tela.height / d);
+    desenharZzz(bctx, o, olhos, 1.6);                // em LEDs o Z precisa ser maior para ler
    bctx.restore();
    const px = bctx.getImageData(0, 0, colunas, linhas).data;
    ctx.fillStyle = '#000'; ctx.fillRect(0, 0, tela.width, tela.height);
@@ -245,10 +272,12 @@
    } else if (estilo.lente) {
      olhos.forEach((p, i) => olhoLente(ctx, o, p, estilo, estado[i]));
      desenharMaos(ctx, o, olhos, tela.height);
+      desenharZzz(ctx, o, olhos);
    } else {
      cctx.clearRect(0, 0, camada.width, camada.height);
      olhos.forEach((p, i) => olhoPlano(cctx, o, p, estilo, estado[i]));
      desenharMaos(cctx, o, olhos, tela.height);
+      desenharZzz(cctx, o, olhos);
      ctx.save();
      if (estilo.brilho) { ctx.shadowColor = css(o.cor, 0.7); ctx.shadowBlur = Math.min(60, tela.height * 0.05); }
      ctx.drawImage(camada, 0, 0);
@@ -367,6 +396,28 @@
    }
  }

+  // ------------------------------------------------------------------ Zzz
+  function desenharZzz(c, o, olhos, fator) {
+    fator = fator || 1;
+    if (!o.dormindo) return;
+    const d = olhos.slice().sort((a, b) => a.cx - b.cx)[1];      // olho da direita na tela
+    const x0 = d.cx + d.ry * 0.7, y0 = d.cy - d.ry * 0.55;
+    c.save();
+    c.strokeStyle = css(o.cor); c.lineCap = 'round'; c.lineJoin = 'round';
+    for (let i = 0; i < 3; i++) {
+      const k = ((o.t || 0) * 0.32 + i / 3) % 1;                   // cada Z num ponto do ciclo
+      const tam = d.ry * (0.28 + 0.3 * k) * fator;
+      const x = x0 + d.ry * 0.7 * k + Math.sin(k * Math.PI * 2) * d.ry * 0.08, y = y0 - d.ry * 1.7 * k;
+      c.globalAlpha = Math.min(1, k / 0.15) * (1 - k);
+      c.lineWidth = Math.max(1.5, tam * 0.2);
+      c.beginPath();
+      c.moveTo(x - tam / 2, y - tam / 2); c.lineTo(x + tam / 2, y - tam / 2);
+      c.lineTo(x - tam / 2, y + tam / 2); c.lineTo(x + tam / 2, y + tam / 2);
+      c.stroke();
+    }
+    c.restore();
+  }
+
  // --------------------------------------------------------- faixa de baixo
  // A parte de baixo da tela vira palco: legenda da conversa, pensando, equalizador e carga.
  const faixa = { modo: null, texto: '', t0: null, dur: 0 };
@@ -471,6 +522,12 @@

  window.MotorRosto = {
    desenhar, retrato, esconder,
+    /** Metade da altura do olho (em frações de RY) para o estilo/formato: posiciona as sobrancelhas. */
+    metadeAltura: (estilo, formato) => {
+      const base = ESTILOS[estilo]; if (!base) return 1;
+      if (base.lente) return base.w * 0.5 * 1.12;
+      return ((!base.lente && FORMATOS[formato]) || base).h / 2;
+    },
    maos: (modo) => { if (DUR_MAOS[modo]) { maos.modo = modo; maos.t0 = performance.now() / 1000; } },
    faixa: definirFaixa, estilos: Object.keys(ESTILOS), formatos: Object.keys(FORMATOS) };
 })();
@@ -0,0 +1,188 @@
+/* voz-robo.js — voz sintetizada do Carinha, no estilo dos robozinhos de cinema.
+ *
+ * Tudo é gerado na hora com Web Audio: nenhuma gravação, nenhum arquivo de terceiros.
+ * Cada som é uma sequência de "sílabas": um oscilador que desliza de um tom a outro, com vibrato,
+ * passando por um filtro de formante (a "vogal": o→i faz o "uou"). Motores das mãos viram ruído
+ * filtrado, e a resposta da conversa vira um balbucio que sobe no fim quando é pergunta.
+ */
+(function () {
+  'use strict';
+
+  let ruido = null;                 // buffer de ruído reaproveitado
+  const TOM = 1.25;                 // todas as sílabas 25% acima do tom escrito
+  const saidas = new WeakMap();     // AudioContext → nó de saída (compressor)
+
+  /*
+   * Cadeia de "brilho metálico" (criada uma vez por AudioContext):
+   *   voz → ressonância de lata fina (agudo, ~850 Hz) → saturação leve → compressor → saída
+   * Nada grave: zumbido e ressonância graves deixavam a voz com cara de sapo.
+   */
+  function saida(c) {
+    if (saidas.has(c)) return saidas.get(c);
+    const entrada = c.createGain();
+    const seca = c.createGain(); seca.gain.value = 0.8;
+    const atraso = c.createDelay(0.05); atraso.delayTime.value = 0.00118;
+    const volta = c.createGain(); volta.gain.value = 0.42;
+    const molhada = c.createGain(); molhada.gain.value = 0.35;
+    entrada.connect(seca);
+    entrada.connect(atraso); atraso.connect(volta); volta.connect(atraso); atraso.connect(molhada);
+    const satura = c.createWaveShaper();
+    const n = 2048, curva = new Float32Array(n);
+    for (let i = 0; i < n; i++) { const x = (i / (n - 1)) * 2 - 1; curva[i] = Math.tanh(x * 1.3); }
+    satura.curve = curva;
+    seca.connect(satura); molhada.connect(satura);
+    const brilho = c.createBiquadFilter();            // realce leve nos agudos: "metal" limpo
+    brilho.type = 'peaking'; brilho.frequency.value = 3200; brilho.Q.value = 1.2; brilho.gain.value = 4;
+    const comp = c.createDynamicsCompressor();
+    comp.threshold.value = -16; comp.ratio.value = 4; comp.attack.value = 0.003; comp.release.value = 0.15;
+    const passaBaixa = c.createBiquadFilter();
+    passaBaixa.type = 'lowpass'; passaBaixa.frequency.value = 8000;
+    const volume = c.createGain(); volume.gain.value = 0.8;
+    satura.connect(brilho); brilho.connect(comp); comp.connect(passaBaixa); passaBaixa.connect(volume); volume.connect(c.destination);
+    saidas.set(c, entrada);
+    return entrada;
+  }
+
+  /**
+   * Uma sílaba. de/para: tom em Hz; vogal: [formante inicial, final] em Hz;
+   * vib: [Hz, profundidade em Hz]; forma: tipo de onda.
+   */
+  function silaba(c, t0, dur, de, para, vol, op) {
+    op = op || {};
+    vol *= 2.4;                       // compensa a energia que o filtro de formante tira
+    de *= TOM; para *= TOM;           // voz de robozinho: aguda
+    const osc = c.createOscillator();
+    osc.type = op.forma || 'sawtooth';
+    osc.frequency.setValueAtTime(de, t0);
+    osc.frequency.exponentialRampToValueAtTime(Math.max(20, para), t0 + dur);
+    if (op.vib) {
+      const lfo = c.createOscillator(), prof = c.createGain();
+      lfo.frequency.value = op.vib[0]; prof.gain.value = op.vib[1];
+      lfo.connect(prof); prof.connect(osc.frequency);
+      lfo.start(t0); lfo.stop(t0 + dur + 0.05);
+    }
+    // FM harmônico e leve: brilho de metal sem aspereza
+    const mod = c.createOscillator(), modProf = c.createGain();
+    mod.type = 'sine';
+    mod.frequency.setValueAtTime(de * 2, t0);
+    mod.frequency.exponentialRampToValueAtTime(Math.max(20, para * 2), t0 + dur);
+    modProf.gain.setValueAtTime(de * (op.metal ?? 0.22), t0);
+    modProf.gain.exponentialRampToValueAtTime(Math.max(1, para * (op.metal ?? 0.22)), t0 + dur);
+    mod.connect(modProf); modProf.connect(osc.frequency);
+    mod.start(t0); mod.stop(t0 + dur + 0.05);
+    // corpo: uma senoide uma oitava abaixo deixa a voz menos "apito"
+    const sub = c.createOscillator();
+    sub.type = 'sine';
+    sub.frequency.setValueAtTime(de / 2, t0);
+    sub.frequency.exponentialRampToValueAtTime(Math.max(20, para / 2), t0 + dur);
+    const vogal = op.vogal || [900, 1500];
+    const filtro = c.createBiquadFilter();
+    filtro.type = 'bandpass'; filtro.Q.value = op.q || 5;
+    filtro.frequency.setValueAtTime(vogal[0], t0);
+    filtro.frequency.exponentialRampToValueAtTime(vogal[1], t0 + dur);
+    const g = c.createGain(), gs = c.createGain();
+    const ataque = Math.min(0.02, dur * 0.25);
+    g.gain.setValueAtTime(0.0001, t0);
+    g.gain.exponentialRampToValueAtTime(vol, t0 + ataque);
+    g.gain.setValueAtTime(vol, t0 + dur * 0.7);
+    g.gain.exponentialRampToValueAtTime(0.0001, t0 + dur);
+    gs.gain.value = 0.12;             // pouca oitava de baixo: grave demais vira coaxar
+    osc.connect(filtro); sub.connect(gs); gs.connect(filtro); filtro.connect(g); g.connect(saida(c));
+    osc.start(t0); sub.start(t0);
+    osc.stop(t0 + dur + 0.05); sub.stop(t0 + dur + 0.05);
+  }
+
+  function bufferRuido(c) {
+    if (ruido && ruido.sampleRate === c.sampleRate) return ruido;
+    ruido = c.createBuffer(1, c.sampleRate, c.sampleRate);
+    const d = ruido.getChannelData(0);
+    for (let i = 0; i < d.length; i++) d[i] = Math.random() * 2 - 1;
+    return ruido;
+  }
+
+  /** Motorzinho: ruído filtrado que sobe de tom, com um tremor mecânico. */
+  function servo(c, t0, dur, vol, sobe) {
+    const fonte = c.createBufferSource();
+    fonte.buffer = bufferRuido(c); fonte.loop = true;
+    const f = c.createBiquadFilter();
+    f.type = 'bandpass'; f.Q.value = 9;
+    f.frequency.setValueAtTime(sobe === false ? 1500 : 500, t0);
+    f.frequency.exponentialRampToValueAtTime(sobe === false ? 500 : 1500, t0 + dur);
+    const g = c.createGain(), trem = c.createOscillator(), tg = c.createGain();
+    trem.frequency.value = 38; tg.gain.value = vol * 0.35;
+    trem.connect(tg); tg.connect(g.gain);
+    g.gain.setValueAtTime(0.0001, t0);
+    g.gain.exponentialRampToValueAtTime(vol * 0.6, t0 + 0.05);
+    g.gain.setValueAtTime(vol * 0.6, t0 + dur - 0.06);
+    g.gain.exponentialRampToValueAtTime(0.0001, t0 + dur);
+    fonte.connect(f); f.connect(g); g.connect(saida(c));
+    fonte.start(t0); trem.start(t0);
+    fonte.stop(t0 + dur + 0.05); trem.stop(t0 + dur + 0.05);
+  }
+
+  function clique(c, t0, vol) {
+    const fonte = c.createBufferSource();
+    fonte.buffer = bufferRuido(c);
+    const f = c.createBiquadFilter(); f.type = 'highpass'; f.frequency.value = 3000;
+    const g = c.createGain();
+    g.gain.setValueAtTime(vol * 0.5, t0); g.gain.exponentialRampToValueAtTime(0.0001, t0 + 0.03);
+    fonte.connect(f); f.connect(g); g.connect(saida(c));
+    fonte.start(t0); fonte.stop(t0 + 0.05);
+  }
+
+  const O = [500, 900], I = [1800, 2400], U = [350, 700], A = [900, 1300];   // vogais (formantes)
+
+  // Cada som: (c, t, v) → agenda as sílabas. Volumes relativos ao volume do app.
+  const SONS = {
+    feliz: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.12, 620, 900, v, { vogal: [1200, 2000] }); silaba(c, t + 0.13, 0.18, 900, 1250, v, { vogal: I, vib: [9, 18] }); },
+    alegre: (c, t, v) => [560, 700, 860, 1100].forEach((f, i) => silaba(c, t + i * 0.085, 0.09, f, f * 1.25, v * 0.85, { vogal: I, forma: 'square' })),
+    coracao: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.55, 760, 560, v, { vogal: [800, 1300], vib: [7, 28] }); },
+    piscadinha: (c, t, v) => { clique(c, t, v); silaba(c, t + 0.04, 0.08, 1000, 1300, v * 0.6, { forma: 'square', vogal: I }); },
+    surpreso: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.22, 260, 1100, v, { vogal: [450, 2000] }); silaba(c, t + 0.22, 0.12, 1100, 820, v * 0.8, { vogal: I }); },
+    bravo: (c, t, v) => [0, 0.13, 0.26].forEach((d, i) => silaba(c, t + d, 0.1, 480 - i * 30, 380 - i * 30, v * 0.85, { forma: 'square', vogal: [1300, 900] })),   // bipes zangados
+    triste: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.65, 640, 380, v * 0.85, { vogal: [1200, 750], vib: [5, 14] }); },
+    dormir: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.35, 460, 760, v * 0.7, { vogal: [900, 1500] }); silaba(c, t + 0.36, 0.75, 760, 340, v * 0.6, { vogal: [1500, 700], vib: [4, 8] }); },
+    acordar: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.25, v * 0.5); [300, 450, 700].forEach((f, i) => silaba(c, t + 0.22 + i * 0.1, 0.1, f, f * 1.2, v * 0.8, { vogal: I, forma: 'square' })); silaba(c, t + 0.56, 0.2, 700, 1050, v, { vogal: [1200, 2200], vib: [8, 15] }); },
+    acenar: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.3, v * 0.45); silaba(c, t + 0.28, 0.13, 520, 820, v, { vogal: [1000, 1900] }); silaba(c, t + 0.44, 0.2, 760, 1080, v, { vogal: I, vib: [9, 20] }); },
+    esconder: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.45, v * 0.5); silaba(c, t + 0.1, 0.08, 950, 1350, v * 0.8, { vogal: I }); for (let i = 0; i < 5; i++) silaba(c, t + 0.6 + i * 0.09, 0.05, 1200 + (i % 2) * 180, 1300, v * 0.35, { forma: 'square', vogal: I }); servo(c, t + 2.05, 0.4, v * 0.45, false); },
+    espiar: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.45, v * 0.5); silaba(c, t + 1.0, 0.3, 480, 760, v * 0.9, { vogal: [600, 1700] }); silaba(c, t + 2.0, 0.16, 800, 1150, v, { vogal: I }); },
+    pensar: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.35, v * 0.4); silaba(c, t + 0.35, 0.5, 520, 640, v * 0.7, { vogal: [900, 1600], vib: [5, 10] }); [0.95, 1.12].forEach((d) => silaba(c, t + d, 0.05, 1500, 1600, v * 0.35, { forma: 'square', vogal: I })); },   // "hmm?" e bipinhos
+    musica: (c, t, v) => [523, 659, 784, 659, 880, 784, 659, 1047].forEach((f, i) => silaba(c, t + i * 0.26, 0.2, f, f * 1.02, v * 0.6, { forma: 'triangle', vogal: A, vib: [6, 5] })),
+  };
+
+  // Gerador previsível: a mesma frase sempre "soa" igual.
+  function semente(texto) {
+    let h = 2166136261;
+    for (let i = 0; i < texto.length; i++) h = Math.imul(h ^ texto.charCodeAt(i), 16777619);
+    return () => { h = Math.imul(h ^ (h >>> 15), 2246822507); h = Math.imul(h ^ (h >>> 13), 3266489909); return ((h ^= h >>> 16) >>> 0) / 4294967296; };
+  }
+
+  /** Balbucio de robô para uma resposta: ~1 sílaba a cada 6 letras, no máximo 16. */
+  function balbuciar(c, texto, v) {
+    texto = String(texto || '').trim();
+    if (!texto) return 0;
+    const rnd = semente(texto), n = Math.max(2, Math.min(16, Math.ceil(texto.length / 6)));
+    const pergunta = /\?\s*$/.test(texto), exclama = /!\s*$/.test(texto);
+    const vogais = [O, I, A, U];
+    let t = c.currentTime + 0.03, tom = 520 + rnd() * 180;
+    for (let i = 0; i < n; i++) {
+      const ultima = i === n - 1;
+      const dur = 0.07 + rnd() * 0.1;
+      let para = tom * (0.8 + rnd() * 0.5);
+      if (ultima) para = pergunta ? tom * 1.6 : exclama ? tom * 1.35 : tom * 0.7;
+      silaba(c, t, ultima ? dur + 0.08 : dur, tom, para, v * (0.65 + rnd() * 0.3), { vogal: vogais[Math.floor(rnd() * 4)], vib: rnd() < 0.3 ? [8, 14] : null, forma: rnd() < 0.25 ? 'square' : 'sawtooth' });
+      t += dur + 0.025 + rnd() * 0.05;
+      tom = Math.max(330, Math.min(1000, para * (0.9 + rnd() * 0.25)));
+    }
+    return t - c.currentTime;
+  }
+
+  function tocar(c, nome, v) {
+    const f = SONS[nome];
+    if (!f || !c) return false;
+    f(c, c.currentTime + 0.02, v);
+    return true;
+  }
+
+  window.VozRobo = { tocar, balbuciar, servo: (c, dur, v) => servo(c, c.currentTime + 0.01, dur, v), sons: Object.keys(SONS) };
+})();
@@ -11,6 +11,7 @@
    <div id="app"></div>
    <!-- mesmo motor de rosto do celular, usado nas miniaturas das reações -->
    <script src="/rosto-motor.js"></script>
+    <script src="/voz-robo.js"></script>
    <script type="module" src="/src/main.ts"></script>
  </body>
 </html>
@@ -46,6 +46,9 @@ export const GRUPOS: { titulo: string; descricao: string; campos: Campo[] }[] =
      { chave: 'auto', rotulo: 'Gestos espontâneos', ajuda: 'Pisca e olha em volta sem comando', tipo: 'toggle' },
      { chave: 'boca', rotulo: 'Mostrar boca', tipo: 'toggle' },
      { chave: 'sobrancelhas', rotulo: 'Mostrar sobrancelhas', tipo: 'toggle' },
+      { chave: 'iris', rotulo: 'Mostrar íris', ajuda: 'Pupila que acompanha o olhar (Viva, Bloco e Matriz)', tipo: 'toggle' },
+      { chave: 'subirBoca', rotulo: 'Subir a boca', tipo: 'slider', min: -20, max: 60, passo: 2 },
+      { chave: 'distSobrancelha', rotulo: 'Distância das sobrancelhas', tipo: 'slider', min: 0, max: 60, passo: 2 },
      { chave: 'audio', rotulo: 'Sons no celular', ajuda: 'Bipes do próprio robô', tipo: 'toggle' },
      { chave: 'volume', rotulo: 'Volume dos sons', tipo: 'slider', min: 0, max: 1, passo: 0.05 },
      { chave: 'brilho', rotulo: 'Brilho normal', tipo: 'slider', min: 0.01, max: 1, passo: 0.01 },
@@ -42,6 +42,11 @@
    enviar({ tipo: 'ordem', ordem: texto });
  }

+  /** Mostra uma legenda na faixa de baixo da prévia. */
+  export function legenda(texto: string) {
+    enviar({ tipo: 'legenda', texto });
+  }
+
  /** Para a tela de reações: mostra uma receita sem mandar ao celular. */
  export function previa(receita: unknown) {
    enviar({ tipo: 'previa-reacao', receita });
@@ -4,12 +4,30 @@
    cor, CORES, FORMATOS_INFO, formato, gesto, GESTOS_INFO, hex, nomeRosto, rgb, rosto, ROSTOS_INFO,
  } from '../lib/comandos.svelte';
  import RostoPrevia from '../lib/componentes/RostoPrevia.svelte';
+  import Slider from '../lib/componentes/Slider.svelte';
  import Toggle from '../lib/componentes/Toggle.svelte';
+  import { salvarApp } from '../lib/ajustes.svelte';
  import { estado } from '../lib/estado.svelte';

-  let previa = $state<{ ordem: (t: string) => void }>();
-  // Por padrão as emoções só aparecem aqui na prévia; ligado, vão também para o celular.
-  let noCelular = $state(false);
+  let previa = $state<{ ordem: (t: string) => void; legenda: (t: string) => void }>();
+  // Ouvir a voz de robô aqui no PC (o clique na tecla libera o áudio do navegador).
+  let ouvirAqui = $state(true);
+  let audio: AudioContext | null = null;
+  function voz(): AudioContext | null {
+    const AC = window.AudioContext || (window as any).webkitAudioContext;
+    if (!ouvirAqui || !AC || !(window as any).VozRobo) return null;
+    audio ??= new AC();
+    if (audio.state === 'suspended') audio.resume();
+    return audio;
+  }
+  const FRASE = 'Oi! Eu sou o Carinha. Quer brincar comigo?';
+  function testarFala() {
+    previa?.legenda(FRASE);
+    const c = voz();
+    if (c) (window as any).VozRobo.balbuciar(c, FRASE, 0.5);
+  }
+  // As emoções vão para o celular (e a prévia mostra junto); "só na prévia" serve para testar quieto.
+  let soPrevia = $state(false);

  const atual = $derived(estado.aparencia.rosto);
  const formatoAtual = $derived(estado.aparencia.formato ?? 'padrao');
@@ -20,8 +38,10 @@

  const EMOCOES = ['feliz', 'coracao', 'surpreso', 'triste', 'bravo', 'piscadinha', 'acenar', 'esconder', 'espiar', 'pensar', 'musica', 'dormir', 'acordar'];
  function emocao(g: string) {
-    if (noCelular) gesto(g);
-    else previa?.ordem(g);
+    if (soPrevia) previa?.ordem(g);
+    else gesto(g);
+    const c = voz();
+    if (c) (window as any).VozRobo.tocar(c, g, 0.5);
  }

  const IDEIAS: { titulo: string; texto: string; feito: boolean; onde: string }[] = [
@@ -30,6 +50,7 @@
    { titulo: 'Toque na tela', texto: 'Cutucar dá susto e risada; deslizar o dedo é carinho; tocar acorda.', feito: true, onde: 'rosto' },
    { titulo: 'Mãos', texto: 'Mãozinhas na cor dos olhos: esconde o rosto, espia, acena e pensa com a mão no queixo.', feito: true, onde: 'rosto' },
    { titulo: 'Faixa de baixo', texto: 'Legenda da conversa sendo digitada, pontinhos enquanto pensa, equalizador ao dançar e carga quando está no carregador.', feito: true, onde: 'rosto' },
+    { titulo: 'Voz de robô', texto: 'Chilreios, “uou!”, “ohh” e um balbucio quando responde, sintetizados na hora; motorzinho quando as mãos se mexem.', feito: true, onde: 'rosto' },
    { titulo: 'Fala pelo próprio celular', texto: 'A resposta da conversa sai no alto-falante do S10, com os olhos pulsando na voz.', feito: false, onde: 'app' },
    { titulo: 'Ritmo do dia', texto: 'Boceja à noite, fica sonolento com bateria baixa, mostra um raio quando carrega.', feito: false, onde: 'rosto e servidor' },
    { titulo: 'Contato visual', texto: 'Sustenta o olhar de quem a câmera vê e desvia quando fica tímido.', feito: false, onde: 'rosto' },
@@ -59,11 +80,20 @@
        <button class="tecla" onclick={() => emocao(g)}>{GESTOS_INFO[g].emoji} {GESTOS_INFO[g].nome}</button>
      {/each}
    </div>
+    <div class="linha">
+      <button class="tecla" onclick={testarFala}>🗣️ Testar fala</button>
+    </div>
    <Toggle
-      rotulo="Mandar as emoções também para o celular"
-      ajuda="Desligado, elas aparecem só na prévia"
-      checked={noCelular}
-      onchange={(v) => (noCelular = v)}
+      rotulo="Ouvir a voz de robô aqui no PC"
+      ajuda="Sons sintetizados na hora, inspirados nos robozinhos de cinema"
+      checked={ouvirAqui}
+      onchange={(v) => (ouvirAqui = v)}
+    />
+    <Toggle
+      rotulo="Testar só na prévia, sem mandar ao celular"
+      ajuda="Desligado, cada emoção aparece no celular na hora"
+      checked={soPrevia}
+      onchange={(v) => (soPrevia = v)}
    />
  </section>

@@ -102,6 +132,39 @@
    {/if}
  </section>

+  <section class="bloco-escolha" aria-labelledby="t-detalhes">
+    <h2 id="t-detalhes">Detalhes do rosto</h2>
+    <div class="detalhes">
+      <Toggle rotulo="Boca" checked={estado.appConfig?.boca !== false} disabled={!estado.appConfig} onchange={(v) => salvarApp({ boca: v })} />
+      <Toggle rotulo="Sobrancelhas" checked={!!estado.appConfig?.sobrancelhas} disabled={!estado.appConfig} onchange={(v) => salvarApp({ sobrancelhas: v })} />
+      <Toggle
+        rotulo="Íris"
+        ajuda={aceitaFormato ? 'Pupila que acompanha o olhar' : 'Vale para Viva, Bloco e Matriz'}
+        checked={!!estado.appConfig?.iris}
+        disabled={!estado.appConfig}
+        onchange={(v) => salvarApp({ iris: v })}
+      />
+    </div>
+    <div class="detalhes">
+      <Slider
+        rotulo="Subir a boca"
+        valor={Number(estado.appConfig?.subirBoca ?? 0)}
+        min={-20}
+        max={60}
+        passo={2}
+        onchange={(v) => salvarApp({ subirBoca: v })}
+      />
+      <Slider
+        rotulo="Distância das sobrancelhas"
+        valor={Number(estado.appConfig?.distSobrancelha ?? 16)}
+        min={0}
+        max={60}
+        passo={2}
+        onchange={(v) => salvarApp({ distSobrancelha: v })}
+      />
+    </div>
+  </section>
+
  <section class="bloco-escolha" aria-labelledby="t-cor">
    <h2 id="t-cor">Cor dos olhos</h2>
    <div class="cores">
@@ -328,6 +391,12 @@
    height: 18px;
    border-radius: 6px;
  }
+  .detalhes {
+    display: grid;
+    grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(min(100%, 220px), 1fr));
+    gap: var(--e-2) var(--e-6);
+    max-width: 780px;
+  }
  .cores {
    display: flex;
    flex-wrap: wrap;
@@ -6,7 +6,7 @@ import { svelte } from '@sveltejs/vite-plugin-svelte';
 const alvo = process.env.CARINHA_SERVIDOR || 'http://127.0.0.1:8100';
 const api = ['/eventos', '/estado', '/comando', '/parar-tudo', '/rearmar', '/fila', '/config', '/faces', '/gestos',
  '/app', '/rtc', '/camera', '/conversa', '/treinamento', '/braco', '/servos', '/ia', '/api', '/gesto', '/face',
-  '/carinha.html', '/reacoes-render.js', '/rosto-motor.js', '/rastreador-worker.js', '/vendor', '/qualidade-auto.js', '/app.apk'];
+  '/carinha.html', '/reacoes-render.js', '/rosto-motor.js', '/voz-robo.js', '/rastreador-worker.js', '/vendor', '/qualidade-auto.js', '/app.apk'];

 export default defineConfig({
  plugins: [svelte()],
Author	SHA1	Message	Date
julioandClaude Opus 5.5	2dab45604c	feat(rosto): dormindo com olhos fechados e Zzz subindo Dormindo, os rostos novos mostram os olhos como tracos (-) e tres Z de tamanhos diferentes saem do canto do olho direito, sobem crescendo e somem em ciclo. Na Matriz a boca vira '_' (- _ -) e os Z sao maiores, em LEDs. Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>	2026-10-06 03:19:58 -03:00
julioandClaude Opus 5.5	982bf56cd0	feat(rosto): sobrancelha perto do olho, boca mais alta e ajustes de posicao A sobrancelha passa a ser posicionada a partir do topo real do olho de cada estilo e formato (antes usava a altura do olho classico, alto demais nos rostos novos). Nos rostos novos a boca sobe um pouco. Novos ajustes 'Subir a boca' e 'Distancia das sobrancelhas' (tela Rosto e Ajustes), validados no servidor. Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>	2026-10-06 03:18:17 -03:00
julioandClaude Opus 5.5	1029b5fa99	feat(rosto): iris, boca e sobrancelhas na Matriz; emocoes da tela Rosto vao ao celular - opcao "iris" (app config, Ajustes e tela Rosto): anel mais escuro com pupila que acompanha o olhar, dilata na alegria e contrai no susto; na Matriz vira LEDs apagados - Matriz desenha boca e sobrancelhas em LEDs (antes a tela de pontos cobria o SVG); Bloco e Lente passam a obedecer o ajuste de boca - tela Rosto: boca, sobrancelhas e iris ali mesmo; as teclas de emocao agora vao ao celular por padrao ("testar so na previa" e opcional) Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>	2026-10-06 03:15:39 -03:00
julioandClaude Opus 5.5	a67c5ea9af	fix(android): transmissao de video nao trava quando o servidor reinicia Se o servidor caia no meio da transmissao, o app tentava reabrir a camera ainda presa pelo sensor de movimento; o getUserMedia ficava esperando para sempre e a fila de pedidos do painel travava (video "desligado" ate reiniciar o app). Agora abrir a camera tem prazo de 8 s, cada pedido do painel tem prazo de 12 s e uma camera encerrada de repente desfaz a sessao para a proxima mensagem reabrir. Validado no S10: servidor reiniciado com video ativo volta sozinho em ~8 s. APK 0.8.2. Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>	2026-10-06 03:10:39 -03:00
julioandClaude Opus 5.5	e0dd03411d	fix(voz): tira o timbre de sapo; voz aguda, limpa e com brilho metalico O coaxar vinha do zumbido de 72 Hz, da ressonancia grave (~230 Hz), da oitava de baixo e do FM desalinhado. Agora: ressonancia de lata fina (~850 Hz), FM harmonico leve, realce em 3,2 kHz, oitava de baixo quase nula e tom 25% acima. Bravo vira bipes zangados e pensar vira 'hmm?' com bipinhos; nenhum som tem energia relevante abaixo de 250 Hz. Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>	2026-10-06 03:02:14 -03:00
julioandClaude Opus 5.5	74ae2863a7	feat(voz): timbre mais robotico e metalico Modulacao em anel (72 Hz), ressonancia de lata (atraso de 4,3 ms realimentado), degraus digitais com saturacao suave e FM com razao 1,41 nas silabas. Volume geral ajustado para compensar. Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>	2026-10-06 02:59:25 -03:00
julioandClaude Opus 5.5	f7c4793dc2	feat(voz): voz de robo sintetizada no estilo dos robozinhos de cinema - voz-robo.js: silabas com deslize de tom, vibrato e filtro de formante ("uou", "ohh"), motorzinho de ruido filtrado e cliques; tudo gerado na hora com Web Audio, sem gravacoes nem arquivos de terceiros - um som proprio para cada gesto, incluindo maos (motor ao subir e descer) - balbucio de robo na resposta da conversa (mesma frase, mesmo som; sobe no fim quando e pergunta) e silencio dos gestos enquanto ele "fala" - tela Rosto: ouvir a voz no PC e botao "Testar fala"; bipes antigos ficam como reserva Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>	2026-10-06 02:57:32 -03:00