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julioandClaude Opus 5.5 8d410dbf24 fix(ao-vivo): rosto do painel dorme e acorda junto com o celular
O celular adormece sozinho (silêncio sem movimento) e acorda com som,
movimento ou toque; isso vem na telemetria, não no SSE de ordens, e a
prévia do painel continuava acordada. Ao vivo e mini-rosto agora seguem
o `dormindo` da telemetria; as prévias de edição (Rosto, Reações) não.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
2026-10-06 04:08:25 -03:00
julioandClaude Opus 5.5 fd6a14054d fix(pir): acompanha o nível do pino em vez de só a borda de subida
O HC-SR505 segura a saída em alto ~8 s e rearma a cada movimento; com
alguém na frente o pino ficava alto direto e passar a mão não gerava
borda nova, então o painel parecia não detectar nada. Agora o gpiomon
escuta as duas bordas, o nível inicial vem do gpioget e o status/SSE
levam `ativo`. A bolinha do Ao vivo fica acesa enquanto o pino está
alto, e o modo presença não manda dormir com o sensor ainda segurando.

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2026-10-06 04:04:41 -03:00
julioandClaude Opus 5.5 784042335c fix(deploy): tira o BOM do script enviado à placa
O PowerShell 5.1 manda BOM no stdin do ssh e o bash lia "<BOM>set -e"
como comando inexistente, rodando a instalação sem parar no primeiro erro.

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2026-10-06 03:57:53 -03:00
julioandClaude Opus 5.5 cf54a93b53 feat(ao-vivo): pontinho do PIR sobre a imagem do palco
Verde pulsando por 8 s depois de cada disparo, cinza sem presença;
some quando o sensor não está disponível.

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2026-10-06 03:56:48 -03:00
julioandClaude Opus 5.5 499a4ae479 feat(eventos): menu Eventos, modo presenca e 3 dias de historico
- "Eventos" vira item do menu principal: lista por dia (Hoje, Ontem...),
  presenca e movimento em destaque, botao "Ver foto" com miniatura
- modo presenca: o PIR liga a camera do celular e acorda o Carinha; sem
  ninguem por N minutos (5 por padrao) a camera desliga, ele dorme e fica
  em silencio (sons e fala desligados enquanto dorme)
- historico guarda so os ultimos 3 dias (ajustavel de 1 a 30), com faxina
  automatica de eventos e fotos antigos
- testes da retencao e do modo presenca

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
2026-10-06 03:51:49 -03:00
julioandClaude Opus 5.5 6029c79645 feat(ao-vivo): indicador ao vivo do sensor PIR
Cada disparo do PIR vira um evento SSE 'pir' (mesmo dentro do intervalo do
historico) e o painel mostra 'presenca agora' por 8 s em Ao vivo e no
Historico; /estado inclui o estado do PIR.

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2026-10-06 03:47:11 -03:00
julioandClaude Opus 5.5 4b9e805801 fix(historico): ignora a borda falsa do PIR ao iniciar a leitura do pino
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2026-10-06 03:43:09 -03:00
julioandClaude Opus 5.5 1445ffdcde fix(historico): pull-down no pino do PIR evita disparos falsos com o sensor desligado
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2026-10-06 03:42:10 -03:00
julioandClaude Opus 5.5 788215b49e feat(historico): deteccoes com foto, sensor PIR na placa e tela apagando no sono
- historico.py: eventos de PIR (gpiomon no pino 11, gpiochip1 linha 70),
  movimento e som do celular em SQLite; ate 200 eventos e 100 fotos;
  cada sensor e a foto ligam/desligam; intervalo minimo por tipo
- PIR acorda o Carinha quando ele esta dormindo
- APK 0.8.3: o app consulta o pedido de foto e envia uma foto da camera
  frontal (quadro da camera de movimento ou do video ao vivo)
- tela apaga depois de X minutos dormindo (preto total + brilho minimo no
  AMOLED); acende com som, movimento, toque, comando ou PIR
- painel: tela Historico (sensores, fotos, filtros, apagar), atalho em Ao
  vivo e no Ctrl+K, ajustes "Apagar a tela quando dormir"
- testes do historico (servico e rotas HTTP)

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2026-10-06 03:40:13 -03:00
julioandClaude Opus 5.5 98c9e8803e fix(rosto): expressoes e reacoes mantem a cor escolhida
Surpreso, triste e dormindo usavam azuis fixos; agora usam tons da cor
escolhida (mais clara no susto, mais escura e apagada na tristeza e no
sono). Nas reacoes da biblioteca o ciano padrao vira a cor escolhida e o
azul-claro um tom claro dela, no celular e nas miniaturas do painel.
Bravo (vermelho) e coracao (rosa) continuam, pois fazem parte da emocao.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
2026-10-06 03:26:45 -03:00
26 changed files with 1276 additions and 35 deletions
+3
View File
@@ -23,3 +23,6 @@ api-privada.tmp
ia-config.json ia-config.json
seguranca.json seguranca.json
historico.db
historico.json
fotos/
+2 -2
View File
@@ -1,8 +1,8 @@
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
package="br.carinha.rosto" package="br.carinha.rosto"
android:versionCode="10" android:versionCode="11"
android:versionName="0.8.2"> android:versionName="0.8.3">
<uses-sdk android:minSdkVersion="21" android:targetSdkVersion="34" /> <uses-sdk android:minSdkVersion="21" android:targetSdkVersion="34" />
+43 -5
View File
@@ -93,11 +93,32 @@ addEventListener("resize", ajustar);
const PRETO = [6, 8, 14]; const PRETO = [6, 8, 14];
const CIANO = [92, 214, 255]; const CIANO = [92, 214, 255];
const EXTRAS = { boca: true, sobrancelhas: false, iris: false, subirBoca: 0, distSobrancelha: 16 }; const EXTRAS = { boca: true, sobrancelhas: false, iris: false, subirBoca: 0, distSobrancelha: 16 };
const SONO = { apagar: true, minutos: 5, desde: 0, apagada: false };
/* Dormindo há tempo demais: apaga a tela (preto total) e o app baixa o brilho ao mínimo.
Qualquer coisa que acorde o rosto (som, movimento, toque, comando, PIR) acende de novo. */
function cuidarDaTela() {
const agora = performance.now();
if (!r.dormindo) SONO.desde = 0;
else if (!SONO.desde) SONO.desde = agora;
const apagar = SONO.apagar && r.dormindo && SONO.desde && agora - SONO.desde > SONO.minutos * 60000;
if (apagar !== SONO.apagada) {
SONO.apagada = apagar;
window.carinhaTelaApagada = apagar;
document.body.style.visibility = apagar ? "hidden" : "";
console.log(apagar ? "tela apagada (dormindo ha " + SONO.minutos + " min)" : "tela acesa");
}
}
setInterval(cuidarDaTela, 1000);
const CIANO_E = [150, 232, 255]; const CIANO_E = [150, 232, 255];
const VERM = [255, 78, 78]; const VERM = [255, 78, 78];
const ROSA = [255, 112, 176]; const ROSA = [255, 112, 176];
const AMARELO = [255, 218, 96]; const AMARELO = [255, 218, 96];
const AZUL = [130, 170, 255]; const AZUL = [130, 170, 255];
// Tons derivados da cor escolhida no painel (CIANO é trocada pela cor escolhida em tempo real):
// "claro" para susto/surpresa, "escuro" para tristeza e sono. Nada de azul fixo.
const corClara = (k) => CIANO.map((v) => v + (255 - v) * (k === undefined ? 0.4 : k));
const corEscura = (k) => CIANO.map((v) => v * (k === undefined ? 0.62 : k));
function resolverCor(c) { return c === "claro" ? corClara() : c === "escuro" ? corEscura() : c === "escolhida" ? CIANO.slice() : c; }
const VERDE = [120, 255, 160]; const VERDE = [120, 255, 160];
const BRANCO = [245, 250, 255]; const BRANCO = [245, 250, 255];
@@ -302,7 +323,7 @@ function sequencias() {
const olhar_baixo = [[{ dy: 11 }, 0.16], [{}, 0.45], [{ dy: 0 }, 0.2]]; const olhar_baixo = [[{ dy: 11 }, 0.16], [{}, 0.45], [{ dy: 0 }, 0.2]];
const feliz = [[{ forma: "feliz", esc: 1.05, boca: "sorriso" }, 0.16], [{ esc: 1.16 }, 0.18], const feliz = [[{ forma: "feliz", esc: 1.05, boca: "sorriso" }, 0.16], [{ esc: 1.16 }, 0.18],
[{ esc: 1.02 }, 0.16], [{ esc: 1.13 }, 0.16], [{ esc: 1.0 }, 0.2]]; [{ esc: 1.02 }, 0.16], [{ esc: 1.13 }, 0.16], [{ esc: 1.0 }, 0.2]];
const surpreso = [[{ forma: "aberto", esc: 1.3, ab: 1.12, dy: -8, cor: CIANO_E, boca: "aberta" }, 0.09], const surpreso = [[{ forma: "aberto", esc: 1.3, ab: 1.12, dy: -8, cor: "claro", boca: "aberta" }, 0.09],
[{ dy: -10 }, 0.5], [{ dy: -10 }, 0.5],
[{ esc: 1.0, ab: 1.0, dy: 0, cor: CIANO }, 0.25]]; [{ esc: 1.0, ab: 1.0, dy: 0, cor: CIANO }, 0.25]];
const bravo = [[{ forma: "bravo", cor: VERM, esc: 0.98, boca: "brava" }, 0.1], const bravo = [[{ forma: "bravo", cor: VERM, esc: 0.98, boca: "brava" }, 0.1],
@@ -311,7 +332,7 @@ function sequencias() {
const coracao = [[{ forma: "coracao", cor: ROSA, boca: "sorriso" }, 0.12], [{ esc: 1.18 }, 0.15], const coracao = [[{ forma: "coracao", cor: ROSA, boca: "sorriso" }, 0.12], [{ esc: 1.18 }, 0.15],
[{ esc: 1.0 }, 0.15], [{ esc: 1.18 }, 0.15], [{ esc: 1.0 }, 0.15], [{ esc: 1.0 }, 0.15], [{ esc: 1.18 }, 0.15], [{ esc: 1.0 }, 0.15],
[{ forma: "aberto", cor: CIANO }, 0.3]]; [{ forma: "aberto", cor: CIANO }, 0.3]];
const triste = [[{ forma: "triste", cor: AZUL, dy: 5, boca: "triste" }, 0.18], [{ dy: 7 }, 0.5], const triste = [[{ forma: "triste", cor: "escuro", dy: 5, boca: "triste" }, 0.18], [{ dy: 7 }, 0.5],
[{ forma: "aberto", cor: CIANO, dy: 0 }, 0.3]]; [{ forma: "aberto", cor: CIANO, dy: 0 }, 0.3]];
const piscadinha = [[{ forma2: "dormir", esc: 1.04, boca: "sorriso" }, 0.12], [{ esc: 1.08 }, 0.5], const piscadinha = [[{ forma2: "dormir", esc: 1.04, boca: "sorriso" }, 0.12], [{ esc: 1.08 }, 0.5],
[{ forma2: "aberto", esc: 1.0 }, 0.18]]; [{ forma2: "aberto", esc: 1.0 }, 0.18]];
@@ -344,6 +365,7 @@ function proximo() {
const [alvo, dur] = r.fila[0]; const [alvo, dur] = r.fila[0];
r.kf_ini = { ab: r.ab, ab2: r.ab2, esc: r.esc, dx: r.dx, dy: r.dy }; r.kf_ini = { ab: r.ab, ab2: r.ab2, esc: r.esc, dx: r.dx, dy: r.dy };
r.cor_ini = r.cor.slice(); r.cor_ini = r.cor.slice();
if ("cor" in alvo) alvo.cor = resolverCor(alvo.cor); // "claro"/"escuro" viram tons da cor escolhida
if ("forma" in alvo) r.forma = alvo.forma; if ("forma" in alvo) r.forma = alvo.forma;
if ("forma2" in alvo) r.forma2 = alvo.forma2; if ("forma2" in alvo) r.forma2 = alvo.forma2;
if ("boca" in alvo) r.boca = alvo.boca; if ("boca" in alvo) r.boca = alvo.boca;
@@ -378,7 +400,7 @@ function passo(dt) { // avanca a fila; true se ha gesto em
function repouso(t) { // pose calma: olha devagar, "respira" function repouso(t) { // pose calma: olha devagar, "respira"
if (r.dormindo) { if (r.dormindo) {
r.forma = "dormir"; r.forma2 = "dormir"; r.boca = "sono"; r.forma = "dormir"; r.forma2 = "dormir"; r.boca = "sono";
r.cor = lerpCor(AZUL, [40, 60, 120], 0.5 + 0.5 * Math.sin(t * 1.2)); r.cor = lerpCor(corEscura(0.75), corEscura(0.35), 0.5 + 0.5 * Math.sin(t * 1.2)); // respira na cor escolhida
r.ab = 0; r.ab2 = 0; r.ab = 0; r.ab2 = 0;
r.esc = 1.0 + 0.03 * Math.sin(t * 1.4); r.esc = 1.0 + 0.03 * Math.sin(t * 1.4);
r.dx = 0; r.dx = 0;
@@ -536,7 +558,7 @@ function pose(nome) {
for (const k of ["forma", "forma2", "boca", "esc", "dx", "dy", "ab", "ab2"]) { for (const k of ["forma", "forma2", "boca", "esc", "dx", "dy", "ab", "ab2"]) {
if (k in alvo && alvo[k] !== undefined) r[k] = alvo[k]; if (k in alvo && alvo[k] !== undefined) r[k] = alvo[k];
} }
if ("cor" in alvo) r.cor = alvo.cor.slice(); if ("cor" in alvo) r.cor = resolverCor(alvo.cor).slice();
congelado = true; congelado = true;
desenhar(); desenhar();
return true; return true;
@@ -591,6 +613,7 @@ if (MODO_PAINEL) {
const m = e.data; const m = e.data;
if (m.tipo === 'ordem' && typeof m.ordem === 'string') trata(m.ordem); if (m.tipo === 'ordem' && typeof m.ordem === 'string') trata(m.ordem);
else if (m.tipo === 'config' && m.config) configurarApp(m.config); else if (m.tipo === 'config' && m.config) configurarApp(m.config);
else if (m.tipo === 'sono' && !!m.dormindo !== r.dormindo) trata(m.dormindo ? 'dormir' : 'acordar');
else if (m.tipo === 'legenda' && typeof m.texto === 'string' && window.MotorRosto) window.MotorRosto.faixa('legenda', { texto: m.texto }); else if (m.tipo === 'legenda' && typeof m.texto === 'string' && window.MotorRosto) window.MotorRosto.faixa('legenda', { texto: m.texto });
}); });
} else if (new URLSearchParams(location.search).get('espelho') === '1') setInterval(aplicarAparencia, 1000); } else if (new URLSearchParams(location.search).get('espelho') === '1') setInterval(aplicarAparencia, 1000);
@@ -710,6 +733,16 @@ function checarSilencio(agora) {
journal do carinha-web (so quando o microfone esta ativo). */ journal do carinha-web (so quando o microfone esta ativo). */
function relatarSom(evento, n) { function relatarSom(evento, n) {
try { fetch("diag/mic=" + evento + " nivel=" + n.toFixed(2)).catch(() => {}); } catch (e) {} try { fetch("diag/mic=" + evento + " nivel=" + n.toFixed(2)).catch(() => {}); } catch (e) {}
if (evento !== "adormeceu") registrarEvento("som", evento, n);
}
/* Histórico de detecções no servidor (o app tira a foto do evento). Só o celular registra. */
function registrarEvento(tipo, evento, nivel) {
if (new URLSearchParams(location.search).get("aparelho") !== "1") return;
try {
fetch("/historico/evento", { method: "POST", headers: { "Content-Type": "application/json" },
body: JSON.stringify({ tipo, evento, nivel }) }).catch(() => {});
} catch (e) {}
} }
// ------------------------------------------------------ presenca (movimento) // ------------------------------------------------------ presenca (movimento)
@@ -798,6 +831,7 @@ function movimento(vel, cx, cy) {
/* Conta ao servidor o que a presenca percebeu (aparece no journal do carinha-web). */ /* Conta ao servidor o que a presenca percebeu (aparece no journal do carinha-web). */
function relatarMov(evento, n) { function relatarMov(evento, n) {
try { fetch("diag/mov=" + evento + " nivel=" + n.toFixed(2)).catch(() => {}); } catch (e) {} try { fetch("diag/mov=" + evento + " nivel=" + n.toFixed(2)).catch(() => {}); } catch (e) {}
registrarEvento("movimento", evento, n);
} }
// ------------------------------------------------- camera oculta (sensor) // ------------------------------------------------- camera oculta (sensor)
@@ -930,6 +964,8 @@ let configRecebida = null;
function configurarApp(c) { function configurarApp(c) {
EXTRAS.boca = c.boca !== false; EXTRAS.sobrancelhas = c.sobrancelhas === true; EXTRAS.iris = c.iris === true; EXTRAS.boca = c.boca !== false; EXTRAS.sobrancelhas = c.sobrancelhas === true; EXTRAS.iris = c.iris === true;
if (typeof c.subirBoca === 'number') EXTRAS.subirBoca = c.subirBoca; if (typeof c.subirBoca === 'number') EXTRAS.subirBoca = c.subirBoca;
SONO.apagar = c.apagarTela !== false;
if (typeof c.apagarTelaMin === 'number') SONO.minutos = c.apagarTelaMin;
if (typeof c.distSobrancelha === 'number') EXTRAS.distSobrancelha = c.distSobrancelha; if (typeof c.distSobrancelha === 'number') EXTRAS.distSobrancelha = c.distSobrancelha;
AUTO = c.auto; AUTO = c.auto;
AUDIO.ligado = c.audio && par.get('espelho') !== '1' && par.get('audio') !== '0'; AUDIO.volume = c.volume; AUDIO.ligado = c.audio && par.get('espelho') !== '1' && par.get('audio') !== '0'; AUDIO.volume = c.volume;
@@ -960,6 +996,7 @@ async function sincronizarApp() {
movimento: MOV.vel, camera_ativa: window.carinhaSensores ? window.carinhaSensores.camera : MOV.ativo && agora - MOV.visto < 2, movimento: MOV.vel, camera_ativa: window.carinhaSensores ? window.carinhaSensores.camera : MOV.ativo && agora - MOV.visto < 2,
centro: [MOV.cx, MOV.cy], config: configRecebida, centro: [MOV.cx, MOV.cy], config: configRecebida,
brilho: window.carinhaBrilho, brilho: window.carinhaBrilho,
tela_apagada: !!window.carinhaTelaApagada,
bateria: window.carinhaBateria, bateria: window.carinhaBateria,
aparelho: window.carinhaAparelho, aparelho: window.carinhaAparelho,
video: window.carinhaVideo, video: window.carinhaVideo,
@@ -1009,7 +1046,7 @@ const SONS = {
/* Balbucio de robô para a resposta da conversa (voz-robo.js). Enquanto ele "fala", /* Balbucio de robô para a resposta da conversa (voz-robo.js). Enquanto ele "fala",
os sons dos gestos ficam quietos para não embolar. */ os sons dos gestos ficam quietos para não embolar. */
function falar(texto) { function falar(texto) {
if (!AUDIO.ligado || !window.VozRobo) return; if (!AUDIO.ligado || !window.VozRobo || r.dormindo) return;
const c = contextoAudio(); const c = contextoAudio();
if (!c) return; if (!c) return;
if (c.state === "suspended") { try { c.resume(); } catch (e) { /* sem gesto */ } } if (c.state === "suspended") { try { c.resume(); } catch (e) { /* sem gesto */ } }
@@ -1021,6 +1058,7 @@ function falar(texto) {
function tocarSom(gesto) { function tocarSom(gesto) {
if (!AUDIO.ligado) return false; if (!AUDIO.ligado) return false;
if (r.dormindo && gesto !== "acordar") return false; // dormindo: silêncio
if (AUDIO.mudoAte && performance.now() < AUDIO.mudoAte) return false; if (AUDIO.mudoAte && performance.now() < AUDIO.mudoAte) return false;
const voz = window.VozRobo && window.VozRobo.sons.indexOf(gesto) >= 0; const voz = window.VozRobo && window.VozRobo.sons.indexOf(gesto) >= 0;
const f = SONS[gesto]; const f = SONS[gesto];
+9
View File
@@ -152,6 +152,15 @@ window.rtcReceber = packet => {
}); });
}; };
window.rtcParar = () => { allowed = false; parar(); sid = null; }; window.rtcParar = () => { allowed = false; parar(); sid = null; };
/* Foto do evento para o histórico, tirada do vídeo ao vivo (câmera de movimento parada). */
window.rtcFoto = () => {
if (!stream || video.readyState < 2 || !video.videoWidth) return;
const escala = Math.min(1, 1280 / video.videoWidth);
const tela = document.createElement('canvas');
tela.width = Math.round(video.videoWidth * escala); tela.height = Math.round(video.videoHeight * escala);
tela.getContext('2d').drawImage(video, 0, 0, tela.width, tela.height);
CarinhaRTC.foto(tela.toDataURL('image/jpeg', 0.82));
};
setInterval(() => { setInterval(() => {
if (!movementEnabled || !stream || video.readyState < 2 || video.currentTime===lastMotionFrame) return; if (!movementEnabled || !stream || video.readyState < 2 || video.currentTime===lastMotionFrame) return;
lastMotionFrame=video.currentTime; lastMotionFrame=video.currentTime;
@@ -28,6 +28,15 @@ public final class ControleRemoto {
private volatile ScheduledExecutorService worker; private volatile ScheduledExecutorService worker;
private long consultarEm; private long consultarEm;
private long quadroEm; private long quadroEm;
// Foto do evento (histórico): o servidor pede, o app tira e envia.
private volatile long fotoPedida = 0, fotoFeita = 0, fotoId = 0, pedidoEm = 0;
private volatile byte[] fotoJpeg = null;
/** Id do evento que está esperando foto (0 = nenhum). */
public long fotoPendente() { return fotoJpeg == null ? fotoPedida : 0; }
/** Foto vinda do vídeo ao vivo (quando a câmera de movimento está desligada). */
public void fotoRTC(byte[] jpeg) {
if (fotoPedida > 0 && fotoJpeg == null && jpeg != null && jpeg.length > 0) { fotoId = fotoPedida; fotoJpeg = jpeg; fotoPedida = 0; }
}
private long logEm; private long logEm;
private final Runnable mudanca; private final Runnable mudanca;
public interface RTCListener { boolean receber(JSONObject pacote); } public interface RTCListener { boolean receber(JSONObject pacote); }
@@ -118,6 +127,7 @@ public final class ControleRemoto {
mudanca.run(); mudanca.run();
} }
if (videoRTC()) rtcTick(base); if (videoRTC()) rtcTick(base);
fotoTick(base);
byte[] jpeg = pendente; byte[] jpeg = pendente;
pendente = null; pendente = null;
if (jpeg != null && preview()) { if (jpeg != null && preview()) {
@@ -147,10 +157,13 @@ public final class ControleRemoto {
return c; return c;
} }
public void quadro(Image image, int rotacao) { public void quadro(Image image, int rotacao) {
if (videoRTC()) return; boolean querFoto = fotoPedida > 0 && fotoJpeg == null;
long agora = System.currentTimeMillis(); long agora = System.currentTimeMillis();
if (!querFoto) {
if (videoRTC()) return;
if (!preview() || pendente != null || agora < quadroEm) return; if (!preview() || pendente != null || agora < quadroEm) return;
quadroEm = agora + 200; quadroEm = agora + 200;
}
try { try {
Image.Plane[] p = image.getPlanes(); Image.Plane[] p = image.getPlanes();
ByteBuffer[] buffers = {p[0].getBuffer(), p[1].getBuffer(), p[2].getBuffer()}; ByteBuffer[] buffers = {p[0].getBuffer(), p[1].getBuffer(), p[2].getBuffer()};
@@ -171,10 +184,44 @@ public final class ControleRemoto {
if (rotated != b) rotated.recycle(); if (rotated != b) rotated.recycle();
b.recycle(); b.recycle();
} }
if (preview()) pendente = jpeg; if (querFoto) { fotoId = fotoPedida; fotoJpeg = jpeg; fotoPedida = 0; }
else if (preview()) pendente = jpeg;
} catch (Exception e) { Log.w("CarinhaPC", "quadro descartado: " + e); } } catch (Exception e) { Log.w("CarinhaPC", "quadro descartado: " + e); }
} }
/** Consulta o pedido de foto (1x/s) e envia a foto pronta para o histórico. */
private void fotoTick(String base) throws Exception {
byte[] jpeg = fotoJpeg;
if (jpeg != null) {
long id = fotoId;
fotoJpeg = null;
HttpURLConnection c = abrir(base + "/historico/foto?id=" + id);
try {
c.setRequestMethod("POST"); c.setDoOutput(true);
c.setRequestProperty("Content-Type", "image/jpeg");
c.setFixedLengthStreamingMode(jpeg.length);
try (java.io.OutputStream out = c.getOutputStream()) { out.write(jpeg); }
int code = c.getResponseCode();
Log.i("CarinhaPC", "foto do evento " + id + ": HTTP " + code);
fotoFeita = id;
} finally { c.disconnect(); }
}
long agora = System.currentTimeMillis();
if (agora < pedidoEm) return;
pedidoEm = agora + 1000;
HttpURLConnection c = abrir(base + "/historico/pedido");
try {
if (c.getResponseCode() != 200) return;
ByteArrayOutputStream bytes = new ByteArrayOutputStream();
try (InputStream in = c.getInputStream()) {
byte[] buffer = new byte[512]; int n;
while ((n = in.read(buffer)) != -1 && bytes.size() < 4096) bytes.write(buffer, 0, n);
}
long id = new JSONObject(bytes.toString("UTF-8")).optLong("id", 0);
if (id > 0 && id != fotoFeita && id != fotoId && fotoJpeg == null) fotoPedida = id;
} finally { c.disconnect(); }
}
private void rtcTick(String base) throws Exception { private void rtcTick(String base) throws Exception {
String json; String json;
while ((json = sinais.poll()) != null) { while ((json = sinais.poll()) != null) {
@@ -198,6 +198,8 @@ public class MainActivity extends Activity {
} }
atualizarSensores(); atualizarSensores();
atualizarBrilho(); atualizarBrilho();
if (remoto.fotoPendente() > 0 && rtcAtivo)
rtcWeb.evaluateJavascript("window.rtcFoto&&window.rtcFoto()", null);
} }
} }
}); });
@@ -1079,7 +1081,7 @@ public class MainActivity extends Activity {
web.evaluateJavascript("window.carinhaBateria={nivel:" + percent + ",carregando:" + charging + "}", null); web.evaluateJavascript("window.carinhaBateria={nivel:" + percent + ",carregando:" + charging + "}", null);
} }
} }
web.evaluateJavascript("window.eilik?({dormindo:window.eilik.face.dormindo,comando:window.carinhaUltimoComando||0,ocupado:(Date.now()-(window.carinhaUltimoComando||0)<3000)&&!!(window.eilik.face.kf||window.eilik.face.fila.length)}):null", web.evaluateJavascript("window.eilik?({dormindo:window.eilik.face.dormindo,comando:window.carinhaUltimoComando||0,ocupado:(Date.now()-(window.carinhaUltimoComando||0)<3000)&&!!(window.eilik.face.kf||window.eilik.face.fila.length),apagada:!!window.carinhaTelaApagada}):null",
new ValueCallback<String>() { new ValueCallback<String>() {
@Override public void onReceiveValue(String valor) { @Override public void onReceiveValue(String valor) {
if (!emPrimeiroPlano) return; if (!emPrimeiroPlano) return;
@@ -1091,6 +1093,7 @@ public class MainActivity extends Activity {
float nivel = BrilhoRepouso.nivel(remoto.economia(), remoto.brilho(), remoto.brilhoRepouso(), float nivel = BrilhoRepouso.nivel(remoto.economia(), remoto.brilho(), remoto.brilhoRepouso(),
System.currentTimeMillis() - ultimoUsoTela, remoto.repousoTela(), System.currentTimeMillis() - ultimoUsoTela, remoto.repousoTela(),
estado.optBoolean("ocupado"), estado.optBoolean("dormindo")); estado.optBoolean("ocupado"), estado.optBoolean("dormindo"));
if (estado.optBoolean("apagada")) nivel = 0f; // tela preta + brilho mínimo
WindowManager.LayoutParams attr = getWindow().getAttributes(); WindowManager.LayoutParams attr = getWindow().getAttributes();
if (Math.abs(attr.screenBrightness - nivel) > 0.005f) { if (Math.abs(attr.screenBrightness - nivel) > 0.005f) {
attr.screenBrightness = nivel; attr.screenBrightness = nivel;
@@ -1104,6 +1107,14 @@ public class MainActivity extends Activity {
} }
private final class PonteRTC { private final class PonteRTC {
/** Foto do vídeo ao vivo (data:image/jpeg;base64,...) para o histórico. */
@JavascriptInterface public void foto(final String dataUrl) {
try {
int virgula = dataUrl == null ? -1 : dataUrl.indexOf(',');
if (virgula < 0 || dataUrl.length() > 4_000_000) return;
remoto.fotoRTC(android.util.Base64.decode(dataUrl.substring(virgula + 1), android.util.Base64.DEFAULT));
} catch (Exception e) { Log.w("CarinhaPC", "foto do video falhou: " + e); }
}
@JavascriptInterface public void rastrear(final String json) { @JavascriptInterface public void rastrear(final String json) {
if (!emPrimeiroPlano || !cameraPermitida() || !remoto.config().optBoolean("seguirRastreamento", true)) return; if (!emPrimeiroPlano || !cameraPermitida() || !remoto.config().optBoolean("seguirRastreamento", true)) return;
try { try {
+43 -5
View File
@@ -93,11 +93,32 @@ addEventListener("resize", ajustar);
const PRETO = [6, 8, 14]; const PRETO = [6, 8, 14];
const CIANO = [92, 214, 255]; const CIANO = [92, 214, 255];
const EXTRAS = { boca: true, sobrancelhas: false, iris: false, subirBoca: 0, distSobrancelha: 16 }; const EXTRAS = { boca: true, sobrancelhas: false, iris: false, subirBoca: 0, distSobrancelha: 16 };
const SONO = { apagar: true, minutos: 5, desde: 0, apagada: false };
/* Dormindo há tempo demais: apaga a tela (preto total) e o app baixa o brilho ao mínimo.
Qualquer coisa que acorde o rosto (som, movimento, toque, comando, PIR) acende de novo. */
function cuidarDaTela() {
const agora = performance.now();
if (!r.dormindo) SONO.desde = 0;
else if (!SONO.desde) SONO.desde = agora;
const apagar = SONO.apagar && r.dormindo && SONO.desde && agora - SONO.desde > SONO.minutos * 60000;
if (apagar !== SONO.apagada) {
SONO.apagada = apagar;
window.carinhaTelaApagada = apagar;
document.body.style.visibility = apagar ? "hidden" : "";
console.log(apagar ? "tela apagada (dormindo ha " + SONO.minutos + " min)" : "tela acesa");
}
}
setInterval(cuidarDaTela, 1000);
const CIANO_E = [150, 232, 255]; const CIANO_E = [150, 232, 255];
const VERM = [255, 78, 78]; const VERM = [255, 78, 78];
const ROSA = [255, 112, 176]; const ROSA = [255, 112, 176];
const AMARELO = [255, 218, 96]; const AMARELO = [255, 218, 96];
const AZUL = [130, 170, 255]; const AZUL = [130, 170, 255];
// Tons derivados da cor escolhida no painel (CIANO é trocada pela cor escolhida em tempo real):
// "claro" para susto/surpresa, "escuro" para tristeza e sono. Nada de azul fixo.
const corClara = (k) => CIANO.map((v) => v + (255 - v) * (k === undefined ? 0.4 : k));
const corEscura = (k) => CIANO.map((v) => v * (k === undefined ? 0.62 : k));
function resolverCor(c) { return c === "claro" ? corClara() : c === "escuro" ? corEscura() : c === "escolhida" ? CIANO.slice() : c; }
const VERDE = [120, 255, 160]; const VERDE = [120, 255, 160];
const BRANCO = [245, 250, 255]; const BRANCO = [245, 250, 255];
@@ -302,7 +323,7 @@ function sequencias() {
const olhar_baixo = [[{ dy: 11 }, 0.16], [{}, 0.45], [{ dy: 0 }, 0.2]]; const olhar_baixo = [[{ dy: 11 }, 0.16], [{}, 0.45], [{ dy: 0 }, 0.2]];
const feliz = [[{ forma: "feliz", esc: 1.05, boca: "sorriso" }, 0.16], [{ esc: 1.16 }, 0.18], const feliz = [[{ forma: "feliz", esc: 1.05, boca: "sorriso" }, 0.16], [{ esc: 1.16 }, 0.18],
[{ esc: 1.02 }, 0.16], [{ esc: 1.13 }, 0.16], [{ esc: 1.0 }, 0.2]]; [{ esc: 1.02 }, 0.16], [{ esc: 1.13 }, 0.16], [{ esc: 1.0 }, 0.2]];
const surpreso = [[{ forma: "aberto", esc: 1.3, ab: 1.12, dy: -8, cor: CIANO_E, boca: "aberta" }, 0.09], const surpreso = [[{ forma: "aberto", esc: 1.3, ab: 1.12, dy: -8, cor: "claro", boca: "aberta" }, 0.09],
[{ dy: -10 }, 0.5], [{ dy: -10 }, 0.5],
[{ esc: 1.0, ab: 1.0, dy: 0, cor: CIANO }, 0.25]]; [{ esc: 1.0, ab: 1.0, dy: 0, cor: CIANO }, 0.25]];
const bravo = [[{ forma: "bravo", cor: VERM, esc: 0.98, boca: "brava" }, 0.1], const bravo = [[{ forma: "bravo", cor: VERM, esc: 0.98, boca: "brava" }, 0.1],
@@ -311,7 +332,7 @@ function sequencias() {
const coracao = [[{ forma: "coracao", cor: ROSA, boca: "sorriso" }, 0.12], [{ esc: 1.18 }, 0.15], const coracao = [[{ forma: "coracao", cor: ROSA, boca: "sorriso" }, 0.12], [{ esc: 1.18 }, 0.15],
[{ esc: 1.0 }, 0.15], [{ esc: 1.18 }, 0.15], [{ esc: 1.0 }, 0.15], [{ esc: 1.0 }, 0.15], [{ esc: 1.18 }, 0.15], [{ esc: 1.0 }, 0.15],
[{ forma: "aberto", cor: CIANO }, 0.3]]; [{ forma: "aberto", cor: CIANO }, 0.3]];
const triste = [[{ forma: "triste", cor: AZUL, dy: 5, boca: "triste" }, 0.18], [{ dy: 7 }, 0.5], const triste = [[{ forma: "triste", cor: "escuro", dy: 5, boca: "triste" }, 0.18], [{ dy: 7 }, 0.5],
[{ forma: "aberto", cor: CIANO, dy: 0 }, 0.3]]; [{ forma: "aberto", cor: CIANO, dy: 0 }, 0.3]];
const piscadinha = [[{ forma2: "dormir", esc: 1.04, boca: "sorriso" }, 0.12], [{ esc: 1.08 }, 0.5], const piscadinha = [[{ forma2: "dormir", esc: 1.04, boca: "sorriso" }, 0.12], [{ esc: 1.08 }, 0.5],
[{ forma2: "aberto", esc: 1.0 }, 0.18]]; [{ forma2: "aberto", esc: 1.0 }, 0.18]];
@@ -344,6 +365,7 @@ function proximo() {
const [alvo, dur] = r.fila[0]; const [alvo, dur] = r.fila[0];
r.kf_ini = { ab: r.ab, ab2: r.ab2, esc: r.esc, dx: r.dx, dy: r.dy }; r.kf_ini = { ab: r.ab, ab2: r.ab2, esc: r.esc, dx: r.dx, dy: r.dy };
r.cor_ini = r.cor.slice(); r.cor_ini = r.cor.slice();
if ("cor" in alvo) alvo.cor = resolverCor(alvo.cor); // "claro"/"escuro" viram tons da cor escolhida
if ("forma" in alvo) r.forma = alvo.forma; if ("forma" in alvo) r.forma = alvo.forma;
if ("forma2" in alvo) r.forma2 = alvo.forma2; if ("forma2" in alvo) r.forma2 = alvo.forma2;
if ("boca" in alvo) r.boca = alvo.boca; if ("boca" in alvo) r.boca = alvo.boca;
@@ -378,7 +400,7 @@ function passo(dt) { // avanca a fila; true se ha gesto em
function repouso(t) { // pose calma: olha devagar, "respira" function repouso(t) { // pose calma: olha devagar, "respira"
if (r.dormindo) { if (r.dormindo) {
r.forma = "dormir"; r.forma2 = "dormir"; r.boca = "sono"; r.forma = "dormir"; r.forma2 = "dormir"; r.boca = "sono";
r.cor = lerpCor(AZUL, [40, 60, 120], 0.5 + 0.5 * Math.sin(t * 1.2)); r.cor = lerpCor(corEscura(0.75), corEscura(0.35), 0.5 + 0.5 * Math.sin(t * 1.2)); // respira na cor escolhida
r.ab = 0; r.ab2 = 0; r.ab = 0; r.ab2 = 0;
r.esc = 1.0 + 0.03 * Math.sin(t * 1.4); r.esc = 1.0 + 0.03 * Math.sin(t * 1.4);
r.dx = 0; r.dx = 0;
@@ -536,7 +558,7 @@ function pose(nome) {
for (const k of ["forma", "forma2", "boca", "esc", "dx", "dy", "ab", "ab2"]) { for (const k of ["forma", "forma2", "boca", "esc", "dx", "dy", "ab", "ab2"]) {
if (k in alvo && alvo[k] !== undefined) r[k] = alvo[k]; if (k in alvo && alvo[k] !== undefined) r[k] = alvo[k];
} }
if ("cor" in alvo) r.cor = alvo.cor.slice(); if ("cor" in alvo) r.cor = resolverCor(alvo.cor).slice();
congelado = true; congelado = true;
desenhar(); desenhar();
return true; return true;
@@ -591,6 +613,7 @@ if (MODO_PAINEL) {
const m = e.data; const m = e.data;
if (m.tipo === 'ordem' && typeof m.ordem === 'string') trata(m.ordem); if (m.tipo === 'ordem' && typeof m.ordem === 'string') trata(m.ordem);
else if (m.tipo === 'config' && m.config) configurarApp(m.config); else if (m.tipo === 'config' && m.config) configurarApp(m.config);
else if (m.tipo === 'sono' && !!m.dormindo !== r.dormindo) trata(m.dormindo ? 'dormir' : 'acordar');
else if (m.tipo === 'legenda' && typeof m.texto === 'string' && window.MotorRosto) window.MotorRosto.faixa('legenda', { texto: m.texto }); else if (m.tipo === 'legenda' && typeof m.texto === 'string' && window.MotorRosto) window.MotorRosto.faixa('legenda', { texto: m.texto });
}); });
} else if (new URLSearchParams(location.search).get('espelho') === '1') setInterval(aplicarAparencia, 1000); } else if (new URLSearchParams(location.search).get('espelho') === '1') setInterval(aplicarAparencia, 1000);
@@ -710,6 +733,16 @@ function checarSilencio(agora) {
journal do carinha-web (so quando o microfone esta ativo). */ journal do carinha-web (so quando o microfone esta ativo). */
function relatarSom(evento, n) { function relatarSom(evento, n) {
try { fetch("diag/mic=" + evento + " nivel=" + n.toFixed(2)).catch(() => {}); } catch (e) {} try { fetch("diag/mic=" + evento + " nivel=" + n.toFixed(2)).catch(() => {}); } catch (e) {}
if (evento !== "adormeceu") registrarEvento("som", evento, n);
}
/* Histórico de detecções no servidor (o app tira a foto do evento). Só o celular registra. */
function registrarEvento(tipo, evento, nivel) {
if (new URLSearchParams(location.search).get("aparelho") !== "1") return;
try {
fetch("/historico/evento", { method: "POST", headers: { "Content-Type": "application/json" },
body: JSON.stringify({ tipo, evento, nivel }) }).catch(() => {});
} catch (e) {}
} }
// ------------------------------------------------------ presenca (movimento) // ------------------------------------------------------ presenca (movimento)
@@ -798,6 +831,7 @@ function movimento(vel, cx, cy) {
/* Conta ao servidor o que a presenca percebeu (aparece no journal do carinha-web). */ /* Conta ao servidor o que a presenca percebeu (aparece no journal do carinha-web). */
function relatarMov(evento, n) { function relatarMov(evento, n) {
try { fetch("diag/mov=" + evento + " nivel=" + n.toFixed(2)).catch(() => {}); } catch (e) {} try { fetch("diag/mov=" + evento + " nivel=" + n.toFixed(2)).catch(() => {}); } catch (e) {}
registrarEvento("movimento", evento, n);
} }
// ------------------------------------------------- camera oculta (sensor) // ------------------------------------------------- camera oculta (sensor)
@@ -930,6 +964,8 @@ let configRecebida = null;
function configurarApp(c) { function configurarApp(c) {
EXTRAS.boca = c.boca !== false; EXTRAS.sobrancelhas = c.sobrancelhas === true; EXTRAS.iris = c.iris === true; EXTRAS.boca = c.boca !== false; EXTRAS.sobrancelhas = c.sobrancelhas === true; EXTRAS.iris = c.iris === true;
if (typeof c.subirBoca === 'number') EXTRAS.subirBoca = c.subirBoca; if (typeof c.subirBoca === 'number') EXTRAS.subirBoca = c.subirBoca;
SONO.apagar = c.apagarTela !== false;
if (typeof c.apagarTelaMin === 'number') SONO.minutos = c.apagarTelaMin;
if (typeof c.distSobrancelha === 'number') EXTRAS.distSobrancelha = c.distSobrancelha; if (typeof c.distSobrancelha === 'number') EXTRAS.distSobrancelha = c.distSobrancelha;
AUTO = c.auto; AUTO = c.auto;
AUDIO.ligado = c.audio && par.get('espelho') !== '1' && par.get('audio') !== '0'; AUDIO.volume = c.volume; AUDIO.ligado = c.audio && par.get('espelho') !== '1' && par.get('audio') !== '0'; AUDIO.volume = c.volume;
@@ -960,6 +996,7 @@ async function sincronizarApp() {
movimento: MOV.vel, camera_ativa: window.carinhaSensores ? window.carinhaSensores.camera : MOV.ativo && agora - MOV.visto < 2, movimento: MOV.vel, camera_ativa: window.carinhaSensores ? window.carinhaSensores.camera : MOV.ativo && agora - MOV.visto < 2,
centro: [MOV.cx, MOV.cy], config: configRecebida, centro: [MOV.cx, MOV.cy], config: configRecebida,
brilho: window.carinhaBrilho, brilho: window.carinhaBrilho,
tela_apagada: !!window.carinhaTelaApagada,
bateria: window.carinhaBateria, bateria: window.carinhaBateria,
aparelho: window.carinhaAparelho, aparelho: window.carinhaAparelho,
video: window.carinhaVideo, video: window.carinhaVideo,
@@ -1009,7 +1046,7 @@ const SONS = {
/* Balbucio de robô para a resposta da conversa (voz-robo.js). Enquanto ele "fala", /* Balbucio de robô para a resposta da conversa (voz-robo.js). Enquanto ele "fala",
os sons dos gestos ficam quietos para não embolar. */ os sons dos gestos ficam quietos para não embolar. */
function falar(texto) { function falar(texto) {
if (!AUDIO.ligado || !window.VozRobo) return; if (!AUDIO.ligado || !window.VozRobo || r.dormindo) return;
const c = contextoAudio(); const c = contextoAudio();
if (!c) return; if (!c) return;
if (c.state === "suspended") { try { c.resume(); } catch (e) { /* sem gesto */ } } if (c.state === "suspended") { try { c.resume(); } catch (e) { /* sem gesto */ } }
@@ -1021,6 +1058,7 @@ function falar(texto) {
function tocarSom(gesto) { function tocarSom(gesto) {
if (!AUDIO.ligado) return false; if (!AUDIO.ligado) return false;
if (r.dormindo && gesto !== "acordar") return false; // dormindo: silêncio
if (AUDIO.mudoAte && performance.now() < AUDIO.mudoAte) return false; if (AUDIO.mudoAte && performance.now() < AUDIO.mudoAte) return false;
const voz = window.VozRobo && window.VozRobo.sons.indexOf(gesto) >= 0; const voz = window.VozRobo && window.VozRobo.sons.indexOf(gesto) >= 0;
const f = SONS[gesto]; const f = SONS[gesto];
+2 -1
View File
@@ -21,6 +21,7 @@ PADRAO = dict(preview=False, auto=True, audio=True, volume=0.35,
movlim=0.05, movforte=0.12, movcooldown=6, movolhar=40, movlim=0.05, movforte=0.12, movcooldown=6, movolhar=40,
economia=True, brilho=0.7, brilhoRepouso=0.08, repousoTela=30, economia=True, brilho=0.7, brilhoRepouso=0.08, repousoTela=30,
boca=True, sobrancelhas=False, iris=False, subirBoca=0, distSobrancelha=16, videoRTC=True, boca=True, sobrancelhas=False, iris=False, subirBoca=0, distSobrancelha=16, videoRTC=True,
apagarTela=True, apagarTelaMin=5,
sensorMic=True, sensorCamera=True, micSono=True, cameraSono=False, sensorMic=True, sensorCamera=True, micSono=True, cameraSono=False,
cameraLado='user', videoResolucao='auto', videoFPS=0, cameraLado='user', videoResolucao='auto', videoFPS=0,
rastrearRosto=True, rastrearMaos=True, seguirRastreamento=True, mostrarRastreamento=True) rastrearRosto=True, rastrearMaos=True, seguirRastreamento=True, mostrarRastreamento=True)
@@ -31,7 +32,7 @@ LIMITES = dict(volume=(0, 1), somlim=(0, 1), somganho=(0, 1),
somaltolim=(0, 1), sompausa=(1, 3600), somcooldown=(0, 120), somaltolim=(0, 1), sompausa=(1, 3600), somcooldown=(0, 120),
movlim=(0, 1), movforte=(0, 1), movcooldown=(0, 120), movolhar=(0, 100), movlim=(0, 1), movforte=(0, 1), movcooldown=(0, 120), movolhar=(0, 100),
brilho=(0.01, 1), brilhoRepouso=(0.01, 1), repousoTela=(5, 3600), brilho=(0.01, 1), brilhoRepouso=(0.01, 1), repousoTela=(5, 3600),
subirBoca=(-20, 60), distSobrancelha=(0, 60)) subirBoca=(-20, 60), distSobrancelha=(0, 60), apagarTelaMin=(1, 120))
def validar(dados): def validar(dados):
+3 -2
View File
@@ -27,7 +27,7 @@ Set-Location $PSScriptRoot -ErrorAction Stop
# chaves, vendor/ (modelos já instalados na placa) e o fonte do painel (só web/dist vai). # chaves, vendor/ (modelos já instalados na placa) e o fonte do painel (só web/dist vai).
$arquivos = @( $arquivos = @(
'kiosk-server.py', 'comum.py', 'eventos.py', 'controle_pc.py', 'sinalizacao.py', 'servos.py', 'braco.py', 'kiosk-server.py', 'comum.py', 'eventos.py', 'controle_pc.py', 'sinalizacao.py', 'servos.py', 'braco.py',
'cerebro.py', 'conversa.py', 'gemini.py', 'treinamento.py', 'figurinhas.py', 'api_config.py', 'cerebro.py', 'conversa.py', 'gemini.py', 'treinamento.py', 'figurinhas.py', 'api_config.py', 'historico.py',
'carinha.html', 'camera.html', 'reacoes-render.js', 'rastreador-worker.js', 'rosto-motor.js', 'voz-robo.js', 'version.json', 'carinha.html', 'camera.html', 'reacoes-render.js', 'rastreador-worker.js', 'rosto-motor.js', 'voz-robo.js', 'version.json',
'obter-rastreamento.py', 'android/app/assets/qualidade-auto.js' 'obter-rastreamento.py', 'android/app/assets/qualidade-auto.js'
) )
@@ -92,7 +92,8 @@ systemctl restart carinha-pc
echo "backup em `$backup" echo "backup em `$backup"
"@ "@
Write-Host '== Instalando na placa' Write-Host '== Instalando na placa'
$script -replace "`r", '' | & ssh $alvo 'bash -s' # O PowerShell 5.1 põe BOM no stdin do ssh; sem tirar, o bash lê "<BOM>set -e" e não para no primeiro erro.
$script -replace "`r", '' | & ssh $alvo "sed '1s/^\xEF\xBB\xBF//' | bash -s"
if ($LASTEXITCODE) { throw 'instalação na placa falhou (o backup foi feito antes de qualquer remoção)' } if ($LASTEXITCODE) { throw 'instalação na placa falhou (o backup foi feito antes de qualquer remoção)' }
Write-Host '== Conferindo' Write-Host '== Conferindo'
+368
View File
@@ -0,0 +1,368 @@
"""Histórico de detecções (PIR da placa, movimento e som do celular) com uma foto por evento.
- PIR: lê o pino com `gpiomon` (libgpiod). Padrão: gpiochip1 linha 70 = pino 11 (PC6) do
Orange Pi Zero 3; outro pino com CARINHA_PIR=gpiochip1:79.
- Foto: ao registrar um evento, o servidor deixa um "pedido de foto"; o app do S10 consulta
/historico/pedido, tira a foto com a câmera frontal e envia em /historico/foto?id=N.
- Guarda só os últimos 3 dias (eventos e fotos mais antigos são apagados sozinhos), com teto de
segurança de 2000 eventos e 500 fotos. Cada sensor e a foto podem ser desligados.
"""
import json
import os
from pathlib import Path
import shutil
import sqlite3
import subprocess
import threading
import time
from contextlib import contextmanager
from urllib.parse import parse_qs, urlsplit
from comum import gravar_atomico, ler_json
TIPOS = ('pir', 'movimento', 'som')
PADRAO = dict(pir=True, movimento=True, som=True, foto=True, intervalo=15, dias=3,
presenca=True, ausencia=5) # modo presença: o PIR liga a câmera; sem ninguém, ela desliga
MAX_EVENTOS, MAX_FOTOS = 2000, 500 # teto de segurança; quem manda é a retenção em dias
VALIDADE_PEDIDO = 12 # s que o app tem para mandar a foto
class Historico:
def __init__(self, pasta, iniciar_pir=True):
self.pasta = Path(pasta)
self.fotos = self.pasta / 'fotos'
self.fotos.mkdir(exist_ok=True)
self.caminho_db = str(self.pasta / 'historico.db')
self.arquivo_config = self.pasta / 'historico.json'
self.lock = threading.RLock()
self.publicar = lambda tipo, dados: None
self.ao_detectar = lambda tipo: None # o servidor usa para o PIR acordar o rosto
# Modo presença: o servidor liga câmera/acorda (ao_presenca) e desliga/dorme (ao_ausencia).
self.ao_presenca = lambda: None
self.ao_ausencia = lambda: None
self.presenca = dict(estado='presente', desde=time.time(), ultimo=time.time())
self.config = dict(PADRAO)
try:
salvo = json.loads(self.arquivo_config.read_text(encoding='utf-8'))
self.config.update(self.validar(salvo))
except (OSError, ValueError, TypeError):
pass
self.ultimo = {} # tipo -> horário do último evento (intervalo mínimo)
self.pedido = None # (id do evento, monotonic) aguardando foto do app
self.pir = dict(disponivel=False, erro='', linha=os.environ.get('CARINHA_PIR', 'gpiochip1:70'), ultimo=None,
ativo=False) # ativo = pino em nível alto agora (o HC-SR505 segura ~8 s e rearma)
self.processo_pir = None
with self.db() as db:
db.execute('CREATE TABLE IF NOT EXISTS eventos(id INTEGER PRIMARY KEY, horario REAL, tipo TEXT, evento TEXT, nivel REAL, foto TEXT)')
self.limpar_antigos()
if iniciar_pir:
threading.Thread(target=self.vigiar_pir, daemon=True).start()
threading.Thread(target=self.faxina, daemon=True).start()
threading.Thread(target=self.vigiar_ausencia, daemon=True).start()
@contextmanager
def db(self):
con = sqlite3.connect(self.caminho_db)
try:
with con:
yield con
finally:
con.close()
@staticmethod
def validar(dados):
if not isinstance(dados, dict):
raise ValueError('Esperava um objeto')
limpo = {}
for chave, valor in dados.items():
if chave not in PADRAO:
raise ValueError('Ajuste desconhecido: ' + chave)
if chave == 'ausencia':
if isinstance(valor, bool) or not isinstance(valor, int) or not 1 <= valor <= 120:
raise ValueError('Ausência de 1 a 120 minutos')
elif chave == 'dias':
if isinstance(valor, bool) or not isinstance(valor, int) or not 1 <= valor <= 30:
raise ValueError('Guardar de 1 a 30 dias')
elif chave == 'intervalo':
if isinstance(valor, bool) or not isinstance(valor, (int, float)) or not 0 <= valor <= 600:
raise ValueError('Intervalo entre 0 e 600 s')
elif not isinstance(valor, bool):
raise ValueError(chave + ' precisa ser verdadeiro ou falso')
limpo[chave] = valor
return limpo
# ------------------------------------------------------------------ retenção
def limpar_antigos(self, agora=None):
"""Apaga eventos (e fotos) mais velhos que a retenção em dias."""
limite = (agora if agora is not None else time.time()) - self.config['dias'] * 86400
with self.lock, self.db() as db:
velhos = db.execute('SELECT id, foto FROM eventos WHERE horario < ?', (limite,)).fetchall()
for vid, foto in velhos:
self.apagar_arquivo(foto)
db.execute('DELETE FROM eventos WHERE horario < ?', (limite,))
if velhos:
self.publicar('historico', dict(expirados=len(velhos)))
return len(velhos)
# ------------------------------------------------------------------ modo presença
def marcar_presenca(self, agora=None):
agora = agora if agora is not None else time.time()
with self.lock:
self.presenca['ultimo'] = agora
voltou = self.presenca['estado'] != 'presente'
if voltou:
self.presenca.update(estado='presente', desde=agora)
if voltou and self.config['presenca']:
self.ao_presenca()
def checar_ausencia(self, agora=None):
"""Sem presença no PIR por `ausencia` minutos: desliga câmera, dorme e fica quieto."""
agora = agora if agora is not None else time.time()
if not (self.config['presenca'] and self.config['pir'] and self.pir['disponivel']):
return False
with self.lock:
if self.pir['ativo']: # sensor ainda segurando: a pessoa continua ali
self.presenca['ultimo'] = agora
return False
if self.presenca['estado'] != 'presente' or agora - self.presenca['ultimo'] < self.config['ausencia'] * 60:
return False
self.presenca.update(estado='ausente', desde=agora)
self.ao_ausencia()
self.avisar_pir()
return True
def avisar_pir(self):
self.publicar('pir', dict(ultimo=self.pir['ultimo'], ativo=self.pir['ativo'], presenca=dict(self.presenca)))
def nivel_pir(self, alto, agora=None, registrar=True):
"""Mudança no pino do PIR. Subida = presença (evento + foto); enquanto alto, a bolinha fica acesa."""
agora = agora if agora is not None else time.time()
self.pir['ativo'] = alto
if alto:
self.pir['ultimo'] = agora
self.marcar_presenca(agora)
self.avisar_pir()
if alto and registrar:
self.registrar('pir', 'presença')
def vigiar_ausencia(self):
while True:
time.sleep(10)
try:
self.checar_ausencia()
except Exception:
pass
def faxina(self):
while True:
time.sleep(600)
try:
self.limpar_antigos()
except Exception:
pass
# ------------------------------------------------------------------ eventos
def registrar(self, tipo, evento='', nivel=None, agora=None):
"""Grava o evento se o sensor estiver ligado e fora do intervalo mínimo; devolve o id ou None."""
if tipo not in TIPOS:
raise ValueError('Tipo de evento inválido')
agora = agora if agora is not None else time.time()
with self.lock:
if not self.config.get(tipo, False):
return None
if tipo in self.ultimo and agora - self.ultimo[tipo] < self.config['intervalo']:
return None
self.ultimo[tipo] = agora
evento = str(evento or '')[:40]
nivel = float(nivel) if isinstance(nivel, (int, float)) and not isinstance(nivel, bool) else None
with self.db() as db:
ident = db.execute('INSERT INTO eventos(horario, tipo, evento, nivel) VALUES (?,?,?,?)',
(agora, tipo, evento, nivel)).lastrowid
velhos = db.execute('SELECT id, foto FROM eventos ORDER BY id DESC LIMIT -1 OFFSET ?', (MAX_EVENTOS,)).fetchall()
for vid, foto in velhos:
self.apagar_arquivo(foto)
db.execute('DELETE FROM eventos WHERE id=?', (vid,))
if self.config['foto']:
self.pedido = (ident, time.monotonic())
self.limpar_antigos(agora)
self.publicar('historico', dict(novo=self.evento(ident)))
try:
self.ao_detectar(tipo)
except Exception:
pass
return ident
def evento(self, ident):
with self.db() as db:
linha = db.execute('SELECT id, horario, tipo, evento, nivel, foto FROM eventos WHERE id=?', (ident,)).fetchone()
return self.como_dict(linha) if linha else None
@staticmethod
def como_dict(linha):
i, h, t, e, n, f = linha
return dict(id=i, horario=h, tipo=t, evento=e, nivel=n, foto=bool(f))
def listar(self, limite=500):
with self.db() as db:
linhas = db.execute('SELECT id, horario, tipo, evento, nivel, foto FROM eventos ORDER BY id DESC LIMIT ?', (limite,)).fetchall()
total = db.execute('SELECT count(*) FROM eventos').fetchone()[0]
return [self.como_dict(l) for l in linhas], total
def apagar(self, ident):
with self.lock, self.db() as db:
linha = db.execute('SELECT foto FROM eventos WHERE id=?', (ident,)).fetchone()
if linha:
self.apagar_arquivo(linha[0])
db.execute('DELETE FROM eventos WHERE id=?', (ident,))
self.publicar('historico', dict(apagado=ident))
def limpar(self):
with self.lock, self.db() as db:
db.execute('DELETE FROM eventos')
for f in self.fotos.glob('evento-*.jpg'):
f.unlink(missing_ok=True)
self.pedido = None
self.publicar('historico', dict(limpo=True))
def apagar_arquivo(self, nome):
if nome:
(self.fotos / nome).unlink(missing_ok=True)
# ------------------------------------------------------------------ foto
def pedido_atual(self):
with self.lock:
if self.pedido and time.monotonic() - self.pedido[1] < VALIDADE_PEDIDO:
return self.pedido[0]
self.pedido = None
return None
def guardar_foto(self, ident, jpeg):
if not (jpeg.startswith(b'\xff\xd8') and jpeg.endswith(b'\xff\xd9')) or len(jpeg) > 3_000_000:
raise ValueError('Esperava uma foto JPEG de até 3 MB')
with self.lock:
if not self.config['foto']:
raise ValueError('Fotos desligadas')
if self.pedido and self.pedido[0] == ident:
self.pedido = None
nome = f'evento-{ident}.jpg'
with self.db() as db:
if not db.execute('SELECT 1 FROM eventos WHERE id=?', (ident,)).fetchone():
raise ValueError('Evento não existe mais')
tmp = self.fotos / (nome + '.tmp')
tmp.write_bytes(jpeg); tmp.replace(self.fotos / nome)
db.execute('UPDATE eventos SET foto=? WHERE id=?', (nome, ident))
antigas = db.execute('SELECT id, foto FROM eventos WHERE foto IS NOT NULL ORDER BY id DESC LIMIT -1 OFFSET ?', (MAX_FOTOS,)).fetchall()
for vid, foto in antigas:
self.apagar_arquivo(foto)
db.execute('UPDATE eventos SET foto=NULL WHERE id=?', (vid,))
self.publicar('historico', dict(foto=ident))
# ------------------------------------------------------------------ PIR
def vigiar_pir(self):
"""Mantém um `gpiomon` rodando enquanto o PIR estiver ligado e acompanha o nível do pino."""
while True:
if not self.config['pir'] or os.name != 'posix' or not shutil.which('gpiomon'):
self.pir.update(disponivel=False, erro='' if self.config['pir'] else 'desligado')
if os.name == 'posix' and not shutil.which('gpiomon'):
self.pir['erro'] = 'gpiomon não instalado (apt install gpiod)'
time.sleep(2)
continue
chip, _, linha = self.pir['linha'].partition(':')
try:
# pull-down: com o sensor desligado o pino não fica "flutuando" (disparos falsos)
lido = subprocess.run(['gpioget', '-c', chip, '-b', 'pull-down', '--numeric', linha],
capture_output=True, text=True, timeout=5)
self.processo_pir = subprocess.Popen(['gpiomon', '-c', chip, '-b', 'pull-down', '-e', 'both', '-F', '%E', linha],
stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE, text=True)
self.pir.update(disponivel=True, erro='')
# nível de partida: alguém já na frente não gera borda de subida, mas acende a bolinha
self.nivel_pir(lido.stdout.strip() == '1', registrar=False)
inicio = time.monotonic()
for linha_evento in self.processo_pir.stdout:
if not self.config['pir']:
break
alto = linha_evento.strip() == 'rising'
# o pino "assenta" ao ligar o pull-down: acompanha o nível, mas não registra evento
self.nivel_pir(alto, registrar=time.monotonic() - inicio >= 2)
erro = (self.processo_pir.stderr.read() or '').strip()[:200]
except OSError as e:
erro = str(e)
except subprocess.TimeoutExpired:
erro = 'gpioget não respondeu'
finally:
self.parar_pir()
self.pir.update(disponivel=False, ativo=False, erro=erro if self.config['pir'] else 'desligado')
time.sleep(3)
def parar_pir(self):
p, self.processo_pir = self.processo_pir, None
if p and p.poll() is None:
p.terminate()
try:
p.wait(timeout=2)
except subprocess.TimeoutExpired:
p.kill()
def status(self):
eventos, total = self.listar()
with self.lock:
return dict(config=dict(self.config), pir=dict(self.pir), presenca=dict(self.presenca), eventos=eventos, total=total,
max_eventos=MAX_EVENTOS, max_fotos=MAX_FOTOS)
# ------------------------------------------------------------------ HTTP
def rotas(self, h, metodo):
url = urlsplit(h.path)
rota = url.path
if not rota.startswith('/historico/'):
return False
try:
if metodo == 'GET' and rota == '/historico/status':
return h.json(self.status()) or True
if metodo == 'GET' and rota == '/historico/pedido':
return h.json(dict(id=self.pedido_atual())) or True
if metodo == 'GET' and rota.startswith('/historico/foto/'):
nome = rota.rsplit('/', 1)[-1]
if not nome.startswith('evento-') or not nome.endswith('.jpg') or '/' in nome or '..' in nome:
raise ValueError('Foto inválida')
arquivo = self.fotos / nome
if not arquivo.is_file():
h.json(dict(erro='Foto não encontrada'), 404)
return True
h.enviar(arquivo.read_bytes(), 'image/jpeg')
return True
if metodo == 'POST' and rota == '/historico/foto':
ident = int(parse_qs(url.query).get('id', ['0'])[0])
if h.headers.get('Content-Type', '').split(';')[0] != 'image/jpeg':
raise ValueError('Use image/jpeg')
tamanho = int(h.headers.get('Content-Length', '0'))
if not 0 < tamanho <= 3_000_000:
raise ValueError('Foto vazia ou grande demais')
self.guardar_foto(ident, h.rfile.read(tamanho))
return h.json(dict(ok=True)) or True
if metodo == 'POST':
dados = ler_json(h, 4096)
if rota == '/historico/evento':
ident = self.registrar(dados.get('tipo'), dados.get('evento'), dados.get('nivel'))
return h.json(dict(ok=True, id=ident)) or True
if rota == '/historico/config':
limpo = self.validar(dados)
with self.lock:
self.config.update(limpo)
gravar_atomico(self.arquivo_config, self.config)
if 'pir' in limpo and not limpo['pir']:
self.parar_pir()
if 'dias' in limpo:
self.limpar_antigos()
self.publicar('historico', dict(config=dict(self.config)))
return h.json(self.status()) or True
if rota == '/historico/apagar':
if type(dados.get('id')) is not int:
raise ValueError('ID inválido')
self.apagar(dados['id'])
return h.json(dict(ok=True)) or True
if rota == '/historico/limpar':
self.limpar()
return h.json(dict(ok=True)) or True
h.json(dict(erro='Rota do histórico desconhecida'), 404)
except (ValueError, TypeError) as e:
h.json(dict(erro=str(e)), 400)
return True
+31 -3
View File
@@ -40,6 +40,7 @@ from cerebro import Cerebro
from conversa import Conversa from conversa import Conversa
from treinamento import Treinamento from treinamento import Treinamento
from api_config import ConfigAPI from api_config import ConfigAPI
from historico import Historico
TRAVA = threading.Lock() TRAVA = threading.Lock()
@@ -69,7 +70,7 @@ ESTATICOS = {"/carinha.html", "/camera.html", "/reacoes-render.js", "/rastreador
# Rotas que não exigem token: só o necessário para a página do rosto abrir e o app se achar. # Rotas que não exigem token: só o necessário para a página do rosto abrir e o app se achar.
PUBLICAS_GET = {"/app/health", "/faces", "/gestos", "/config", "/ia/modelo", "/app.apk"} PUBLICAS_GET = {"/app/health", "/faces", "/gestos", "/config", "/ia/modelo", "/app.apk"}
PREFIXOS_API = ("/eventos", "/estado", "/fila", "/rtc/", "/conversa/", "/treinamento/", PREFIXOS_API = ("/eventos", "/estado", "/fila", "/rtc/", "/conversa/", "/treinamento/", "/historico/",
"/app/", "/braco/", "/servos/", "/ia/", "/api/", "/gesto/", "/face/", "/diag/") "/app/", "/braco/", "/servos/", "/ia/", "/api/", "/gesto/", "/face/", "/diag/")
@@ -236,7 +237,7 @@ class Handler(SimpleHTTPRequestHandler):
def modulos(self): def modulos(self):
s = self.server s = self.server
return [getattr(s, nome) for nome in ("api_config", "treinamento", "conversa", "cerebro", return [getattr(s, nome) for nome in ("api_config", "historico", "treinamento", "conversa", "cerebro",
"braco", "servos", "controle") if hasattr(s, nome)] "braco", "servos", "controle") if hasattr(s, nome)]
def estado(self): def estado(self):
@@ -259,6 +260,8 @@ class Handler(SimpleHTTPRequestHandler):
dados["treinamento"] = dict(ocupado=s.treinamento.busy, erro=s.treinamento.erro) dados["treinamento"] = dict(ocupado=s.treinamento.busy, erro=s.treinamento.erro)
if hasattr(s, "api_config"): if hasattr(s, "api_config"):
dados["api"] = s.api_config.status() dados["api"] = s.api_config.status()
if hasattr(s, "historico"):
dados["pir"] = dict(s.historico.pir, presenca=dict(s.historico.presenca))
return dados return dados
def do_GET(self): def do_GET(self):
@@ -451,7 +454,7 @@ class Servidor(ThreadingHTTPServer):
def ligar_eventos(servidor): def ligar_eventos(servidor):
for nome in ("controle", "servos", "cerebro", "conversa", "treinamento"): for nome in ("controle", "servos", "cerebro", "conversa", "treinamento", "historico"):
if hasattr(servidor, nome): if hasattr(servidor, nome):
getattr(servidor, nome).publicar = EVENTOS.publicar getattr(servidor, nome).publicar = EVENTOS.publicar
@@ -477,6 +480,31 @@ def main():
servidor.conversa = Conversa(Path.cwd() / 'memoria.db', servidor.cerebro) servidor.conversa = Conversa(Path.cwd() / 'memoria.db', servidor.cerebro)
servidor.treinamento = Treinamento(Path.cwd() / 'treinamento.db') servidor.treinamento = Treinamento(Path.cwd() / 'treinamento.db')
servidor.conversa.memoria.on_registrar = servidor.treinamento.registrar servidor.conversa.memoria.on_registrar = servidor.treinamento.registrar
servidor.historico = Historico(Path.cwd())
def presenca(tipo):
# PIR viu alguém: se o rosto estiver dormindo (e talvez com a tela apagada), acorda
if tipo == "pir":
with servidor.controle.lock:
dormindo = bool(servidor.controle.estado.get("dormindo"))
if dormindo:
enfileirar("acordar")
def camera(ligada):
if servidor.controle.config.get("sensorCamera") != ligada:
servidor.controle.publicar("app_config", servidor.controle.atualizar({"sensorCamera": ligada}))
def alguem_chegou():
camera(True) # modo presença: o PIR liga a câmera do celular
enfileirar("acordar")
def ninguem_por_perto():
camera(False) # sem ninguém: câmera desligada, dorme e fica em silêncio
enfileirar("dormir")
servidor.historico.ao_detectar = presenca
servidor.historico.ao_presenca = alguem_chegou
servidor.historico.ao_ausencia = ninguem_por_perto
servidor.conversa.treinamento = servidor.treinamento servidor.conversa.treinamento = servidor.treinamento
ligar_eventos(servidor) ligar_eventos(servidor)
servidor.registrar = args.log servidor.registrar = args.log
+9 -1
View File
@@ -1,4 +1,12 @@
(function(){ (function(){
// Cores das receitas: o ciano padrão (#5cd6ff) vira a cor escolhida no painel e o azul-claro
// (#aaccff) um tom mais claro dela; rosa, amarelo e verde continuam (fazem parte da emoção).
function corDaReacao(hex){
const h=String(hex||'').toLowerCase(), base=(typeof CIANO!=='undefined'?CIANO:[92,214,255]);
if(h==='#5cd6ff')return base.slice();
if(h==='#aaccff')return base.map(v=>v+(255-v)*.45);
return [1,3,5].map(i=>parseInt(h.slice(i,i+2),16));
}
const icons={nenhum:'',estrela:'✦',coracao:'♥',musica:'♫',cafe:'☕',ideia:'💡'}; const icons={nenhum:'',estrela:'✦',coracao:'♥',musica:'♫',cafe:'☕',ideia:'💡'};
const badge=document.createElement('div');badge.id='reacaoSimbolo';badge.style.cssText='position:fixed;left:5%;top:6%;z-index:15;color:#5cd6ff;font:clamp(30px,7vw,64px) sans-serif;pointer-events:none;white-space:pre-wrap';document.body.append(badge); const badge=document.createElement('div');badge.id='reacaoSimbolo';badge.style.cssText='position:fixed;left:5%;top:6%;z-index:15;color:#5cd6ff;font:clamp(30px,7vw,64px) sans-serif;pointer-events:none;white-space:pre-wrap';document.body.append(badge);
let timer,last=null,fetching=false,animation;let particles=[]; let timer,last=null,fetching=false,animation;let particles=[];
@@ -42,7 +50,7 @@
for(const s of recipe.passos)if(!['aberto','feliz','surpreso','coracao','triste'].includes(s.olhos)||!['neutra','sorriso','aberta','triste'].includes(s.boca)||!/^#[0-9a-f]{6}$/i.test(s.cor)||!Number.isFinite(s.duracao)||s.duracao<.15||s.duracao>2||!Number.isFinite(s.dx)||Math.abs(s.dx)>25||!Number.isFinite(s.dy)||Math.abs(s.dy)>12||!Number.isFinite(s.escala)||s.escala<.8||s.escala>1.3)return; for(const s of recipe.passos)if(!['aberto','feliz','surpreso','coracao','triste'].includes(s.olhos)||!['neutra','sorriso','aberta','triste'].includes(s.boca)||!/^#[0-9a-f]{6}$/i.test(s.cor)||!Number.isFinite(s.duracao)||s.duracao<.15||s.duracao>2||!Number.isFinite(s.dx)||Math.abs(s.dx)>25||!Number.isFinite(s.dy)||Math.abs(s.dy)>12||!Number.isFinite(s.escala)||s.escala<.8||s.escala>1.3)return;
clearTimeout(timer);clearVisual();window.eilik.soltar();trata('acordar');MIC.ultimoSom=performance.now()/1000; clearTimeout(timer);clearVisual();window.eilik.soltar();trata('acordar');MIC.ultimoSom=performance.now()/1000;
visual(recipe); visual(recipe);
r.fila=recipe.passos.map(s=>[{forma:s.olhos,forma2:null,boca:s.boca,cor:[1,3,5].map(i=>parseInt(s.cor.slice(i,i+2),16)),dx:s.dx,dy:s.dy,esc:s.escala,ab:1,ab2:1},s.duracao]); r.fila=recipe.passos.map(s=>[{forma:s.olhos,forma2:null,boca:s.boca,cor:corDaReacao(s.cor),dx:s.dx,dy:s.dy,esc:s.escala,ab:1,ab2:1},s.duracao]);
r.fila.push([{forma:'aberto',forma2:null,boca:'neutra',cor:CIANO.slice(),dx:0,dy:0,esc:1,ab:1,ab2:1},.4]);proximo(); r.fila.push([{forma:'aberto',forma2:null,boca:'neutra',cor:CIANO.slice(),dx:0,dy:0,esc:1,ab:1,ab2:1},.4]);proximo();
timer=setTimeout(clearVisual,Math.max(recipe.figurinha?6000:0,['musica','estrela','coracao'].includes(recipe.simbolo)?4500:['ideia','cafe'].includes(recipe.simbolo)?2500:0,recipe.passos.reduce((n,s)=>n+s.duracao,0)*1000+400)); timer=setTimeout(clearVisual,Math.max(recipe.figurinha?6000:0,['musica','estrela','coracao'].includes(recipe.simbolo)?4500:['ideia','cafe'].includes(recipe.simbolo)?2500:0,recipe.passos.reduce((n,s)=>n+s.duracao,0)*1000+400));
} }
+160
View File
@@ -0,0 +1,160 @@
"""Histórico de detecções: sensores liga/desliga, intervalo, pedido de foto e rotas HTTP."""
import http.client
import importlib.util
import json
import sys
import tempfile
import threading
import unittest
from pathlib import Path
ROOT = Path(__file__).resolve().parents[1]
sys.path.insert(0, str(ROOT))
from historico import Historico, MAX_FOTOS
spec = importlib.util.spec_from_file_location('kiosk_hist', ROOT / 'kiosk-server.py')
kiosk = importlib.util.module_from_spec(spec)
spec.loader.exec_module(kiosk)
JPEG = b'\xff\xd8' + b'foto' * 10 + b'\xff\xd9'
class HistoricoTest(unittest.TestCase):
def setUp(self):
self.tmp = tempfile.TemporaryDirectory()
self.h = Historico(self.tmp.name, iniciar_pir=False)
self.publicados = []
self.h.publicar = lambda t, d: self.publicados.append((t, d))
def tearDown(self):
self.tmp.cleanup()
def test_intervalo_e_sensor_desligado(self):
self.assertIsNotNone(self.h.registrar('movimento', 'surpreso', 0.4, agora=100))
self.assertIsNone(self.h.registrar('movimento', 'surpreso', 0.4, agora=105)) # dentro dos 15 s
self.assertIsNotNone(self.h.registrar('som', 'surpreso', 0.9, agora=105)) # outro tipo vale
self.h.config['pir'] = False
self.assertIsNone(self.h.registrar('pir', agora=200))
with self.assertRaises(ValueError):
self.h.registrar('fumaça')
self.assertEqual(self.h.listar()[1], 2)
self.assertEqual(self.publicados[0][0], 'historico')
def test_pedido_e_foto(self):
ident = self.h.registrar('pir', 'presença', agora=10)
self.assertEqual(self.h.pedido_atual(), ident)
with self.assertRaises(ValueError):
self.h.guardar_foto(ident, b'nao e jpeg')
self.h.guardar_foto(ident, JPEG)
self.assertIsNone(self.h.pedido_atual())
self.assertTrue(self.h.evento(ident)['foto'])
self.assertTrue((Path(self.tmp.name) / 'fotos' / f'evento-{ident}.jpg').is_file())
def test_sem_foto_quando_desligado(self):
self.h.config['foto'] = False
self.h.registrar('pir', agora=10)
self.assertIsNone(self.h.pedido_atual())
def test_guarda_no_maximo_as_fotos_recentes(self):
self.h.config['intervalo'] = 0
ids = []
for i in range(MAX_FOTOS + 3):
ids.append(self.h.registrar('pir', agora=i))
self.h.guardar_foto(ids[-1], JPEG)
com_foto = [e for e in self.h.listar(500)[0] if e['foto']]
self.assertEqual(len(com_foto), MAX_FOTOS)
self.assertFalse(self.h.evento(ids[0])['foto'])
self.assertEqual(len(list((Path(self.tmp.name) / 'fotos').glob('*.jpg'))), MAX_FOTOS)
def test_guarda_so_os_ultimos_dias(self):
agora = 10 * 86400
velho = self.h.registrar('pir', agora=agora - 4 * 86400)
self.h.guardar_foto(velho, JPEG)
novo = self.h.registrar('pir', agora=agora - 86400)
self.assertEqual(self.h.limpar_antigos(agora), 1) # 3 dias por padrão
self.assertIsNone(self.h.evento(velho))
self.assertIsNotNone(self.h.evento(novo))
self.assertFalse((Path(self.tmp.name) / 'fotos' / f'evento-{velho}.jpg').exists())
with self.assertRaises(ValueError):
self.h.validar({'dias': 0})
def test_modo_presenca(self):
chamadas = []
self.h.ao_presenca = lambda: chamadas.append('chegou')
self.h.ao_ausencia = lambda: chamadas.append('saiu')
self.h.pir['disponivel'] = True
self.h.marcar_presenca(1000)
self.assertFalse(self.h.checar_ausencia(1000 + 4 * 60)) # 4 min: ainda presente
self.assertTrue(self.h.checar_ausencia(1000 + 5 * 60 + 1)) # 5 min: ausente
self.assertFalse(self.h.checar_ausencia(1000 + 10 * 60)) # não repete
self.h.marcar_presenca(2000) # voltou alguém
self.assertEqual(chamadas, ['saiu', 'chegou'])
self.h.config['presenca'] = False
self.h.marcar_presenca(3000)
self.assertFalse(self.h.checar_ausencia(9999))
def test_pir_segurando_conta_como_presenca(self):
avisos = []
self.h.publicar = lambda tipo, dados: avisos.append((tipo, dados))
self.h.pir['disponivel'] = True
self.h.nivel_pir(True, agora=1000) # subida: evento + bolinha acesa
self.assertTrue(self.h.pir['ativo'])
self.assertEqual(self.h.status()['eventos'][0]['tipo'], 'pir')
self.assertFalse(self.h.checar_ausencia(1000 + 10 * 60)) # pino ainda alto: não dorme
self.h.nivel_pir(False, agora=1000 + 10 * 60) # descida: só apaga a bolinha
self.assertFalse(self.h.pir['ativo'])
self.assertEqual(self.h.status()['total'], 1)
self.assertTrue(self.h.checar_ausencia(1000 + 15 * 60 + 1))
self.assertIn(('pir', True), [(t, d.get('ativo')) for t, d in avisos])
def test_apagar_e_limpar(self):
a = self.h.registrar('pir', agora=1); self.h.guardar_foto(a, JPEG)
b = self.h.registrar('som', agora=1)
self.h.apagar(a)
self.assertIsNone(self.h.evento(a))
self.h.limpar()
self.assertEqual(self.h.listar()[1], 0)
self.assertEqual(list((Path(self.tmp.name) / 'fotos').glob('*.jpg')), [])
class HistoricoHttpTest(unittest.TestCase):
def setUp(self):
self.tmp = tempfile.TemporaryDirectory()
self.server = kiosk.Servidor(('127.0.0.1', 0), kiosk.Handler)
self.server.token = 'token-historico'
self.server.historico = Historico(self.tmp.name, iniciar_pir=False)
threading.Thread(target=self.server.serve_forever, daemon=True).start()
def tearDown(self):
self.server.shutdown(); self.server.server_close(); self.tmp.cleanup()
def pedir(self, metodo, rota, corpo=None, tipo='application/json', token='token-historico'):
c = http.client.HTTPConnection('127.0.0.1', self.server.server_port, timeout=5)
h = {'Content-Type': tipo}
if token:
h['Authorization'] = 'Bearer ' + token
if isinstance(corpo, dict):
corpo = json.dumps(corpo)
c.request(metodo, rota, body=corpo, headers=h)
r = c.getresponse(); dados = r.read(); c.close()
return r.status, dados
def test_fluxo_completo(self):
self.assertEqual(self.pedir('POST', '/historico/evento', {'tipo': 'pir'}, token=None)[0], 401)
codigo, corpo = self.pedir('POST', '/historico/evento', {'tipo': 'movimento', 'evento': 'surpreso', 'nivel': 0.3})
ident = json.loads(corpo)['id']
self.assertEqual(json.loads(self.pedir('GET', '/historico/pedido')[1])['id'], ident)
self.assertEqual(self.pedir('POST', f'/historico/foto?id={ident}', JPEG, 'image/jpeg')[0], 200)
codigo, foto = self.pedir('GET', f'/historico/foto/evento-{ident}.jpg?t=token-historico', token=None)
self.assertEqual((codigo, foto), (200, JPEG))
self.assertEqual(self.pedir('GET', '/historico/foto/../historico.db')[0], 400)
status = json.loads(self.pedir('GET', '/historico/status')[1])
self.assertEqual(status['eventos'][0]['id'], ident)
self.assertTrue(status['eventos'][0]['foto'])
self.assertEqual(self.pedir('POST', '/historico/config', {'foto': False, 'intervalo': 30})[0], 200)
self.assertEqual(self.pedir('POST', '/historico/config', {'intervalo': 9999})[0], 400)
self.assertFalse(self.server.historico.config['foto'])
if __name__ == '__main__':
unittest.main()
+5 -2
View File
@@ -1,5 +1,5 @@
<script lang="ts"> <script lang="ts">
import { Bot, Command, Hand, MessageCircle, Moon, Settings, Smile, Sun, Video } from '@lucide/svelte'; import { Bell, Bot, Command, Hand, MessageCircle, Moon, Settings, Smile, Sun, Video } from '@lucide/svelte';
import { onMount, type Component } from 'svelte'; import { onMount, type Component } from 'svelte';
import Avisos from './lib/componentes/Avisos.svelte'; import Avisos from './lib/componentes/Avisos.svelte';
import EStop from './lib/componentes/EStop.svelte'; import EStop from './lib/componentes/EStop.svelte';
@@ -17,9 +17,11 @@
import Movimento from './telas/Movimento.svelte'; import Movimento from './telas/Movimento.svelte';
import Reacoes from './telas/Reacoes.svelte'; import Reacoes from './telas/Reacoes.svelte';
import Rosto from './telas/Rosto.svelte'; import Rosto from './telas/Rosto.svelte';
import Eventos from './telas/Eventos.svelte';
const TELAS: Record<Rota, Component> = { const TELAS: Record<Rota, Component> = {
'ao-vivo': AoVivo, 'ao-vivo': AoVivo,
eventos: Eventos,
conversa: Conversa, conversa: Conversa,
reacoes: Reacoes, reacoes: Reacoes,
movimento: Movimento, movimento: Movimento,
@@ -28,6 +30,7 @@
}; };
const ICONES: Record<string, Component<any>> = { const ICONES: Record<string, Component<any>> = {
'ao-vivo': Video, 'ao-vivo': Video,
eventos: Bell,
conversa: MessageCircle, conversa: MessageCircle,
reacoes: Smile, reacoes: Smile,
movimento: Hand, movimento: Hand,
@@ -206,7 +209,7 @@
margin: 0; margin: 0;
padding: var(--e-1); padding: var(--e-1);
display: grid; display: grid;
grid-template-columns: repeat(5, 1fr); grid-template-columns: repeat(6, 1fr);
} }
li a { li a {
display: grid; display: grid;
+2
View File
@@ -55,6 +55,8 @@ export const GRUPOS: { titulo: string; descricao: string; campos: Campo[] }[] =
{ chave: 'economia', rotulo: 'Reduzir brilho em repouso', tipo: 'toggle' }, { chave: 'economia', rotulo: 'Reduzir brilho em repouso', tipo: 'toggle' },
{ chave: 'brilhoRepouso', rotulo: 'Brilho em repouso', tipo: 'slider', min: 0.01, max: 1, passo: 0.01 }, { chave: 'brilhoRepouso', rotulo: 'Brilho em repouso', tipo: 'slider', min: 0.01, max: 1, passo: 0.01 },
{ chave: 'repousoTela', rotulo: 'Espera para reduzir brilho', tipo: 'slider', min: 5, max: 300, passo: 5, unidade: ' s' }, { chave: 'repousoTela', rotulo: 'Espera para reduzir brilho', tipo: 'slider', min: 5, max: 300, passo: 5, unidade: ' s' },
{ chave: 'apagarTela', rotulo: 'Apagar a tela quando dormir', ajuda: 'Tela preta e brilho mínimo; acorda com som, movimento, toque ou PIR', tipo: 'toggle' },
{ chave: 'apagarTelaMin', rotulo: 'Dormindo há quanto tempo para apagar', tipo: 'slider', min: 1, max: 120, passo: 1, unidade: ' min' },
], ],
}, },
{ {
+8 -1
View File
@@ -25,6 +25,13 @@
if (['musica', 'estrela', 'coracao'].includes(receita?.simbolo)) return { emoji: SIMBOLO_EMOJI[receita.simbolo] }; if (['musica', 'estrela', 'coracao'].includes(receita?.simbolo)) return { emoji: SIMBOLO_EMOJI[receita.simbolo] };
return null; return null;
}); });
// Mesma regra do celular (reacoes-render.js): ciano padrão = cor escolhida; azul-claro = tom claro dela.
function corDaReacao(hex: string | undefined): number[] {
const h = (hex ?? '').toLowerCase(), base = estado.aparencia.cor;
if (!/^#[0-9a-f]{6}$/.test(h) || h === '#5cd6ff') return [...base];
if (h === '#aaccff') return base.map((v) => v + (255 - v) * 0.45);
return rgb(h);
}
const estilo = $derived(ROSTOS_INFO[estado.aparencia.rosto]?.novo ? estado.aparencia.rosto : 'vivo'); const estilo = $derived(ROSTOS_INFO[estado.aparencia.rosto]?.novo ? estado.aparencia.rosto : 'vivo');
$effect(() => { $effect(() => {
@@ -36,7 +43,7 @@
motor.retrato(tela, { motor.retrato(tela, {
estilo, estilo,
formato: estado.aparencia.formato ?? 'padrao', formato: estado.aparencia.formato ?? 'padrao',
cor: /^#[0-9a-f]{6}$/i.test(passo?.cor ?? '') ? rgb(passo.cor) : estado.aparencia.cor, cor: corDaReacao(passo?.cor),
forma: passo?.olhos ?? 'aberto', forma: passo?.olhos ?? 'aberto',
icone: nosOlhos.icone, icone: nosOlhos.icone,
desenho: nosOlhos.desenho ? $state.snapshot(nosOlhos.desenho) : null, desenho: nosOlhos.desenho ? $state.snapshot(nosOlhos.desenho) : null,
@@ -0,0 +1,52 @@
<script lang="ts">
import { estado } from '../estado.svelte';
// Selo ao vivo do PIR: "Presença agora" por 8 s depois de cada disparo (o HC-SR505 segura ~8 s).
const seg = $derived(estado.pir?.ultimo ? Math.max(0, Math.round((estado.agora - estado.pir.ultimo * 1000) / 1000)) : null);
const agora = $derived(seg !== null && seg < 8);
const texto = $derived(
!estado.pir?.disponivel ? 'sensor indisponível'
: agora ? 'presença agora'
: seg === null ? 'aguardando presença'
: seg < 60 ? `último há ${seg} s` : seg < 3600 ? `último há ${Math.round(seg / 60)} min` : `último há ${Math.round(seg / 3600)} h`,
);
</script>
<span class="pir" class:agora class:off={!estado.pir?.disponivel} aria-live="polite">
<span class="ponto" aria-hidden="true"></span>{texto}
</span>
<style>
.pir {
display: inline-flex;
align-items: center;
gap: 6px;
padding: 2px 10px;
border-radius: var(--raio-pill);
font-size: var(--t-xs);
font-weight: 600;
background: var(--superficie-2);
color: var(--texto-3);
white-space: nowrap;
}
.ponto {
width: 8px;
height: 8px;
border-radius: 50%;
background: currentColor;
}
.agora {
background: var(--ok-suave);
color: var(--ok);
}
.agora .ponto {
animation: pulso 1s ease-in-out infinite;
}
.off {
opacity: 0.7;
}
@keyframes pulso {
50% {
box-shadow: 0 0 0 5px rgb(52 199 89 / 0.25);
}
}
</style>
+9 -1
View File
@@ -7,7 +7,8 @@
import { onDestroy } from 'svelte'; import { onDestroy } from 'svelte';
import { estado, ouvir } from '../estado.svelte'; import { estado, ouvir } from '../estado.svelte';
let { titulo = 'Prévia do rosto' }: { titulo?: string } = $props(); /** espelharSono: dorme/acorda junto com o celular (ele adormece sozinho no silêncio). */
let { titulo = 'Prévia do rosto', espelharSono = true }: { titulo?: string; espelharSono?: boolean } = $props();
let quadro: HTMLIFrameElement; let quadro: HTMLIFrameElement;
let pronto = $state(false); let pronto = $state(false);
@@ -20,6 +21,13 @@
if (estado.appConfig) enviar({ tipo: 'config', config: $state.snapshot(estado.appConfig) }); if (estado.appConfig) enviar({ tipo: 'config', config: $state.snapshot(estado.appConfig) });
} }
// Sono que o celular decidiu sozinho (silêncio, toque, barulho) não passa pelo SSE de ordens:
// vem na telemetria. Sem celular online, a prévia fica como está.
const dormindoNoCelular = $derived(estado.celularOnline ? !!estado.app?.estado?.dormindo : null);
$effect(() => {
if (espelharSono && pronto && dormindoNoCelular !== null) enviar({ tipo: 'sono', dormindo: dormindoNoCelular });
});
let ultimaConversa = estado.conversa?.ultima?.id; let ultimaConversa = estado.conversa?.ultima?.id;
const cancelar = [ const cancelar = [
ouvir('expressao', (d) => enviar({ tipo: 'ordem', ordem: d.ordem })), ouvir('expressao', (d) => enviar({ tipo: 'ordem', ordem: d.ordem })),
+9 -1
View File
@@ -34,6 +34,8 @@ class Estado {
treinamento = $state({ ocupado: false, erro: '' }); treinamento = $state({ ocupado: false, erro: '' });
api = $state<EstadoServidor['api'] | null>(null); api = $state<EstadoServidor['api'] | null>(null);
feed = $state<ItemFeed[]>([]); feed = $state<ItemFeed[]>([]);
/** Sensor PIR da placa: último disparo (s, epoch) e se está ligado. */
pir = $state<{ disponivel: boolean; ultimo: number | null; ativo?: boolean; presenca?: { estado: 'presente' | 'ausente'; desde: number; ultimo: number } } | null>(null);
/** Relógio de 1 s para derivar "online" sem esperar evento novo. */ /** Relógio de 1 s para derivar "online" sem esperar evento novo. */
agora = $state(Date.now()); agora = $state(Date.now());
@@ -106,6 +108,7 @@ function aplicarFoto(f: EstadoServidor) {
estado.reacao = f.reacao ?? null; estado.reacao = f.reacao ?? null;
if (f.treinamento) estado.treinamento = f.treinamento; if (f.treinamento) estado.treinamento = f.treinamento;
if (f.api) estado.api = f.api; if (f.api) estado.api = f.api;
if (f.pir) estado.pir = { disponivel: f.pir.disponivel, ultimo: f.pir.ultimo, ativo: (f.pir as any).ativo, presenca: (f.pir as any).presenca };
} }
const tratadores: Record<string, (d: any) => void> = { const tratadores: Record<string, (d: any) => void> = {
@@ -139,6 +142,11 @@ const tratadores: Record<string, (d: any) => void> = {
if (d?.receita?.nome) noFeed('reacao', 'Reação: ' + d.receita.nome); if (d?.receita?.nome) noFeed('reacao', 'Reação: ' + d.receita.nome);
}, },
treinamento: (d) => (estado.treinamento = d), treinamento: (d) => (estado.treinamento = d),
pir: (d: { ultimo: number; ativo?: boolean; presenca?: any }) => (estado.pir = { disponivel: true, ultimo: d.ultimo, ativo: d.ativo, presenca: d.presenca }),
historico: (d) => {
const n = d?.novo;
if (n) noFeed('historico', { pir: '🚶 Presença no PIR', movimento: '👀 Movimento na câmera', som: '🔊 Som alto' }[n.tipo as string] ?? 'Detecção');
},
}; };
let fonte: EventSource | null = null; let fonte: EventSource | null = null;
@@ -161,7 +169,7 @@ function abrirEventos() {
if (estado.conexao !== 'token') estado.conexao = 'caiu'; if (estado.conexao !== 'token') estado.conexao = 'caiu';
}; };
for (const tipo of ['expressao', 'telemetria', 'app_config', 'aparencia', 'motores', 'estop', 'conversa', 'ia', for (const tipo of ['expressao', 'telemetria', 'app_config', 'aparencia', 'motores', 'estop', 'conversa', 'ia',
'reacao', 'treinamento']) { 'reacao', 'treinamento', 'historico', 'pir']) {
fonte.addEventListener(tipo, (e) => { fonte.addEventListener(tipo, (e) => {
const dados = JSON.parse((e as MessageEvent).data); const dados = JSON.parse((e as MessageEvent).data);
tratadores[tipo]?.(dados); tratadores[tipo]?.(dados);
+85
View File
@@ -0,0 +1,85 @@
/** Histórico de detecções (/historico/*): recarrega ao abrir e quando o servidor avisa por SSE. */
import { lerToken, pedir, postar } from './api';
import { avisos } from './avisos.svelte';
import { ouvir } from './estado.svelte';
export interface EventoHistorico {
id: number;
horario: number;
tipo: 'pir' | 'movimento' | 'som';
evento: string;
nivel: number | null;
foto: boolean;
}
export interface StatusHistorico {
config: { pir: boolean; movimento: boolean; som: boolean; foto: boolean; intervalo: number; dias: number; presenca: boolean; ausencia: number };
presenca: { estado: 'presente' | 'ausente'; desde: number; ultimo: number };
pir: { disponivel: boolean; erro: string; linha: string; ultimo: number | null };
eventos: EventoHistorico[];
total: number;
max_eventos: number;
max_fotos: number;
}
export const TIPOS_EVENTO: Record<string, { nome: string; emoji: string; cor: string }> = {
pir: { nome: 'Presença (PIR)', emoji: '🚶', cor: '#34c759' },
movimento: { nome: 'Movimento na câmera', emoji: '👀', cor: '#0a84ff' },
som: { nome: 'Som alto', emoji: '🔊', cor: '#ff9500' },
};
/** URL da foto com o token na query (a tag <img> não manda cabeçalho). */
export function urlFoto(id: number) {
const t = lerToken();
return `/historico/foto/evento-${id}.jpg` + (t ? '?t=' + encodeURIComponent(t) : '');
}
class Historico {
status = $state<StatusHistorico | null>(null);
private espera = 0;
async carregar() {
try {
this.status = await pedir<StatusHistorico>('/historico/status');
} catch (e) {
avisos.erro(e);
}
}
async configurar(parcial: Partial<StatusHistorico['config']>) {
const antes = this.status ? { ...this.status.config } : null;
if (this.status) this.status = { ...this.status, config: { ...this.status.config, ...parcial } };
try {
this.status = await postar<StatusHistorico>('/historico/config', parcial);
} catch (e) {
if (this.status && antes) this.status = { ...this.status, config: antes };
avisos.erro(e);
}
}
async apagar(id: number) {
try {
await postar('/historico/apagar', { id });
} catch (e) {
avisos.erro(e);
}
}
async limpar() {
try {
await postar('/historico/limpar');
avisos.ok('Histórico apagado.');
} catch (e) {
avisos.erro(e);
}
}
/** Vários avisos seguidos (evento + foto) viram uma recarga só. */
agendar() {
clearTimeout(this.espera);
this.espera = window.setTimeout(() => this.carregar(), 300);
}
}
export const historico = new Historico();
ouvir('historico', () => historico.status && historico.agendar());
+7 -3
View File
@@ -1,9 +1,10 @@
/** Rotas por hash (#/conversa): o servidor só precisa entregar index.html em "/". */ /** Rotas por hash (#/conversa): o servidor só precisa entregar index.html em "/". */
export type Rota = 'ao-vivo' | 'conversa' | 'reacoes' | 'movimento' | 'ajustes' | 'rosto'; export type Rota = 'ao-vivo' | 'eventos' | 'conversa' | 'reacoes' | 'movimento' | 'ajustes' | 'rosto';
export const ROTAS: { id: Rota; titulo: string; atalho: string }[] = [ export const ROTAS: { id: Rota; titulo: string; atalho: string }[] = [
{ id: 'ao-vivo', titulo: 'Ao vivo', atalho: 'g v' }, { id: 'ao-vivo', titulo: 'Ao vivo', atalho: 'g v' },
{ id: 'eventos', titulo: 'Eventos', atalho: 'g e' },
{ id: 'conversa', titulo: 'Conversa', atalho: 'g c' }, { id: 'conversa', titulo: 'Conversa', atalho: 'g c' },
{ id: 'reacoes', titulo: 'Reações', atalho: 'g r' }, { id: 'reacoes', titulo: 'Reações', atalho: 'g r' },
{ id: 'movimento', titulo: 'Movimento', atalho: 'g m' }, { id: 'movimento', titulo: 'Movimento', atalho: 'g m' },
@@ -11,12 +12,15 @@ export const ROTAS: { id: Rota; titulo: string; atalho: string }[] = [
]; ];
/** Páginas abertas a partir de outra tela (não aparecem na navegação). */ /** Páginas abertas a partir de outra tela (não aparecem na navegação). */
export const SECUNDARIAS: { id: Rota; titulo: string; volta: Rota }[] = [{ id: 'rosto', titulo: 'Rosto', volta: 'ao-vivo' }]; export const SECUNDARIAS: { id: Rota; titulo: string; volta: Rota }[] = [
{ id: 'rosto', titulo: 'Rosto', volta: 'ao-vivo' },
];
export const tituloDa = (id: Rota) => [...ROTAS, ...SECUNDARIAS].find((r) => r.id === id)?.titulo ?? ''; export const tituloDa = (id: Rota) => [...ROTAS, ...SECUNDARIAS].find((r) => r.id === id)?.titulo ?? '';
function lerHash(): Rota { function lerHash(): Rota {
const id = location.hash.replace(/^#\/?/, '').split('?')[0] as Rota; let id = location.hash.replace(/^#\/?/, '').split('?')[0] as Rota;
if ((id as string) === 'historico') id = 'eventos'; // endereço antigo
return ROTAS.some((r) => r.id === id) || SECUNDARIAS.some((r) => r.id === id) ? id : 'ao-vivo'; return ROTAS.some((r) => r.id === id) || SECUNDARIAS.some((r) => r.id === id) ? id : 'ao-vivo';
} }
+1
View File
@@ -81,4 +81,5 @@ export interface EstadoServidor {
reacao?: Reacao | null; reacao?: Reacao | null;
treinamento?: { ocupado: boolean; erro: string }; treinamento?: { ocupado: boolean; erro: string };
api?: { provedor: string; modelo: string; configurada: boolean; ultimo_teste: unknown }; api?: { provedor: string; modelo: string; configurada: boolean; ultimo_teste: unknown };
pir?: { disponivel: boolean; erro: string; linha: string; ultimo: number | null };
} }
+52 -1
View File
@@ -1,6 +1,6 @@
<script lang="ts"> <script lang="ts">
import { import {
Brain, Camera, Download, Eye, Hand, Palette, PenLine, RefreshCw, Repeat, ScanFace, Settings2, Smile, Sparkles, Video, Brain, Camera, Download, Eye, Footprints, Hand, History, Palette, PenLine, RefreshCw, Repeat, ScanFace, Settings2, Smile, Sparkles, Video,
} from '@lucide/svelte'; } from '@lucide/svelte';
import { onDestroy, onMount } from 'svelte'; import { onDestroy, onMount } from 'svelte';
import { postar } from '../lib/api'; import { postar } from '../lib/api';
@@ -12,6 +12,7 @@
import Grupo from '../lib/componentes/Grupo.svelte'; import Grupo from '../lib/componentes/Grupo.svelte';
import Interruptor from '../lib/componentes/Interruptor.svelte'; import Interruptor from '../lib/componentes/Interruptor.svelte';
import Linha from '../lib/componentes/Linha.svelte'; import Linha from '../lib/componentes/Linha.svelte';
import PresencaPir from '../lib/componentes/PresencaPir.svelte';
import RostoPrevia from '../lib/componentes/RostoPrevia.svelte'; import RostoPrevia from '../lib/componentes/RostoPrevia.svelte';
import { estado } from '../lib/estado.svelte'; import { estado } from '../lib/estado.svelte';
import { Rastreamento } from '../lib/rastreamento.svelte'; import { Rastreamento } from '../lib/rastreamento.svelte';
@@ -47,6 +48,11 @@
}); });
const cfg = $derived(estado.appConfig); const cfg = $derived(estado.appConfig);
// Pontinho do PIR sobre a imagem: verde pulsando nos 8 s depois de cada disparo.
// aceso enquanto o pino do sensor está alto; servidor antigo (sem `ativo`) cai nos 8 s após o disparo
const pirAtivo = $derived(
estado.pir?.ativo ?? (!!estado.pir?.ultimo && estado.agora - estado.pir.ultimo * 1000 < 8000),
);
const transmitindo = $derived(!!cfg?.preview); const transmitindo = $derived(!!cfg?.preview);
const hora = (t: number) => new Date(t).toLocaleTimeString('pt-BR', { hour: '2-digit', minute: '2-digit', second: '2-digit' }); const hora = (t: number) => new Date(t).toLocaleTimeString('pt-BR', { hour: '2-digit', minute: '2-digit', second: '2-digit' });
@@ -69,6 +75,12 @@
<div class="ao-vivo"> <div class="ao-vivo">
<!-- Palco fixo: a câmera continua visível enquanto a lista rola --> <!-- Palco fixo: a câmera continua visível enquanto a lista rola -->
<section class="palco" aria-label="Câmera e rosto"> <section class="palco" aria-label="Câmera e rosto">
{#if estado.pir?.disponivel}
<span class="ponto-pir" class:ativo={pirAtivo} title="Sensor de presença (PIR)" aria-live="polite">
<span class="luz" aria-hidden="true"></span>
PIR{pirAtivo ? ' · presença' : ''}
</span>
{/if}
<div class="quadro camera" class:mini={rostoGrande}> <div class="quadro camera" class:mini={rostoGrande}>
<!-- svelte-ignore a11y_media_has_caption --> <!-- svelte-ignore a11y_media_has_caption -->
<video bind:this={elVideo} muted playsinline autoplay hidden={!video?.exibindo}></video> <video bind:this={elVideo} muted playsinline autoplay hidden={!video?.exibindo}></video>
@@ -181,6 +193,10 @@
</Grupo> </Grupo>
<Grupo titulo="Acontecimentos"> <Grupo titulo="Acontecimentos">
<Linha icone={Footprints} cor="#34c759" rotulo="Sensor de presença (PIR)">
{#snippet acessorio()}<PresencaPir />{/snippet}
</Linha>
<Linha icone={History} cor="#30b0c7" rotulo="Eventos" detalhe="Presença, movimento e som, com foto" href="#/eventos" />
{#if estado.feed.length} {#if estado.feed.length}
<ol class="feed"> <ol class="feed">
{#each estado.feed.slice(0, 12) as item (item.id)} {#each estado.feed.slice(0, 12) as item (item.id)}
@@ -295,6 +311,41 @@
.espaco { .espaco {
flex: 1; flex: 1;
} }
.ponto-pir {
position: absolute;
z-index: 3;
left: var(--e-3);
top: var(--e-3);
display: inline-flex;
align-items: center;
gap: 6px;
padding: 4px 10px 4px 7px;
border-radius: var(--raio-pill);
background: rgb(0 0 0 / 0.55);
color: #c7cdd4;
font: 600 11px var(--fonte);
letter-spacing: 0.04em;
pointer-events: none;
transition: color var(--transicao);
}
.ponto-pir .luz {
width: 10px;
height: 10px;
border-radius: 50%;
background: #6b7280;
transition: background var(--transicao);
}
.ponto-pir.ativo {
color: #b8f5c9;
}
.ponto-pir.ativo .luz {
background: #34c759;
animation: pulsoPir 1s ease-in-out infinite;
}
@keyframes pulsoPir {
0%, 100% { box-shadow: 0 0 0 0 rgb(52 199 89 / 0.7); }
50% { box-shadow: 0 0 0 7px rgb(52 199 89 / 0); }
}
/* ---------- lista */ /* ---------- lista */
.lista { .lista {
display: grid; display: grid;
+308
View File
@@ -0,0 +1,308 @@
<script lang="ts">
import { Camera, Ear, Footprints, Image as ImageIcon, Moon, Timer, Trash2, Video } from '@lucide/svelte';
import { onMount } from 'svelte';
import Grupo from '../lib/componentes/Grupo.svelte';
import Interruptor from '../lib/componentes/Interruptor.svelte';
import Linha from '../lib/componentes/Linha.svelte';
import Modal from '../lib/componentes/Modal.svelte';
import PresencaPir from '../lib/componentes/PresencaPir.svelte';
import Slider from '../lib/componentes/Slider.svelte';
import { estado } from '../lib/estado.svelte';
import { historico, TIPOS_EVENTO, urlFoto, type EventoHistorico } from '../lib/historico.svelte';
onMount(() => {
historico.carregar();
});
const st = $derived(historico.status);
// Presença e movimento em destaque; som é opcional no filtro.
type Filtro = 'principais' | 'pir' | 'movimento' | 'som' | 'todos';
let filtro = $state<Filtro>('principais');
const FILTROS: [Filtro, string][] = [
['principais', 'Presença e movimento'], ['pir', '🚶 Presença'], ['movimento', '👀 Movimento'], ['som', '🔊 Som'], ['todos', 'Todos'],
];
const eventos = $derived(
(st?.eventos ?? []).filter((e) => (filtro === 'todos' ? true : filtro === 'principais' ? e.tipo !== 'som' : e.tipo === filtro)),
);
// Agrupa por dia: Hoje, Ontem, depois a data.
const dias = $derived.by(() => {
const grupos: { titulo: string; itens: EventoHistorico[] }[] = [];
const hoje = new Date(estado.agora); hoje.setHours(0, 0, 0, 0);
for (const ev of eventos) {
const d = new Date(ev.horario * 1000); d.setHours(0, 0, 0, 0);
const diff = Math.round((hoje.getTime() - d.getTime()) / 86400000);
const titulo = diff === 0 ? 'Hoje' : diff === 1 ? 'Ontem' : d.toLocaleDateString('pt-BR', { weekday: 'long', day: '2-digit', month: 'long' });
if (!grupos.length || grupos[grupos.length - 1].titulo !== titulo) grupos.push({ titulo, itens: [] });
grupos[grupos.length - 1].itens.push(ev);
}
return grupos;
});
const TITULO: Record<string, string> = { pir: 'Presença detectada', movimento: 'Movimento na câmera', som: 'Som alto' };
const DETALHE: Record<string, string> = { surpreso: 'deu um susto', acordou: 'acordou o Carinha', presença: 'sensor PIR' };
const horaCurta = (t: number) => new Date(t * 1000).toLocaleTimeString('pt-BR', { hour: '2-digit', minute: '2-digit', second: '2-digit' });
const hora = (t: number) => new Date(t * 1000).toLocaleString('pt-BR', { dateStyle: 'short', timeStyle: 'medium' });
const desde = (t: number) => {
const min = Math.max(0, Math.round((estado.agora - t * 1000) / 60000));
return min < 1 ? 'agora' : min < 60 ? `há ${min} min` : `há ${Math.round(min / 60)} h`;
};
const presenca = $derived(st?.presenca);
let aberta = $state<EventoHistorico | null>(null);
let modal = $state(false);
let confirmar = $state(false);
function verFoto(ev: EventoHistorico) {
aberta = ev;
modal = true;
}
</script>
<div class="eventos">
<header>
<div class="linha entre">
<h1>Eventos</h1>
{#if st?.config.pir}<PresencaPir />{/if}
</div>
<p class="fraco">
O que o sensor de presença e a câmera do celular perceberam, com uma foto de cada momento. Guardamos {st?.config.dias ?? 3} dias.
</p>
</header>
<div class="colunas">
<section class="lista" aria-label="Lista de eventos">
<div class="filtros" role="radiogroup" aria-label="Filtrar eventos">
{#each FILTROS as [id, nome] (id)}
<button role="radio" aria-checked={filtro === id} onclick={() => (filtro = id)}>{nome}</button>
{/each}
</div>
{#if !st}
<p class="fraco">Carregando eventos…</p>
{:else if !eventos.length}
<div class="vazio">
<p>Nenhum evento {filtro === 'todos' ? 'nos últimos dias' : 'com esse filtro'}.</p>
<p class="fraco pequeno-texto">Quando alguém passar na frente do sensor ou a câmera perceber movimento, aparece aqui na hora.</p>
</div>
{:else}
{#each dias as dia (dia.titulo)}
<Grupo titulo={`${dia.titulo} · ${dia.itens.length}`}>
{#each dia.itens as ev (ev.id)}
{@const info = TIPOS_EVENTO[ev.tipo]}
<div class="evento">
<span class="icone" style="--c: {info.cor}" aria-hidden="true">{info.emoji}</span>
<div class="texto">
<strong>{TITULO[ev.tipo] ?? ev.tipo}</strong>
<span class="fraco pequeno-texto">
{horaCurta(ev.horario)} · {DETALHE[ev.evento] ?? ev.evento}{ev.nivel !== null && ev.tipo !== 'pir' ? ` · nível ${Math.round(ev.nivel * 100)}%` : ''}
</span>
</div>
{#if ev.foto}
<button class="ver-foto" onclick={() => verFoto(ev)} aria-label="Ver foto de {horaCurta(ev.horario)}">
<img src={urlFoto(ev.id)} alt="" loading="lazy" />
<span>Ver foto</span>
</button>
{:else}
<span class="sem-foto fraco pequeno-texto">sem foto</span>
{/if}
<button class="btn pequeno icone fantasma" aria-label="Apagar evento" onclick={() => historico.apagar(ev.id)}><Trash2 size={14} /></button>
</div>
{/each}
</Grupo>
{/each}
{/if}
</section>
<aside class="lado">
<Grupo
titulo="Modo presença"
rodape="Alguém aparece: o PIR liga a câmera do celular e acorda o Carinha. Ninguém pelo tempo escolhido: a câmera desliga, ele dorme e fica em silêncio."
>
<Linha
icone={Footprints}
cor="#34c759"
rotulo="Câmera ligada pela presença"
detalhe={presenca ? (presenca.estado === 'presente' ? `alguém por perto · último movimento ${desde(presenca.ultimo)}` : `ninguém por perto ${desde(presenca.desde)}`) : ''}
>
{#snippet acessorio()}
<Interruptor rotulo="Câmera ligada pela presença" checked={!!st?.config.presenca} disabled={!st} onchange={(v) => historico.configurar({ presenca: v })} />
{/snippet}
</Linha>
<Linha icone={Moon} cor="#5e5ce6" rotulo="Sem presença por">
<Slider rotulo="Desligar câmera e dormir depois de" valor={st?.config.ausencia ?? 5} min={1} max={60} passo={1} unidade=" min" onchange={(v) => historico.configurar({ ausencia: v })} />
</Linha>
</Grupo>
<Grupo titulo="O que registrar">
<Linha icone={Footprints} cor="#34c759" rotulo="Sensor de presença (PIR)" detalhe={st?.pir.disponivel ? 'Pino 11 · HC-SR505' : st?.pir.erro || 'indisponível'}>
{#snippet acessorio()}
<Interruptor rotulo="Sensor de presença (PIR)" checked={!!st?.config.pir} disabled={!st} onchange={(v) => historico.configurar({ pir: v })} />
{/snippet}
</Linha>
<Linha icone={Video} cor="#0a84ff" rotulo="Movimento na câmera">
{#snippet acessorio()}
<Interruptor rotulo="Movimento na câmera" checked={!!st?.config.movimento} disabled={!st} onchange={(v) => historico.configurar({ movimento: v })} />
{/snippet}
</Linha>
<Linha icone={Ear} cor="#ff9500" rotulo="Som alto">
{#snippet acessorio()}
<Interruptor rotulo="Som alto" checked={!!st?.config.som} disabled={!st} onchange={(v) => historico.configurar({ som: v })} />
{/snippet}
</Linha>
<Linha icone={Camera} cor="#af52de" rotulo="Tirar uma foto por evento" detalhe="Câmera frontal do S10">
{#snippet acessorio()}
<Interruptor rotulo="Tirar uma foto por evento" checked={!!st?.config.foto} disabled={!st} onchange={(v) => historico.configurar({ foto: v })} />
{/snippet}
</Linha>
<Linha icone={Timer} cor="#8e8e93" rotulo="Intervalo entre eventos do mesmo tipo">
<Slider rotulo="Intervalo" valor={st?.config.intervalo ?? 15} min={0} max={120} passo={5} unidade=" s" onchange={(v) => historico.configurar({ intervalo: v })} />
</Linha>
<Linha icone={ImageIcon} cor="#30b0c7" rotulo="Guardar">
<Slider rotulo="Dias de histórico" valor={st?.config.dias ?? 3} min={1} max={30} passo={1} unidade=" dias" onchange={(v) => historico.configurar({ dias: v })} />
</Linha>
</Grupo>
<div class="limpar">
{#if confirmar}
<p class="pequeno-texto">Apagar todos os eventos e fotos?</p>
<div class="linha">
<button class="btn perigo pequeno" onclick={() => { confirmar = false; historico.limpar(); }}>Apagar tudo</button>
<button class="btn pequeno" onclick={() => (confirmar = false)}>Cancelar</button>
</div>
{:else}
<button class="btn fantasma pequeno" onclick={() => (confirmar = true)} disabled={!st?.total}><Trash2 size={14} /> Limpar eventos</button>
{/if}
</div>
</aside>
</div>
</div>
<Modal bind:aberto={modal} titulo={aberta ? `${TITULO[aberta.tipo]} · ${hora(aberta.horario)}` : 'Foto'}>
{#if aberta}<img class="grande" src={urlFoto(aberta.id)} alt="Foto do evento" />{/if}
</Modal>
<style>
.eventos {
display: grid;
gap: var(--e-5);
}
header {
display: grid;
gap: var(--e-2);
}
header p {
max-width: 70ch;
}
.colunas {
display: grid;
gap: var(--e-5);
align-items: start;
}
.lista,
.lado {
display: grid;
gap: var(--e-5);
min-width: 0;
}
.filtros {
display: flex;
flex-wrap: wrap;
gap: var(--e-2);
}
.filtros button {
min-height: 34px;
padding: 0 var(--e-3);
border: 1px solid var(--borda);
border-radius: var(--raio-pill);
background: var(--superficie);
color: var(--texto-2);
font: 500 var(--t-sm) var(--fonte);
cursor: pointer;
}
.filtros button[aria-checked='true'] {
background: var(--destaque);
border-color: var(--destaque);
color: var(--destaque-texto);
}
.vazio {
display: grid;
gap: var(--e-1);
padding: var(--e-6);
text-align: center;
border: 1px dashed var(--borda-forte);
border-radius: var(--raio-lg);
}
.evento {
display: flex;
align-items: center;
gap: var(--e-3);
padding: var(--e-2) var(--e-3) var(--e-2) var(--e-4);
min-height: 64px;
}
.evento + .evento {
border-top: 1px solid var(--borda);
}
.icone {
flex: none;
display: grid;
place-items: center;
width: 36px;
height: 36px;
border-radius: 10px;
background: color-mix(in srgb, var(--c) 18%, transparent);
font-size: 1.1rem;
}
.texto {
flex: 1;
display: grid;
min-width: 0;
}
.ver-foto {
flex: none;
display: flex;
align-items: center;
gap: var(--e-2);
padding: 3px var(--e-3) 3px 3px;
border: 1px solid var(--borda);
border-radius: var(--raio);
background: var(--superficie-2);
color: var(--destaque);
font: 600 var(--t-xs) var(--fonte);
cursor: zoom-in;
}
.ver-foto img {
width: 56px;
height: 40px;
object-fit: cover;
border-radius: 7px;
}
.sem-foto {
flex: none;
}
.limpar {
display: grid;
gap: var(--e-2);
padding: 0 var(--e-2);
}
.grande {
width: 100%;
border-radius: var(--raio);
}
@media (max-width: 520px) {
.ver-foto span {
display: none;
}
.ver-foto {
padding: 3px;
}
}
@media (min-width: 1100px) {
.colunas {
grid-template-columns: 1fr 380px;
}
.lado {
position: sticky;
top: calc(var(--topo-altura) + var(--e-5));
}
}
</style>
+1 -1
View File
@@ -249,7 +249,7 @@
</div> </div>
<aside class="lateral"> <aside class="lateral">
<div class="quadro"><RostoPrevia bind:this={previa} titulo="Prévia das reações" /></div> <div class="quadro"><RostoPrevia bind:this={previa} titulo="Prévia das reações" espelharSono={false} /></div>
<p class="fraco pequeno-texto">Clique numa reação para ver aqui sem mandar ao celular.</p> <p class="fraco pequeno-texto">Clique numa reação para ver aqui sem mandar ao celular.</p>
</aside> </aside>
</div> </div>
+1 -1
View File
@@ -70,7 +70,7 @@
<section class="bancada" aria-label="Prévia"> <section class="bancada" aria-label="Prévia">
<div class="celular"> <div class="celular">
<div class="tela"><RostoPrevia bind:this={previa} titulo="Prévia do rosto" /></div> <div class="tela"><RostoPrevia bind:this={previa} titulo="Prévia do rosto" espelharSono={false} /></div>
<span class="camera-frontal" aria-hidden="true"></span> <span class="camera-frontal" aria-hidden="true"></span>
<span class="etiqueta">{nomeRosto(atual).toUpperCase()}{aceitaFormato ? ' · ' + (FORMATOS_INFO[formatoAtual] ?? formatoAtual).toUpperCase() : ''}</span> <span class="etiqueta">{nomeRosto(atual).toUpperCase()}{aceitaFormato ? ' · ' + (FORMATOS_INFO[formatoAtual] ?? formatoAtual).toUpperCase() : ''}</span>
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