feat(eventos): menu Eventos, modo presenca e 3 dias de historico

- "Eventos" vira item do menu principal: lista por dia (Hoje, Ontem...), presenca e movimento em destaque, botao "Ver foto" com miniatura - modo presenca: o PIR liga a camera do celular e acorda o Carinha; sem ninguem por N minutos (5 por padrao) a camera desliga, ele dorme e fica em silencio (sons e fala desligados enquanto dorme) - historico guarda so os ultimos 3 dias (ajustavel de 1 a 30), com faxina automatica de eventos e fotos antigos - testes da retencao e do modo presenca Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
feat(ao-vivo): indicador ao vivo do sensor PIR
2026-10-06 03:51:49 -03:00 · 2026-10-06 03:47:11 -03:00 · 2026-10-06 03:43:09 -03:00 · 2026-10-06 03:42:10 -03:00 · 2026-10-06 03:40:13 -03:00 · 2026-10-06 03:26:45 -03:00
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@@ -23,3 +23,6 @@ api-privada.tmp

 ia-config.json
 seguranca.json
+historico.db
+historico.json
+fotos/
@@ -1,8 +1,8 @@
 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
 <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="br.carinha.rosto"
-    android:versionCode="9"
-    android:versionName="0.8.1">
+    android:versionCode="11"
+    android:versionName="0.8.3">

    <uses-sdk android:minSdkVersion="21" android:targetSdkVersion="34" />

@@ -26,6 +26,7 @@
 </svg>
 <div id="fps"></div>
 <script src="rosto-motor.js"></script>
+<script src="voz-robo.js"></script>
 <script>
 /* Token do servidor (o app Android abre a página com ?t=...): vai em todo pedido ao
   próprio servidor, inclusive os de reacoes-render.js. Sem ?t= nada muda. */
@@ -91,12 +92,33 @@ addEventListener("resize", ajustar);

 const PRETO   = [6, 8, 14];
 const CIANO   = [92, 214, 255];
-const EXTRAS = { boca: true, sobrancelhas: false };
+const EXTRAS = { boca: true, sobrancelhas: false, iris: false, subirBoca: 0, distSobrancelha: 16 };
+const SONO = { apagar: true, minutos: 5, desde: 0, apagada: false };
+/* Dormindo há tempo demais: apaga a tela (preto total) e o app baixa o brilho ao mínimo.
+   Qualquer coisa que acorde o rosto (som, movimento, toque, comando, PIR) acende de novo. */
+function cuidarDaTela() {
+  const agora = performance.now();
+  if (!r.dormindo) SONO.desde = 0;
+  else if (!SONO.desde) SONO.desde = agora;
+  const apagar = SONO.apagar && r.dormindo && SONO.desde && agora - SONO.desde > SONO.minutos * 60000;
+  if (apagar !== SONO.apagada) {
+    SONO.apagada = apagar;
+    window.carinhaTelaApagada = apagar;
+    document.body.style.visibility = apagar ? "hidden" : "";
+    console.log(apagar ? "tela apagada (dormindo ha " + SONO.minutos + " min)" : "tela acesa");
+  }
+}
+setInterval(cuidarDaTela, 1000);
 const CIANO_E = [150, 232, 255];
 const VERM    = [255, 78, 78];
 const ROSA    = [255, 112, 176];
 const AMARELO = [255, 218, 96];
 const AZUL    = [130, 170, 255];
+// Tons derivados da cor escolhida no painel (CIANO é trocada pela cor escolhida em tempo real):
+// "claro" para susto/surpresa, "escuro" para tristeza e sono. Nada de azul fixo.
+const corClara = (k) => CIANO.map((v) => v + (255 - v) * (k === undefined ? 0.4 : k));
+const corEscura = (k) => CIANO.map((v) => v * (k === undefined ? 0.62 : k));
+function resolverCor(c) { return c === "claro" ? corClara() : c === "escuro" ? corEscura() : c === "escolhida" ? CIANO.slice() : c; }
 const VERDE   = [120, 255, 160];
 const BRANCO  = [245, 250, 255];

@@ -149,8 +171,18 @@ function caminhoLinha(x0, y0, x1, y1) {
  return "M " + x0 + "," + y0 + " L " + x1 + "," + y1;
 }
 /* formas da boca (o humor escolhe qual) */
+function deslocamentoBoca() {
+  const auto = ROSTO && ROSTO.motor ? 22 : 0;            // rostos novos têm olhos mais baixos
+  return -(auto + (EXTRAS.subirBoca || 0)) * ESC;
+}
+/* Topo do olho atual (para a sobrancelha ficar perto dele, em qualquer estilo/formato). */
+function metadeOlho(esc) {
+  const m = ROSTO && ROSTO.motor && window.MotorRosto && window.MotorRosto.metadeAltura
+    ? window.MotorRosto.metadeAltura(ROSTO.motor, FORMATO) : 1;
+  return m * RY * esc;
+}
 function caminhoBoca(tipo) {
-  const cx = BOCA[0], cy = BOCA[1], l = BOCA_L, meia = l / 2;
+  const cx = BOCA[0], cy = BOCA[1] + deslocamentoBoca(), l = BOCA_L, meia = l / 2;
  if (tipo === "aberta") {                       // surpresa: um "O"
    const rx = l * 0.17, ry = l * 0.22;
    return caminhoElipse(cx, cy, rx, ry);
@@ -291,7 +323,7 @@ function sequencias() {
  const olhar_baixo = [[{ dy: 11 }, 0.16], [{}, 0.45], [{ dy: 0 }, 0.2]];
  const feliz = [[{ forma: "feliz", esc: 1.05, boca: "sorriso" }, 0.16], [{ esc: 1.16 }, 0.18],
                 [{ esc: 1.02 }, 0.16], [{ esc: 1.13 }, 0.16], [{ esc: 1.0 }, 0.2]];
-  const surpreso = [[{ forma: "aberto", esc: 1.3, ab: 1.12, dy: -8, cor: CIANO_E, boca: "aberta" }, 0.09],
+  const surpreso = [[{ forma: "aberto", esc: 1.3, ab: 1.12, dy: -8, cor: "claro", boca: "aberta" }, 0.09],
                    [{ dy: -10 }, 0.5],
                    [{ esc: 1.0, ab: 1.0, dy: 0, cor: CIANO }, 0.25]];
  const bravo = [[{ forma: "bravo", cor: VERM, esc: 0.98, boca: "brava" }, 0.1],
@@ -300,13 +332,21 @@ function sequencias() {
  const coracao = [[{ forma: "coracao", cor: ROSA, boca: "sorriso" }, 0.12], [{ esc: 1.18 }, 0.15],
                   [{ esc: 1.0 }, 0.15], [{ esc: 1.18 }, 0.15], [{ esc: 1.0 }, 0.15],
                   [{ forma: "aberto", cor: CIANO }, 0.3]];
-  const triste = [[{ forma: "triste", cor: AZUL, dy: 5, boca: "triste" }, 0.18], [{ dy: 7 }, 0.5],
+  const triste = [[{ forma: "triste", cor: "escuro", dy: 5, boca: "triste" }, 0.18], [{ dy: 7 }, 0.5],
                  [{ forma: "aberto", cor: CIANO, dy: 0 }, 0.3]];
  const piscadinha = [[{ forma2: "dormir", esc: 1.04, boca: "sorriso" }, 0.12], [{ esc: 1.08 }, 0.5],
                      [{ forma2: "aberto", esc: 1.0 }, 0.18]];
+  // Gestos com mãos: o motor desenha as mãos com a mesma duração (rosto-motor.js, DUR_MAOS).
+  const esconder = [[{ forma: "aberto", esc: 0.95, dy: 4 }, 0.3], [{}, 1.6], [{ forma: "feliz", boca: "sorriso", esc: 1.05, dy: 0 }, 0.3], [{ forma: "aberto", esc: 1.0 }, 0.4]];
+  const espiar = [[{ esc: 0.96 }, 0.4], [{}, 0.6], [{ dx: -14, forma: "aberto", ab: 1.08 }, 0.25], [{}, 0.9], [{ dx: 0, ab: 1.0 }, 0.35], [{ forma: "feliz", boca: "sorriso" }, 0.4], [{ forma: "aberto" }, 0.3]];
+  const acenar = [[{ forma: "feliz", boca: "sorriso", esc: 1.05 }, 0.3], [{}, 1.7], [{ forma: "aberto", esc: 1.0 }, 0.4]];
+  const pensar = [[{ dy: -10, dx: 14, boca: "neutra" }, 0.4], [{}, 2.0], [{ dy: 0, dx: 0 }, 0.4]];
+  const musica = [[{ forma: "feliz", boca: "sorriso", dy: -5 }, 0.25], [{ dy: 5 }, 0.25], [{ dy: -5 }, 0.25], [{ dy: 5 }, 0.25],
+                  [{ dy: -5 }, 0.25], [{ dy: 5 }, 0.25], [{ dy: -5 }, 0.25], [{ dy: 5 }, 0.25], [{ forma: "aberto", dy: 0 }, 0.3]];
  const alegre = [[{ forma: "feliz", cor: AMARELO, boca: "sorriso" }, 0.14], [{ cor: VERDE }, 0.14],
                  [{ cor: CIANO }, 0.14], [{ forma: "aberto" }, 0.2]];
-  return { piscar, piscar2, olhar_esq, olhar_dir, olhar_baixo, feliz, surpreso,
+  return { esconder, espiar, acenar, pensar, musica,
+           piscar, piscar2, olhar_esq, olhar_dir, olhar_baixo, feliz, surpreso,
           bravo, coracao, triste, piscadinha, alegre };
 }

@@ -325,6 +365,7 @@ function proximo() {
  const [alvo, dur] = r.fila[0];
  r.kf_ini = { ab: r.ab, ab2: r.ab2, esc: r.esc, dx: r.dx, dy: r.dy };
  r.cor_ini = r.cor.slice();
+  if ("cor" in alvo) alvo.cor = resolverCor(alvo.cor);   // "claro"/"escuro" viram tons da cor escolhida
  if ("forma" in alvo) r.forma = alvo.forma;
  if ("forma2" in alvo) r.forma2 = alvo.forma2;
  if ("boca" in alvo) r.boca = alvo.boca;
@@ -359,7 +400,7 @@ function passo(dt) {                       // avanca a fila; true se ha gesto em
 function repouso(t) {                      // pose calma: olha devagar, "respira"
  if (r.dormindo) {
    r.forma = "dormir"; r.forma2 = "dormir"; r.boca = "sono";
-    r.cor = lerpCor(AZUL, [40, 60, 120], 0.5 + 0.5 * Math.sin(t * 1.2));
+    r.cor = lerpCor(corEscura(0.75), corEscura(0.35), 0.5 + 0.5 * Math.sin(t * 1.2));   // respira na cor escolhida
    r.ab = 0; r.ab2 = 0;
    r.esc = 1.0 + 0.03 * Math.sin(t * 1.4);
    r.dx = 0;
@@ -394,6 +435,9 @@ function desenhar() {
    window.MotorRosto.desenhar({
      estilo: ROSTO.motor, formato: FORMATO, t: tAgora, cor: r.cor, dormindo: r.dormindo,
      icone: !r.dormindo && !window.carinhaOlhosDesenho ? window.carinhaOlhosIcone || null : null,
+      carga: window.carinhaBateria || null,
+      iris: EXTRAS.iris,
+      tracos: ROSTO.motor === "matriz" ? tracosDoRosto(esc) : null,
      desenho: !r.dormindo ? window.carinhaOlhosDesenho || null : null,
      parado: !r.kf && !seguindo && !r.dormindo,
      olhos: olhos.map(([c, abx, fx, lado]) => ({
@@ -407,16 +451,17 @@ function desenhar() {
    olho(i, c[0] + dx * mover * ESC, c[1] + dy * mover * ESC, RX * esc, RY * esc,
         abx, fx, r.cor, lado, dx, dy * 0.6);
  }
-  if (ROSTO.motor && !ROSTO.boca) elBoca.style.display = "none";
+  const matriz = comMotor && ROSTO.motor === "matriz";
+  if (matriz) elBoca.style.display = "none";          // a Matriz desenha a boca em LEDs
  else desenharBoca();
  for (let i = 0; i < 2; i++) {
    const brow = document.getElementById('sobrancelha' + (i + 1));
-    brow.style.display = EXTRAS.sobrancelhas && !r.dormindo ? '' : 'none';
+    brow.style.display = EXTRAS.sobrancelhas && !r.dormindo && !matriz ? '' : 'none';
    if (!EXTRAS.sobrancelhas || r.dormindo) continue;
    const c = i === 0 ? E1 : E2;
    const lado = i === 0 ? 1 : -1;
    const largura = RX * esc * 0.85;
-    const y = c[1] - RY * esc - 20 * ESC;
+    const y = c[1] - metadeOlho(esc) - (EXTRAS.distSobrancelha + 4) * ESC;
    const inclinacao = r.forma === 'bravo' ? 18 * lado * ESC : r.forma === 'triste' ? -14 * lado * ESC : 0;
    const elevacao = r.esc > 1.1 ? -15 * ESC : 0;
    brow.setAttribute('d', 'M ' + (c[0]-largura) + ',' + (y-inclinacao+elevacao) + ' Q ' + c[0] + ',' + (y-10*ESC+elevacao) + ' ' + (c[0]+largura) + ',' + (y+inclinacao+elevacao));
@@ -425,6 +470,27 @@ function desenhar() {
  }
 }

+/* Boca e sobrancelhas como caminhos SVG, para a Matriz acender em LEDs (mesmas formas do SVG). */
+function tracosDoRosto(esc) {
+  const tracos = [];
+  if (EXTRAS.boca) {
+    const forma = r.boca;
+    if (r.dormindo) {                                    // dormindo na Matriz: "– _ –"
+      const cx = BOCA[0], cy = BOCA[1] + deslocamentoBoca() + BOCA_L * 0.08, l = BOCA_L * 0.32;
+      tracos.push({ d: 'M ' + (cx - l) + ',' + cy + ' L ' + (cx + l) + ',' + cy, largura: BOCA_L * 0.16 });
+    } else tracos.push({ d: caminhoBoca(forma), largura: BOCA_L * 0.18, cheio: forma === "aberta" });
+  }
+  if (EXTRAS.sobrancelhas && !r.dormindo) {
+    [E1, E2].forEach((c, i) => {
+      const lado = i === 0 ? 1 : -1, largura = RX * esc * 0.85, y = c[1] - metadeOlho(esc) - (EXTRAS.distSobrancelha + 4) * ESC;
+      const inc = r.forma === 'bravo' ? 18 * lado * ESC : r.forma === 'triste' ? -14 * lado * ESC : 0;
+      const ele = r.esc > 1.1 ? -15 * ESC : 0;
+      tracos.push({ d: 'M ' + (c[0] - largura) + ',' + (y - inc + ele) + ' Q ' + c[0] + ',' + (y - 10 * ESC + ele) + ' ' + (c[0] + largura) + ',' + (y + inc + ele), largura: 9 * ESC });
+    });
+  }
+  return tracos;
+}
+
 // ------------------------------------------------------------------ controle
 /* Troca de rosto (biblioteca acima). Vale na hora, sem recarregar a pagina. */
 function trocarRosto(nome) {
@@ -468,6 +534,10 @@ function trata(ordem) {
  } else if (ordem === "aleatorio") {
    animar(LIVRES[Math.floor(Math.random() * LIVRES.length)]);
  } else if (SEQS[ordem]) {
+    if (window.MotorRosto) {
+      if (ordem === "musica") window.MotorRosto.faixa("equalizador", { segundos: 2.3 });
+      else window.MotorRosto.maos(ordem);
+    }
    animar(ordem);
  } else if (ordem === "calma") {
    // E-Stop do painel: interrompe a animação e volta ao rosto neutro.
@@ -488,7 +558,7 @@ function pose(nome) {
  for (const k of ["forma", "forma2", "boca", "esc", "dx", "dy", "ab", "ab2"]) {
    if (k in alvo && alvo[k] !== undefined) r[k] = alvo[k];
  }
-  if ("cor" in alvo) r.cor = alvo.cor.slice();
+  if ("cor" in alvo) r.cor = resolverCor(alvo.cor).slice();
  congelado = true;
  desenhar();
  return true;
@@ -543,6 +613,7 @@ if (MODO_PAINEL) {
    const m = e.data;
    if (m.tipo === 'ordem' && typeof m.ordem === 'string') trata(m.ordem);
    else if (m.tipo === 'config' && m.config) configurarApp(m.config);
+    else if (m.tipo === 'legenda' && typeof m.texto === 'string' && window.MotorRosto) window.MotorRosto.faixa('legenda', { texto: m.texto });
  });
 } else if (new URLSearchParams(location.search).get('espelho') === '1') setInterval(aplicarAparencia, 1000);

@@ -661,6 +732,16 @@ function checarSilencio(agora) {
   journal do carinha-web (so quando o microfone esta ativo). */
 function relatarSom(evento, n) {
  try { fetch("diag/mic=" + evento + " nivel=" + n.toFixed(2)).catch(() => {}); } catch (e) {}
+  if (evento !== "adormeceu") registrarEvento("som", evento, n);
+}
+
+/* Histórico de detecções no servidor (o app tira a foto do evento). Só o celular registra. */
+function registrarEvento(tipo, evento, nivel) {
+  if (new URLSearchParams(location.search).get("aparelho") !== "1") return;
+  try {
+    fetch("/historico/evento", { method: "POST", headers: { "Content-Type": "application/json" },
+      body: JSON.stringify({ tipo, evento, nivel }) }).catch(() => {});
+  } catch (e) {}
 }

 // ------------------------------------------------------ presenca (movimento)
@@ -749,6 +830,7 @@ function movimento(vel, cx, cy) {
 /* Conta ao servidor o que a presenca percebeu (aparece no journal do carinha-web). */
 function relatarMov(evento, n) {
  try { fetch("diag/mov=" + evento + " nivel=" + n.toFixed(2)).catch(() => {}); } catch (e) {}
+  registrarEvento("movimento", evento, n);
 }

 // ------------------------------------------------- camera oculta (sensor)
@@ -879,7 +961,11 @@ if (window.eilik) window.eilik.camera = CAM;    // so depois do const: sem TDZ

 let configRecebida = null;
 function configurarApp(c) {
-  EXTRAS.boca = c.boca !== false; EXTRAS.sobrancelhas = c.sobrancelhas === true;
+  EXTRAS.boca = c.boca !== false; EXTRAS.sobrancelhas = c.sobrancelhas === true; EXTRAS.iris = c.iris === true;
+  if (typeof c.subirBoca === 'number') EXTRAS.subirBoca = c.subirBoca;
+  SONO.apagar = c.apagarTela !== false;
+  if (typeof c.apagarTelaMin === 'number') SONO.minutos = c.apagarTelaMin;
+  if (typeof c.distSobrancelha === 'number') EXTRAS.distSobrancelha = c.distSobrancelha;
  AUTO = c.auto;
  AUDIO.ligado = c.audio && par.get('espelho') !== '1' && par.get('audio') !== '0'; AUDIO.volume = c.volume;
  COMPORTAMENTO.ouvir = c.ouvir; COMPORTAMENTO.reagir = c.reagir;
@@ -909,6 +995,7 @@ async function sincronizarApp() {
          movimento: MOV.vel, camera_ativa: window.carinhaSensores ? window.carinhaSensores.camera : MOV.ativo && agora - MOV.visto < 2,
          centro: [MOV.cx, MOV.cy], config: configRecebida,
          brilho: window.carinhaBrilho,
+          tela_apagada: !!window.carinhaTelaApagada,
          bateria: window.carinhaBateria,
          aparelho: window.carinhaAparelho,
          video: window.carinhaVideo,
@@ -955,15 +1042,32 @@ const SONS = {
  dormir:     (c, t, v) => { nota(c, 440, t, 0.25, "sine", v * 0.6); nota(c, 330, t + 0.22, 0.5, "sine", v * 0.5); },
 };

+/* Balbucio de robô para a resposta da conversa (voz-robo.js). Enquanto ele "fala",
+   os sons dos gestos ficam quietos para não embolar. */
+function falar(texto) {
+  if (!AUDIO.ligado || !window.VozRobo || r.dormindo) return;
+  const c = contextoAudio();
+  if (!c) return;
+  if (c.state === "suspended") { try { c.resume(); } catch (e) { /* sem gesto */ } }
+  try {
+    const dur = window.VozRobo.balbuciar(c, texto, AUDIO.volume * 0.85);
+    AUDIO.mudoAte = performance.now() + dur * 1000;
+  } catch (e) { /* segue sem voz */ }
+}
+
 function tocarSom(gesto) {
  if (!AUDIO.ligado) return false;
+  if (r.dormindo && gesto !== "acordar") return false;     // dormindo: silêncio
+  if (AUDIO.mudoAte && performance.now() < AUDIO.mudoAte) return false;
+  const voz = window.VozRobo && window.VozRobo.sons.indexOf(gesto) >= 0;
  const f = SONS[gesto];
-  if (!f) return false;
+  if (!voz && !f) return false;
  const c = contextoAudio();
  if (!c) return false;
  if (c.state === "suspended") { try { c.resume(); } catch (e) { /* sem gesto */ } }
  try {
-    f(c, c.currentTime + 0.02, AUDIO.volume);
+    if (voz) window.VozRobo.tocar(c, gesto, AUDIO.volume);   // voz de robô sintetizada
+    else f(c, c.currentTime + 0.02, AUDIO.volume);           // bipes antigos (reserva)
    // aparece no logcat como CarinhaJS: ajuda a diagnosticar audio mudo
    console.log("voz: " + gesto + " ctx=" + c.state);
    return true;
@@ -1050,7 +1154,9 @@ setTimeout(relatar, 1500);
  try{const response=await fetch('/conversa/status',{cache:'no-store',signal:AbortSignal.timeout(2500)});if(!response.ok)return;
   const s=await response.json(),m=s.ultima;if(!m){seen=null;return;}
   if(m.id===seen||Date.now()/1000-m.horario>60)return;seen=m.id;
+   falar(m.texto);
   MIC.ultimoSom=performance.now()/1000;trata('acordar');trata(m.gesto);
+   if(window.MotorRosto)window.MotorRosto.faixa('legenda',{texto:m.texto});
  }catch(e){}finally{fetching=false;}
 }
 setInterval(poll,1000);poll();
@@ -1091,10 +1197,16 @@ if(new URLSearchParams(location.search).get('aparelho')==='1' && new URLSearchPa
  ouvir('recarregar', () => { if (aparelho) trata('recarregar'); });
  ouvir('app_config', (c) => configurarApp(c));
  ouvir('conversa', (s) => {
+    if (window.MotorRosto) {
+      if (s.ocupado) window.MotorRosto.faixa('digitando');
+      else window.MotorRosto.faixa(null, { so: 'digitando' });
+    }
    const m = s.ultima;
    if (!m || m.id === ultimaConversa || Date.now() / 1000 - m.horario > 60) return;
    ultimaConversa = m.id;
+    falar(m.texto);
    MIC.ultimoSom = performance.now() / 1000; trata('acordar'); trata(m.gesto);
+    if (window.MotorRosto) window.MotorRosto.faixa('legenda', { texto: m.texto });
  });
  ouvir('reacao', (d) => {
    if (!d || d.id === ultimaReacao || Date.now() / 1000 - d.horario > 60) return;
@@ -118,6 +118,11 @@
    const h = est.h * p.ry * respira * abre * (1 - amassa * 0.6);
    const x = p.cx - w / 2, y = p.cy - h / 2;
    c.fillStyle = css(o.cor);
+    if (o.dormindo && !temConteudo) {               // dormindo: "–" (olho fechado)
+      const esp = Math.max(2, p.ry * 0.2);
+      caixa(c, p.cx - w * 0.5, p.cy + h * 0.08 - esp / 2, w, esp, esp / 2); c.fill();
+      return;
+    }
    if (e.coracao > 0.5) { coracao(c, p.cx, p.cy, Math.min(w, h) * 0.55 * respira); return; }
    caixa(c, x, y, w, h, est.r * p.ry * respira);
    c.fill();
@@ -132,7 +137,21 @@
    c.beginPath(); c.ellipse(p.cx, y + h * (1.62 - e.bot), w * 0.75, h * 0.62, 0, 0, Math.PI * 2); c.fill();
    c.globalCompositeOperation = 'source-over';
    if (temConteudo && fecha < 0.6) conteudo(c, o, p.cx, p.cy, Math.min(w, h) * 0.74);
-    else if (est.brilho && fecha < 0.55 && e.bot < 0.3) {       // reflexo que acompanha o olhar
+    else if (o.iris && fecha < 0.6 && e.bot < 0.35) {
+      const R = Math.min(w, h) * 0.3;
+      const ix = Math.max(x + R * 1.1, Math.min(x + w - R * 1.1, p.cx + (p.lx + sacada.x) * w * 0.016));
+      const iy = Math.max(y + R * 1.1, Math.min(y + h - R * 1.1, p.cy + h * 0.04 + (p.ly + sacada.y) * h * 0.016));
+      c.fillStyle = css(o.cor.map((v) => v * 0.42));
+      c.beginPath(); c.arc(ix, iy, R, 0, Math.PI * 2); c.fill();
+      c.globalCompositeOperation = 'destination-out';
+      const pupila = p.ab > 1.05 ? 0.38 : e.bot > 0.2 ? 0.62 : 0.5;   // susto contrai, alegria dilata
+      c.beginPath(); c.arc(ix, iy, R * pupila, 0, Math.PI * 2); c.fill();
+      c.globalCompositeOperation = 'source-over';
+      if (est.brilho) {
+        c.fillStyle = 'rgba(245,250,255,0.9)';
+        c.beginPath(); c.arc(ix - R * 0.42, iy - R * 0.42, R * 0.2, 0, Math.PI * 2); c.fill();
+      }
+    } else if (est.brilho && fecha < 0.55 && e.bot < 0.3) {       // reflexo que acompanha o olhar
      const hx = Math.max(x + w * 0.18, Math.min(x + w * 0.62, x + w * 0.3 + (p.lx + sacada.x) * w * 0.012));
      const hy = Math.max(y + h * 0.18, Math.min(y + h * 0.5, y + h * 0.26 + (p.ly + sacada.y) * h * 0.012));
      c.fillStyle = 'rgba(245,250,255,0.9)';
@@ -205,6 +224,15 @@
    bctx.clearRect(0, 0, colunas, linhas);
    bctx.save(); bctx.scale(f, f);
    olhos.forEach((p, i) => olhoPlano(bctx, o, p, estilo, estado[i]));
+    for (const traco of o.tracos || []) {
+      if (typeof traco.d !== 'string') continue;
+      const caminho = new Path2D(traco.d);
+      bctx.strokeStyle = bctx.fillStyle = css(o.cor);
+      bctx.lineWidth = traco.largura; bctx.lineCap = 'round'; bctx.lineJoin = 'round';
+      if (traco.cheio) bctx.fill(caminho); else bctx.stroke(caminho);
+    }
+    desenharMaos(bctx, o, olhos, tela.height / d);
+    desenharZzz(bctx, o, olhos, 1.6);                // em LEDs o Z precisa ser maior para ler
    bctx.restore();
    const px = bctx.getImageData(0, 0, colunas, linhas).data;
    ctx.fillStyle = '#000'; ctx.fillRect(0, 0, tela.width, tela.height);
@@ -239,14 +267,221 @@
      ry: p.ry * d,
    }));
    ctx.clearRect(0, 0, tela.width, tela.height);
-    if (estilo.pontos) return desenharPontos(estilo, o, olhos.map((p) => Object.assign({}, p, { cx: p.cx / d, cy: p.cy / d, ry: p.ry / d })), d);
-    if (estilo.lente) { olhos.forEach((p, i) => olhoLente(ctx, o, p, estilo, estado[i])); return; }
-    cctx.clearRect(0, 0, camada.width, camada.height);
-    olhos.forEach((p, i) => olhoPlano(cctx, o, p, estilo, estado[i]));
-    ctx.save();
-    if (estilo.brilho) { ctx.shadowColor = css(o.cor, 0.7); ctx.shadowBlur = Math.min(60, tela.height * 0.05); }
-    ctx.drawImage(camada, 0, 0);
-    ctx.restore();
+    if (estilo.pontos) {
+      desenharPontos(estilo, o, olhos.map((p) => Object.assign({}, p, { cx: p.cx / d, cy: p.cy / d, ry: p.ry / d })), d);
+    } else if (estilo.lente) {
+      olhos.forEach((p, i) => olhoLente(ctx, o, p, estilo, estado[i]));
+      desenharMaos(ctx, o, olhos, tela.height);
+      desenharZzz(ctx, o, olhos);
+    } else {
+      cctx.clearRect(0, 0, camada.width, camada.height);
+      olhos.forEach((p, i) => olhoPlano(cctx, o, p, estilo, estado[i]));
+      desenharMaos(cctx, o, olhos, tela.height);
+      desenharZzz(cctx, o, olhos);
+      ctx.save();
+      if (estilo.brilho) { ctx.shadowColor = css(o.cor, 0.7); ctx.shadowBlur = Math.min(60, tela.height * 0.05); }
+      ctx.drawImage(camada, 0, 0);
+      ctx.restore();
+    }
+    desenharFaixa(ctx, o, tela.width, tela.height);
+  }
+
+  // ------------------------------------------------------------------ mãos
+  // Mãozinhas na cor dos olhos que sobem da borda da tela. Duração casada com as sequências
+  // de rosto de mesmo nome no carinha.html.
+  const DUR_MAOS = { esconder: 2.6, espiar: 3.2, acenar: 2.4, pensar: 2.8 };
+  const maos = { modo: null, t0: null };
+  const suave = (x) => { x = Math.max(0, Math.min(1, x)); return x * x * (3 - 2 * x); };
+  const faixaDe = (k, a, b) => suave((k - a) / (b - a));       // 0→1 entre a e b
+
+  // Mão de desenho animado: palma, quatro dedos (o do meio maior), polegar para o lado do rosto
+  // e um punho de robô. dobra (0–1) fecha os dedos; mexe (0–1) agita os dedos ao acenar.
+  // O contorno é traçado antes do preenchimento: assim só a borda externa aparece.
+  function capsula(c, x0, y0, x1, y1, r) {
+    const a = Math.atan2(y1 - y0, x1 - x0) + Math.PI / 2;
+    c.moveTo(x0 + Math.cos(a) * r, y0 + Math.sin(a) * r);
+    c.arc(x0, y0, r, a, a + Math.PI);
+    c.arc(x1, y1, r, a + Math.PI, a + 2 * Math.PI);
+    c.closePath();
+  }
+
+  function formaMao(c, s, dobra, mexe, t, indicador) {
+    c.beginPath();
+    // punho (manga do robô)
+    caixa(c, -0.42 * s, 0.5 * s, 0.84 * s, 0.38 * s, 0.12 * s);
+    // palma
+    caixa(c, -0.5 * s, -0.36 * s, 1.0 * s, 0.95 * s, 0.34 * s);
+    // dedos: x da base, comprimento e abertura
+    // mindinho, anelar, médio e indicador (o indicador fica do lado do polegar)
+    const dedos = [[-0.355, 0.5, -0.16], [-0.12, 0.68, -0.05], [0.12, 0.74, 0.05], [0.355, 0.66, 0.14]];
+    dedos.forEach(([x, comp, abre], i) => {
+      const onda = mexe ? Math.sin(t * 14 + i * 0.9) * 0.06 * mexe : 0;
+      const fecha = indicador && i === 3 ? 0 : dobra;            // "pensando": só o indicador esticado
+      const ang = abre + onda, l = comp * (1 - 0.7 * fecha) * s;
+      const bx = x * s, by = -0.26 * s;
+      capsula(c, bx, by, bx + Math.sin(ang) * l, by - Math.cos(ang) * l, 0.115 * s);
+    });
+    // polegar, saindo para o lado
+    capsula(c, 0.38 * s, 0.2 * s, (0.38 + 0.42 * (1 - 0.4 * dobra)) * s, (0.2 - 0.34) * s, 0.13 * s);
+  }
+
+  function mao(c, o, x, y, s, ang, espelho, dobra, mexe, indicador, pulso, costas) {
+    dobra = dobra || 0; mexe = mexe || 0;
+    s *= 0.82;
+    const escura = o.cor.map((v) => v * 0.34);
+    c.save();
+    c.translate(x, y); c.rotate(ang); c.scale(espelho, 1);
+    if (pulso) c.translate(0, -0.7 * s);          // (x, y) é o punho: gira como uma mão de verdade
+    c.lineJoin = 'round'; c.lineCap = 'round';
+    formaMao(c, s, dobra, mexe, o.t || 0, indicador);
+    c.strokeStyle = css(o.cor); c.lineWidth = s * 0.17; c.stroke();     // contorno (metade some sob o preenchimento)
+    c.fillStyle = css(escura); c.fill();
+    // detalhes por dentro, finos: linha da palma, vincos dos dedos e a costura do punho
+    c.strokeStyle = css(o.cor, 0.55); c.lineWidth = s * 0.045;
+    if (costas) {                                  // dorso da mão: nós dos dedos em vez da linha da palma
+      for (const nx of [-0.355, -0.12, 0.12, 0.355]) { c.beginPath(); c.arc(nx * s, -0.2 * s, 0.075 * s, Math.PI * 1.15, Math.PI * 1.85); c.stroke(); }
+    } else {
+      c.beginPath(); c.moveTo(-0.3 * s, 0.12 * s); c.quadraticCurveTo(0.02 * s, 0.26 * s, 0.3 * s, 0.06 * s); c.stroke();
+    }
+    c.beginPath(); c.moveTo(-0.36 * s, 0.6 * s); c.lineTo(0.36 * s, 0.6 * s); c.stroke();
+    c.restore();
+  }
+
+  // Sobe com um leve "passa e volta" no fim (como um braço que freia).
+  const voltinha = (x) => { x = Math.max(0, Math.min(1, x)); const k = 1.6; return 1 + (k + 1) * Math.pow(x - 1, 3) + k * Math.pow(x - 1, 2); };
+
+  function desenharMaos(c, o, olhos, H) {
+    if (!maos.modo) return;
+    if (maos.t0 === null) maos.t0 = o.t;
+    const k = (o.t - maos.t0) / DUR_MAOS[maos.modo];
+    if (k >= 1) { maos.modo = null; return; }
+    const [e, d] = olhos.slice().sort((a, b) => a.cx - b.cx);   // olho da esquerda e da direita na tela
+    const s = e.ry * 0.95, fora = H + s * 1.8;
+    if (maos.modo === 'esconder' || maos.modo === 'espiar') {
+      // Cada mão vem do canto de baixo, por fora, num arco, girando até ficar inclinada para dentro.
+      // A da direita chega um pouco depois: duas mãos nunca se mexem igualzinho.
+      const cobrir = (olho, lado, atraso) => {
+        const ida = voltinha((k - atraso) / 0.24), volta = faixaDe(k, 0.8 + atraso * 0.5, 1);
+        const v = Math.max(0, Math.min(1.08, ida)) * (1 - volta);   // 0 = fora da tela, 1 = cobrindo
+        const alvoX = olho.cx - lado * olho.ry * 0.05, alvoY = olho.cy + olho.ry * 0.38;
+        const x = alvoX - lado * olho.ry * 1.6 * (1 - Math.min(1, v));
+        const y = fora + (alvoY - fora) * v;
+        const respira = Math.sin(o.t * 3 + lado) * s * 0.03 * Math.min(1, v);
+        const ang = lado * (0.42 + 0.55 * (1 - Math.min(1, v)));   // gira enquanto sobe, termina a ~24°
+        return { x, y: y + respira, ang };
+      };
+      const pe = cobrir(e, 1, 0), pd = cobrir(d, -1, 0.05);
+      if (maos.modo === 'espiar') {
+        // a mão da esquerda gira pelo punho para fora, como uma porta, e o olho aparece
+        const abre = faixaDe(k, 0.3, 0.44) - faixaDe(k, 0.64, 0.76);
+        pe.ang -= abre * 1.05; pe.x -= abre * e.ry * 0.35; pe.y += abre * e.ry * 0.2;
+      }
+      const treme = Math.sin(o.t * 22) * s * 0.012;                // tímido: tremidinha
+      // dorso virado para quem olha: polegar para fora, perto da bochecha
+      mao(c, o, pe.x + treme, pe.y, s * 1.1, pe.ang, -1, 0, 0, false, true, true);
+      mao(c, o, pd.x - treme, pd.y, s * 1.1, pd.ang, 1, 0, 0, false, true, true);
+    } else if (maos.modo === 'acenar') {
+      const ida = voltinha(k / 0.22), volta = faixaDe(k, 0.82, 1);
+      const v = Math.max(0, Math.min(1.08, ida)) * (1 - volta);
+      const x = d.cx + d.ry * 2.2 + d.ry * 0.6 * (1 - Math.min(1, v)), y0 = d.cy + d.ry * 1.55;
+      const y = fora + (y0 - fora) * v;
+      const balanco = k > 0.22 && k < 0.82 ? Math.sin((k - 0.22) * Math.PI * 7) * 0.32 : 0;
+      mao(c, o, x, y, s * 0.95, -0.18 + balanco, -1, 0, 1, false, true);
+    } else if (maos.modo === 'pensar') {
+      const ida = voltinha(k / 0.22), volta = faixaDe(k, 0.82, 1);
+      const v = Math.max(0, Math.min(1.08, ida)) * (1 - volta);
+      const x = (e.cx + d.cx) / 2 + e.ry * 1.05, y0 = e.cy + e.ry * 1.4;
+      const y = fora + (y0 - fora) * v + Math.sin(o.t * 9) * s * 0.03;
+      mao(c, o, x, y, s * 0.85, -0.5, -1, 0.95, 0, true);
+    }
+  }
+
+  // ------------------------------------------------------------------ Zzz
+  function desenharZzz(c, o, olhos, fator) {
+    fator = fator || 1;
+    if (!o.dormindo) return;
+    const d = olhos.slice().sort((a, b) => a.cx - b.cx)[1];      // olho da direita na tela
+    const x0 = d.cx + d.ry * 0.7, y0 = d.cy - d.ry * 0.55;
+    c.save();
+    c.strokeStyle = css(o.cor); c.lineCap = 'round'; c.lineJoin = 'round';
+    for (let i = 0; i < 3; i++) {
+      const k = ((o.t || 0) * 0.32 + i / 3) % 1;                   // cada Z num ponto do ciclo
+      const tam = d.ry * (0.28 + 0.3 * k) * fator;
+      const x = x0 + d.ry * 0.7 * k + Math.sin(k * Math.PI * 2) * d.ry * 0.08, y = y0 - d.ry * 1.7 * k;
+      c.globalAlpha = Math.min(1, k / 0.15) * (1 - k);
+      c.lineWidth = Math.max(1.5, tam * 0.2);
+      c.beginPath();
+      c.moveTo(x - tam / 2, y - tam / 2); c.lineTo(x + tam / 2, y - tam / 2);
+      c.lineTo(x - tam / 2, y + tam / 2); c.lineTo(x + tam / 2, y + tam / 2);
+      c.stroke();
+    }
+    c.restore();
+  }
+
+  // --------------------------------------------------------- faixa de baixo
+  // A parte de baixo da tela vira palco: legenda da conversa, pensando, equalizador e carga.
+  const faixa = { modo: null, texto: '', t0: null, dur: 0 };
+
+  function definirFaixa(modo, opcoes) {
+    opcoes = opcoes || {};
+    if (!modo) {
+      if (!opcoes.so || faixa.modo === opcoes.so) faixa.modo = null;   // so: só apaga esse modo
+      return;
+    }
+    faixa.modo = modo; faixa.t0 = performance.now() / 1000; faixa.texto = String(opcoes.texto || '').replace(/\s+/g, ' ').trim().slice(0, 400);
+    faixa.dur = opcoes.segundos || (modo === 'legenda' ? Math.max(3, Math.min(14, faixa.texto.length / 14 + 2.5)) : modo === 'digitando' ? 20 : 2.6);
+  }
+
+  function desenharFaixa(c, o, W, H) {
+    const y = H * 0.955, fonte = Math.round(H * 0.042);
+    c.save();
+    c.shadowColor = css(o.cor, 0.6); c.shadowBlur = H * 0.02;
+    if (o.carga && o.carga.carregando && typeof o.carga.nivel === 'number') {    // carregando: canto direito
+      const n = Math.max(0, Math.min(100, o.carga.nivel)), bw = H * 0.075, bh = H * 0.036, bx = W - H * 0.13, by = y - bh / 2;
+      c.globalAlpha = 0.55 + 0.25 * Math.sin(o.t * 2.5);
+      c.strokeStyle = css(o.cor); c.lineWidth = Math.max(1, H * 0.005);
+      caixa(c, bx, by, bw, bh, bh * 0.25); c.stroke();
+      c.fillStyle = css(o.cor); c.fillRect(bx + bw, y - bh * 0.2, bh * 0.15, bh * 0.4);
+      c.fillRect(bx + bh * 0.12, by + bh * 0.15, (bw - bh * 0.24) * n / 100, bh * 0.7);
+      c.font = '600 ' + Math.round(fonte * 0.8) + 'px system-ui,sans-serif'; c.textAlign = 'right'; c.textBaseline = 'middle';
+      const tx = bx - H * 0.012;
+      c.fillText(Math.round(n) + '%', tx, y);
+      const rx = tx - c.measureText(Math.round(n) + '%').width - H * 0.022, r = H * 0.016;   // raio desenhado na cor dos olhos
+      c.beginPath(); c.moveTo(rx + r * 0.3, y - r); c.lineTo(rx - r * 0.5, y + r * 0.15); c.lineTo(rx, y + r * 0.15);
+      c.lineTo(rx - r * 0.3, y + r); c.lineTo(rx + r * 0.5, y - r * 0.15); c.lineTo(rx, y - r * 0.15); c.closePath(); c.fill();
+      c.globalAlpha = 1;
+    }
+    if (faixa.modo) {
+      if (faixa.t0 === null) faixa.t0 = o.t;
+      const k = (o.t - faixa.t0) / faixa.dur;
+      if (k >= 1) faixa.modo = null;
+      else {
+        const some = Math.min(1, (faixa.dur - (o.t - faixa.t0)) / 0.4);
+        c.globalAlpha = Math.max(0, some);
+        c.fillStyle = css(o.cor);
+        if (faixa.modo === 'legenda') {
+          // efeito de digitação; se não couber, mostra o final do que já foi "dito"
+          let txt = faixa.texto.slice(0, Math.floor((o.t - faixa.t0) * 30));
+          c.font = '500 ' + fonte + 'px system-ui,sans-serif'; c.textAlign = 'center'; c.textBaseline = 'middle';
+          const max = W * 0.8;
+          while (txt.length > 1 && c.measureText(txt).width > max) txt = txt.slice(1);
+          c.fillText(txt, W / 2, y);
+        } else if (faixa.modo === 'digitando') {
+          for (let i = 0; i < 3; i++) {
+            const pulo = Math.max(0, Math.sin(o.t * 7 - i * 0.7)) * H * 0.012;
+            c.beginPath(); c.arc(W / 2 + (i - 1) * H * 0.035, y - pulo, H * 0.011, 0, Math.PI * 2); c.fill();
+          }
+        } else if (faixa.modo === 'equalizador') {
+          const n = 15, larg = H * 0.016, passo = H * 0.026;
+          for (let i = 0; i < n; i++) {
+            const a = 0.25 + 0.75 * Math.abs(Math.sin(o.t * (5 + i % 4) + i * 1.3)) * Math.sin(Math.PI * (i + 0.5) / n);
+            const h = H * 0.04 * a;
+            caixa(c, W / 2 + (i - (n - 1) / 2) * passo - larg / 2, H * 0.988 - h, larg, h, larg / 2); c.fill();
+          }
+        }
+      }
+    }
+    c.restore();
  }

  /**
@@ -285,5 +520,14 @@

  function esconder() { if (tela) tela.style.display = 'none'; antes = 0; }

-  window.MotorRosto = { desenhar, retrato, esconder, estilos: Object.keys(ESTILOS), formatos: Object.keys(FORMATOS) };
+  window.MotorRosto = {
+    desenhar, retrato, esconder,
+    /** Metade da altura do olho (em frações de RY) para o estilo/formato: posiciona as sobrancelhas. */
+    metadeAltura: (estilo, formato) => {
+      const base = ESTILOS[estilo]; if (!base) return 1;
+      if (base.lente) return base.w * 0.5 * 1.12;
+      return ((!base.lente && FORMATOS[formato]) || base).h / 2;
+    },
+    maos: (modo) => { if (DUR_MAOS[modo]) { maos.modo = modo; maos.t0 = performance.now() / 1000; } },
+    faixa: definirFaixa, estilos: Object.keys(ESTILOS), formatos: Object.keys(FORMATOS) };
 })();
@@ -12,8 +12,13 @@ let config = {}, signature = '', movementEnabled = true, aviso = '', capacidades
 let allowed = true;
 let lastMotionFrame = -1;
 function chave(c) { return JSON.stringify([c.cameraLado || 'user', c.videoResolucao || 'auto', c.videoFPS || 0]); }
+/* Nada pode esperar para sempre: se a câmera estiver presa (ex.: servidor caiu no meio e o
+   sensor de movimento ainda a segura), desiste e a próxima mensagem do painel tenta de novo. */
+function comPrazo(promessa, ms, oque) {
+  return Promise.race([promessa, new Promise((_, rej) => setTimeout(() => rej(new Error(oque + ' demorou mais de ' + ms / 1000 + ' s')), ms))]);
+}
 async function capturar(c) {
-  const media = await navigator.mediaDevices.getUserMedia({audio:false,video:{facingMode:{ideal:c.cameraLado || 'user'},width:{ideal:640},height:{ideal:360},frameRate:{ideal:30}}});
+  const media = await comPrazo(navigator.mediaDevices.getUserMedia({audio:false,video:{facingMode:{ideal:c.cameraLado || 'user'},width:{ideal:640},height:{ideal:360},frameRate:{ideal:30}}}), 8000, 'Abrir a câmera');
  const track = media.getVideoTracks()[0];
  const facing = track.getSettings().facingMode;
  if (facing && facing !== (c.cameraLado || 'user')) {
@@ -74,6 +79,12 @@ async function iniciar(id) {
  const media = await capturar(config); signature = chave(config);
  if (!wanted || captureGeneration !== generation) { media.getTracks().forEach(t => t.stop()); return; }
  stream = media; video.srcObject = stream; await video.play();
+  // câmera fechada de repente (outro uso, erro do sistema): desfaz tudo; o próximo pacote reabre
+  stream.getVideoTracks()[0].onended = () => {
+    if (captureGeneration !== generation) return;
+    console.log('RTC câmera encerrada; recomeçando no próximo pedido');
+    parar(); sid = null;
+  };
  pc = new RTCPeerConnection({iceServers:[]});
  sender = pc.addTrack(stream.getVideoTracks()[0], stream);
  const mine = pc;
@@ -133,14 +144,23 @@ async function receber(packet) {
 }
 window.rtcReceber = packet => {
  allowed = true;
-  tasks = tasks.then(() => allowed ? receber(packet) : undefined).catch(e => {
+  tasks = tasks.then(() => allowed ? comPrazo(receber(packet), 12000, 'Pedido de vídeo') : undefined).catch(e => {
    console.log('RTC erro=' + e.name + ': ' + e.message);
    sinal({tipo:'erro',erro:e.name + ': ' + e.message});
    estado({tipo:'webrtc',estado:'erro',erro:e.message});
-    parar();
+    parar(); sid = null;
  });
 };
 window.rtcParar = () => { allowed = false; parar(); sid = null; };
+/* Foto do evento para o histórico, tirada do vídeo ao vivo (câmera de movimento parada). */
+window.rtcFoto = () => {
+  if (!stream || video.readyState < 2 || !video.videoWidth) return;
+  const escala = Math.min(1, 1280 / video.videoWidth);
+  const tela = document.createElement('canvas');
+  tela.width = Math.round(video.videoWidth * escala); tela.height = Math.round(video.videoHeight * escala);
+  tela.getContext('2d').drawImage(video, 0, 0, tela.width, tela.height);
+  CarinhaRTC.foto(tela.toDataURL('image/jpeg', 0.82));
+};
 setInterval(() => {
  if (!movementEnabled || !stream || video.readyState < 2 || video.currentTime===lastMotionFrame) return;
  lastMotionFrame=video.currentTime;
@@ -0,0 +1,188 @@
+/* voz-robo.js — voz sintetizada do Carinha, no estilo dos robozinhos de cinema.
+ *
+ * Tudo é gerado na hora com Web Audio: nenhuma gravação, nenhum arquivo de terceiros.
+ * Cada som é uma sequência de "sílabas": um oscilador que desliza de um tom a outro, com vibrato,
+ * passando por um filtro de formante (a "vogal": o→i faz o "uou"). Motores das mãos viram ruído
+ * filtrado, e a resposta da conversa vira um balbucio que sobe no fim quando é pergunta.
+ */
+(function () {
+  'use strict';
+
+  let ruido = null;                 // buffer de ruído reaproveitado
+  const TOM = 1.25;                 // todas as sílabas 25% acima do tom escrito
+  const saidas = new WeakMap();     // AudioContext → nó de saída (compressor)
+
+  /*
+   * Cadeia de "brilho metálico" (criada uma vez por AudioContext):
+   *   voz → ressonância de lata fina (agudo, ~850 Hz) → saturação leve → compressor → saída
+   * Nada grave: zumbido e ressonância graves deixavam a voz com cara de sapo.
+   */
+  function saida(c) {
+    if (saidas.has(c)) return saidas.get(c);
+    const entrada = c.createGain();
+    const seca = c.createGain(); seca.gain.value = 0.8;
+    const atraso = c.createDelay(0.05); atraso.delayTime.value = 0.00118;
+    const volta = c.createGain(); volta.gain.value = 0.42;
+    const molhada = c.createGain(); molhada.gain.value = 0.35;
+    entrada.connect(seca);
+    entrada.connect(atraso); atraso.connect(volta); volta.connect(atraso); atraso.connect(molhada);
+    const satura = c.createWaveShaper();
+    const n = 2048, curva = new Float32Array(n);
+    for (let i = 0; i < n; i++) { const x = (i / (n - 1)) * 2 - 1; curva[i] = Math.tanh(x * 1.3); }
+    satura.curve = curva;
+    seca.connect(satura); molhada.connect(satura);
+    const brilho = c.createBiquadFilter();            // realce leve nos agudos: "metal" limpo
+    brilho.type = 'peaking'; brilho.frequency.value = 3200; brilho.Q.value = 1.2; brilho.gain.value = 4;
+    const comp = c.createDynamicsCompressor();
+    comp.threshold.value = -16; comp.ratio.value = 4; comp.attack.value = 0.003; comp.release.value = 0.15;
+    const passaBaixa = c.createBiquadFilter();
+    passaBaixa.type = 'lowpass'; passaBaixa.frequency.value = 8000;
+    const volume = c.createGain(); volume.gain.value = 0.8;
+    satura.connect(brilho); brilho.connect(comp); comp.connect(passaBaixa); passaBaixa.connect(volume); volume.connect(c.destination);
+    saidas.set(c, entrada);
+    return entrada;
+  }
+
+  /**
+   * Uma sílaba. de/para: tom em Hz; vogal: [formante inicial, final] em Hz;
+   * vib: [Hz, profundidade em Hz]; forma: tipo de onda.
+   */
+  function silaba(c, t0, dur, de, para, vol, op) {
+    op = op || {};
+    vol *= 2.4;                       // compensa a energia que o filtro de formante tira
+    de *= TOM; para *= TOM;           // voz de robozinho: aguda
+    const osc = c.createOscillator();
+    osc.type = op.forma || 'sawtooth';
+    osc.frequency.setValueAtTime(de, t0);
+    osc.frequency.exponentialRampToValueAtTime(Math.max(20, para), t0 + dur);
+    if (op.vib) {
+      const lfo = c.createOscillator(), prof = c.createGain();
+      lfo.frequency.value = op.vib[0]; prof.gain.value = op.vib[1];
+      lfo.connect(prof); prof.connect(osc.frequency);
+      lfo.start(t0); lfo.stop(t0 + dur + 0.05);
+    }
+    // FM harmônico e leve: brilho de metal sem aspereza
+    const mod = c.createOscillator(), modProf = c.createGain();
+    mod.type = 'sine';
+    mod.frequency.setValueAtTime(de * 2, t0);
+    mod.frequency.exponentialRampToValueAtTime(Math.max(20, para * 2), t0 + dur);
+    modProf.gain.setValueAtTime(de * (op.metal ?? 0.22), t0);
+    modProf.gain.exponentialRampToValueAtTime(Math.max(1, para * (op.metal ?? 0.22)), t0 + dur);
+    mod.connect(modProf); modProf.connect(osc.frequency);
+    mod.start(t0); mod.stop(t0 + dur + 0.05);
+    // corpo: uma senoide uma oitava abaixo deixa a voz menos "apito"
+    const sub = c.createOscillator();
+    sub.type = 'sine';
+    sub.frequency.setValueAtTime(de / 2, t0);
+    sub.frequency.exponentialRampToValueAtTime(Math.max(20, para / 2), t0 + dur);
+    const vogal = op.vogal || [900, 1500];
+    const filtro = c.createBiquadFilter();
+    filtro.type = 'bandpass'; filtro.Q.value = op.q || 5;
+    filtro.frequency.setValueAtTime(vogal[0], t0);
+    filtro.frequency.exponentialRampToValueAtTime(vogal[1], t0 + dur);
+    const g = c.createGain(), gs = c.createGain();
+    const ataque = Math.min(0.02, dur * 0.25);
+    g.gain.setValueAtTime(0.0001, t0);
+    g.gain.exponentialRampToValueAtTime(vol, t0 + ataque);
+    g.gain.setValueAtTime(vol, t0 + dur * 0.7);
+    g.gain.exponentialRampToValueAtTime(0.0001, t0 + dur);
+    gs.gain.value = 0.12;             // pouca oitava de baixo: grave demais vira coaxar
+    osc.connect(filtro); sub.connect(gs); gs.connect(filtro); filtro.connect(g); g.connect(saida(c));
+    osc.start(t0); sub.start(t0);
+    osc.stop(t0 + dur + 0.05); sub.stop(t0 + dur + 0.05);
+  }
+
+  function bufferRuido(c) {
+    if (ruido && ruido.sampleRate === c.sampleRate) return ruido;
+    ruido = c.createBuffer(1, c.sampleRate, c.sampleRate);
+    const d = ruido.getChannelData(0);
+    for (let i = 0; i < d.length; i++) d[i] = Math.random() * 2 - 1;
+    return ruido;
+  }
+
+  /** Motorzinho: ruído filtrado que sobe de tom, com um tremor mecânico. */
+  function servo(c, t0, dur, vol, sobe) {
+    const fonte = c.createBufferSource();
+    fonte.buffer = bufferRuido(c); fonte.loop = true;
+    const f = c.createBiquadFilter();
+    f.type = 'bandpass'; f.Q.value = 9;
+    f.frequency.setValueAtTime(sobe === false ? 1500 : 500, t0);
+    f.frequency.exponentialRampToValueAtTime(sobe === false ? 500 : 1500, t0 + dur);
+    const g = c.createGain(), trem = c.createOscillator(), tg = c.createGain();
+    trem.frequency.value = 38; tg.gain.value = vol * 0.35;
+    trem.connect(tg); tg.connect(g.gain);
+    g.gain.setValueAtTime(0.0001, t0);
+    g.gain.exponentialRampToValueAtTime(vol * 0.6, t0 + 0.05);
+    g.gain.setValueAtTime(vol * 0.6, t0 + dur - 0.06);
+    g.gain.exponentialRampToValueAtTime(0.0001, t0 + dur);
+    fonte.connect(f); f.connect(g); g.connect(saida(c));
+    fonte.start(t0); trem.start(t0);
+    fonte.stop(t0 + dur + 0.05); trem.stop(t0 + dur + 0.05);
+  }
+
+  function clique(c, t0, vol) {
+    const fonte = c.createBufferSource();
+    fonte.buffer = bufferRuido(c);
+    const f = c.createBiquadFilter(); f.type = 'highpass'; f.frequency.value = 3000;
+    const g = c.createGain();
+    g.gain.setValueAtTime(vol * 0.5, t0); g.gain.exponentialRampToValueAtTime(0.0001, t0 + 0.03);
+    fonte.connect(f); f.connect(g); g.connect(saida(c));
+    fonte.start(t0); fonte.stop(t0 + 0.05);
+  }
+
+  const O = [500, 900], I = [1800, 2400], U = [350, 700], A = [900, 1300];   // vogais (formantes)
+
+  // Cada som: (c, t, v) → agenda as sílabas. Volumes relativos ao volume do app.
+  const SONS = {
+    feliz: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.12, 620, 900, v, { vogal: [1200, 2000] }); silaba(c, t + 0.13, 0.18, 900, 1250, v, { vogal: I, vib: [9, 18] }); },
+    alegre: (c, t, v) => [560, 700, 860, 1100].forEach((f, i) => silaba(c, t + i * 0.085, 0.09, f, f * 1.25, v * 0.85, { vogal: I, forma: 'square' })),
+    coracao: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.55, 760, 560, v, { vogal: [800, 1300], vib: [7, 28] }); },
+    piscadinha: (c, t, v) => { clique(c, t, v); silaba(c, t + 0.04, 0.08, 1000, 1300, v * 0.6, { forma: 'square', vogal: I }); },
+    surpreso: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.22, 260, 1100, v, { vogal: [450, 2000] }); silaba(c, t + 0.22, 0.12, 1100, 820, v * 0.8, { vogal: I }); },
+    bravo: (c, t, v) => [0, 0.13, 0.26].forEach((d, i) => silaba(c, t + d, 0.1, 480 - i * 30, 380 - i * 30, v * 0.85, { forma: 'square', vogal: [1300, 900] })),   // bipes zangados
+    triste: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.65, 640, 380, v * 0.85, { vogal: [1200, 750], vib: [5, 14] }); },
+    dormir: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.35, 460, 760, v * 0.7, { vogal: [900, 1500] }); silaba(c, t + 0.36, 0.75, 760, 340, v * 0.6, { vogal: [1500, 700], vib: [4, 8] }); },
+    acordar: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.25, v * 0.5); [300, 450, 700].forEach((f, i) => silaba(c, t + 0.22 + i * 0.1, 0.1, f, f * 1.2, v * 0.8, { vogal: I, forma: 'square' })); silaba(c, t + 0.56, 0.2, 700, 1050, v, { vogal: [1200, 2200], vib: [8, 15] }); },
+    acenar: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.3, v * 0.45); silaba(c, t + 0.28, 0.13, 520, 820, v, { vogal: [1000, 1900] }); silaba(c, t + 0.44, 0.2, 760, 1080, v, { vogal: I, vib: [9, 20] }); },
+    esconder: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.45, v * 0.5); silaba(c, t + 0.1, 0.08, 950, 1350, v * 0.8, { vogal: I }); for (let i = 0; i < 5; i++) silaba(c, t + 0.6 + i * 0.09, 0.05, 1200 + (i % 2) * 180, 1300, v * 0.35, { forma: 'square', vogal: I }); servo(c, t + 2.05, 0.4, v * 0.45, false); },
+    espiar: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.45, v * 0.5); silaba(c, t + 1.0, 0.3, 480, 760, v * 0.9, { vogal: [600, 1700] }); silaba(c, t + 2.0, 0.16, 800, 1150, v, { vogal: I }); },
+    pensar: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.35, v * 0.4); silaba(c, t + 0.35, 0.5, 520, 640, v * 0.7, { vogal: [900, 1600], vib: [5, 10] }); [0.95, 1.12].forEach((d) => silaba(c, t + d, 0.05, 1500, 1600, v * 0.35, { forma: 'square', vogal: I })); },   // "hmm?" e bipinhos
+    musica: (c, t, v) => [523, 659, 784, 659, 880, 784, 659, 1047].forEach((f, i) => silaba(c, t + i * 0.26, 0.2, f, f * 1.02, v * 0.6, { forma: 'triangle', vogal: A, vib: [6, 5] })),
+  };
+
+  // Gerador previsível: a mesma frase sempre "soa" igual.
+  function semente(texto) {
+    let h = 2166136261;
+    for (let i = 0; i < texto.length; i++) h = Math.imul(h ^ texto.charCodeAt(i), 16777619);
+    return () => { h = Math.imul(h ^ (h >>> 15), 2246822507); h = Math.imul(h ^ (h >>> 13), 3266489909); return ((h ^= h >>> 16) >>> 0) / 4294967296; };
+  }
+
+  /** Balbucio de robô para uma resposta: ~1 sílaba a cada 6 letras, no máximo 16. */
+  function balbuciar(c, texto, v) {
+    texto = String(texto || '').trim();
+    if (!texto) return 0;
+    const rnd = semente(texto), n = Math.max(2, Math.min(16, Math.ceil(texto.length / 6)));
+    const pergunta = /\?\s*$/.test(texto), exclama = /!\s*$/.test(texto);
+    const vogais = [O, I, A, U];
+    let t = c.currentTime + 0.03, tom = 520 + rnd() * 180;
+    for (let i = 0; i < n; i++) {
+      const ultima = i === n - 1;
+      const dur = 0.07 + rnd() * 0.1;
+      let para = tom * (0.8 + rnd() * 0.5);
+      if (ultima) para = pergunta ? tom * 1.6 : exclama ? tom * 1.35 : tom * 0.7;
+      silaba(c, t, ultima ? dur + 0.08 : dur, tom, para, v * (0.65 + rnd() * 0.3), { vogal: vogais[Math.floor(rnd() * 4)], vib: rnd() < 0.3 ? [8, 14] : null, forma: rnd() < 0.25 ? 'square' : 'sawtooth' });
+      t += dur + 0.025 + rnd() * 0.05;
+      tom = Math.max(330, Math.min(1000, para * (0.9 + rnd() * 0.25)));
+    }
+    return t - c.currentTime;
+  }
+
+  function tocar(c, nome, v) {
+    const f = SONS[nome];
+    if (!f || !c) return false;
+    f(c, c.currentTime + 0.02, v);
+    return true;
+  }
+
+  window.VozRobo = { tocar, balbuciar, servo: (c, dur, v) => servo(c, c.currentTime + 0.01, dur, v), sons: Object.keys(SONS) };
+})();
@@ -28,6 +28,15 @@ public final class ControleRemoto {
    private volatile ScheduledExecutorService worker;
    private long consultarEm;
    private long quadroEm;
+    // Foto do evento (histórico): o servidor pede, o app tira e envia.
+    private volatile long fotoPedida = 0, fotoFeita = 0, fotoId = 0, pedidoEm = 0;
+    private volatile byte[] fotoJpeg = null;
+    /** Id do evento que está esperando foto (0 = nenhum). */
+    public long fotoPendente() { return fotoJpeg == null ? fotoPedida : 0; }
+    /** Foto vinda do vídeo ao vivo (quando a câmera de movimento está desligada). */
+    public void fotoRTC(byte[] jpeg) {
+        if (fotoPedida > 0 && fotoJpeg == null && jpeg != null && jpeg.length > 0) { fotoId = fotoPedida; fotoJpeg = jpeg; fotoPedida = 0; }
+    }
    private long logEm;
    private final Runnable mudanca;
    public interface RTCListener { boolean receber(JSONObject pacote); }
@@ -118,6 +127,7 @@ public final class ControleRemoto {
                mudanca.run();
            }
            if (videoRTC()) rtcTick(base);
+            fotoTick(base);
            byte[] jpeg = pendente;
            pendente = null;
            if (jpeg != null && preview()) {
@@ -147,10 +157,13 @@ public final class ControleRemoto {
        return c;
    }
    public void quadro(Image image, int rotacao) {
-        if (videoRTC()) return;
+        boolean querFoto = fotoPedida > 0 && fotoJpeg == null;
        long agora = System.currentTimeMillis();
-        if (!preview() || pendente != null || agora < quadroEm) return;
-        quadroEm = agora + 200;
+        if (!querFoto) {
+            if (videoRTC()) return;
+            if (!preview() || pendente != null || agora < quadroEm) return;
+            quadroEm = agora + 200;
+        }
        try {
            Image.Plane[] p = image.getPlanes();
            ByteBuffer[] buffers = {p[0].getBuffer(), p[1].getBuffer(), p[2].getBuffer()};
@@ -171,10 +184,44 @@ public final class ControleRemoto {
                if (rotated != b) rotated.recycle();
                b.recycle();
            }
-            if (preview()) pendente = jpeg;
+            if (querFoto) { fotoId = fotoPedida; fotoJpeg = jpeg; fotoPedida = 0; }
+            else if (preview()) pendente = jpeg;
        } catch (Exception e) { Log.w("CarinhaPC", "quadro descartado: " + e); }
    }

+    /** Consulta o pedido de foto (1x/s) e envia a foto pronta para o histórico. */
+    private void fotoTick(String base) throws Exception {
+        byte[] jpeg = fotoJpeg;
+        if (jpeg != null) {
+            long id = fotoId;
+            fotoJpeg = null;
+            HttpURLConnection c = abrir(base + "/historico/foto?id=" + id);
+            try {
+                c.setRequestMethod("POST"); c.setDoOutput(true);
+                c.setRequestProperty("Content-Type", "image/jpeg");
+                c.setFixedLengthStreamingMode(jpeg.length);
+                try (java.io.OutputStream out = c.getOutputStream()) { out.write(jpeg); }
+                int code = c.getResponseCode();
+                Log.i("CarinhaPC", "foto do evento " + id + ": HTTP " + code);
+                fotoFeita = id;
+            } finally { c.disconnect(); }
+        }
+        long agora = System.currentTimeMillis();
+        if (agora < pedidoEm) return;
+        pedidoEm = agora + 1000;
+        HttpURLConnection c = abrir(base + "/historico/pedido");
+        try {
+            if (c.getResponseCode() != 200) return;
+            ByteArrayOutputStream bytes = new ByteArrayOutputStream();
+            try (InputStream in = c.getInputStream()) {
+                byte[] buffer = new byte[512]; int n;
+                while ((n = in.read(buffer)) != -1 && bytes.size() < 4096) bytes.write(buffer, 0, n);
+            }
+            long id = new JSONObject(bytes.toString("UTF-8")).optLong("id", 0);
+            if (id > 0 && id != fotoFeita && id != fotoId && fotoJpeg == null) fotoPedida = id;
+        } finally { c.disconnect(); }
+    }
+
    private void rtcTick(String base) throws Exception {
        String json;
        while ((json = sinais.poll()) != null) {
@@ -198,6 +198,8 @@ public class MainActivity extends Activity {
                            }
                            atualizarSensores();
                            atualizarBrilho();
+                            if (remoto.fotoPendente() > 0 && rtcAtivo)
+                                rtcWeb.evaluateJavascript("window.rtcFoto&&window.rtcFoto()", null);
                        }
                    }
                });
@@ -1079,7 +1081,7 @@ public class MainActivity extends Activity {
                web.evaluateJavascript("window.carinhaBateria={nivel:" + percent + ",carregando:" + charging + "}", null);
            }
        }
-        web.evaluateJavascript("window.eilik?({dormindo:window.eilik.face.dormindo,comando:window.carinhaUltimoComando||0,ocupado:(Date.now()-(window.carinhaUltimoComando||0)<3000)&&!!(window.eilik.face.kf||window.eilik.face.fila.length)}):null",
+        web.evaluateJavascript("window.eilik?({dormindo:window.eilik.face.dormindo,comando:window.carinhaUltimoComando||0,ocupado:(Date.now()-(window.carinhaUltimoComando||0)<3000)&&!!(window.eilik.face.kf||window.eilik.face.fila.length),apagada:!!window.carinhaTelaApagada}):null",
            new ValueCallback<String>() {
                @Override public void onReceiveValue(String valor) {
                    if (!emPrimeiroPlano) return;
@@ -1091,6 +1093,7 @@ public class MainActivity extends Activity {
                        float nivel = BrilhoRepouso.nivel(remoto.economia(), remoto.brilho(), remoto.brilhoRepouso(),
                            System.currentTimeMillis() - ultimoUsoTela, remoto.repousoTela(),
                            estado.optBoolean("ocupado"), estado.optBoolean("dormindo"));
+                        if (estado.optBoolean("apagada")) nivel = 0f;     // tela preta + brilho mínimo
                        WindowManager.LayoutParams attr = getWindow().getAttributes();
                        if (Math.abs(attr.screenBrightness - nivel) > 0.005f) {
                            attr.screenBrightness = nivel;
@@ -1104,6 +1107,14 @@ public class MainActivity extends Activity {
    }

    private final class PonteRTC {
+        /** Foto do vídeo ao vivo (data:image/jpeg;base64,...) para o histórico. */
+        @JavascriptInterface public void foto(final String dataUrl) {
+            try {
+                int virgula = dataUrl == null ? -1 : dataUrl.indexOf(',');
+                if (virgula < 0 || dataUrl.length() > 4_000_000) return;
+                remoto.fotoRTC(android.util.Base64.decode(dataUrl.substring(virgula + 1), android.util.Base64.DEFAULT));
+            } catch (Exception e) { Log.w("CarinhaPC", "foto do video falhou: " + e); }
+        }
        @JavascriptInterface public void rastrear(final String json) {
            if (!emPrimeiroPlano || !cameraPermitida() || !remoto.config().optBoolean("seguirRastreamento", true)) return;
            try {
@@ -30,7 +30,7 @@ def main():
    def run(*command):
        subprocess.run([str(x) for x in command], check=True)

-    for name in ('carinha.html', 'camera.html', 'rosto-motor.js'):
+    for name in ('carinha.html', 'camera.html', 'rosto-motor.js', 'voz-robo.js'):
        shutil.copy2(HERE.parent / name, HERE / 'app/assets' / name)
    with tempfile.TemporaryDirectory(prefix='carinha-build-', dir=work) as folder:
        tmp = Path(folder)
@@ -26,6 +26,7 @@
 </svg>
 <div id="fps"></div>
 <script src="rosto-motor.js"></script>
+<script src="voz-robo.js"></script>
 <script>
 /* Token do servidor (o app Android abre a página com ?t=...): vai em todo pedido ao
   próprio servidor, inclusive os de reacoes-render.js. Sem ?t= nada muda. */
@@ -91,12 +92,33 @@ addEventListener("resize", ajustar);

 const PRETO   = [6, 8, 14];
 const CIANO   = [92, 214, 255];
-const EXTRAS = { boca: true, sobrancelhas: false };
+const EXTRAS = { boca: true, sobrancelhas: false, iris: false, subirBoca: 0, distSobrancelha: 16 };
+const SONO = { apagar: true, minutos: 5, desde: 0, apagada: false };
+/* Dormindo há tempo demais: apaga a tela (preto total) e o app baixa o brilho ao mínimo.
+   Qualquer coisa que acorde o rosto (som, movimento, toque, comando, PIR) acende de novo. */
+function cuidarDaTela() {
+  const agora = performance.now();
+  if (!r.dormindo) SONO.desde = 0;
+  else if (!SONO.desde) SONO.desde = agora;
+  const apagar = SONO.apagar && r.dormindo && SONO.desde && agora - SONO.desde > SONO.minutos * 60000;
+  if (apagar !== SONO.apagada) {
+    SONO.apagada = apagar;
+    window.carinhaTelaApagada = apagar;
+    document.body.style.visibility = apagar ? "hidden" : "";
+    console.log(apagar ? "tela apagada (dormindo ha " + SONO.minutos + " min)" : "tela acesa");
+  }
+}
+setInterval(cuidarDaTela, 1000);
 const CIANO_E = [150, 232, 255];
 const VERM    = [255, 78, 78];
 const ROSA    = [255, 112, 176];
 const AMARELO = [255, 218, 96];
 const AZUL    = [130, 170, 255];
+// Tons derivados da cor escolhida no painel (CIANO é trocada pela cor escolhida em tempo real):
+// "claro" para susto/surpresa, "escuro" para tristeza e sono. Nada de azul fixo.
+const corClara = (k) => CIANO.map((v) => v + (255 - v) * (k === undefined ? 0.4 : k));
+const corEscura = (k) => CIANO.map((v) => v * (k === undefined ? 0.62 : k));
+function resolverCor(c) { return c === "claro" ? corClara() : c === "escuro" ? corEscura() : c === "escolhida" ? CIANO.slice() : c; }
 const VERDE   = [120, 255, 160];
 const BRANCO  = [245, 250, 255];

@@ -149,8 +171,18 @@ function caminhoLinha(x0, y0, x1, y1) {
  return "M " + x0 + "," + y0 + " L " + x1 + "," + y1;
 }
 /* formas da boca (o humor escolhe qual) */
+function deslocamentoBoca() {
+  const auto = ROSTO && ROSTO.motor ? 22 : 0;            // rostos novos têm olhos mais baixos
+  return -(auto + (EXTRAS.subirBoca || 0)) * ESC;
+}
+/* Topo do olho atual (para a sobrancelha ficar perto dele, em qualquer estilo/formato). */
+function metadeOlho(esc) {
+  const m = ROSTO && ROSTO.motor && window.MotorRosto && window.MotorRosto.metadeAltura
+    ? window.MotorRosto.metadeAltura(ROSTO.motor, FORMATO) : 1;
+  return m * RY * esc;
+}
 function caminhoBoca(tipo) {
-  const cx = BOCA[0], cy = BOCA[1], l = BOCA_L, meia = l / 2;
+  const cx = BOCA[0], cy = BOCA[1] + deslocamentoBoca(), l = BOCA_L, meia = l / 2;
  if (tipo === "aberta") {                       // surpresa: um "O"
    const rx = l * 0.17, ry = l * 0.22;
    return caminhoElipse(cx, cy, rx, ry);
@@ -291,7 +323,7 @@ function sequencias() {
  const olhar_baixo = [[{ dy: 11 }, 0.16], [{}, 0.45], [{ dy: 0 }, 0.2]];
  const feliz = [[{ forma: "feliz", esc: 1.05, boca: "sorriso" }, 0.16], [{ esc: 1.16 }, 0.18],
                 [{ esc: 1.02 }, 0.16], [{ esc: 1.13 }, 0.16], [{ esc: 1.0 }, 0.2]];
-  const surpreso = [[{ forma: "aberto", esc: 1.3, ab: 1.12, dy: -8, cor: CIANO_E, boca: "aberta" }, 0.09],
+  const surpreso = [[{ forma: "aberto", esc: 1.3, ab: 1.12, dy: -8, cor: "claro", boca: "aberta" }, 0.09],
                    [{ dy: -10 }, 0.5],
                    [{ esc: 1.0, ab: 1.0, dy: 0, cor: CIANO }, 0.25]];
  const bravo = [[{ forma: "bravo", cor: VERM, esc: 0.98, boca: "brava" }, 0.1],
@@ -300,13 +332,21 @@ function sequencias() {
  const coracao = [[{ forma: "coracao", cor: ROSA, boca: "sorriso" }, 0.12], [{ esc: 1.18 }, 0.15],
                   [{ esc: 1.0 }, 0.15], [{ esc: 1.18 }, 0.15], [{ esc: 1.0 }, 0.15],
                   [{ forma: "aberto", cor: CIANO }, 0.3]];
-  const triste = [[{ forma: "triste", cor: AZUL, dy: 5, boca: "triste" }, 0.18], [{ dy: 7 }, 0.5],
+  const triste = [[{ forma: "triste", cor: "escuro", dy: 5, boca: "triste" }, 0.18], [{ dy: 7 }, 0.5],
                  [{ forma: "aberto", cor: CIANO, dy: 0 }, 0.3]];
  const piscadinha = [[{ forma2: "dormir", esc: 1.04, boca: "sorriso" }, 0.12], [{ esc: 1.08 }, 0.5],
                      [{ forma2: "aberto", esc: 1.0 }, 0.18]];
+  // Gestos com mãos: o motor desenha as mãos com a mesma duração (rosto-motor.js, DUR_MAOS).
+  const esconder = [[{ forma: "aberto", esc: 0.95, dy: 4 }, 0.3], [{}, 1.6], [{ forma: "feliz", boca: "sorriso", esc: 1.05, dy: 0 }, 0.3], [{ forma: "aberto", esc: 1.0 }, 0.4]];
+  const espiar = [[{ esc: 0.96 }, 0.4], [{}, 0.6], [{ dx: -14, forma: "aberto", ab: 1.08 }, 0.25], [{}, 0.9], [{ dx: 0, ab: 1.0 }, 0.35], [{ forma: "feliz", boca: "sorriso" }, 0.4], [{ forma: "aberto" }, 0.3]];
+  const acenar = [[{ forma: "feliz", boca: "sorriso", esc: 1.05 }, 0.3], [{}, 1.7], [{ forma: "aberto", esc: 1.0 }, 0.4]];
+  const pensar = [[{ dy: -10, dx: 14, boca: "neutra" }, 0.4], [{}, 2.0], [{ dy: 0, dx: 0 }, 0.4]];
+  const musica = [[{ forma: "feliz", boca: "sorriso", dy: -5 }, 0.25], [{ dy: 5 }, 0.25], [{ dy: -5 }, 0.25], [{ dy: 5 }, 0.25],
+                  [{ dy: -5 }, 0.25], [{ dy: 5 }, 0.25], [{ dy: -5 }, 0.25], [{ dy: 5 }, 0.25], [{ forma: "aberto", dy: 0 }, 0.3]];
  const alegre = [[{ forma: "feliz", cor: AMARELO, boca: "sorriso" }, 0.14], [{ cor: VERDE }, 0.14],
                  [{ cor: CIANO }, 0.14], [{ forma: "aberto" }, 0.2]];
-  return { piscar, piscar2, olhar_esq, olhar_dir, olhar_baixo, feliz, surpreso,
+  return { esconder, espiar, acenar, pensar, musica,
+           piscar, piscar2, olhar_esq, olhar_dir, olhar_baixo, feliz, surpreso,
           bravo, coracao, triste, piscadinha, alegre };
 }

@@ -325,6 +365,7 @@ function proximo() {
  const [alvo, dur] = r.fila[0];
  r.kf_ini = { ab: r.ab, ab2: r.ab2, esc: r.esc, dx: r.dx, dy: r.dy };
  r.cor_ini = r.cor.slice();
+  if ("cor" in alvo) alvo.cor = resolverCor(alvo.cor);   // "claro"/"escuro" viram tons da cor escolhida
  if ("forma" in alvo) r.forma = alvo.forma;
  if ("forma2" in alvo) r.forma2 = alvo.forma2;
  if ("boca" in alvo) r.boca = alvo.boca;
@@ -359,7 +400,7 @@ function passo(dt) {                       // avanca a fila; true se ha gesto em
 function repouso(t) {                      // pose calma: olha devagar, "respira"
  if (r.dormindo) {
    r.forma = "dormir"; r.forma2 = "dormir"; r.boca = "sono";
-    r.cor = lerpCor(AZUL, [40, 60, 120], 0.5 + 0.5 * Math.sin(t * 1.2));
+    r.cor = lerpCor(corEscura(0.75), corEscura(0.35), 0.5 + 0.5 * Math.sin(t * 1.2));   // respira na cor escolhida
    r.ab = 0; r.ab2 = 0;
    r.esc = 1.0 + 0.03 * Math.sin(t * 1.4);
    r.dx = 0;
@@ -394,6 +435,9 @@ function desenhar() {
    window.MotorRosto.desenhar({
      estilo: ROSTO.motor, formato: FORMATO, t: tAgora, cor: r.cor, dormindo: r.dormindo,
      icone: !r.dormindo && !window.carinhaOlhosDesenho ? window.carinhaOlhosIcone || null : null,
+      carga: window.carinhaBateria || null,
+      iris: EXTRAS.iris,
+      tracos: ROSTO.motor === "matriz" ? tracosDoRosto(esc) : null,
      desenho: !r.dormindo ? window.carinhaOlhosDesenho || null : null,
      parado: !r.kf && !seguindo && !r.dormindo,
      olhos: olhos.map(([c, abx, fx, lado]) => ({
@@ -407,16 +451,17 @@ function desenhar() {
    olho(i, c[0] + dx * mover * ESC, c[1] + dy * mover * ESC, RX * esc, RY * esc,
         abx, fx, r.cor, lado, dx, dy * 0.6);
  }
-  if (ROSTO.motor && !ROSTO.boca) elBoca.style.display = "none";
+  const matriz = comMotor && ROSTO.motor === "matriz";
+  if (matriz) elBoca.style.display = "none";          // a Matriz desenha a boca em LEDs
  else desenharBoca();
  for (let i = 0; i < 2; i++) {
    const brow = document.getElementById('sobrancelha' + (i + 1));
-    brow.style.display = EXTRAS.sobrancelhas && !r.dormindo ? '' : 'none';
+    brow.style.display = EXTRAS.sobrancelhas && !r.dormindo && !matriz ? '' : 'none';
    if (!EXTRAS.sobrancelhas || r.dormindo) continue;
    const c = i === 0 ? E1 : E2;
    const lado = i === 0 ? 1 : -1;
    const largura = RX * esc * 0.85;
-    const y = c[1] - RY * esc - 20 * ESC;
+    const y = c[1] - metadeOlho(esc) - (EXTRAS.distSobrancelha + 4) * ESC;
    const inclinacao = r.forma === 'bravo' ? 18 * lado * ESC : r.forma === 'triste' ? -14 * lado * ESC : 0;
    const elevacao = r.esc > 1.1 ? -15 * ESC : 0;
    brow.setAttribute('d', 'M ' + (c[0]-largura) + ',' + (y-inclinacao+elevacao) + ' Q ' + c[0] + ',' + (y-10*ESC+elevacao) + ' ' + (c[0]+largura) + ',' + (y+inclinacao+elevacao));
@@ -425,6 +470,27 @@ function desenhar() {
  }
 }

+/* Boca e sobrancelhas como caminhos SVG, para a Matriz acender em LEDs (mesmas formas do SVG). */
+function tracosDoRosto(esc) {
+  const tracos = [];
+  if (EXTRAS.boca) {
+    const forma = r.boca;
+    if (r.dormindo) {                                    // dormindo na Matriz: "– _ –"
+      const cx = BOCA[0], cy = BOCA[1] + deslocamentoBoca() + BOCA_L * 0.08, l = BOCA_L * 0.32;
+      tracos.push({ d: 'M ' + (cx - l) + ',' + cy + ' L ' + (cx + l) + ',' + cy, largura: BOCA_L * 0.16 });
+    } else tracos.push({ d: caminhoBoca(forma), largura: BOCA_L * 0.18, cheio: forma === "aberta" });
+  }
+  if (EXTRAS.sobrancelhas && !r.dormindo) {
+    [E1, E2].forEach((c, i) => {
+      const lado = i === 0 ? 1 : -1, largura = RX * esc * 0.85, y = c[1] - metadeOlho(esc) - (EXTRAS.distSobrancelha + 4) * ESC;
+      const inc = r.forma === 'bravo' ? 18 * lado * ESC : r.forma === 'triste' ? -14 * lado * ESC : 0;
+      const ele = r.esc > 1.1 ? -15 * ESC : 0;
+      tracos.push({ d: 'M ' + (c[0] - largura) + ',' + (y - inc + ele) + ' Q ' + c[0] + ',' + (y - 10 * ESC + ele) + ' ' + (c[0] + largura) + ',' + (y + inc + ele), largura: 9 * ESC });
+    });
+  }
+  return tracos;
+}
+
 // ------------------------------------------------------------------ controle
 /* Troca de rosto (biblioteca acima). Vale na hora, sem recarregar a pagina. */
 function trocarRosto(nome) {
@@ -468,6 +534,10 @@ function trata(ordem) {
  } else if (ordem === "aleatorio") {
    animar(LIVRES[Math.floor(Math.random() * LIVRES.length)]);
  } else if (SEQS[ordem]) {
+    if (window.MotorRosto) {
+      if (ordem === "musica") window.MotorRosto.faixa("equalizador", { segundos: 2.3 });
+      else window.MotorRosto.maos(ordem);
+    }
    animar(ordem);
  } else if (ordem === "calma") {
    // E-Stop do painel: interrompe a animação e volta ao rosto neutro.
@@ -488,7 +558,7 @@ function pose(nome) {
  for (const k of ["forma", "forma2", "boca", "esc", "dx", "dy", "ab", "ab2"]) {
    if (k in alvo && alvo[k] !== undefined) r[k] = alvo[k];
  }
-  if ("cor" in alvo) r.cor = alvo.cor.slice();
+  if ("cor" in alvo) r.cor = resolverCor(alvo.cor).slice();
  congelado = true;
  desenhar();
  return true;
@@ -543,6 +613,7 @@ if (MODO_PAINEL) {
    const m = e.data;
    if (m.tipo === 'ordem' && typeof m.ordem === 'string') trata(m.ordem);
    else if (m.tipo === 'config' && m.config) configurarApp(m.config);
+    else if (m.tipo === 'legenda' && typeof m.texto === 'string' && window.MotorRosto) window.MotorRosto.faixa('legenda', { texto: m.texto });
  });
 } else if (new URLSearchParams(location.search).get('espelho') === '1') setInterval(aplicarAparencia, 1000);

@@ -661,6 +732,16 @@ function checarSilencio(agora) {
   journal do carinha-web (so quando o microfone esta ativo). */
 function relatarSom(evento, n) {
  try { fetch("diag/mic=" + evento + " nivel=" + n.toFixed(2)).catch(() => {}); } catch (e) {}
+  if (evento !== "adormeceu") registrarEvento("som", evento, n);
+}
+
+/* Histórico de detecções no servidor (o app tira a foto do evento). Só o celular registra. */
+function registrarEvento(tipo, evento, nivel) {
+  if (new URLSearchParams(location.search).get("aparelho") !== "1") return;
+  try {
+    fetch("/historico/evento", { method: "POST", headers: { "Content-Type": "application/json" },
+      body: JSON.stringify({ tipo, evento, nivel }) }).catch(() => {});
+  } catch (e) {}
 }

 // ------------------------------------------------------ presenca (movimento)
@@ -749,6 +830,7 @@ function movimento(vel, cx, cy) {
 /* Conta ao servidor o que a presenca percebeu (aparece no journal do carinha-web). */
 function relatarMov(evento, n) {
  try { fetch("diag/mov=" + evento + " nivel=" + n.toFixed(2)).catch(() => {}); } catch (e) {}
+  registrarEvento("movimento", evento, n);
 }

 // ------------------------------------------------- camera oculta (sensor)
@@ -879,7 +961,11 @@ if (window.eilik) window.eilik.camera = CAM;    // so depois do const: sem TDZ

 let configRecebida = null;
 function configurarApp(c) {
-  EXTRAS.boca = c.boca !== false; EXTRAS.sobrancelhas = c.sobrancelhas === true;
+  EXTRAS.boca = c.boca !== false; EXTRAS.sobrancelhas = c.sobrancelhas === true; EXTRAS.iris = c.iris === true;
+  if (typeof c.subirBoca === 'number') EXTRAS.subirBoca = c.subirBoca;
+  SONO.apagar = c.apagarTela !== false;
+  if (typeof c.apagarTelaMin === 'number') SONO.minutos = c.apagarTelaMin;
+  if (typeof c.distSobrancelha === 'number') EXTRAS.distSobrancelha = c.distSobrancelha;
  AUTO = c.auto;
  AUDIO.ligado = c.audio && par.get('espelho') !== '1' && par.get('audio') !== '0'; AUDIO.volume = c.volume;
  COMPORTAMENTO.ouvir = c.ouvir; COMPORTAMENTO.reagir = c.reagir;
@@ -909,6 +995,7 @@ async function sincronizarApp() {
          movimento: MOV.vel, camera_ativa: window.carinhaSensores ? window.carinhaSensores.camera : MOV.ativo && agora - MOV.visto < 2,
          centro: [MOV.cx, MOV.cy], config: configRecebida,
          brilho: window.carinhaBrilho,
+          tela_apagada: !!window.carinhaTelaApagada,
          bateria: window.carinhaBateria,
          aparelho: window.carinhaAparelho,
          video: window.carinhaVideo,
@@ -955,15 +1042,32 @@ const SONS = {
  dormir:     (c, t, v) => { nota(c, 440, t, 0.25, "sine", v * 0.6); nota(c, 330, t + 0.22, 0.5, "sine", v * 0.5); },
 };

+/* Balbucio de robô para a resposta da conversa (voz-robo.js). Enquanto ele "fala",
+   os sons dos gestos ficam quietos para não embolar. */
+function falar(texto) {
+  if (!AUDIO.ligado || !window.VozRobo || r.dormindo) return;
+  const c = contextoAudio();
+  if (!c) return;
+  if (c.state === "suspended") { try { c.resume(); } catch (e) { /* sem gesto */ } }
+  try {
+    const dur = window.VozRobo.balbuciar(c, texto, AUDIO.volume * 0.85);
+    AUDIO.mudoAte = performance.now() + dur * 1000;
+  } catch (e) { /* segue sem voz */ }
+}
+
 function tocarSom(gesto) {
  if (!AUDIO.ligado) return false;
+  if (r.dormindo && gesto !== "acordar") return false;     // dormindo: silêncio
+  if (AUDIO.mudoAte && performance.now() < AUDIO.mudoAte) return false;
+  const voz = window.VozRobo && window.VozRobo.sons.indexOf(gesto) >= 0;
  const f = SONS[gesto];
-  if (!f) return false;
+  if (!voz && !f) return false;
  const c = contextoAudio();
  if (!c) return false;
  if (c.state === "suspended") { try { c.resume(); } catch (e) { /* sem gesto */ } }
  try {
-    f(c, c.currentTime + 0.02, AUDIO.volume);
+    if (voz) window.VozRobo.tocar(c, gesto, AUDIO.volume);   // voz de robô sintetizada
+    else f(c, c.currentTime + 0.02, AUDIO.volume);           // bipes antigos (reserva)
    // aparece no logcat como CarinhaJS: ajuda a diagnosticar audio mudo
    console.log("voz: " + gesto + " ctx=" + c.state);
    return true;
@@ -1050,7 +1154,9 @@ setTimeout(relatar, 1500);
  try{const response=await fetch('/conversa/status',{cache:'no-store',signal:AbortSignal.timeout(2500)});if(!response.ok)return;
   const s=await response.json(),m=s.ultima;if(!m){seen=null;return;}
   if(m.id===seen||Date.now()/1000-m.horario>60)return;seen=m.id;
+   falar(m.texto);
   MIC.ultimoSom=performance.now()/1000;trata('acordar');trata(m.gesto);
+   if(window.MotorRosto)window.MotorRosto.faixa('legenda',{texto:m.texto});
  }catch(e){}finally{fetching=false;}
 }
 setInterval(poll,1000);poll();
@@ -1091,10 +1197,16 @@ if(new URLSearchParams(location.search).get('aparelho')==='1' && new URLSearchPa
  ouvir('recarregar', () => { if (aparelho) trata('recarregar'); });
  ouvir('app_config', (c) => configurarApp(c));
  ouvir('conversa', (s) => {
+    if (window.MotorRosto) {
+      if (s.ocupado) window.MotorRosto.faixa('digitando');
+      else window.MotorRosto.faixa(null, { so: 'digitando' });
+    }
    const m = s.ultima;
    if (!m || m.id === ultimaConversa || Date.now() / 1000 - m.horario > 60) return;
    ultimaConversa = m.id;
+    falar(m.texto);
    MIC.ultimoSom = performance.now() / 1000; trata('acordar'); trata(m.gesto);
+    if (window.MotorRosto) window.MotorRosto.faixa('legenda', { texto: m.texto });
  });
  ouvir('reacao', (d) => {
    if (!d || d.id === ultimaReacao || Date.now() / 1000 - d.horario > 60) return;
@@ -7,7 +7,7 @@ import time
 from urllib.request import Request,urlopen
 from comum import gravar_atomico, ler_json

-GESTOS=('piscar','piscadinha','feliz','surpreso','coracao','olhar_esq','olhar_dir','olhar_baixo')
+GESTOS=('piscar','piscadinha','feliz','surpreso','coracao','olhar_esq','olhar_dir','olhar_baixo','acenar','esconder','pensar')
 EVENTOS=('som','movimento','saudacao','sozinho')
 def validar_intencao(data):
    if not isinstance(data,dict) or set(data)!= {'gesto'} or data['gesto'] not in GESTOS:
@@ -20,7 +20,8 @@ PADRAO = dict(preview=False, auto=True, audio=True, volume=0.35,
              somaltolim=0.55, sompausa=20, somcooldown=5,
              movlim=0.05, movforte=0.12, movcooldown=6, movolhar=40,
              economia=True, brilho=0.7, brilhoRepouso=0.08, repousoTela=30,
-              boca=True, sobrancelhas=False, videoRTC=True,
+              boca=True, sobrancelhas=False, iris=False, subirBoca=0, distSobrancelha=16, videoRTC=True,
+              apagarTela=True, apagarTelaMin=5,
              sensorMic=True, sensorCamera=True, micSono=True, cameraSono=False,
              cameraLado='user', videoResolucao='auto', videoFPS=0,
              rastrearRosto=True, rastrearMaos=True, seguirRastreamento=True, mostrarRastreamento=True)
@@ -30,7 +31,8 @@ ESCOLHAS = dict(cameraLado=('user', 'environment'),
 LIMITES = dict(volume=(0, 1), somlim=(0, 1), somganho=(0, 1),
               somaltolim=(0, 1), sompausa=(1, 3600), somcooldown=(0, 120),
               movlim=(0, 1), movforte=(0, 1), movcooldown=(0, 120), movolhar=(0, 100),
-               brilho=(0.01, 1), brilhoRepouso=(0.01, 1), repousoTela=(5, 3600))
+               brilho=(0.01, 1), brilhoRepouso=(0.01, 1), repousoTela=(5, 3600),
+               subirBoca=(-20, 60), distSobrancelha=(0, 60), apagarTelaMin=(1, 120))


 def validar(dados):
@@ -27,8 +27,8 @@ Set-Location $PSScriptRoot -ErrorAction Stop
 # chaves, vendor/ (modelos já instalados na placa) e o fonte do painel (só web/dist vai).
 $arquivos = @(
  'kiosk-server.py', 'comum.py', 'eventos.py', 'controle_pc.py', 'sinalizacao.py', 'servos.py', 'braco.py',
-  'cerebro.py', 'conversa.py', 'gemini.py', 'treinamento.py', 'figurinhas.py', 'api_config.py',
-  'carinha.html', 'camera.html', 'reacoes-render.js', 'rastreador-worker.js', 'rosto-motor.js', 'version.json',
+  'cerebro.py', 'conversa.py', 'gemini.py', 'treinamento.py', 'figurinhas.py', 'api_config.py', 'historico.py',
+  'carinha.html', 'camera.html', 'reacoes-render.js', 'rastreador-worker.js', 'rosto-motor.js', 'voz-robo.js', 'version.json',
  'obter-rastreamento.py', 'android/app/assets/qualidade-auto.js'
 )
 if (Test-Path 'android/carinha-rosto.apk') { $arquivos += 'android/carinha-rosto.apk' }
@@ -0,0 +1,347 @@
+"""Histórico de detecções (PIR da placa, movimento e som do celular) com uma foto por evento.
+
+- PIR: lê o pino com `gpiomon` (libgpiod). Padrão: gpiochip1 linha 70 = pino 11 (PC6) do
+  Orange Pi Zero 3; outro pino com CARINHA_PIR=gpiochip1:79.
+- Foto: ao registrar um evento, o servidor deixa um "pedido de foto"; o app do S10 consulta
+  /historico/pedido, tira a foto com a câmera frontal e envia em /historico/foto?id=N.
+- Guarda só os últimos 3 dias (eventos e fotos mais antigos são apagados sozinhos), com teto de
+  segurança de 2000 eventos e 500 fotos. Cada sensor e a foto podem ser desligados.
+"""
+import json
+import os
+from pathlib import Path
+import shutil
+import sqlite3
+import subprocess
+import threading
+import time
+from contextlib import contextmanager
+from urllib.parse import parse_qs, urlsplit
+from comum import gravar_atomico, ler_json
+
+TIPOS = ('pir', 'movimento', 'som')
+PADRAO = dict(pir=True, movimento=True, som=True, foto=True, intervalo=15, dias=3,
+              presenca=True, ausencia=5)   # modo presença: o PIR liga a câmera; sem ninguém, ela desliga
+MAX_EVENTOS, MAX_FOTOS = 2000, 500   # teto de segurança; quem manda é a retenção em dias
+VALIDADE_PEDIDO = 12          # s que o app tem para mandar a foto
+
+
+class Historico:
+    def __init__(self, pasta, iniciar_pir=True):
+        self.pasta = Path(pasta)
+        self.fotos = self.pasta / 'fotos'
+        self.fotos.mkdir(exist_ok=True)
+        self.caminho_db = str(self.pasta / 'historico.db')
+        self.arquivo_config = self.pasta / 'historico.json'
+        self.lock = threading.RLock()
+        self.publicar = lambda tipo, dados: None
+        self.ao_detectar = lambda tipo: None       # o servidor usa para o PIR acordar o rosto
+        # Modo presença: o servidor liga câmera/acorda (ao_presenca) e desliga/dorme (ao_ausencia).
+        self.ao_presenca = lambda: None
+        self.ao_ausencia = lambda: None
+        self.presenca = dict(estado='presente', desde=time.time(), ultimo=time.time())
+        self.config = dict(PADRAO)
+        try:
+            salvo = json.loads(self.arquivo_config.read_text(encoding='utf-8'))
+            self.config.update(self.validar(salvo))
+        except (OSError, ValueError, TypeError):
+            pass
+        self.ultimo = {}                  # tipo -> horário do último evento (intervalo mínimo)
+        self.pedido = None                # (id do evento, monotonic) aguardando foto do app
+        self.pir = dict(disponivel=False, erro='', linha=os.environ.get('CARINHA_PIR', 'gpiochip1:70'), ultimo=None)
+        self.processo_pir = None
+        with self.db() as db:
+            db.execute('CREATE TABLE IF NOT EXISTS eventos(id INTEGER PRIMARY KEY, horario REAL, tipo TEXT, evento TEXT, nivel REAL, foto TEXT)')
+        self.limpar_antigos()
+        if iniciar_pir:
+            threading.Thread(target=self.vigiar_pir, daemon=True).start()
+            threading.Thread(target=self.faxina, daemon=True).start()
+            threading.Thread(target=self.vigiar_ausencia, daemon=True).start()
+
+    @contextmanager
+    def db(self):
+        con = sqlite3.connect(self.caminho_db)
+        try:
+            with con:
+                yield con
+        finally:
+            con.close()
+
+    @staticmethod
+    def validar(dados):
+        if not isinstance(dados, dict):
+            raise ValueError('Esperava um objeto')
+        limpo = {}
+        for chave, valor in dados.items():
+            if chave not in PADRAO:
+                raise ValueError('Ajuste desconhecido: ' + chave)
+            if chave == 'ausencia':
+                if isinstance(valor, bool) or not isinstance(valor, int) or not 1 <= valor <= 120:
+                    raise ValueError('Ausência de 1 a 120 minutos')
+            elif chave == 'dias':
+                if isinstance(valor, bool) or not isinstance(valor, int) or not 1 <= valor <= 30:
+                    raise ValueError('Guardar de 1 a 30 dias')
+            elif chave == 'intervalo':
+                if isinstance(valor, bool) or not isinstance(valor, (int, float)) or not 0 <= valor <= 600:
+                    raise ValueError('Intervalo entre 0 e 600 s')
+            elif not isinstance(valor, bool):
+                raise ValueError(chave + ' precisa ser verdadeiro ou falso')
+            limpo[chave] = valor
+        return limpo
+
+    # ------------------------------------------------------------------ retenção
+    def limpar_antigos(self, agora=None):
+        """Apaga eventos (e fotos) mais velhos que a retenção em dias."""
+        limite = (agora if agora is not None else time.time()) - self.config['dias'] * 86400
+        with self.lock, self.db() as db:
+            velhos = db.execute('SELECT id, foto FROM eventos WHERE horario < ?', (limite,)).fetchall()
+            for vid, foto in velhos:
+                self.apagar_arquivo(foto)
+            db.execute('DELETE FROM eventos WHERE horario < ?', (limite,))
+        if velhos:
+            self.publicar('historico', dict(expirados=len(velhos)))
+        return len(velhos)
+
+    # ------------------------------------------------------------------ modo presença
+    def marcar_presenca(self, agora=None):
+        agora = agora if agora is not None else time.time()
+        with self.lock:
+            self.presenca['ultimo'] = agora
+            voltou = self.presenca['estado'] != 'presente'
+            if voltou:
+                self.presenca.update(estado='presente', desde=agora)
+        if voltou and self.config['presenca']:
+            self.ao_presenca()
+
+    def checar_ausencia(self, agora=None):
+        """Sem presença no PIR por `ausencia` minutos: desliga câmera, dorme e fica quieto."""
+        agora = agora if agora is not None else time.time()
+        if not (self.config['presenca'] and self.config['pir'] and self.pir['disponivel']):
+            return False
+        with self.lock:
+            if self.presenca['estado'] != 'presente' or agora - self.presenca['ultimo'] < self.config['ausencia'] * 60:
+                return False
+            self.presenca.update(estado='ausente', desde=agora)
+        self.ao_ausencia()
+        self.publicar('pir', dict(ultimo=self.pir['ultimo'], presenca=dict(self.presenca)))
+        return True
+
+    def vigiar_ausencia(self):
+        while True:
+            time.sleep(10)
+            try:
+                self.checar_ausencia()
+            except Exception:
+                pass
+
+    def faxina(self):
+        while True:
+            time.sleep(600)
+            try:
+                self.limpar_antigos()
+            except Exception:
+                pass
+
+    # ------------------------------------------------------------------ eventos
+    def registrar(self, tipo, evento='', nivel=None, agora=None):
+        """Grava o evento se o sensor estiver ligado e fora do intervalo mínimo; devolve o id ou None."""
+        if tipo not in TIPOS:
+            raise ValueError('Tipo de evento inválido')
+        agora = agora if agora is not None else time.time()
+        with self.lock:
+            if not self.config.get(tipo, False):
+                return None
+            if tipo in self.ultimo and agora - self.ultimo[tipo] < self.config['intervalo']:
+                return None
+            self.ultimo[tipo] = agora
+            evento = str(evento or '')[:40]
+            nivel = float(nivel) if isinstance(nivel, (int, float)) and not isinstance(nivel, bool) else None
+            with self.db() as db:
+                ident = db.execute('INSERT INTO eventos(horario, tipo, evento, nivel) VALUES (?,?,?,?)',
+                                   (agora, tipo, evento, nivel)).lastrowid
+                velhos = db.execute('SELECT id, foto FROM eventos ORDER BY id DESC LIMIT -1 OFFSET ?', (MAX_EVENTOS,)).fetchall()
+                for vid, foto in velhos:
+                    self.apagar_arquivo(foto)
+                    db.execute('DELETE FROM eventos WHERE id=?', (vid,))
+            if self.config['foto']:
+                self.pedido = (ident, time.monotonic())
+        self.limpar_antigos(agora)
+        self.publicar('historico', dict(novo=self.evento(ident)))
+        try:
+            self.ao_detectar(tipo)
+        except Exception:
+            pass
+        return ident
+
+    def evento(self, ident):
+        with self.db() as db:
+            linha = db.execute('SELECT id, horario, tipo, evento, nivel, foto FROM eventos WHERE id=?', (ident,)).fetchone()
+        return self.como_dict(linha) if linha else None
+
+    @staticmethod
+    def como_dict(linha):
+        i, h, t, e, n, f = linha
+        return dict(id=i, horario=h, tipo=t, evento=e, nivel=n, foto=bool(f))
+
+    def listar(self, limite=500):
+        with self.db() as db:
+            linhas = db.execute('SELECT id, horario, tipo, evento, nivel, foto FROM eventos ORDER BY id DESC LIMIT ?', (limite,)).fetchall()
+            total = db.execute('SELECT count(*) FROM eventos').fetchone()[0]
+        return [self.como_dict(l) for l in linhas], total
+
+    def apagar(self, ident):
+        with self.lock, self.db() as db:
+            linha = db.execute('SELECT foto FROM eventos WHERE id=?', (ident,)).fetchone()
+            if linha:
+                self.apagar_arquivo(linha[0])
+                db.execute('DELETE FROM eventos WHERE id=?', (ident,))
+        self.publicar('historico', dict(apagado=ident))
+
+    def limpar(self):
+        with self.lock, self.db() as db:
+            db.execute('DELETE FROM eventos')
+            for f in self.fotos.glob('evento-*.jpg'):
+                f.unlink(missing_ok=True)
+            self.pedido = None
+        self.publicar('historico', dict(limpo=True))
+
+    def apagar_arquivo(self, nome):
+        if nome:
+            (self.fotos / nome).unlink(missing_ok=True)
+
+    # ------------------------------------------------------------------ foto
+    def pedido_atual(self):
+        with self.lock:
+            if self.pedido and time.monotonic() - self.pedido[1] < VALIDADE_PEDIDO:
+                return self.pedido[0]
+            self.pedido = None
+            return None
+
+    def guardar_foto(self, ident, jpeg):
+        if not (jpeg.startswith(b'\xff\xd8') and jpeg.endswith(b'\xff\xd9')) or len(jpeg) > 3_000_000:
+            raise ValueError('Esperava uma foto JPEG de até 3 MB')
+        with self.lock:
+            if not self.config['foto']:
+                raise ValueError('Fotos desligadas')
+            if self.pedido and self.pedido[0] == ident:
+                self.pedido = None
+            nome = f'evento-{ident}.jpg'
+            with self.db() as db:
+                if not db.execute('SELECT 1 FROM eventos WHERE id=?', (ident,)).fetchone():
+                    raise ValueError('Evento não existe mais')
+                tmp = self.fotos / (nome + '.tmp')
+                tmp.write_bytes(jpeg); tmp.replace(self.fotos / nome)
+                db.execute('UPDATE eventos SET foto=? WHERE id=?', (nome, ident))
+                antigas = db.execute('SELECT id, foto FROM eventos WHERE foto IS NOT NULL ORDER BY id DESC LIMIT -1 OFFSET ?', (MAX_FOTOS,)).fetchall()
+                for vid, foto in antigas:
+                    self.apagar_arquivo(foto)
+                    db.execute('UPDATE eventos SET foto=NULL WHERE id=?', (vid,))
+        self.publicar('historico', dict(foto=ident))
+
+    # ------------------------------------------------------------------ PIR
+    def vigiar_pir(self):
+        """Mantém um `gpiomon` rodando enquanto o PIR estiver ligado; cada borda de subida = presença."""
+        while True:
+            if not self.config['pir'] or os.name != 'posix' or not shutil.which('gpiomon'):
+                self.pir.update(disponivel=False, erro='' if self.config['pir'] else 'desligado')
+                if os.name == 'posix' and not shutil.which('gpiomon'):
+                    self.pir['erro'] = 'gpiomon não instalado (apt install gpiod)'
+                time.sleep(2)
+                continue
+            chip, _, linha = self.pir['linha'].partition(':')
+            try:
+                # pull-down: com o sensor desligado o pino não fica "flutuando" (disparos falsos)
+                self.processo_pir = subprocess.Popen(['gpiomon', '-c', chip, '-b', 'pull-down', '-e', 'rising', linha],
+                                                     stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE, text=True)
+                self.pir.update(disponivel=True, erro='')
+                inicio = time.monotonic()
+                for _ in self.processo_pir.stdout:
+                    if not self.config['pir']:
+                        break
+                    if time.monotonic() - inicio < 2:      # o pino "assenta" ao ligar o pull-down
+                        continue
+                    self.pir['ultimo'] = time.time()
+                    self.marcar_presenca(self.pir['ultimo'])
+                    self.publicar('pir', dict(ultimo=self.pir['ultimo'], presenca=dict(self.presenca)))   # todo disparo, ao vivo
+                    self.registrar('pir', 'presença')
+                erro = (self.processo_pir.stderr.read() or '').strip()[:200]
+            except OSError as e:
+                erro = str(e)
+            finally:
+                self.parar_pir()
+            self.pir.update(disponivel=False, erro=erro if self.config['pir'] else 'desligado')
+            time.sleep(3)
+
+    def parar_pir(self):
+        p, self.processo_pir = self.processo_pir, None
+        if p and p.poll() is None:
+            p.terminate()
+            try:
+                p.wait(timeout=2)
+            except subprocess.TimeoutExpired:
+                p.kill()
+
+    def status(self):
+        eventos, total = self.listar()
+        with self.lock:
+            return dict(config=dict(self.config), pir=dict(self.pir), presenca=dict(self.presenca), eventos=eventos, total=total,
+                        max_eventos=MAX_EVENTOS, max_fotos=MAX_FOTOS)
+
+    # ------------------------------------------------------------------ HTTP
+    def rotas(self, h, metodo):
+        url = urlsplit(h.path)
+        rota = url.path
+        if not rota.startswith('/historico/'):
+            return False
+        try:
+            if metodo == 'GET' and rota == '/historico/status':
+                return h.json(self.status()) or True
+            if metodo == 'GET' and rota == '/historico/pedido':
+                return h.json(dict(id=self.pedido_atual())) or True
+            if metodo == 'GET' and rota.startswith('/historico/foto/'):
+                nome = rota.rsplit('/', 1)[-1]
+                if not nome.startswith('evento-') or not nome.endswith('.jpg') or '/' in nome or '..' in nome:
+                    raise ValueError('Foto inválida')
+                arquivo = self.fotos / nome
+                if not arquivo.is_file():
+                    h.json(dict(erro='Foto não encontrada'), 404)
+                    return True
+                h.enviar(arquivo.read_bytes(), 'image/jpeg')
+                return True
+            if metodo == 'POST' and rota == '/historico/foto':
+                ident = int(parse_qs(url.query).get('id', ['0'])[0])
+                if h.headers.get('Content-Type', '').split(';')[0] != 'image/jpeg':
+                    raise ValueError('Use image/jpeg')
+                tamanho = int(h.headers.get('Content-Length', '0'))
+                if not 0 < tamanho <= 3_000_000:
+                    raise ValueError('Foto vazia ou grande demais')
+                self.guardar_foto(ident, h.rfile.read(tamanho))
+                return h.json(dict(ok=True)) or True
+            if metodo == 'POST':
+                dados = ler_json(h, 4096)
+                if rota == '/historico/evento':
+                    ident = self.registrar(dados.get('tipo'), dados.get('evento'), dados.get('nivel'))
+                    return h.json(dict(ok=True, id=ident)) or True
+                if rota == '/historico/config':
+                    limpo = self.validar(dados)
+                    with self.lock:
+                        self.config.update(limpo)
+                        gravar_atomico(self.arquivo_config, self.config)
+                    if 'pir' in limpo and not limpo['pir']:
+                        self.parar_pir()
+                    if 'dias' in limpo:
+                        self.limpar_antigos()
+                    self.publicar('historico', dict(config=dict(self.config)))
+                    return h.json(self.status()) or True
+                if rota == '/historico/apagar':
+                    if type(dados.get('id')) is not int:
+                        raise ValueError('ID inválido')
+                    self.apagar(dados['id'])
+                    return h.json(dict(ok=True)) or True
+                if rota == '/historico/limpar':
+                    self.limpar()
+                    return h.json(dict(ok=True)) or True
+            h.json(dict(erro='Rota do histórico desconhecida'), 404)
+        except (ValueError, TypeError) as e:
+            h.json(dict(erro=str(e)), 400)
+        return True
@@ -40,6 +40,7 @@ from cerebro import Cerebro
 from conversa import Conversa
 from treinamento import Treinamento
 from api_config import ConfigAPI
+from historico import Historico

 TRAVA = threading.Lock()

@@ -51,7 +52,8 @@ FORMATOS = ["padrao", "redondo", "pilula", "quadrado", "largo"]
 # Espelho dos gestos do carinha.html (para o painel montar os botoes)
 GESTOS = ["piscar", "piscar2", "olhar_esq", "olhar_dir", "olhar_baixo", "feliz",
          "surpreso", "bravo", "coracao", "triste", "piscadinha", "alegre",
-          "dormir", "acordar", "aleatorio", "parar"]
+          "dormir", "acordar", "aleatorio", "parar",
+          "esconder", "espiar", "acenar", "pensar", "musica"]
 # Ordens internas que o rosto entende mas não viram botão.
 ORDENS_INTERNAS = {"calma"}

@@ -61,14 +63,14 @@ APARENCIA = {"rosto": "carinha", "cor": [92, 214, 255], "formato": "padrao"}
 ARQUIVO_APARENCIA = "aparencia.json"

 # Arquivos servidos como estão: o rosto do celular e o rastreamento do painel.
-ESTATICOS = {"/carinha.html", "/camera.html", "/reacoes-render.js", "/rastreador-worker.js", "/rosto-motor.js",
+ESTATICOS = {"/carinha.html", "/camera.html", "/reacoes-render.js", "/rastreador-worker.js", "/rosto-motor.js", "/voz-robo.js",
             "/vendor/mediapipe/vision_bundle.mjs", "/vendor/mediapipe/face.tflite", "/vendor/mediapipe/hands.task",
             "/vendor/mediapipe/wasm/vision_wasm_internal.js", "/vendor/mediapipe/wasm/vision_wasm_internal.wasm",
             "/vendor/mediapipe/wasm/vision_wasm_nosimd_internal.js", "/vendor/mediapipe/wasm/vision_wasm_nosimd_internal.wasm"}

 # Rotas que não exigem token: só o necessário para a página do rosto abrir e o app se achar.
 PUBLICAS_GET = {"/app/health", "/faces", "/gestos", "/config", "/ia/modelo", "/app.apk"}
-PREFIXOS_API = ("/eventos", "/estado", "/fila", "/rtc/", "/conversa/", "/treinamento/",
+PREFIXOS_API = ("/eventos", "/estado", "/fila", "/rtc/", "/conversa/", "/treinamento/", "/historico/",
                "/app/", "/braco/", "/servos/", "/ia/", "/api/", "/gesto/", "/face/", "/diag/")


@@ -235,7 +237,7 @@ class Handler(SimpleHTTPRequestHandler):

    def modulos(self):
        s = self.server
-        return [getattr(s, nome) for nome in ("api_config", "treinamento", "conversa", "cerebro",
+        return [getattr(s, nome) for nome in ("api_config", "historico", "treinamento", "conversa", "cerebro",
                                              "braco", "servos", "controle") if hasattr(s, nome)]

    def estado(self):
@@ -258,6 +260,8 @@ class Handler(SimpleHTTPRequestHandler):
            dados["treinamento"] = dict(ocupado=s.treinamento.busy, erro=s.treinamento.erro)
        if hasattr(s, "api_config"):
            dados["api"] = s.api_config.status()
+        if hasattr(s, "historico"):
+            dados["pir"] = dict(s.historico.pir, presenca=dict(s.historico.presenca))
        return dados

    def do_GET(self):
@@ -450,7 +454,7 @@ class Servidor(ThreadingHTTPServer):


 def ligar_eventos(servidor):
-    for nome in ("controle", "servos", "cerebro", "conversa", "treinamento"):
+    for nome in ("controle", "servos", "cerebro", "conversa", "treinamento", "historico"):
        if hasattr(servidor, nome):
            getattr(servidor, nome).publicar = EVENTOS.publicar

@@ -476,6 +480,31 @@ def main():
    servidor.conversa = Conversa(Path.cwd() / 'memoria.db', servidor.cerebro)
    servidor.treinamento = Treinamento(Path.cwd() / 'treinamento.db')
    servidor.conversa.memoria.on_registrar = servidor.treinamento.registrar
+    servidor.historico = Historico(Path.cwd())
+
+    def presenca(tipo):
+        # PIR viu alguém: se o rosto estiver dormindo (e talvez com a tela apagada), acorda
+        if tipo == "pir":
+            with servidor.controle.lock:
+                dormindo = bool(servidor.controle.estado.get("dormindo"))
+            if dormindo:
+                enfileirar("acordar")
+
+    def camera(ligada):
+        if servidor.controle.config.get("sensorCamera") != ligada:
+            servidor.controle.publicar("app_config", servidor.controle.atualizar({"sensorCamera": ligada}))
+
+    def alguem_chegou():
+        camera(True)              # modo presença: o PIR liga a câmera do celular
+        enfileirar("acordar")
+
+    def ninguem_por_perto():
+        camera(False)             # sem ninguém: câmera desligada, dorme e fica em silêncio
+        enfileirar("dormir")
+
+    servidor.historico.ao_detectar = presenca
+    servidor.historico.ao_presenca = alguem_chegou
+    servidor.historico.ao_ausencia = ninguem_por_perto
    servidor.conversa.treinamento = servidor.treinamento
    ligar_eventos(servidor)
    servidor.registrar = args.log
@@ -1,4 +1,12 @@
 (function(){
+ // Cores das receitas: o ciano padrão (#5cd6ff) vira a cor escolhida no painel e o azul-claro
+ // (#aaccff) um tom mais claro dela; rosa, amarelo e verde continuam (fazem parte da emoção).
+ function corDaReacao(hex){
+  const h=String(hex||'').toLowerCase(), base=(typeof CIANO!=='undefined'?CIANO:[92,214,255]);
+  if(h==='#5cd6ff')return base.slice();
+  if(h==='#aaccff')return base.map(v=>v+(255-v)*.45);
+  return [1,3,5].map(i=>parseInt(h.slice(i,i+2),16));
+ }
 const icons={nenhum:'',estrela:'✦',coracao:'♥',musica:'♫',cafe:'☕',ideia:'💡'};
 const badge=document.createElement('div');badge.id='reacaoSimbolo';badge.style.cssText='position:fixed;left:5%;top:6%;z-index:15;color:#5cd6ff;font:clamp(30px,7vw,64px) sans-serif;pointer-events:none;white-space:pre-wrap';document.body.append(badge);
 let timer,last=null,fetching=false,animation;let particles=[];
@@ -42,7 +50,7 @@
  for(const s of recipe.passos)if(!['aberto','feliz','surpreso','coracao','triste'].includes(s.olhos)||!['neutra','sorriso','aberta','triste'].includes(s.boca)||!/^#[0-9a-f]{6}$/i.test(s.cor)||!Number.isFinite(s.duracao)||s.duracao<.15||s.duracao>2||!Number.isFinite(s.dx)||Math.abs(s.dx)>25||!Number.isFinite(s.dy)||Math.abs(s.dy)>12||!Number.isFinite(s.escala)||s.escala<.8||s.escala>1.3)return;
  clearTimeout(timer);clearVisual();window.eilik.soltar();trata('acordar');MIC.ultimoSom=performance.now()/1000;
  visual(recipe);
-  r.fila=recipe.passos.map(s=>[{forma:s.olhos,forma2:null,boca:s.boca,cor:[1,3,5].map(i=>parseInt(s.cor.slice(i,i+2),16)),dx:s.dx,dy:s.dy,esc:s.escala,ab:1,ab2:1},s.duracao]);
+  r.fila=recipe.passos.map(s=>[{forma:s.olhos,forma2:null,boca:s.boca,cor:corDaReacao(s.cor),dx:s.dx,dy:s.dy,esc:s.escala,ab:1,ab2:1},s.duracao]);
  r.fila.push([{forma:'aberto',forma2:null,boca:'neutra',cor:CIANO.slice(),dx:0,dy:0,esc:1,ab:1,ab2:1},.4]);proximo();
  timer=setTimeout(clearVisual,Math.max(recipe.figurinha?6000:0,['musica','estrela','coracao'].includes(recipe.simbolo)?4500:['ideia','cafe'].includes(recipe.simbolo)?2500:0,recipe.passos.reduce((n,s)=>n+s.duracao,0)*1000+400));
 }
@@ -118,6 +118,11 @@
    const h = est.h * p.ry * respira * abre * (1 - amassa * 0.6);
    const x = p.cx - w / 2, y = p.cy - h / 2;
    c.fillStyle = css(o.cor);
+    if (o.dormindo && !temConteudo) {               // dormindo: "–" (olho fechado)
+      const esp = Math.max(2, p.ry * 0.2);
+      caixa(c, p.cx - w * 0.5, p.cy + h * 0.08 - esp / 2, w, esp, esp / 2); c.fill();
+      return;
+    }
    if (e.coracao > 0.5) { coracao(c, p.cx, p.cy, Math.min(w, h) * 0.55 * respira); return; }
    caixa(c, x, y, w, h, est.r * p.ry * respira);
    c.fill();
@@ -132,7 +137,21 @@
    c.beginPath(); c.ellipse(p.cx, y + h * (1.62 - e.bot), w * 0.75, h * 0.62, 0, 0, Math.PI * 2); c.fill();
    c.globalCompositeOperation = 'source-over';
    if (temConteudo && fecha < 0.6) conteudo(c, o, p.cx, p.cy, Math.min(w, h) * 0.74);
-    else if (est.brilho && fecha < 0.55 && e.bot < 0.3) {       // reflexo que acompanha o olhar
+    else if (o.iris && fecha < 0.6 && e.bot < 0.35) {
+      const R = Math.min(w, h) * 0.3;
+      const ix = Math.max(x + R * 1.1, Math.min(x + w - R * 1.1, p.cx + (p.lx + sacada.x) * w * 0.016));
+      const iy = Math.max(y + R * 1.1, Math.min(y + h - R * 1.1, p.cy + h * 0.04 + (p.ly + sacada.y) * h * 0.016));
+      c.fillStyle = css(o.cor.map((v) => v * 0.42));
+      c.beginPath(); c.arc(ix, iy, R, 0, Math.PI * 2); c.fill();
+      c.globalCompositeOperation = 'destination-out';
+      const pupila = p.ab > 1.05 ? 0.38 : e.bot > 0.2 ? 0.62 : 0.5;   // susto contrai, alegria dilata
+      c.beginPath(); c.arc(ix, iy, R * pupila, 0, Math.PI * 2); c.fill();
+      c.globalCompositeOperation = 'source-over';
+      if (est.brilho) {
+        c.fillStyle = 'rgba(245,250,255,0.9)';
+        c.beginPath(); c.arc(ix - R * 0.42, iy - R * 0.42, R * 0.2, 0, Math.PI * 2); c.fill();
+      }
+    } else if (est.brilho && fecha < 0.55 && e.bot < 0.3) {       // reflexo que acompanha o olhar
      const hx = Math.max(x + w * 0.18, Math.min(x + w * 0.62, x + w * 0.3 + (p.lx + sacada.x) * w * 0.012));
      const hy = Math.max(y + h * 0.18, Math.min(y + h * 0.5, y + h * 0.26 + (p.ly + sacada.y) * h * 0.012));
      c.fillStyle = 'rgba(245,250,255,0.9)';
@@ -205,6 +224,15 @@
    bctx.clearRect(0, 0, colunas, linhas);
    bctx.save(); bctx.scale(f, f);
    olhos.forEach((p, i) => olhoPlano(bctx, o, p, estilo, estado[i]));
+    for (const traco of o.tracos || []) {
+      if (typeof traco.d !== 'string') continue;
+      const caminho = new Path2D(traco.d);
+      bctx.strokeStyle = bctx.fillStyle = css(o.cor);
+      bctx.lineWidth = traco.largura; bctx.lineCap = 'round'; bctx.lineJoin = 'round';
+      if (traco.cheio) bctx.fill(caminho); else bctx.stroke(caminho);
+    }
+    desenharMaos(bctx, o, olhos, tela.height / d);
+    desenharZzz(bctx, o, olhos, 1.6);                // em LEDs o Z precisa ser maior para ler
    bctx.restore();
    const px = bctx.getImageData(0, 0, colunas, linhas).data;
    ctx.fillStyle = '#000'; ctx.fillRect(0, 0, tela.width, tela.height);
@@ -239,14 +267,221 @@
      ry: p.ry * d,
    }));
    ctx.clearRect(0, 0, tela.width, tela.height);
-    if (estilo.pontos) return desenharPontos(estilo, o, olhos.map((p) => Object.assign({}, p, { cx: p.cx / d, cy: p.cy / d, ry: p.ry / d })), d);
-    if (estilo.lente) { olhos.forEach((p, i) => olhoLente(ctx, o, p, estilo, estado[i])); return; }
-    cctx.clearRect(0, 0, camada.width, camada.height);
-    olhos.forEach((p, i) => olhoPlano(cctx, o, p, estilo, estado[i]));
-    ctx.save();
-    if (estilo.brilho) { ctx.shadowColor = css(o.cor, 0.7); ctx.shadowBlur = Math.min(60, tela.height * 0.05); }
-    ctx.drawImage(camada, 0, 0);
-    ctx.restore();
+    if (estilo.pontos) {
+      desenharPontos(estilo, o, olhos.map((p) => Object.assign({}, p, { cx: p.cx / d, cy: p.cy / d, ry: p.ry / d })), d);
+    } else if (estilo.lente) {
+      olhos.forEach((p, i) => olhoLente(ctx, o, p, estilo, estado[i]));
+      desenharMaos(ctx, o, olhos, tela.height);
+      desenharZzz(ctx, o, olhos);
+    } else {
+      cctx.clearRect(0, 0, camada.width, camada.height);
+      olhos.forEach((p, i) => olhoPlano(cctx, o, p, estilo, estado[i]));
+      desenharMaos(cctx, o, olhos, tela.height);
+      desenharZzz(cctx, o, olhos);
+      ctx.save();
+      if (estilo.brilho) { ctx.shadowColor = css(o.cor, 0.7); ctx.shadowBlur = Math.min(60, tela.height * 0.05); }
+      ctx.drawImage(camada, 0, 0);
+      ctx.restore();
+    }
+    desenharFaixa(ctx, o, tela.width, tela.height);
+  }
+
+  // ------------------------------------------------------------------ mãos
+  // Mãozinhas na cor dos olhos que sobem da borda da tela. Duração casada com as sequências
+  // de rosto de mesmo nome no carinha.html.
+  const DUR_MAOS = { esconder: 2.6, espiar: 3.2, acenar: 2.4, pensar: 2.8 };
+  const maos = { modo: null, t0: null };
+  const suave = (x) => { x = Math.max(0, Math.min(1, x)); return x * x * (3 - 2 * x); };
+  const faixaDe = (k, a, b) => suave((k - a) / (b - a));       // 0→1 entre a e b
+
+  // Mão de desenho animado: palma, quatro dedos (o do meio maior), polegar para o lado do rosto
+  // e um punho de robô. dobra (0–1) fecha os dedos; mexe (0–1) agita os dedos ao acenar.
+  // O contorno é traçado antes do preenchimento: assim só a borda externa aparece.
+  function capsula(c, x0, y0, x1, y1, r) {
+    const a = Math.atan2(y1 - y0, x1 - x0) + Math.PI / 2;
+    c.moveTo(x0 + Math.cos(a) * r, y0 + Math.sin(a) * r);
+    c.arc(x0, y0, r, a, a + Math.PI);
+    c.arc(x1, y1, r, a + Math.PI, a + 2 * Math.PI);
+    c.closePath();
+  }
+
+  function formaMao(c, s, dobra, mexe, t, indicador) {
+    c.beginPath();
+    // punho (manga do robô)
+    caixa(c, -0.42 * s, 0.5 * s, 0.84 * s, 0.38 * s, 0.12 * s);
+    // palma
+    caixa(c, -0.5 * s, -0.36 * s, 1.0 * s, 0.95 * s, 0.34 * s);
+    // dedos: x da base, comprimento e abertura
+    // mindinho, anelar, médio e indicador (o indicador fica do lado do polegar)
+    const dedos = [[-0.355, 0.5, -0.16], [-0.12, 0.68, -0.05], [0.12, 0.74, 0.05], [0.355, 0.66, 0.14]];
+    dedos.forEach(([x, comp, abre], i) => {
+      const onda = mexe ? Math.sin(t * 14 + i * 0.9) * 0.06 * mexe : 0;
+      const fecha = indicador && i === 3 ? 0 : dobra;            // "pensando": só o indicador esticado
+      const ang = abre + onda, l = comp * (1 - 0.7 * fecha) * s;
+      const bx = x * s, by = -0.26 * s;
+      capsula(c, bx, by, bx + Math.sin(ang) * l, by - Math.cos(ang) * l, 0.115 * s);
+    });
+    // polegar, saindo para o lado
+    capsula(c, 0.38 * s, 0.2 * s, (0.38 + 0.42 * (1 - 0.4 * dobra)) * s, (0.2 - 0.34) * s, 0.13 * s);
+  }
+
+  function mao(c, o, x, y, s, ang, espelho, dobra, mexe, indicador, pulso, costas) {
+    dobra = dobra || 0; mexe = mexe || 0;
+    s *= 0.82;
+    const escura = o.cor.map((v) => v * 0.34);
+    c.save();
+    c.translate(x, y); c.rotate(ang); c.scale(espelho, 1);
+    if (pulso) c.translate(0, -0.7 * s);          // (x, y) é o punho: gira como uma mão de verdade
+    c.lineJoin = 'round'; c.lineCap = 'round';
+    formaMao(c, s, dobra, mexe, o.t || 0, indicador);
+    c.strokeStyle = css(o.cor); c.lineWidth = s * 0.17; c.stroke();     // contorno (metade some sob o preenchimento)
+    c.fillStyle = css(escura); c.fill();
+    // detalhes por dentro, finos: linha da palma, vincos dos dedos e a costura do punho
+    c.strokeStyle = css(o.cor, 0.55); c.lineWidth = s * 0.045;
+    if (costas) {                                  // dorso da mão: nós dos dedos em vez da linha da palma
+      for (const nx of [-0.355, -0.12, 0.12, 0.355]) { c.beginPath(); c.arc(nx * s, -0.2 * s, 0.075 * s, Math.PI * 1.15, Math.PI * 1.85); c.stroke(); }
+    } else {
+      c.beginPath(); c.moveTo(-0.3 * s, 0.12 * s); c.quadraticCurveTo(0.02 * s, 0.26 * s, 0.3 * s, 0.06 * s); c.stroke();
+    }
+    c.beginPath(); c.moveTo(-0.36 * s, 0.6 * s); c.lineTo(0.36 * s, 0.6 * s); c.stroke();
+    c.restore();
+  }
+
+  // Sobe com um leve "passa e volta" no fim (como um braço que freia).
+  const voltinha = (x) => { x = Math.max(0, Math.min(1, x)); const k = 1.6; return 1 + (k + 1) * Math.pow(x - 1, 3) + k * Math.pow(x - 1, 2); };
+
+  function desenharMaos(c, o, olhos, H) {
+    if (!maos.modo) return;
+    if (maos.t0 === null) maos.t0 = o.t;
+    const k = (o.t - maos.t0) / DUR_MAOS[maos.modo];
+    if (k >= 1) { maos.modo = null; return; }
+    const [e, d] = olhos.slice().sort((a, b) => a.cx - b.cx);   // olho da esquerda e da direita na tela
+    const s = e.ry * 0.95, fora = H + s * 1.8;
+    if (maos.modo === 'esconder' || maos.modo === 'espiar') {
+      // Cada mão vem do canto de baixo, por fora, num arco, girando até ficar inclinada para dentro.
+      // A da direita chega um pouco depois: duas mãos nunca se mexem igualzinho.
+      const cobrir = (olho, lado, atraso) => {
+        const ida = voltinha((k - atraso) / 0.24), volta = faixaDe(k, 0.8 + atraso * 0.5, 1);
+        const v = Math.max(0, Math.min(1.08, ida)) * (1 - volta);   // 0 = fora da tela, 1 = cobrindo
+        const alvoX = olho.cx - lado * olho.ry * 0.05, alvoY = olho.cy + olho.ry * 0.38;
+        const x = alvoX - lado * olho.ry * 1.6 * (1 - Math.min(1, v));
+        const y = fora + (alvoY - fora) * v;
+        const respira = Math.sin(o.t * 3 + lado) * s * 0.03 * Math.min(1, v);
+        const ang = lado * (0.42 + 0.55 * (1 - Math.min(1, v)));   // gira enquanto sobe, termina a ~24°
+        return { x, y: y + respira, ang };
+      };
+      const pe = cobrir(e, 1, 0), pd = cobrir(d, -1, 0.05);
+      if (maos.modo === 'espiar') {
+        // a mão da esquerda gira pelo punho para fora, como uma porta, e o olho aparece
+        const abre = faixaDe(k, 0.3, 0.44) - faixaDe(k, 0.64, 0.76);
+        pe.ang -= abre * 1.05; pe.x -= abre * e.ry * 0.35; pe.y += abre * e.ry * 0.2;
+      }
+      const treme = Math.sin(o.t * 22) * s * 0.012;                // tímido: tremidinha
+      // dorso virado para quem olha: polegar para fora, perto da bochecha
+      mao(c, o, pe.x + treme, pe.y, s * 1.1, pe.ang, -1, 0, 0, false, true, true);
+      mao(c, o, pd.x - treme, pd.y, s * 1.1, pd.ang, 1, 0, 0, false, true, true);
+    } else if (maos.modo === 'acenar') {
+      const ida = voltinha(k / 0.22), volta = faixaDe(k, 0.82, 1);
+      const v = Math.max(0, Math.min(1.08, ida)) * (1 - volta);
+      const x = d.cx + d.ry * 2.2 + d.ry * 0.6 * (1 - Math.min(1, v)), y0 = d.cy + d.ry * 1.55;
+      const y = fora + (y0 - fora) * v;
+      const balanco = k > 0.22 && k < 0.82 ? Math.sin((k - 0.22) * Math.PI * 7) * 0.32 : 0;
+      mao(c, o, x, y, s * 0.95, -0.18 + balanco, -1, 0, 1, false, true);
+    } else if (maos.modo === 'pensar') {
+      const ida = voltinha(k / 0.22), volta = faixaDe(k, 0.82, 1);
+      const v = Math.max(0, Math.min(1.08, ida)) * (1 - volta);
+      const x = (e.cx + d.cx) / 2 + e.ry * 1.05, y0 = e.cy + e.ry * 1.4;
+      const y = fora + (y0 - fora) * v + Math.sin(o.t * 9) * s * 0.03;
+      mao(c, o, x, y, s * 0.85, -0.5, -1, 0.95, 0, true);
+    }
+  }
+
+  // ------------------------------------------------------------------ Zzz
+  function desenharZzz(c, o, olhos, fator) {
+    fator = fator || 1;
+    if (!o.dormindo) return;
+    const d = olhos.slice().sort((a, b) => a.cx - b.cx)[1];      // olho da direita na tela
+    const x0 = d.cx + d.ry * 0.7, y0 = d.cy - d.ry * 0.55;
+    c.save();
+    c.strokeStyle = css(o.cor); c.lineCap = 'round'; c.lineJoin = 'round';
+    for (let i = 0; i < 3; i++) {
+      const k = ((o.t || 0) * 0.32 + i / 3) % 1;                   // cada Z num ponto do ciclo
+      const tam = d.ry * (0.28 + 0.3 * k) * fator;
+      const x = x0 + d.ry * 0.7 * k + Math.sin(k * Math.PI * 2) * d.ry * 0.08, y = y0 - d.ry * 1.7 * k;
+      c.globalAlpha = Math.min(1, k / 0.15) * (1 - k);
+      c.lineWidth = Math.max(1.5, tam * 0.2);
+      c.beginPath();
+      c.moveTo(x - tam / 2, y - tam / 2); c.lineTo(x + tam / 2, y - tam / 2);
+      c.lineTo(x - tam / 2, y + tam / 2); c.lineTo(x + tam / 2, y + tam / 2);
+      c.stroke();
+    }
+    c.restore();
+  }
+
+  // --------------------------------------------------------- faixa de baixo
+  // A parte de baixo da tela vira palco: legenda da conversa, pensando, equalizador e carga.
+  const faixa = { modo: null, texto: '', t0: null, dur: 0 };
+
+  function definirFaixa(modo, opcoes) {
+    opcoes = opcoes || {};
+    if (!modo) {
+      if (!opcoes.so || faixa.modo === opcoes.so) faixa.modo = null;   // so: só apaga esse modo
+      return;
+    }
+    faixa.modo = modo; faixa.t0 = performance.now() / 1000; faixa.texto = String(opcoes.texto || '').replace(/\s+/g, ' ').trim().slice(0, 400);
+    faixa.dur = opcoes.segundos || (modo === 'legenda' ? Math.max(3, Math.min(14, faixa.texto.length / 14 + 2.5)) : modo === 'digitando' ? 20 : 2.6);
+  }
+
+  function desenharFaixa(c, o, W, H) {
+    const y = H * 0.955, fonte = Math.round(H * 0.042);
+    c.save();
+    c.shadowColor = css(o.cor, 0.6); c.shadowBlur = H * 0.02;
+    if (o.carga && o.carga.carregando && typeof o.carga.nivel === 'number') {    // carregando: canto direito
+      const n = Math.max(0, Math.min(100, o.carga.nivel)), bw = H * 0.075, bh = H * 0.036, bx = W - H * 0.13, by = y - bh / 2;
+      c.globalAlpha = 0.55 + 0.25 * Math.sin(o.t * 2.5);
+      c.strokeStyle = css(o.cor); c.lineWidth = Math.max(1, H * 0.005);
+      caixa(c, bx, by, bw, bh, bh * 0.25); c.stroke();
+      c.fillStyle = css(o.cor); c.fillRect(bx + bw, y - bh * 0.2, bh * 0.15, bh * 0.4);
+      c.fillRect(bx + bh * 0.12, by + bh * 0.15, (bw - bh * 0.24) * n / 100, bh * 0.7);
+      c.font = '600 ' + Math.round(fonte * 0.8) + 'px system-ui,sans-serif'; c.textAlign = 'right'; c.textBaseline = 'middle';
+      const tx = bx - H * 0.012;
+      c.fillText(Math.round(n) + '%', tx, y);
+      const rx = tx - c.measureText(Math.round(n) + '%').width - H * 0.022, r = H * 0.016;   // raio desenhado na cor dos olhos
+      c.beginPath(); c.moveTo(rx + r * 0.3, y - r); c.lineTo(rx - r * 0.5, y + r * 0.15); c.lineTo(rx, y + r * 0.15);
+      c.lineTo(rx - r * 0.3, y + r); c.lineTo(rx + r * 0.5, y - r * 0.15); c.lineTo(rx, y - r * 0.15); c.closePath(); c.fill();
+      c.globalAlpha = 1;
+    }
+    if (faixa.modo) {
+      if (faixa.t0 === null) faixa.t0 = o.t;
+      const k = (o.t - faixa.t0) / faixa.dur;
+      if (k >= 1) faixa.modo = null;
+      else {
+        const some = Math.min(1, (faixa.dur - (o.t - faixa.t0)) / 0.4);
+        c.globalAlpha = Math.max(0, some);
+        c.fillStyle = css(o.cor);
+        if (faixa.modo === 'legenda') {
+          // efeito de digitação; se não couber, mostra o final do que já foi "dito"
+          let txt = faixa.texto.slice(0, Math.floor((o.t - faixa.t0) * 30));
+          c.font = '500 ' + fonte + 'px system-ui,sans-serif'; c.textAlign = 'center'; c.textBaseline = 'middle';
+          const max = W * 0.8;
+          while (txt.length > 1 && c.measureText(txt).width > max) txt = txt.slice(1);
+          c.fillText(txt, W / 2, y);
+        } else if (faixa.modo === 'digitando') {
+          for (let i = 0; i < 3; i++) {
+            const pulo = Math.max(0, Math.sin(o.t * 7 - i * 0.7)) * H * 0.012;
+            c.beginPath(); c.arc(W / 2 + (i - 1) * H * 0.035, y - pulo, H * 0.011, 0, Math.PI * 2); c.fill();
+          }
+        } else if (faixa.modo === 'equalizador') {
+          const n = 15, larg = H * 0.016, passo = H * 0.026;
+          for (let i = 0; i < n; i++) {
+            const a = 0.25 + 0.75 * Math.abs(Math.sin(o.t * (5 + i % 4) + i * 1.3)) * Math.sin(Math.PI * (i + 0.5) / n);
+            const h = H * 0.04 * a;
+            caixa(c, W / 2 + (i - (n - 1) / 2) * passo - larg / 2, H * 0.988 - h, larg, h, larg / 2); c.fill();
+          }
+        }
+      }
+    }
+    c.restore();
  }

  /**
@@ -285,5 +520,14 @@

  function esconder() { if (tela) tela.style.display = 'none'; antes = 0; }

-  window.MotorRosto = { desenhar, retrato, esconder, estilos: Object.keys(ESTILOS), formatos: Object.keys(FORMATOS) };
+  window.MotorRosto = {
+    desenhar, retrato, esconder,
+    /** Metade da altura do olho (em frações de RY) para o estilo/formato: posiciona as sobrancelhas. */
+    metadeAltura: (estilo, formato) => {
+      const base = ESTILOS[estilo]; if (!base) return 1;
+      if (base.lente) return base.w * 0.5 * 1.12;
+      return ((!base.lente && FORMATOS[formato]) || base).h / 2;
+    },
+    maos: (modo) => { if (DUR_MAOS[modo]) { maos.modo = modo; maos.t0 = performance.now() / 1000; } },
+    faixa: definirFaixa, estilos: Object.keys(ESTILOS), formatos: Object.keys(FORMATOS) };
 })();
@@ -0,0 +1,146 @@
+"""Histórico de detecções: sensores liga/desliga, intervalo, pedido de foto e rotas HTTP."""
+import http.client
+import importlib.util
+import json
+import sys
+import tempfile
+import threading
+import unittest
+from pathlib import Path
+
+ROOT = Path(__file__).resolve().parents[1]
+sys.path.insert(0, str(ROOT))
+from historico import Historico, MAX_FOTOS
+
+spec = importlib.util.spec_from_file_location('kiosk_hist', ROOT / 'kiosk-server.py')
+kiosk = importlib.util.module_from_spec(spec)
+spec.loader.exec_module(kiosk)
+
+JPEG = b'\xff\xd8' + b'foto' * 10 + b'\xff\xd9'
+
+
+class HistoricoTest(unittest.TestCase):
+    def setUp(self):
+        self.tmp = tempfile.TemporaryDirectory()
+        self.h = Historico(self.tmp.name, iniciar_pir=False)
+        self.publicados = []
+        self.h.publicar = lambda t, d: self.publicados.append((t, d))
+
+    def tearDown(self):
+        self.tmp.cleanup()
+
+    def test_intervalo_e_sensor_desligado(self):
+        self.assertIsNotNone(self.h.registrar('movimento', 'surpreso', 0.4, agora=100))
+        self.assertIsNone(self.h.registrar('movimento', 'surpreso', 0.4, agora=105))   # dentro dos 15 s
+        self.assertIsNotNone(self.h.registrar('som', 'surpreso', 0.9, agora=105))       # outro tipo vale
+        self.h.config['pir'] = False
+        self.assertIsNone(self.h.registrar('pir', agora=200))
+        with self.assertRaises(ValueError):
+            self.h.registrar('fumaça')
+        self.assertEqual(self.h.listar()[1], 2)
+        self.assertEqual(self.publicados[0][0], 'historico')
+
+    def test_pedido_e_foto(self):
+        ident = self.h.registrar('pir', 'presença', agora=10)
+        self.assertEqual(self.h.pedido_atual(), ident)
+        with self.assertRaises(ValueError):
+            self.h.guardar_foto(ident, b'nao e jpeg')
+        self.h.guardar_foto(ident, JPEG)
+        self.assertIsNone(self.h.pedido_atual())
+        self.assertTrue(self.h.evento(ident)['foto'])
+        self.assertTrue((Path(self.tmp.name) / 'fotos' / f'evento-{ident}.jpg').is_file())
+
+    def test_sem_foto_quando_desligado(self):
+        self.h.config['foto'] = False
+        self.h.registrar('pir', agora=10)
+        self.assertIsNone(self.h.pedido_atual())
+
+    def test_guarda_no_maximo_as_fotos_recentes(self):
+        self.h.config['intervalo'] = 0
+        ids = []
+        for i in range(MAX_FOTOS + 3):
+            ids.append(self.h.registrar('pir', agora=i))
+            self.h.guardar_foto(ids[-1], JPEG)
+        com_foto = [e for e in self.h.listar(500)[0] if e['foto']]
+        self.assertEqual(len(com_foto), MAX_FOTOS)
+        self.assertFalse(self.h.evento(ids[0])['foto'])
+        self.assertEqual(len(list((Path(self.tmp.name) / 'fotos').glob('*.jpg'))), MAX_FOTOS)
+
+    def test_guarda_so_os_ultimos_dias(self):
+        agora = 10 * 86400
+        velho = self.h.registrar('pir', agora=agora - 4 * 86400)
+        self.h.guardar_foto(velho, JPEG)
+        novo = self.h.registrar('pir', agora=agora - 86400)
+        self.assertEqual(self.h.limpar_antigos(agora), 1)          # 3 dias por padrão
+        self.assertIsNone(self.h.evento(velho))
+        self.assertIsNotNone(self.h.evento(novo))
+        self.assertFalse((Path(self.tmp.name) / 'fotos' / f'evento-{velho}.jpg').exists())
+        with self.assertRaises(ValueError):
+            self.h.validar({'dias': 0})
+
+    def test_modo_presenca(self):
+        chamadas = []
+        self.h.ao_presenca = lambda: chamadas.append('chegou')
+        self.h.ao_ausencia = lambda: chamadas.append('saiu')
+        self.h.pir['disponivel'] = True
+        self.h.marcar_presenca(1000)
+        self.assertFalse(self.h.checar_ausencia(1000 + 4 * 60))          # 4 min: ainda presente
+        self.assertTrue(self.h.checar_ausencia(1000 + 5 * 60 + 1))       # 5 min: ausente
+        self.assertFalse(self.h.checar_ausencia(1000 + 10 * 60))         # não repete
+        self.h.marcar_presenca(2000)                                     # voltou alguém
+        self.assertEqual(chamadas, ['saiu', 'chegou'])
+        self.h.config['presenca'] = False
+        self.h.marcar_presenca(3000)
+        self.assertFalse(self.h.checar_ausencia(9999))
+
+    def test_apagar_e_limpar(self):
+        a = self.h.registrar('pir', agora=1); self.h.guardar_foto(a, JPEG)
+        b = self.h.registrar('som', agora=1)
+        self.h.apagar(a)
+        self.assertIsNone(self.h.evento(a))
+        self.h.limpar()
+        self.assertEqual(self.h.listar()[1], 0)
+        self.assertEqual(list((Path(self.tmp.name) / 'fotos').glob('*.jpg')), [])
+
+
+class HistoricoHttpTest(unittest.TestCase):
+    def setUp(self):
+        self.tmp = tempfile.TemporaryDirectory()
+        self.server = kiosk.Servidor(('127.0.0.1', 0), kiosk.Handler)
+        self.server.token = 'token-historico'
+        self.server.historico = Historico(self.tmp.name, iniciar_pir=False)
+        threading.Thread(target=self.server.serve_forever, daemon=True).start()
+
+    def tearDown(self):
+        self.server.shutdown(); self.server.server_close(); self.tmp.cleanup()
+
+    def pedir(self, metodo, rota, corpo=None, tipo='application/json', token='token-historico'):
+        c = http.client.HTTPConnection('127.0.0.1', self.server.server_port, timeout=5)
+        h = {'Content-Type': tipo}
+        if token:
+            h['Authorization'] = 'Bearer ' + token
+        if isinstance(corpo, dict):
+            corpo = json.dumps(corpo)
+        c.request(metodo, rota, body=corpo, headers=h)
+        r = c.getresponse(); dados = r.read(); c.close()
+        return r.status, dados
+
+    def test_fluxo_completo(self):
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/historico/evento', {'tipo': 'pir'}, token=None)[0], 401)
+        codigo, corpo = self.pedir('POST', '/historico/evento', {'tipo': 'movimento', 'evento': 'surpreso', 'nivel': 0.3})
+        ident = json.loads(corpo)['id']
+        self.assertEqual(json.loads(self.pedir('GET', '/historico/pedido')[1])['id'], ident)
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', f'/historico/foto?id={ident}', JPEG, 'image/jpeg')[0], 200)
+        codigo, foto = self.pedir('GET', f'/historico/foto/evento-{ident}.jpg?t=token-historico', token=None)
+        self.assertEqual((codigo, foto), (200, JPEG))
+        self.assertEqual(self.pedir('GET', '/historico/foto/../historico.db')[0], 400)
+        status = json.loads(self.pedir('GET', '/historico/status')[1])
+        self.assertEqual(status['eventos'][0]['id'], ident)
+        self.assertTrue(status['eventos'][0]['foto'])
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/historico/config', {'foto': False, 'intervalo': 30})[0], 200)
+        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/historico/config', {'intervalo': 9999})[0], 400)
+        self.assertFalse(self.server.historico.config['foto'])
+
+
+if __name__ == '__main__':
+    unittest.main()
@@ -106,6 +106,10 @@ class ServidorTest(unittest.TestCase):
        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/comando', {'tipo': 'gesto', 'valor': 'rm -rf'})[0], 400)
        self.assertEqual(self.pedir('POST', '/comando', {'tipo': 'rosto', 'valor': 'nada'})[0], 400)
        self.assertEqual(kiosk.FILA.ordens(), ['feliz', 'rosto miudo'])
+        for novo in ('acenar', 'esconder', 'espiar', 'pensar', 'musica'):   # gestos com mãos e faixa
+            self.assertEqual(self.pedir('POST', '/comando', {'tipo': 'gesto', 'valor': novo})[0], 200)
+        kiosk.FILA.limpar()
+        kiosk.FILA.adicionar('feliz'); kiosk.FILA.adicionar('rosto miudo')
        self.assertEqual(self.pedir('GET', '/fila?aparelho=1')[1], ['feliz', 'rosto miudo'])
        self.assertEqual(self.pedir('GET', '/fila?aparelho=1')[1], [])

@@ -0,0 +1,188 @@
+/* voz-robo.js — voz sintetizada do Carinha, no estilo dos robozinhos de cinema.
+ *
+ * Tudo é gerado na hora com Web Audio: nenhuma gravação, nenhum arquivo de terceiros.
+ * Cada som é uma sequência de "sílabas": um oscilador que desliza de um tom a outro, com vibrato,
+ * passando por um filtro de formante (a "vogal": o→i faz o "uou"). Motores das mãos viram ruído
+ * filtrado, e a resposta da conversa vira um balbucio que sobe no fim quando é pergunta.
+ */
+(function () {
+  'use strict';
+
+  let ruido = null;                 // buffer de ruído reaproveitado
+  const TOM = 1.25;                 // todas as sílabas 25% acima do tom escrito
+  const saidas = new WeakMap();     // AudioContext → nó de saída (compressor)
+
+  /*
+   * Cadeia de "brilho metálico" (criada uma vez por AudioContext):
+   *   voz → ressonância de lata fina (agudo, ~850 Hz) → saturação leve → compressor → saída
+   * Nada grave: zumbido e ressonância graves deixavam a voz com cara de sapo.
+   */
+  function saida(c) {
+    if (saidas.has(c)) return saidas.get(c);
+    const entrada = c.createGain();
+    const seca = c.createGain(); seca.gain.value = 0.8;
+    const atraso = c.createDelay(0.05); atraso.delayTime.value = 0.00118;
+    const volta = c.createGain(); volta.gain.value = 0.42;
+    const molhada = c.createGain(); molhada.gain.value = 0.35;
+    entrada.connect(seca);
+    entrada.connect(atraso); atraso.connect(volta); volta.connect(atraso); atraso.connect(molhada);
+    const satura = c.createWaveShaper();
+    const n = 2048, curva = new Float32Array(n);
+    for (let i = 0; i < n; i++) { const x = (i / (n - 1)) * 2 - 1; curva[i] = Math.tanh(x * 1.3); }
+    satura.curve = curva;
+    seca.connect(satura); molhada.connect(satura);
+    const brilho = c.createBiquadFilter();            // realce leve nos agudos: "metal" limpo
+    brilho.type = 'peaking'; brilho.frequency.value = 3200; brilho.Q.value = 1.2; brilho.gain.value = 4;
+    const comp = c.createDynamicsCompressor();
+    comp.threshold.value = -16; comp.ratio.value = 4; comp.attack.value = 0.003; comp.release.value = 0.15;
+    const passaBaixa = c.createBiquadFilter();
+    passaBaixa.type = 'lowpass'; passaBaixa.frequency.value = 8000;
+    const volume = c.createGain(); volume.gain.value = 0.8;
+    satura.connect(brilho); brilho.connect(comp); comp.connect(passaBaixa); passaBaixa.connect(volume); volume.connect(c.destination);
+    saidas.set(c, entrada);
+    return entrada;
+  }
+
+  /**
+   * Uma sílaba. de/para: tom em Hz; vogal: [formante inicial, final] em Hz;
+   * vib: [Hz, profundidade em Hz]; forma: tipo de onda.
+   */
+  function silaba(c, t0, dur, de, para, vol, op) {
+    op = op || {};
+    vol *= 2.4;                       // compensa a energia que o filtro de formante tira
+    de *= TOM; para *= TOM;           // voz de robozinho: aguda
+    const osc = c.createOscillator();
+    osc.type = op.forma || 'sawtooth';
+    osc.frequency.setValueAtTime(de, t0);
+    osc.frequency.exponentialRampToValueAtTime(Math.max(20, para), t0 + dur);
+    if (op.vib) {
+      const lfo = c.createOscillator(), prof = c.createGain();
+      lfo.frequency.value = op.vib[0]; prof.gain.value = op.vib[1];
+      lfo.connect(prof); prof.connect(osc.frequency);
+      lfo.start(t0); lfo.stop(t0 + dur + 0.05);
+    }
+    // FM harmônico e leve: brilho de metal sem aspereza
+    const mod = c.createOscillator(), modProf = c.createGain();
+    mod.type = 'sine';
+    mod.frequency.setValueAtTime(de * 2, t0);
+    mod.frequency.exponentialRampToValueAtTime(Math.max(20, para * 2), t0 + dur);
+    modProf.gain.setValueAtTime(de * (op.metal ?? 0.22), t0);
+    modProf.gain.exponentialRampToValueAtTime(Math.max(1, para * (op.metal ?? 0.22)), t0 + dur);
+    mod.connect(modProf); modProf.connect(osc.frequency);
+    mod.start(t0); mod.stop(t0 + dur + 0.05);
+    // corpo: uma senoide uma oitava abaixo deixa a voz menos "apito"
+    const sub = c.createOscillator();
+    sub.type = 'sine';
+    sub.frequency.setValueAtTime(de / 2, t0);
+    sub.frequency.exponentialRampToValueAtTime(Math.max(20, para / 2), t0 + dur);
+    const vogal = op.vogal || [900, 1500];
+    const filtro = c.createBiquadFilter();
+    filtro.type = 'bandpass'; filtro.Q.value = op.q || 5;
+    filtro.frequency.setValueAtTime(vogal[0], t0);
+    filtro.frequency.exponentialRampToValueAtTime(vogal[1], t0 + dur);
+    const g = c.createGain(), gs = c.createGain();
+    const ataque = Math.min(0.02, dur * 0.25);
+    g.gain.setValueAtTime(0.0001, t0);
+    g.gain.exponentialRampToValueAtTime(vol, t0 + ataque);
+    g.gain.setValueAtTime(vol, t0 + dur * 0.7);
+    g.gain.exponentialRampToValueAtTime(0.0001, t0 + dur);
+    gs.gain.value = 0.12;             // pouca oitava de baixo: grave demais vira coaxar
+    osc.connect(filtro); sub.connect(gs); gs.connect(filtro); filtro.connect(g); g.connect(saida(c));
+    osc.start(t0); sub.start(t0);
+    osc.stop(t0 + dur + 0.05); sub.stop(t0 + dur + 0.05);
+  }
+
+  function bufferRuido(c) {
+    if (ruido && ruido.sampleRate === c.sampleRate) return ruido;
+    ruido = c.createBuffer(1, c.sampleRate, c.sampleRate);
+    const d = ruido.getChannelData(0);
+    for (let i = 0; i < d.length; i++) d[i] = Math.random() * 2 - 1;
+    return ruido;
+  }
+
+  /** Motorzinho: ruído filtrado que sobe de tom, com um tremor mecânico. */
+  function servo(c, t0, dur, vol, sobe) {
+    const fonte = c.createBufferSource();
+    fonte.buffer = bufferRuido(c); fonte.loop = true;
+    const f = c.createBiquadFilter();
+    f.type = 'bandpass'; f.Q.value = 9;
+    f.frequency.setValueAtTime(sobe === false ? 1500 : 500, t0);
+    f.frequency.exponentialRampToValueAtTime(sobe === false ? 500 : 1500, t0 + dur);
+    const g = c.createGain(), trem = c.createOscillator(), tg = c.createGain();
+    trem.frequency.value = 38; tg.gain.value = vol * 0.35;
+    trem.connect(tg); tg.connect(g.gain);
+    g.gain.setValueAtTime(0.0001, t0);
+    g.gain.exponentialRampToValueAtTime(vol * 0.6, t0 + 0.05);
+    g.gain.setValueAtTime(vol * 0.6, t0 + dur - 0.06);
+    g.gain.exponentialRampToValueAtTime(0.0001, t0 + dur);
+    fonte.connect(f); f.connect(g); g.connect(saida(c));
+    fonte.start(t0); trem.start(t0);
+    fonte.stop(t0 + dur + 0.05); trem.stop(t0 + dur + 0.05);
+  }
+
+  function clique(c, t0, vol) {
+    const fonte = c.createBufferSource();
+    fonte.buffer = bufferRuido(c);
+    const f = c.createBiquadFilter(); f.type = 'highpass'; f.frequency.value = 3000;
+    const g = c.createGain();
+    g.gain.setValueAtTime(vol * 0.5, t0); g.gain.exponentialRampToValueAtTime(0.0001, t0 + 0.03);
+    fonte.connect(f); f.connect(g); g.connect(saida(c));
+    fonte.start(t0); fonte.stop(t0 + 0.05);
+  }
+
+  const O = [500, 900], I = [1800, 2400], U = [350, 700], A = [900, 1300];   // vogais (formantes)
+
+  // Cada som: (c, t, v) → agenda as sílabas. Volumes relativos ao volume do app.
+  const SONS = {
+    feliz: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.12, 620, 900, v, { vogal: [1200, 2000] }); silaba(c, t + 0.13, 0.18, 900, 1250, v, { vogal: I, vib: [9, 18] }); },
+    alegre: (c, t, v) => [560, 700, 860, 1100].forEach((f, i) => silaba(c, t + i * 0.085, 0.09, f, f * 1.25, v * 0.85, { vogal: I, forma: 'square' })),
+    coracao: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.55, 760, 560, v, { vogal: [800, 1300], vib: [7, 28] }); },
+    piscadinha: (c, t, v) => { clique(c, t, v); silaba(c, t + 0.04, 0.08, 1000, 1300, v * 0.6, { forma: 'square', vogal: I }); },
+    surpreso: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.22, 260, 1100, v, { vogal: [450, 2000] }); silaba(c, t + 0.22, 0.12, 1100, 820, v * 0.8, { vogal: I }); },
+    bravo: (c, t, v) => [0, 0.13, 0.26].forEach((d, i) => silaba(c, t + d, 0.1, 480 - i * 30, 380 - i * 30, v * 0.85, { forma: 'square', vogal: [1300, 900] })),   // bipes zangados
+    triste: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.65, 640, 380, v * 0.85, { vogal: [1200, 750], vib: [5, 14] }); },
+    dormir: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.35, 460, 760, v * 0.7, { vogal: [900, 1500] }); silaba(c, t + 0.36, 0.75, 760, 340, v * 0.6, { vogal: [1500, 700], vib: [4, 8] }); },
+    acordar: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.25, v * 0.5); [300, 450, 700].forEach((f, i) => silaba(c, t + 0.22 + i * 0.1, 0.1, f, f * 1.2, v * 0.8, { vogal: I, forma: 'square' })); silaba(c, t + 0.56, 0.2, 700, 1050, v, { vogal: [1200, 2200], vib: [8, 15] }); },
+    acenar: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.3, v * 0.45); silaba(c, t + 0.28, 0.13, 520, 820, v, { vogal: [1000, 1900] }); silaba(c, t + 0.44, 0.2, 760, 1080, v, { vogal: I, vib: [9, 20] }); },
+    esconder: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.45, v * 0.5); silaba(c, t + 0.1, 0.08, 950, 1350, v * 0.8, { vogal: I }); for (let i = 0; i < 5; i++) silaba(c, t + 0.6 + i * 0.09, 0.05, 1200 + (i % 2) * 180, 1300, v * 0.35, { forma: 'square', vogal: I }); servo(c, t + 2.05, 0.4, v * 0.45, false); },
+    espiar: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.45, v * 0.5); silaba(c, t + 1.0, 0.3, 480, 760, v * 0.9, { vogal: [600, 1700] }); silaba(c, t + 2.0, 0.16, 800, 1150, v, { vogal: I }); },
+    pensar: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.35, v * 0.4); silaba(c, t + 0.35, 0.5, 520, 640, v * 0.7, { vogal: [900, 1600], vib: [5, 10] }); [0.95, 1.12].forEach((d) => silaba(c, t + d, 0.05, 1500, 1600, v * 0.35, { forma: 'square', vogal: I })); },   // "hmm?" e bipinhos
+    musica: (c, t, v) => [523, 659, 784, 659, 880, 784, 659, 1047].forEach((f, i) => silaba(c, t + i * 0.26, 0.2, f, f * 1.02, v * 0.6, { forma: 'triangle', vogal: A, vib: [6, 5] })),
+  };
+
+  // Gerador previsível: a mesma frase sempre "soa" igual.
+  function semente(texto) {
+    let h = 2166136261;
+    for (let i = 0; i < texto.length; i++) h = Math.imul(h ^ texto.charCodeAt(i), 16777619);
+    return () => { h = Math.imul(h ^ (h >>> 15), 2246822507); h = Math.imul(h ^ (h >>> 13), 3266489909); return ((h ^= h >>> 16) >>> 0) / 4294967296; };
+  }
+
+  /** Balbucio de robô para uma resposta: ~1 sílaba a cada 6 letras, no máximo 16. */
+  function balbuciar(c, texto, v) {
+    texto = String(texto || '').trim();
+    if (!texto) return 0;
+    const rnd = semente(texto), n = Math.max(2, Math.min(16, Math.ceil(texto.length / 6)));
+    const pergunta = /\?\s*$/.test(texto), exclama = /!\s*$/.test(texto);
+    const vogais = [O, I, A, U];
+    let t = c.currentTime + 0.03, tom = 520 + rnd() * 180;
+    for (let i = 0; i < n; i++) {
+      const ultima = i === n - 1;
+      const dur = 0.07 + rnd() * 0.1;
+      let para = tom * (0.8 + rnd() * 0.5);
+      if (ultima) para = pergunta ? tom * 1.6 : exclama ? tom * 1.35 : tom * 0.7;
+      silaba(c, t, ultima ? dur + 0.08 : dur, tom, para, v * (0.65 + rnd() * 0.3), { vogal: vogais[Math.floor(rnd() * 4)], vib: rnd() < 0.3 ? [8, 14] : null, forma: rnd() < 0.25 ? 'square' : 'sawtooth' });
+      t += dur + 0.025 + rnd() * 0.05;
+      tom = Math.max(330, Math.min(1000, para * (0.9 + rnd() * 0.25)));
+    }
+    return t - c.currentTime;
+  }
+
+  function tocar(c, nome, v) {
+    const f = SONS[nome];
+    if (!f || !c) return false;
+    f(c, c.currentTime + 0.02, v);
+    return true;
+  }
+
+  window.VozRobo = { tocar, balbuciar, servo: (c, dur, v) => servo(c, c.currentTime + 0.01, dur, v), sons: Object.keys(SONS) };
+})();
@@ -11,6 +11,7 @@
    <div id="app"></div>
    <!-- mesmo motor de rosto do celular, usado nas miniaturas das reações -->
    <script src="/rosto-motor.js"></script>
+    <script src="/voz-robo.js"></script>
    <script type="module" src="/src/main.ts"></script>
  </body>
 </html>
@@ -1,5 +1,5 @@
 <script lang="ts">
-  import { Bot, Command, Hand, MessageCircle, Moon, Settings, Smile, Sun, Video } from '@lucide/svelte';
+  import { Bell, Bot, Command, Hand, MessageCircle, Moon, Settings, Smile, Sun, Video } from '@lucide/svelte';
  import { onMount, type Component } from 'svelte';
  import Avisos from './lib/componentes/Avisos.svelte';
  import EStop from './lib/componentes/EStop.svelte';
@@ -17,9 +17,11 @@
  import Movimento from './telas/Movimento.svelte';
  import Reacoes from './telas/Reacoes.svelte';
  import Rosto from './telas/Rosto.svelte';
+  import Eventos from './telas/Eventos.svelte';

  const TELAS: Record<Rota, Component> = {
    'ao-vivo': AoVivo,
+    eventos: Eventos,
    conversa: Conversa,
    reacoes: Reacoes,
    movimento: Movimento,
@@ -28,6 +30,7 @@
  };
  const ICONES: Record<string, Component<any>> = {
    'ao-vivo': Video,
+    eventos: Bell,
    conversa: MessageCircle,
    reacoes: Smile,
    movimento: Hand,
@@ -206,7 +209,7 @@
    margin: 0;
    padding: var(--e-1);
    display: grid;
-    grid-template-columns: repeat(5, 1fr);
+    grid-template-columns: repeat(6, 1fr);
  }
  li a {
    display: grid;
@@ -46,12 +46,17 @@ export const GRUPOS: { titulo: string; descricao: string; campos: Campo[] }[] =
      { chave: 'auto', rotulo: 'Gestos espontâneos', ajuda: 'Pisca e olha em volta sem comando', tipo: 'toggle' },
      { chave: 'boca', rotulo: 'Mostrar boca', tipo: 'toggle' },
      { chave: 'sobrancelhas', rotulo: 'Mostrar sobrancelhas', tipo: 'toggle' },
+      { chave: 'iris', rotulo: 'Mostrar íris', ajuda: 'Pupila que acompanha o olhar (Viva, Bloco e Matriz)', tipo: 'toggle' },
+      { chave: 'subirBoca', rotulo: 'Subir a boca', tipo: 'slider', min: -20, max: 60, passo: 2 },
+      { chave: 'distSobrancelha', rotulo: 'Distância das sobrancelhas', tipo: 'slider', min: 0, max: 60, passo: 2 },
      { chave: 'audio', rotulo: 'Sons no celular', ajuda: 'Bipes do próprio robô', tipo: 'toggle' },
      { chave: 'volume', rotulo: 'Volume dos sons', tipo: 'slider', min: 0, max: 1, passo: 0.05 },
      { chave: 'brilho', rotulo: 'Brilho normal', tipo: 'slider', min: 0.01, max: 1, passo: 0.01 },
      { chave: 'economia', rotulo: 'Reduzir brilho em repouso', tipo: 'toggle' },
      { chave: 'brilhoRepouso', rotulo: 'Brilho em repouso', tipo: 'slider', min: 0.01, max: 1, passo: 0.01 },
      { chave: 'repousoTela', rotulo: 'Espera para reduzir brilho', tipo: 'slider', min: 5, max: 300, passo: 5, unidade: ' s' },
+      { chave: 'apagarTela', rotulo: 'Apagar a tela quando dormir', ajuda: 'Tela preta e brilho mínimo; acorda com som, movimento, toque ou PIR', tipo: 'toggle' },
+      { chave: 'apagarTelaMin', rotulo: 'Dormindo há quanto tempo para apagar', tipo: 'slider', min: 1, max: 120, passo: 1, unidade: ' min' },
    ],
  },
  {
@@ -20,17 +20,34 @@ export const GESTOS_INFO: Record<string, { nome: string; emoji: string }> = {
  dormir: { nome: 'Dormir', emoji: '😴' },
  acordar: { nome: 'Acordar', emoji: '🌅' },
  aleatorio: { nome: 'Aleatório', emoji: '🎲' },
+  acenar: { nome: 'Acenar', emoji: '👋' },
+  esconder: { nome: 'Esconder o rosto', emoji: '🙈' },
+  espiar: { nome: 'Espiar', emoji: '🫣' },
+  pensar: { nome: 'Pensar', emoji: '🤔' },
+  musica: { nome: 'Dançar', emoji: '🎵' },
 };

 export const gestosDisponiveis = () => estado.gestos.filter((g) => g in GESTOS_INFO);

 const CHAVE_FAVORITOS = 'carinha_favoritos';
-const PADRAO_FAVORITOS = ['feliz', 'coracao', 'piscadinha', 'surpreso', 'triste', 'olhar_esq', 'olhar_dir', 'dormir', 'acordar'];
+const CHAVE_MAOS = 'carinha_favoritos_maos';   // marca que os gestos com mãos já entraram
+/** Até 12 favoritos; as teclas 1 a 9 valem para os nove primeiros. */
+export const MAX_FAVORITOS = 12;
+const GESTOS_MAOS = ['acenar', 'esconder', 'espiar', 'pensar', 'musica'];
+const PADRAO_FAVORITOS = ['feliz', 'coracao', 'acenar', 'esconder', 'espiar', 'pensar', 'musica', 'piscadinha', 'surpreso', 'triste', 'dormir', 'acordar'];

 function lerFavoritos(): string[] {
  try {
    const v = JSON.parse(localStorage.getItem(CHAVE_FAVORITOS) || 'null');
-    if (Array.isArray(v) && v.every((x) => typeof x === 'string')) return v.slice(0, 9);
+    if (Array.isArray(v) && v.every((x) => typeof x === 'string')) {
+      if (localStorage.getItem(CHAVE_MAOS)) return v.slice(0, MAX_FAVORITOS);
+      // Quem já tinha favoritos salvos ganha os gestos com mãos logo depois dos dois primeiros.
+      const novos = GESTOS_MAOS.filter((g) => !v.includes(g));
+      const lista = [...v.slice(0, 2), ...novos, ...v.slice(2)].slice(0, MAX_FAVORITOS);
+      localStorage.setItem(CHAVE_FAVORITOS, JSON.stringify(lista));
+      localStorage.setItem(CHAVE_MAOS, '1');
+      return lista;
+    }
  } catch {
    /* sem armazenamento */
  }
@@ -40,9 +57,10 @@ function lerFavoritos(): string[] {
 class Favoritos {
  lista = $state<string[]>(lerFavoritos());
  alternar(g: string) {
-    this.lista = this.lista.includes(g) ? this.lista.filter((x) => x !== g) : [...this.lista, g].slice(0, 9);
+    this.lista = this.lista.includes(g) ? this.lista.filter((x) => x !== g) : [...this.lista, g].slice(0, MAX_FAVORITOS);
    try {
      localStorage.setItem(CHAVE_FAVORITOS, JSON.stringify(this.lista));
+      localStorage.setItem(CHAVE_MAOS, '1');
    } catch {
      /* ok */
    }
@@ -11,10 +11,10 @@
  {#each lista as g, i (g)}
    {@const info = GESTOS_INFO[g]}
    <div class="item">
-      <button class="gesto" onclick={() => gesto(g)} title={completo ? info.nome : `${info.nome} (tecla ${i + 1})`}>
+      <button class="gesto" onclick={() => gesto(g)} title={completo || i > 8 ? info.nome : `${info.nome} (tecla ${i + 1})`}>
        <span class="emoji" aria-hidden="true">{info.emoji}</span>
        <span class="nome">{info.nome}</span>
-        {#if !completo}<kbd>{i + 1}</kbd>{/if}
+        {#if !completo && i < 9}<kbd>{i + 1}</kbd>{/if}
      </button>
      {#if completo}
        <button
@@ -25,6 +25,13 @@
    if (['musica', 'estrela', 'coracao'].includes(receita?.simbolo)) return { emoji: SIMBOLO_EMOJI[receita.simbolo] };
    return null;
  });
+  // Mesma regra do celular (reacoes-render.js): ciano padrão = cor escolhida; azul-claro = tom claro dela.
+  function corDaReacao(hex: string | undefined): number[] {
+    const h = (hex ?? '').toLowerCase(), base = estado.aparencia.cor;
+    if (!/^#[0-9a-f]{6}$/.test(h) || h === '#5cd6ff') return [...base];
+    if (h === '#aaccff') return base.map((v) => v + (255 - v) * 0.45);
+    return rgb(h);
+  }
  const estilo = $derived(ROSTOS_INFO[estado.aparencia.rosto]?.novo ? estado.aparencia.rosto : 'vivo');

  $effect(() => {
@@ -36,7 +43,7 @@
    motor.retrato(tela, {
      estilo,
      formato: estado.aparencia.formato ?? 'padrao',
-      cor: /^#[0-9a-f]{6}$/i.test(passo?.cor ?? '') ? rgb(passo.cor) : estado.aparencia.cor,
+      cor: corDaReacao(passo?.cor),
      forma: passo?.olhos ?? 'aberto',
      icone: nosOlhos.icone,
      desenho: nosOlhos.desenho ? $state.snapshot(nosOlhos.desenho) : null,
@@ -0,0 +1,52 @@
+<script lang="ts">
+  import { estado } from '../estado.svelte';
+  // Selo ao vivo do PIR: "Presença agora" por 8 s depois de cada disparo (o HC-SR505 segura ~8 s).
+  const seg = $derived(estado.pir?.ultimo ? Math.max(0, Math.round((estado.agora - estado.pir.ultimo * 1000) / 1000)) : null);
+  const agora = $derived(seg !== null && seg < 8);
+  const texto = $derived(
+    !estado.pir?.disponivel ? 'sensor indisponível'
+      : agora ? 'presença agora'
+      : seg === null ? 'aguardando presença'
+      : seg < 60 ? `último há ${seg} s` : seg < 3600 ? `último há ${Math.round(seg / 60)} min` : `último há ${Math.round(seg / 3600)} h`,
+  );
+</script>
+
+<span class="pir" class:agora class:off={!estado.pir?.disponivel} aria-live="polite">
+  <span class="ponto" aria-hidden="true"></span>{texto}
+</span>
+
+<style>
+  .pir {
+    display: inline-flex;
+    align-items: center;
+    gap: 6px;
+    padding: 2px 10px;
+    border-radius: var(--raio-pill);
+    font-size: var(--t-xs);
+    font-weight: 600;
+    background: var(--superficie-2);
+    color: var(--texto-3);
+    white-space: nowrap;
+  }
+  .ponto {
+    width: 8px;
+    height: 8px;
+    border-radius: 50%;
+    background: currentColor;
+  }
+  .agora {
+    background: var(--ok-suave);
+    color: var(--ok);
+  }
+  .agora .ponto {
+    animation: pulso 1s ease-in-out infinite;
+  }
+  .off {
+    opacity: 0.7;
+  }
+  @keyframes pulso {
+    50% {
+      box-shadow: 0 0 0 5px rgb(52 199 89 / 0.25);
+    }
+  }
+</style>
@@ -31,6 +31,7 @@
        ultimaConversa = c.ultima.id;
        enviar({ tipo: 'ordem', ordem: 'acordar' });
        enviar({ tipo: 'ordem', ordem: c.ultima.gesto });
+        enviar({ tipo: 'legenda', texto: c.ultima.texto });
      }
    }),
  ];
@@ -41,6 +42,11 @@
    enviar({ tipo: 'ordem', ordem: texto });
  }

+  /** Mostra uma legenda na faixa de baixo da prévia. */
+  export function legenda(texto: string) {
+    enviar({ tipo: 'legenda', texto });
+  }
+
  /** Para a tela de reações: mostra uma receita sem mandar ao celular. */
  export function previa(receita: unknown) {
    enviar({ tipo: 'previa-reacao', receita });
@@ -34,6 +34,8 @@ class Estado {
  treinamento = $state({ ocupado: false, erro: '' });
  api = $state<EstadoServidor['api'] | null>(null);
  feed = $state<ItemFeed[]>([]);
+  /** Sensor PIR da placa: último disparo (s, epoch) e se está ligado. */
+  pir = $state<{ disponivel: boolean; ultimo: number | null; presenca?: { estado: 'presente' | 'ausente'; desde: number; ultimo: number } } | null>(null);
  /** Relógio de 1 s para derivar "online" sem esperar evento novo. */
  agora = $state(Date.now());

@@ -106,6 +108,7 @@ function aplicarFoto(f: EstadoServidor) {
  estado.reacao = f.reacao ?? null;
  if (f.treinamento) estado.treinamento = f.treinamento;
  if (f.api) estado.api = f.api;
+  if (f.pir) estado.pir = { disponivel: f.pir.disponivel, ultimo: f.pir.ultimo, presenca: (f.pir as any).presenca };
 }

 const tratadores: Record<string, (d: any) => void> = {
@@ -139,6 +142,11 @@ const tratadores: Record<string, (d: any) => void> = {
    if (d?.receita?.nome) noFeed('reacao', 'Reação: ' + d.receita.nome);
  },
  treinamento: (d) => (estado.treinamento = d),
+  pir: (d: { ultimo: number; presenca?: any }) => (estado.pir = { disponivel: true, ultimo: d.ultimo, presenca: d.presenca }),
+  historico: (d) => {
+    const n = d?.novo;
+    if (n) noFeed('historico', { pir: '🚶 Presença no PIR', movimento: '👀 Movimento na câmera', som: '🔊 Som alto' }[n.tipo as string] ?? 'Detecção');
+  },
 };

 let fonte: EventSource | null = null;
@@ -161,7 +169,7 @@ function abrirEventos() {
    if (estado.conexao !== 'token') estado.conexao = 'caiu';
  };
  for (const tipo of ['expressao', 'telemetria', 'app_config', 'aparencia', 'motores', 'estop', 'conversa', 'ia',
-    'reacao', 'treinamento']) {
+    'reacao', 'treinamento', 'historico', 'pir']) {
    fonte.addEventListener(tipo, (e) => {
      const dados = JSON.parse((e as MessageEvent).data);
      tratadores[tipo]?.(dados);
@@ -0,0 +1,85 @@
+/** Histórico de detecções (/historico/*): recarrega ao abrir e quando o servidor avisa por SSE. */
+import { lerToken, pedir, postar } from './api';
+import { avisos } from './avisos.svelte';
+import { ouvir } from './estado.svelte';
+
+export interface EventoHistorico {
+  id: number;
+  horario: number;
+  tipo: 'pir' | 'movimento' | 'som';
+  evento: string;
+  nivel: number | null;
+  foto: boolean;
+}
+
+export interface StatusHistorico {
+  config: { pir: boolean; movimento: boolean; som: boolean; foto: boolean; intervalo: number; dias: number; presenca: boolean; ausencia: number };
+  presenca: { estado: 'presente' | 'ausente'; desde: number; ultimo: number };
+  pir: { disponivel: boolean; erro: string; linha: string; ultimo: number | null };
+  eventos: EventoHistorico[];
+  total: number;
+  max_eventos: number;
+  max_fotos: number;
+}
+
+export const TIPOS_EVENTO: Record<string, { nome: string; emoji: string; cor: string }> = {
+  pir: { nome: 'Presença (PIR)', emoji: '🚶', cor: '#34c759' },
+  movimento: { nome: 'Movimento na câmera', emoji: '👀', cor: '#0a84ff' },
+  som: { nome: 'Som alto', emoji: '🔊', cor: '#ff9500' },
+};
+
+/** URL da foto com o token na query (a tag <img> não manda cabeçalho). */
+export function urlFoto(id: number) {
+  const t = lerToken();
+  return `/historico/foto/evento-${id}.jpg` + (t ? '?t=' + encodeURIComponent(t) : '');
+}
+
+class Historico {
+  status = $state<StatusHistorico | null>(null);
+  private espera = 0;
+
+  async carregar() {
+    try {
+      this.status = await pedir<StatusHistorico>('/historico/status');
+    } catch (e) {
+      avisos.erro(e);
+    }
+  }
+
+  async configurar(parcial: Partial<StatusHistorico['config']>) {
+    const antes = this.status ? { ...this.status.config } : null;
+    if (this.status) this.status = { ...this.status, config: { ...this.status.config, ...parcial } };
+    try {
+      this.status = await postar<StatusHistorico>('/historico/config', parcial);
+    } catch (e) {
+      if (this.status && antes) this.status = { ...this.status, config: antes };
+      avisos.erro(e);
+    }
+  }
+
+  async apagar(id: number) {
+    try {
+      await postar('/historico/apagar', { id });
+    } catch (e) {
+      avisos.erro(e);
+    }
+  }
+
+  async limpar() {
+    try {
+      await postar('/historico/limpar');
+      avisos.ok('Histórico apagado.');
+    } catch (e) {
+      avisos.erro(e);
+    }
+  }
+
+  /** Vários avisos seguidos (evento + foto) viram uma recarga só. */
+  agendar() {
+    clearTimeout(this.espera);
+    this.espera = window.setTimeout(() => this.carregar(), 300);
+  }
+}
+
+export const historico = new Historico();
+ouvir('historico', () => historico.status && historico.agendar());
@@ -1,9 +1,10 @@
 /** Rotas por hash (#/conversa): o servidor só precisa entregar index.html em "/". */

-export type Rota = 'ao-vivo' | 'conversa' | 'reacoes' | 'movimento' | 'ajustes' | 'rosto';
+export type Rota = 'ao-vivo' | 'eventos' | 'conversa' | 'reacoes' | 'movimento' | 'ajustes' | 'rosto';

 export const ROTAS: { id: Rota; titulo: string; atalho: string }[] = [
  { id: 'ao-vivo', titulo: 'Ao vivo', atalho: 'g v' },
+  { id: 'eventos', titulo: 'Eventos', atalho: 'g e' },
  { id: 'conversa', titulo: 'Conversa', atalho: 'g c' },
  { id: 'reacoes', titulo: 'Reações', atalho: 'g r' },
  { id: 'movimento', titulo: 'Movimento', atalho: 'g m' },
@@ -11,12 +12,15 @@ export const ROTAS: { id: Rota; titulo: string; atalho: string }[] = [
 ];

 /** Páginas abertas a partir de outra tela (não aparecem na navegação). */
-export const SECUNDARIAS: { id: Rota; titulo: string; volta: Rota }[] = [{ id: 'rosto', titulo: 'Rosto', volta: 'ao-vivo' }];
+export const SECUNDARIAS: { id: Rota; titulo: string; volta: Rota }[] = [
+  { id: 'rosto', titulo: 'Rosto', volta: 'ao-vivo' },
+];

 export const tituloDa = (id: Rota) => [...ROTAS, ...SECUNDARIAS].find((r) => r.id === id)?.titulo ?? '';

 function lerHash(): Rota {
-  const id = location.hash.replace(/^#\/?/, '').split('?')[0] as Rota;
+  let id = location.hash.replace(/^#\/?/, '').split('?')[0] as Rota;
+  if ((id as string) === 'historico') id = 'eventos';   // endereço antigo
  return ROTAS.some((r) => r.id === id) || SECUNDARIAS.some((r) => r.id === id) ? id : 'ao-vivo';
 }

@@ -81,4 +81,5 @@ export interface EstadoServidor {
  reacao?: Reacao | null;
  treinamento?: { ocupado: boolean; erro: string };
  api?: { provedor: string; modelo: string; configurada: boolean; ultimo_teste: unknown };
+  pir?: { disponivel: boolean; erro: string; linha: string; ultimo: number | null };
 }
@@ -1,6 +1,6 @@
 <script lang="ts">
  import {
-    Brain, Camera, Download, Eye, Hand, Palette, PenLine, RefreshCw, Repeat, ScanFace, Settings2, Smile, Sparkles, Video,
+    Brain, Camera, Download, Eye, Footprints, Hand, History, Palette, PenLine, RefreshCw, Repeat, ScanFace, Settings2, Smile, Sparkles, Video,
  } from '@lucide/svelte';
  import { onDestroy, onMount } from 'svelte';
  import { postar } from '../lib/api';
@@ -12,6 +12,7 @@
  import Grupo from '../lib/componentes/Grupo.svelte';
  import Interruptor from '../lib/componentes/Interruptor.svelte';
  import Linha from '../lib/componentes/Linha.svelte';
+  import PresencaPir from '../lib/componentes/PresencaPir.svelte';
  import RostoPrevia from '../lib/componentes/RostoPrevia.svelte';
  import { estado } from '../lib/estado.svelte';
  import { Rastreamento } from '../lib/rastreamento.svelte';
@@ -146,7 +147,7 @@
      <Linha icone={Settings2} cor="#8e8e93" rotulo="Qualidade, câmera frontal/traseira e sensores" href="#/ajustes" />
    </Grupo>

-    <Grupo titulo="Gestos" rodape="Teclas 1 a 9 no teclado. Ctrl+K busca qualquer gesto.">
+    <Grupo titulo="Gestos" rodape="Teclas 1 a 9 disparam os nove primeiros. Ctrl+K busca qualquer gesto.">
      <Linha icone={Smile} cor="#ffcc00" rotulo="Favoritos">
        <Gestos />
      </Linha>
@@ -181,6 +182,10 @@
    </Grupo>

    <Grupo titulo="Acontecimentos">
+      <Linha icone={Footprints} cor="#34c759" rotulo="Sensor de presença (PIR)">
+        {#snippet acessorio()}<PresencaPir />{/snippet}
+      </Linha>
+      <Linha icone={History} cor="#30b0c7" rotulo="Eventos" detalhe="Presença, movimento e som, com foto" href="#/eventos" />
      {#if estado.feed.length}
        <ol class="feed">
          {#each estado.feed.slice(0, 12) as item (item.id)}
@@ -0,0 +1,308 @@
+<script lang="ts">
+  import { Camera, Ear, Footprints, Image as ImageIcon, Moon, Timer, Trash2, Video } from '@lucide/svelte';
+  import { onMount } from 'svelte';
+  import Grupo from '../lib/componentes/Grupo.svelte';
+  import Interruptor from '../lib/componentes/Interruptor.svelte';
+  import Linha from '../lib/componentes/Linha.svelte';
+  import Modal from '../lib/componentes/Modal.svelte';
+  import PresencaPir from '../lib/componentes/PresencaPir.svelte';
+  import Slider from '../lib/componentes/Slider.svelte';
+  import { estado } from '../lib/estado.svelte';
+  import { historico, TIPOS_EVENTO, urlFoto, type EventoHistorico } from '../lib/historico.svelte';
+
+  onMount(() => {
+    historico.carregar();
+  });
+
+  const st = $derived(historico.status);
+  // Presença e movimento em destaque; som é opcional no filtro.
+  type Filtro = 'principais' | 'pir' | 'movimento' | 'som' | 'todos';
+  let filtro = $state<Filtro>('principais');
+  const FILTROS: [Filtro, string][] = [
+    ['principais', 'Presença e movimento'], ['pir', '🚶 Presença'], ['movimento', '👀 Movimento'], ['som', '🔊 Som'], ['todos', 'Todos'],
+  ];
+  const eventos = $derived(
+    (st?.eventos ?? []).filter((e) => (filtro === 'todos' ? true : filtro === 'principais' ? e.tipo !== 'som' : e.tipo === filtro)),
+  );
+
+  // Agrupa por dia: Hoje, Ontem, depois a data.
+  const dias = $derived.by(() => {
+    const grupos: { titulo: string; itens: EventoHistorico[] }[] = [];
+    const hoje = new Date(estado.agora); hoje.setHours(0, 0, 0, 0);
+    for (const ev of eventos) {
+      const d = new Date(ev.horario * 1000); d.setHours(0, 0, 0, 0);
+      const diff = Math.round((hoje.getTime() - d.getTime()) / 86400000);
+      const titulo = diff === 0 ? 'Hoje' : diff === 1 ? 'Ontem' : d.toLocaleDateString('pt-BR', { weekday: 'long', day: '2-digit', month: 'long' });
+      if (!grupos.length || grupos[grupos.length - 1].titulo !== titulo) grupos.push({ titulo, itens: [] });
+      grupos[grupos.length - 1].itens.push(ev);
+    }
+    return grupos;
+  });
+
+  const TITULO: Record<string, string> = { pir: 'Presença detectada', movimento: 'Movimento na câmera', som: 'Som alto' };
+  const DETALHE: Record<string, string> = { surpreso: 'deu um susto', acordou: 'acordou o Carinha', presença: 'sensor PIR' };
+  const horaCurta = (t: number) => new Date(t * 1000).toLocaleTimeString('pt-BR', { hour: '2-digit', minute: '2-digit', second: '2-digit' });
+  const hora = (t: number) => new Date(t * 1000).toLocaleString('pt-BR', { dateStyle: 'short', timeStyle: 'medium' });
+  const desde = (t: number) => {
+    const min = Math.max(0, Math.round((estado.agora - t * 1000) / 60000));
+    return min < 1 ? 'agora' : min < 60 ? `há ${min} min` : `há ${Math.round(min / 60)} h`;
+  };
+
+  const presenca = $derived(st?.presenca);
+  let aberta = $state<EventoHistorico | null>(null);
+  let modal = $state(false);
+  let confirmar = $state(false);
+  function verFoto(ev: EventoHistorico) {
+    aberta = ev;
+    modal = true;
+  }
+</script>
+
+<div class="eventos">
+  <header>
+    <div class="linha entre">
+      <h1>Eventos</h1>
+      {#if st?.config.pir}<PresencaPir />{/if}
+    </div>
+    <p class="fraco">
+      O que o sensor de presença e a câmera do celular perceberam, com uma foto de cada momento. Guardamos {st?.config.dias ?? 3} dias.
+    </p>
+  </header>
+
+  <div class="colunas">
+    <section class="lista" aria-label="Lista de eventos">
+      <div class="filtros" role="radiogroup" aria-label="Filtrar eventos">
+        {#each FILTROS as [id, nome] (id)}
+          <button role="radio" aria-checked={filtro === id} onclick={() => (filtro = id)}>{nome}</button>
+        {/each}
+      </div>
+
+      {#if !st}
+        <p class="fraco">Carregando eventos…</p>
+      {:else if !eventos.length}
+        <div class="vazio">
+          <p>Nenhum evento {filtro === 'todos' ? 'nos últimos dias' : 'com esse filtro'}.</p>
+          <p class="fraco pequeno-texto">Quando alguém passar na frente do sensor ou a câmera perceber movimento, aparece aqui na hora.</p>
+        </div>
+      {:else}
+        {#each dias as dia (dia.titulo)}
+          <Grupo titulo={`${dia.titulo} · ${dia.itens.length}`}>
+            {#each dia.itens as ev (ev.id)}
+              {@const info = TIPOS_EVENTO[ev.tipo]}
+              <div class="evento">
+                <span class="icone" style="--c: {info.cor}" aria-hidden="true">{info.emoji}</span>
+                <div class="texto">
+                  <strong>{TITULO[ev.tipo] ?? ev.tipo}</strong>
+                  <span class="fraco pequeno-texto">
+                    {horaCurta(ev.horario)} · {DETALHE[ev.evento] ?? ev.evento}{ev.nivel !== null && ev.tipo !== 'pir' ? ` · nível ${Math.round(ev.nivel * 100)}%` : ''}
+                  </span>
+                </div>
+                {#if ev.foto}
+                  <button class="ver-foto" onclick={() => verFoto(ev)} aria-label="Ver foto de {horaCurta(ev.horario)}">
+                    <img src={urlFoto(ev.id)} alt="" loading="lazy" />
+                    <span>Ver foto</span>
+                  </button>
+                {:else}
+                  <span class="sem-foto fraco pequeno-texto">sem foto</span>
+                {/if}
+                <button class="btn pequeno icone fantasma" aria-label="Apagar evento" onclick={() => historico.apagar(ev.id)}><Trash2 size={14} /></button>
+              </div>
+            {/each}
+          </Grupo>
+        {/each}
+      {/if}
+    </section>
+
+    <aside class="lado">
+      <Grupo
+        titulo="Modo presença"
+        rodape="Alguém aparece: o PIR liga a câmera do celular e acorda o Carinha. Ninguém pelo tempo escolhido: a câmera desliga, ele dorme e fica em silêncio."
+      >
+        <Linha
+          icone={Footprints}
+          cor="#34c759"
+          rotulo="Câmera ligada pela presença"
+          detalhe={presenca ? (presenca.estado === 'presente' ? `alguém por perto · último movimento ${desde(presenca.ultimo)}` : `ninguém por perto ${desde(presenca.desde)}`) : ''}
+        >
+          {#snippet acessorio()}
+            <Interruptor rotulo="Câmera ligada pela presença" checked={!!st?.config.presenca} disabled={!st} onchange={(v) => historico.configurar({ presenca: v })} />
+          {/snippet}
+        </Linha>
+        <Linha icone={Moon} cor="#5e5ce6" rotulo="Sem presença por">
+          <Slider rotulo="Desligar câmera e dormir depois de" valor={st?.config.ausencia ?? 5} min={1} max={60} passo={1} unidade=" min" onchange={(v) => historico.configurar({ ausencia: v })} />
+        </Linha>
+      </Grupo>
+
+      <Grupo titulo="O que registrar">
+        <Linha icone={Footprints} cor="#34c759" rotulo="Sensor de presença (PIR)" detalhe={st?.pir.disponivel ? 'Pino 11 · HC-SR505' : st?.pir.erro || 'indisponível'}>
+          {#snippet acessorio()}
+            <Interruptor rotulo="Sensor de presença (PIR)" checked={!!st?.config.pir} disabled={!st} onchange={(v) => historico.configurar({ pir: v })} />
+          {/snippet}
+        </Linha>
+        <Linha icone={Video} cor="#0a84ff" rotulo="Movimento na câmera">
+          {#snippet acessorio()}
+            <Interruptor rotulo="Movimento na câmera" checked={!!st?.config.movimento} disabled={!st} onchange={(v) => historico.configurar({ movimento: v })} />
+          {/snippet}
+        </Linha>
+        <Linha icone={Ear} cor="#ff9500" rotulo="Som alto">
+          {#snippet acessorio()}
+            <Interruptor rotulo="Som alto" checked={!!st?.config.som} disabled={!st} onchange={(v) => historico.configurar({ som: v })} />
+          {/snippet}
+        </Linha>
+        <Linha icone={Camera} cor="#af52de" rotulo="Tirar uma foto por evento" detalhe="Câmera frontal do S10">
+          {#snippet acessorio()}
+            <Interruptor rotulo="Tirar uma foto por evento" checked={!!st?.config.foto} disabled={!st} onchange={(v) => historico.configurar({ foto: v })} />
+          {/snippet}
+        </Linha>
+        <Linha icone={Timer} cor="#8e8e93" rotulo="Intervalo entre eventos do mesmo tipo">
+          <Slider rotulo="Intervalo" valor={st?.config.intervalo ?? 15} min={0} max={120} passo={5} unidade=" s" onchange={(v) => historico.configurar({ intervalo: v })} />
+        </Linha>
+        <Linha icone={ImageIcon} cor="#30b0c7" rotulo="Guardar">
+          <Slider rotulo="Dias de histórico" valor={st?.config.dias ?? 3} min={1} max={30} passo={1} unidade=" dias" onchange={(v) => historico.configurar({ dias: v })} />
+        </Linha>
+      </Grupo>
+
+      <div class="limpar">
+        {#if confirmar}
+          <p class="pequeno-texto">Apagar todos os eventos e fotos?</p>
+          <div class="linha">
+            <button class="btn perigo pequeno" onclick={() => { confirmar = false; historico.limpar(); }}>Apagar tudo</button>
+            <button class="btn pequeno" onclick={() => (confirmar = false)}>Cancelar</button>
+          </div>
+        {:else}
+          <button class="btn fantasma pequeno" onclick={() => (confirmar = true)} disabled={!st?.total}><Trash2 size={14} /> Limpar eventos</button>
+        {/if}
+      </div>
+    </aside>
+  </div>
+</div>
+
+<Modal bind:aberto={modal} titulo={aberta ? `${TITULO[aberta.tipo]} · ${hora(aberta.horario)}` : 'Foto'}>
+  {#if aberta}<img class="grande" src={urlFoto(aberta.id)} alt="Foto do evento" />{/if}
+</Modal>
+
+<style>
+  .eventos {
+    display: grid;
+    gap: var(--e-5);
+  }
+  header {
+    display: grid;
+    gap: var(--e-2);
+  }
+  header p {
+    max-width: 70ch;
+  }
+  .colunas {
+    display: grid;
+    gap: var(--e-5);
+    align-items: start;
+  }
+  .lista,
+  .lado {
+    display: grid;
+    gap: var(--e-5);
+    min-width: 0;
+  }
+  .filtros {
+    display: flex;
+    flex-wrap: wrap;
+    gap: var(--e-2);
+  }
+  .filtros button {
+    min-height: 34px;
+    padding: 0 var(--e-3);
+    border: 1px solid var(--borda);
+    border-radius: var(--raio-pill);
+    background: var(--superficie);
+    color: var(--texto-2);
+    font: 500 var(--t-sm) var(--fonte);
+    cursor: pointer;
+  }
+  .filtros button[aria-checked='true'] {
+    background: var(--destaque);
+    border-color: var(--destaque);
+    color: var(--destaque-texto);
+  }
+  .vazio {
+    display: grid;
+    gap: var(--e-1);
+    padding: var(--e-6);
+    text-align: center;
+    border: 1px dashed var(--borda-forte);
+    border-radius: var(--raio-lg);
+  }
+  .evento {
+    display: flex;
+    align-items: center;
+    gap: var(--e-3);
+    padding: var(--e-2) var(--e-3) var(--e-2) var(--e-4);
+    min-height: 64px;
+  }
+  .evento + .evento {
+    border-top: 1px solid var(--borda);
+  }
+  .icone {
+    flex: none;
+    display: grid;
+    place-items: center;
+    width: 36px;
+    height: 36px;
+    border-radius: 10px;
+    background: color-mix(in srgb, var(--c) 18%, transparent);
+    font-size: 1.1rem;
+  }
+  .texto {
+    flex: 1;
+    display: grid;
+    min-width: 0;
+  }
+  .ver-foto {
+    flex: none;
+    display: flex;
+    align-items: center;
+    gap: var(--e-2);
+    padding: 3px var(--e-3) 3px 3px;
+    border: 1px solid var(--borda);
+    border-radius: var(--raio);
+    background: var(--superficie-2);
+    color: var(--destaque);
+    font: 600 var(--t-xs) var(--fonte);
+    cursor: zoom-in;
+  }
+  .ver-foto img {
+    width: 56px;
+    height: 40px;
+    object-fit: cover;
+    border-radius: 7px;
+  }
+  .sem-foto {
+    flex: none;
+  }
+  .limpar {
+    display: grid;
+    gap: var(--e-2);
+    padding: 0 var(--e-2);
+  }
+  .grande {
+    width: 100%;
+    border-radius: var(--raio);
+  }
+  @media (max-width: 520px) {
+    .ver-foto span {
+      display: none;
+    }
+    .ver-foto {
+      padding: 3px;
+    }
+  }
+  @media (min-width: 1100px) {
+    .colunas {
+      grid-template-columns: 1fr 380px;
+    }
+    .lado {
+      position: sticky;
+      top: calc(var(--topo-altura) + var(--e-5));
+    }
+  }
+</style>
@@ -204,7 +204,7 @@
        </Card>
      </div>
    {:else if aba === 'gestos'}
-      <Card titulo="Gestos do rosto" descricao="Toque para mandar ao celular. A estrela fixa o gesto nos favoritos (atalhos 1 a 9).">
+      <Card titulo="Gestos do rosto" descricao="Toque para mandar ao celular. A estrela fixa o gesto nos favoritos (até 12; as teclas 1 a 9 valem para os nove primeiros).">
        <Gestos completo />
      </Card>
    {:else}
@@ -4,12 +4,30 @@
    cor, CORES, FORMATOS_INFO, formato, gesto, GESTOS_INFO, hex, nomeRosto, rgb, rosto, ROSTOS_INFO,
  } from '../lib/comandos.svelte';
  import RostoPrevia from '../lib/componentes/RostoPrevia.svelte';
+  import Slider from '../lib/componentes/Slider.svelte';
  import Toggle from '../lib/componentes/Toggle.svelte';
+  import { salvarApp } from '../lib/ajustes.svelte';
  import { estado } from '../lib/estado.svelte';

-  let previa = $state<{ ordem: (t: string) => void }>();
-  // Por padrão as emoções só aparecem aqui na prévia; ligado, vão também para o celular.
-  let noCelular = $state(false);
+  let previa = $state<{ ordem: (t: string) => void; legenda: (t: string) => void }>();
+  // Ouvir a voz de robô aqui no PC (o clique na tecla libera o áudio do navegador).
+  let ouvirAqui = $state(true);
+  let audio: AudioContext | null = null;
+  function voz(): AudioContext | null {
+    const AC = window.AudioContext || (window as any).webkitAudioContext;
+    if (!ouvirAqui || !AC || !(window as any).VozRobo) return null;
+    audio ??= new AC();
+    if (audio.state === 'suspended') audio.resume();
+    return audio;
+  }
+  const FRASE = 'Oi! Eu sou o Carinha. Quer brincar comigo?';
+  function testarFala() {
+    previa?.legenda(FRASE);
+    const c = voz();
+    if (c) (window as any).VozRobo.balbuciar(c, FRASE, 0.5);
+  }
+  // As emoções vão para o celular (e a prévia mostra junto); "só na prévia" serve para testar quieto.
+  let soPrevia = $state(false);

  const atual = $derived(estado.aparencia.rosto);
  const formatoAtual = $derived(estado.aparencia.formato ?? 'padrao');
@@ -18,16 +36,21 @@
  const classicos = $derived(estado.rostos.filter((r) => !ROSTOS_INFO[r]?.novo));
  const formatos = $derived(estado.formatos.length ? estado.formatos : Object.keys(FORMATOS_INFO));

-  const EMOCOES = ['feliz', 'coracao', 'surpreso', 'triste', 'bravo', 'piscadinha', 'olhar_esq', 'olhar_dir', 'dormir', 'acordar'];
+  const EMOCOES = ['feliz', 'coracao', 'surpreso', 'triste', 'bravo', 'piscadinha', 'acenar', 'esconder', 'espiar', 'pensar', 'musica', 'dormir', 'acordar'];
  function emocao(g: string) {
-    if (noCelular) gesto(g);
-    else previa?.ordem(g);
+    if (soPrevia) previa?.ordem(g);
+    else gesto(g);
+    const c = voz();
+    if (c) (window as any).VozRobo.tocar(c, g, 0.5);
  }

  const IDEIAS: { titulo: string; texto: string; feito: boolean; onde: string }[] = [
    { titulo: 'Pálpebras no lugar de formas prontas', texto: 'Cada emoção é posição de pálpebra; as trocas ficam suaves em vez de saltar.', feito: true, onde: 'rosto' },
    { titulo: 'Nunca parado', texto: 'Respiração, sacadas e piscada que achata o olho. Também protege a tela AMOLED.', feito: true, onde: 'rosto' },
    { titulo: 'Toque na tela', texto: 'Cutucar dá susto e risada; deslizar o dedo é carinho; tocar acorda.', feito: true, onde: 'rosto' },
+    { titulo: 'Mãos', texto: 'Mãozinhas na cor dos olhos: esconde o rosto, espia, acena e pensa com a mão no queixo.', feito: true, onde: 'rosto' },
+    { titulo: 'Faixa de baixo', texto: 'Legenda da conversa sendo digitada, pontinhos enquanto pensa, equalizador ao dançar e carga quando está no carregador.', feito: true, onde: 'rosto' },
+    { titulo: 'Voz de robô', texto: 'Chilreios, “uou!”, “ohh” e um balbucio quando responde, sintetizados na hora; motorzinho quando as mãos se mexem.', feito: true, onde: 'rosto' },
    { titulo: 'Fala pelo próprio celular', texto: 'A resposta da conversa sai no alto-falante do S10, com os olhos pulsando na voz.', feito: false, onde: 'app' },
    { titulo: 'Ritmo do dia', texto: 'Boceja à noite, fica sonolento com bateria baixa, mostra um raio quando carrega.', feito: false, onde: 'rosto e servidor' },
    { titulo: 'Contato visual', texto: 'Sustenta o olhar de quem a câmera vê e desvia quando fica tímido.', feito: false, onde: 'rosto' },
@@ -57,11 +80,20 @@
        <button class="tecla" onclick={() => emocao(g)}>{GESTOS_INFO[g].emoji} {GESTOS_INFO[g].nome}</button>
      {/each}
    </div>
+    <div class="linha">
+      <button class="tecla" onclick={testarFala}>🗣️ Testar fala</button>
+    </div>
    <Toggle
-      rotulo="Mandar as emoções também para o celular"
-      ajuda="Desligado, elas aparecem só na prévia"
-      checked={noCelular}
-      onchange={(v) => (noCelular = v)}
+      rotulo="Ouvir a voz de robô aqui no PC"
+      ajuda="Sons sintetizados na hora, inspirados nos robozinhos de cinema"
+      checked={ouvirAqui}
+      onchange={(v) => (ouvirAqui = v)}
+    />
+    <Toggle
+      rotulo="Testar só na prévia, sem mandar ao celular"
+      ajuda="Desligado, cada emoção aparece no celular na hora"
+      checked={soPrevia}
+      onchange={(v) => (soPrevia = v)}
    />
  </section>

@@ -100,6 +132,39 @@
    {/if}
  </section>

+  <section class="bloco-escolha" aria-labelledby="t-detalhes">
+    <h2 id="t-detalhes">Detalhes do rosto</h2>
+    <div class="detalhes">
+      <Toggle rotulo="Boca" checked={estado.appConfig?.boca !== false} disabled={!estado.appConfig} onchange={(v) => salvarApp({ boca: v })} />
+      <Toggle rotulo="Sobrancelhas" checked={!!estado.appConfig?.sobrancelhas} disabled={!estado.appConfig} onchange={(v) => salvarApp({ sobrancelhas: v })} />
+      <Toggle
+        rotulo="Íris"
+        ajuda={aceitaFormato ? 'Pupila que acompanha o olhar' : 'Vale para Viva, Bloco e Matriz'}
+        checked={!!estado.appConfig?.iris}
+        disabled={!estado.appConfig}
+        onchange={(v) => salvarApp({ iris: v })}
+      />
+    </div>
+    <div class="detalhes">
+      <Slider
+        rotulo="Subir a boca"
+        valor={Number(estado.appConfig?.subirBoca ?? 0)}
+        min={-20}
+        max={60}
+        passo={2}
+        onchange={(v) => salvarApp({ subirBoca: v })}
+      />
+      <Slider
+        rotulo="Distância das sobrancelhas"
+        valor={Number(estado.appConfig?.distSobrancelha ?? 16)}
+        min={0}
+        max={60}
+        passo={2}
+        onchange={(v) => salvarApp({ distSobrancelha: v })}
+      />
+    </div>
+  </section>
+
  <section class="bloco-escolha" aria-labelledby="t-cor">
    <h2 id="t-cor">Cor dos olhos</h2>
    <div class="cores">
@@ -326,6 +391,12 @@
    height: 18px;
    border-radius: 6px;
  }
+  .detalhes {
+    display: grid;
+    grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(min(100%, 220px), 1fr));
+    gap: var(--e-2) var(--e-6);
+    max-width: 780px;
+  }
  .cores {
    display: flex;
    flex-wrap: wrap;
@@ -6,7 +6,7 @@ import { svelte } from '@sveltejs/vite-plugin-svelte';
 const alvo = process.env.CARINHA_SERVIDOR || 'http://127.0.0.1:8100';
 const api = ['/eventos', '/estado', '/comando', '/parar-tudo', '/rearmar', '/fila', '/config', '/faces', '/gestos',
  '/app', '/rtc', '/camera', '/conversa', '/treinamento', '/braco', '/servos', '/ia', '/api', '/gesto', '/face',
-  '/carinha.html', '/reacoes-render.js', '/rosto-motor.js', '/rastreador-worker.js', '/vendor', '/qualidade-auto.js', '/app.apk'];
+  '/carinha.html', '/reacoes-render.js', '/rosto-motor.js', '/voz-robo.js', '/rastreador-worker.js', '/vendor', '/qualidade-auto.js', '/app.apk'];

 export default defineConfig({
  plugins: [svelte()],
Author	SHA1	Message	Date
julioandClaude Opus 5.5	499a4ae479	feat(eventos): menu Eventos, modo presenca e 3 dias de historico - "Eventos" vira item do menu principal: lista por dia (Hoje, Ontem...), presenca e movimento em destaque, botao "Ver foto" com miniatura - modo presenca: o PIR liga a camera do celular e acorda o Carinha; sem ninguem por N minutos (5 por padrao) a camera desliga, ele dorme e fica em silencio (sons e fala desligados enquanto dorme) - historico guarda so os ultimos 3 dias (ajustavel de 1 a 30), com faxina automatica de eventos e fotos antigos - testes da retencao e do modo presenca Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>	2026-10-06 03:51:49 -03:00
julioandClaude Opus 5.5	6029c79645	feat(ao-vivo): indicador ao vivo do sensor PIR Cada disparo do PIR vira um evento SSE 'pir' (mesmo dentro do intervalo do historico) e o painel mostra 'presenca agora' por 8 s em Ao vivo e no Historico; /estado inclui o estado do PIR. Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>	2026-10-06 03:47:11 -03:00
julioandClaude Opus 5.5	4b9e805801	fix(historico): ignora a borda falsa do PIR ao iniciar a leitura do pino Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>	2026-10-06 03:43:09 -03:00
julioandClaude Opus 5.5	1445ffdcde	fix(historico): pull-down no pino do PIR evita disparos falsos com o sensor desligado Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>	2026-10-06 03:42:10 -03:00
julioandClaude Opus 5.5	788215b49e	feat(historico): deteccoes com foto, sensor PIR na placa e tela apagando no sono - historico.py: eventos de PIR (gpiomon no pino 11, gpiochip1 linha 70), movimento e som do celular em SQLite; ate 200 eventos e 100 fotos; cada sensor e a foto ligam/desligam; intervalo minimo por tipo - PIR acorda o Carinha quando ele esta dormindo - APK 0.8.3: o app consulta o pedido de foto e envia uma foto da camera frontal (quadro da camera de movimento ou do video ao vivo) - tela apaga depois de X minutos dormindo (preto total + brilho minimo no AMOLED); acende com som, movimento, toque, comando ou PIR - painel: tela Historico (sensores, fotos, filtros, apagar), atalho em Ao vivo e no Ctrl+K, ajustes "Apagar a tela quando dormir" - testes do historico (servico e rotas HTTP) Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>	2026-10-06 03:40:13 -03:00
julioandClaude Opus 5.5	98c9e8803e	fix(rosto): expressoes e reacoes mantem a cor escolhida Surpreso, triste e dormindo usavam azuis fixos; agora usam tons da cor escolhida (mais clara no susto, mais escura e apagada na tristeza e no sono). Nas reacoes da biblioteca o ciano padrao vira a cor escolhida e o azul-claro um tom claro dela, no celular e nas miniaturas do painel. Bravo (vermelho) e coracao (rosa) continuam, pois fazem parte da emocao. Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>	2026-10-06 03:26:45 -03:00
julioandClaude Opus 5.5	2dab45604c	feat(rosto): dormindo com olhos fechados e Zzz subindo Dormindo, os rostos novos mostram os olhos como tracos (-) e tres Z de tamanhos diferentes saem do canto do olho direito, sobem crescendo e somem em ciclo. Na Matriz a boca vira '_' (- _ -) e os Z sao maiores, em LEDs. Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>	2026-10-06 03:19:58 -03:00
julioandClaude Opus 5.5	982bf56cd0	feat(rosto): sobrancelha perto do olho, boca mais alta e ajustes de posicao A sobrancelha passa a ser posicionada a partir do topo real do olho de cada estilo e formato (antes usava a altura do olho classico, alto demais nos rostos novos). Nos rostos novos a boca sobe um pouco. Novos ajustes 'Subir a boca' e 'Distancia das sobrancelhas' (tela Rosto e Ajustes), validados no servidor. Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>	2026-10-06 03:18:17 -03:00
julioandClaude Opus 5.5	1029b5fa99	feat(rosto): iris, boca e sobrancelhas na Matriz; emocoes da tela Rosto vao ao celular - opcao "iris" (app config, Ajustes e tela Rosto): anel mais escuro com pupila que acompanha o olhar, dilata na alegria e contrai no susto; na Matriz vira LEDs apagados - Matriz desenha boca e sobrancelhas em LEDs (antes a tela de pontos cobria o SVG); Bloco e Lente passam a obedecer o ajuste de boca - tela Rosto: boca, sobrancelhas e iris ali mesmo; as teclas de emocao agora vao ao celular por padrao ("testar so na previa" e opcional) Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>	2026-10-06 03:15:39 -03:00
julioandClaude Opus 5.5	a67c5ea9af	fix(android): transmissao de video nao trava quando o servidor reinicia Se o servidor caia no meio da transmissao, o app tentava reabrir a camera ainda presa pelo sensor de movimento; o getUserMedia ficava esperando para sempre e a fila de pedidos do painel travava (video "desligado" ate reiniciar o app). Agora abrir a camera tem prazo de 8 s, cada pedido do painel tem prazo de 12 s e uma camera encerrada de repente desfaz a sessao para a proxima mensagem reabrir. Validado no S10: servidor reiniciado com video ativo volta sozinho em ~8 s. APK 0.8.2. Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>	2026-10-06 03:10:39 -03:00
julioandClaude Opus 5.5	e0dd03411d	fix(voz): tira o timbre de sapo; voz aguda, limpa e com brilho metalico O coaxar vinha do zumbido de 72 Hz, da ressonancia grave (~230 Hz), da oitava de baixo e do FM desalinhado. Agora: ressonancia de lata fina (~850 Hz), FM harmonico leve, realce em 3,2 kHz, oitava de baixo quase nula e tom 25% acima. Bravo vira bipes zangados e pensar vira 'hmm?' com bipinhos; nenhum som tem energia relevante abaixo de 250 Hz. Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>	2026-10-06 03:02:14 -03:00
julioandClaude Opus 5.5	74ae2863a7	feat(voz): timbre mais robotico e metalico Modulacao em anel (72 Hz), ressonancia de lata (atraso de 4,3 ms realimentado), degraus digitais com saturacao suave e FM com razao 1,41 nas silabas. Volume geral ajustado para compensar. Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>	2026-10-06 02:59:25 -03:00
julioandClaude Opus 5.5	f7c4793dc2	feat(voz): voz de robo sintetizada no estilo dos robozinhos de cinema - voz-robo.js: silabas com deslize de tom, vibrato e filtro de formante ("uou", "ohh"), motorzinho de ruido filtrado e cliques; tudo gerado na hora com Web Audio, sem gravacoes nem arquivos de terceiros - um som proprio para cada gesto, incluindo maos (motor ao subir e descer) - balbucio de robo na resposta da conversa (mesma frase, mesmo som; sobe no fim quando e pergunta) e silencio dos gestos enquanto ele "fala" - tela Rosto: ouvir a voz no PC e botao "Testar fala"; bipes antigos ficam como reserva Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>	2026-10-06 02:57:32 -03:00
julioandClaude Opus 5.5	319e63cc42	feat(rosto): esconder e espiar com maos inclinadas e movimento em arco As maos sobem em arco a partir dos cantos de baixo, girando no caminho, com um leve passa-e-volta e uma chegando um instante depois da outra. Ficam inclinadas para dentro (~24 graus) mostrando o dorso (nos dos dedos, polegar para fora) e sem tapar o olho inteiro. Espiar gira a mao pelo punho como uma porta; acenar tambem balanca pelo punho. Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>	2026-10-06 02:52:39 -03:00
julioandClaude Opus 5.5	f550930f56	feat(gestos): gestos com maos nos favoritos e ate 12 favoritos Acenar, esconder, espiar, pensar e dancar entram nos favoritos padrao (logo apos feliz e coracao). Quem ja tinha favoritos salvos recebe esses gestos uma vez, sem perder os seus. Teclas 1 a 9 para os nove primeiros. Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>	2026-10-06 02:48:21 -03:00
julioandClaude Opus 5.5	230ca991a2	feat(rosto): mao com dedos, polegar e punho no lugar da luva Quatro dedos separados (medio maior, levemente abertos), polegar para o lado do rosto, punho de robo e contorno so na borda externa. Ao acenar os dedos balancam; ao pensar o punho fecha com o indicador no rosto; para esconder e espiar as maos cobrem o olho inteiro. Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>	2026-10-06 02:45:17 -03:00
julioandClaude Opus 5.5	628db8492f	feat(rosto): maos (esconder, espiar, acenar, pensar) e faixa de baixo - rosto-motor.js desenha luvinhas na cor dos olhos que sobem da borda da tela, sincronizadas com as sequencias de rosto de mesmo nome - faixa de baixo: legenda da resposta da conversa com efeito de digitacao, tres pontinhos enquanto a IA pensa, equalizador ao dancar e indicador de carga (raio e porcentagem) quando o celular esta no carregador - gestos novos no servidor, no painel e na tela Rosto; a IA (Qwen/Gemini) pode responder acenando, se escondendo ou pensando - a previa do painel tambem mostra a legenda da conversa Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>	2026-10-06 02:39:00 -03:00