fix(android): transmissao de video nao trava quando o servidor reinicia

Se o servidor caia no meio da transmissao, o app tentava reabrir a camera
ainda presa pelo sensor de movimento; o getUserMedia ficava esperando para
sempre e a fila de pedidos do painel travava (video "desligado" ate
reiniciar o app). Agora abrir a camera tem prazo de 8 s, cada pedido do
painel tem prazo de 12 s e uma camera encerrada de repente desfaz a sessao
para a proxima mensagem reabrir. Validado no S10: servidor reiniciado com
video ativo volta sozinho em ~8 s. APK 0.8.2.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

android/app/AndroidManifest.xml

@@ -1,8 +1,8 @@
 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
 <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
     package="br.carinha.rosto"
-    android:versionCode="9"
+    android:versionCode="10"
-    android:versionName="0.8.1">
+    android:versionName="0.8.2">
 
     <uses-sdk android:minSdkVersion="21" android:targetSdkVersion="34" />
 

android/app/assets/carinha.html

@@ -26,6 +26,7 @@
 </svg>
 <div id="fps"></div>
 <script src="rosto-motor.js"></script>
+<script src="voz-robo.js"></script>
 <script>
 /* Token do servidor (o app Android abre a página com ?t=...): vai em todo pedido ao
    próprio servidor, inclusive os de reacoes-render.js. Sem ?t= nada muda. */
@@ -304,9 +305,17 @@ function sequencias() {
                   [{ forma: "aberto", cor: CIANO, dy: 0 }, 0.3]];
   const piscadinha = [[{ forma2: "dormir", esc: 1.04, boca: "sorriso" }, 0.12], [{ esc: 1.08 }, 0.5],
                       [{ forma2: "aberto", esc: 1.0 }, 0.18]];
+  // Gestos com mãos: o motor desenha as mãos com a mesma duração (rosto-motor.js, DUR_MAOS).
+  const esconder = [[{ forma: "aberto", esc: 0.95, dy: 4 }, 0.3], [{}, 1.6], [{ forma: "feliz", boca: "sorriso", esc: 1.05, dy: 0 }, 0.3], [{ forma: "aberto", esc: 1.0 }, 0.4]];
+  const espiar = [[{ esc: 0.96 }, 0.4], [{}, 0.6], [{ dx: -14, forma: "aberto", ab: 1.08 }, 0.25], [{}, 0.9], [{ dx: 0, ab: 1.0 }, 0.35], [{ forma: "feliz", boca: "sorriso" }, 0.4], [{ forma: "aberto" }, 0.3]];
+  const acenar = [[{ forma: "feliz", boca: "sorriso", esc: 1.05 }, 0.3], [{}, 1.7], [{ forma: "aberto", esc: 1.0 }, 0.4]];
+  const pensar = [[{ dy: -10, dx: 14, boca: "neutra" }, 0.4], [{}, 2.0], [{ dy: 0, dx: 0 }, 0.4]];
+  const musica = [[{ forma: "feliz", boca: "sorriso", dy: -5 }, 0.25], [{ dy: 5 }, 0.25], [{ dy: -5 }, 0.25], [{ dy: 5 }, 0.25],
+                  [{ dy: -5 }, 0.25], [{ dy: 5 }, 0.25], [{ dy: -5 }, 0.25], [{ dy: 5 }, 0.25], [{ forma: "aberto", dy: 0 }, 0.3]];
   const alegre = [[{ forma: "feliz", cor: AMARELO, boca: "sorriso" }, 0.14], [{ cor: VERDE }, 0.14],
                   [{ cor: CIANO }, 0.14], [{ forma: "aberto" }, 0.2]];
-  return { piscar, piscar2, olhar_esq, olhar_dir, olhar_baixo, feliz, surpreso,
+  return { esconder, espiar, acenar, pensar, musica,
+           piscar, piscar2, olhar_esq, olhar_dir, olhar_baixo, feliz, surpreso,
            bravo, coracao, triste, piscadinha, alegre };
 }
 
@@ -394,6 +403,7 @@ function desenhar() {
     window.MotorRosto.desenhar({
       estilo: ROSTO.motor, formato: FORMATO, t: tAgora, cor: r.cor, dormindo: r.dormindo,
       icone: !r.dormindo && !window.carinhaOlhosDesenho ? window.carinhaOlhosIcone || null : null,
+      carga: window.carinhaBateria || null,
       desenho: !r.dormindo ? window.carinhaOlhosDesenho || null : null,
       parado: !r.kf && !seguindo && !r.dormindo,
       olhos: olhos.map(([c, abx, fx, lado]) => ({
@@ -468,6 +478,10 @@ function trata(ordem) {
   } else if (ordem === "aleatorio") {
     animar(LIVRES[Math.floor(Math.random() * LIVRES.length)]);
   } else if (SEQS[ordem]) {
+    if (window.MotorRosto) {
+      if (ordem === "musica") window.MotorRosto.faixa("equalizador", { segundos: 2.3 });
+      else window.MotorRosto.maos(ordem);
+    }
     animar(ordem);
   } else if (ordem === "calma") {
     // E-Stop do painel: interrompe a animação e volta ao rosto neutro.
@@ -543,6 +557,7 @@ if (MODO_PAINEL) {
     const m = e.data;
     if (m.tipo === 'ordem' && typeof m.ordem === 'string') trata(m.ordem);
     else if (m.tipo === 'config' && m.config) configurarApp(m.config);
+    else if (m.tipo === 'legenda' && typeof m.texto === 'string' && window.MotorRosto) window.MotorRosto.faixa('legenda', { texto: m.texto });
   });
 } else if (new URLSearchParams(location.search).get('espelho') === '1') setInterval(aplicarAparencia, 1000);
 
@@ -955,15 +970,31 @@ const SONS = {
   dormir:     (c, t, v) => { nota(c, 440, t, 0.25, "sine", v * 0.6); nota(c, 330, t + 0.22, 0.5, "sine", v * 0.5); },
 };
 
+/* Balbucio de robô para a resposta da conversa (voz-robo.js). Enquanto ele "fala",
+   os sons dos gestos ficam quietos para não embolar. */
+function falar(texto) {
+  if (!AUDIO.ligado || !window.VozRobo) return;
+  const c = contextoAudio();
+  if (!c) return;
+  if (c.state === "suspended") { try { c.resume(); } catch (e) { /* sem gesto */ } }
+  try {
+    const dur = window.VozRobo.balbuciar(c, texto, AUDIO.volume * 0.85);
+    AUDIO.mudoAte = performance.now() + dur * 1000;
+  } catch (e) { /* segue sem voz */ }
+}
+
 function tocarSom(gesto) {
   if (!AUDIO.ligado) return false;
+  if (AUDIO.mudoAte && performance.now() < AUDIO.mudoAte) return false;
+  const voz = window.VozRobo && window.VozRobo.sons.indexOf(gesto) >= 0;
   const f = SONS[gesto];
-  if (!f) return false;
+  if (!voz && !f) return false;
   const c = contextoAudio();
   if (!c) return false;
   if (c.state === "suspended") { try { c.resume(); } catch (e) { /* sem gesto */ } }
   try {
-    f(c, c.currentTime + 0.02, AUDIO.volume);
+    if (voz) window.VozRobo.tocar(c, gesto, AUDIO.volume);   // voz de robô sintetizada
+    else f(c, c.currentTime + 0.02, AUDIO.volume);           // bipes antigos (reserva)
     // aparece no logcat como CarinhaJS: ajuda a diagnosticar audio mudo
     console.log("voz: " + gesto + " ctx=" + c.state);
     return true;
@@ -1050,7 +1081,9 @@ setTimeout(relatar, 1500);
   try{const response=await fetch('/conversa/status',{cache:'no-store',signal:AbortSignal.timeout(2500)});if(!response.ok)return;
    const s=await response.json(),m=s.ultima;if(!m){seen=null;return;}
    if(m.id===seen||Date.now()/1000-m.horario>60)return;seen=m.id;
+   falar(m.texto);
    MIC.ultimoSom=performance.now()/1000;trata('acordar');trata(m.gesto);
+   if(window.MotorRosto)window.MotorRosto.faixa('legenda',{texto:m.texto});
   }catch(e){}finally{fetching=false;}
  }
  setInterval(poll,1000);poll();
@@ -1091,10 +1124,16 @@ if(new URLSearchParams(location.search).get('aparelho')==='1' && new URLSearchPa
   ouvir('recarregar', () => { if (aparelho) trata('recarregar'); });
   ouvir('app_config', (c) => configurarApp(c));
   ouvir('conversa', (s) => {
+    if (window.MotorRosto) {
+      if (s.ocupado) window.MotorRosto.faixa('digitando');
+      else window.MotorRosto.faixa(null, { so: 'digitando' });
+    }
     const m = s.ultima;
     if (!m || m.id === ultimaConversa || Date.now() / 1000 - m.horario > 60) return;
     ultimaConversa = m.id;
+    falar(m.texto);
     MIC.ultimoSom = performance.now() / 1000; trata('acordar'); trata(m.gesto);
+    if (window.MotorRosto) window.MotorRosto.faixa('legenda', { texto: m.texto });
   });
   ouvir('reacao', (d) => {
     if (!d || d.id === ultimaReacao || Date.now() / 1000 - d.horario > 60) return;

android/app/assets/rosto-motor.js

@@ -205,6 +205,7 @@
     bctx.clearRect(0, 0, colunas, linhas);
     bctx.save(); bctx.scale(f, f);
     olhos.forEach((p, i) => olhoPlano(bctx, o, p, estilo, estado[i]));
+    desenharMaos(bctx, o, olhos, tela.height / d);
     bctx.restore();
     const px = bctx.getImageData(0, 0, colunas, linhas).data;
     ctx.fillStyle = '#000'; ctx.fillRect(0, 0, tela.width, tela.height);
@@ -239,15 +240,198 @@
       ry: p.ry * d,
     }));
     ctx.clearRect(0, 0, tela.width, tela.height);
-    if (estilo.pontos) return desenharPontos(estilo, o, olhos.map((p) => Object.assign({}, p, { cx: p.cx / d, cy: p.cy / d, ry: p.ry / d })), d);
+    if (estilo.pontos) {
-    if (estilo.lente) { olhos.forEach((p, i) => olhoLente(ctx, o, p, estilo, estado[i])); return; }
+      desenharPontos(estilo, o, olhos.map((p) => Object.assign({}, p, { cx: p.cx / d, cy: p.cy / d, ry: p.ry / d })), d);
+    } else if (estilo.lente) {
+      olhos.forEach((p, i) => olhoLente(ctx, o, p, estilo, estado[i]));
+      desenharMaos(ctx, o, olhos, tela.height);
+    } else {
       cctx.clearRect(0, 0, camada.width, camada.height);
       olhos.forEach((p, i) => olhoPlano(cctx, o, p, estilo, estado[i]));
+      desenharMaos(cctx, o, olhos, tela.height);
       ctx.save();
       if (estilo.brilho) { ctx.shadowColor = css(o.cor, 0.7); ctx.shadowBlur = Math.min(60, tela.height * 0.05); }
       ctx.drawImage(camada, 0, 0);
       ctx.restore();
     }
+    desenharFaixa(ctx, o, tela.width, tela.height);
+  }
+
+  // ------------------------------------------------------------------ mãos
+  // Mãozinhas na cor dos olhos que sobem da borda da tela. Duração casada com as sequências
+  // de rosto de mesmo nome no carinha.html.
+  const DUR_MAOS = { esconder: 2.6, espiar: 3.2, acenar: 2.4, pensar: 2.8 };
+  const maos = { modo: null, t0: null };
+  const suave = (x) => { x = Math.max(0, Math.min(1, x)); return x * x * (3 - 2 * x); };
+  const faixaDe = (k, a, b) => suave((k - a) / (b - a));       // 0→1 entre a e b
+
+  // Mão de desenho animado: palma, quatro dedos (o do meio maior), polegar para o lado do rosto
+  // e um punho de robô. dobra (0–1) fecha os dedos; mexe (0–1) agita os dedos ao acenar.
+  // O contorno é traçado antes do preenchimento: assim só a borda externa aparece.
+  function capsula(c, x0, y0, x1, y1, r) {
+    const a = Math.atan2(y1 - y0, x1 - x0) + Math.PI / 2;
+    c.moveTo(x0 + Math.cos(a) * r, y0 + Math.sin(a) * r);
+    c.arc(x0, y0, r, a, a + Math.PI);
+    c.arc(x1, y1, r, a + Math.PI, a + 2 * Math.PI);
+    c.closePath();
+  }
+
+  function formaMao(c, s, dobra, mexe, t, indicador) {
+    c.beginPath();
+    // punho (manga do robô)
+    caixa(c, -0.42 * s, 0.5 * s, 0.84 * s, 0.38 * s, 0.12 * s);
+    // palma
+    caixa(c, -0.5 * s, -0.36 * s, 1.0 * s, 0.95 * s, 0.34 * s);
+    // dedos: x da base, comprimento e abertura
+    // mindinho, anelar, médio e indicador (o indicador fica do lado do polegar)
+    const dedos = [[-0.355, 0.5, -0.16], [-0.12, 0.68, -0.05], [0.12, 0.74, 0.05], [0.355, 0.66, 0.14]];
+    dedos.forEach(([x, comp, abre], i) => {
+      const onda = mexe ? Math.sin(t * 14 + i * 0.9) * 0.06 * mexe : 0;
+      const fecha = indicador && i === 3 ? 0 : dobra;            // "pensando": só o indicador esticado
+      const ang = abre + onda, l = comp * (1 - 0.7 * fecha) * s;
+      const bx = x * s, by = -0.26 * s;
+      capsula(c, bx, by, bx + Math.sin(ang) * l, by - Math.cos(ang) * l, 0.115 * s);
+    });
+    // polegar, saindo para o lado
+    capsula(c, 0.38 * s, 0.2 * s, (0.38 + 0.42 * (1 - 0.4 * dobra)) * s, (0.2 - 0.34) * s, 0.13 * s);
+  }
+
+  function mao(c, o, x, y, s, ang, espelho, dobra, mexe, indicador, pulso, costas) {
+    dobra = dobra || 0; mexe = mexe || 0;
+    s *= 0.82;
+    const escura = o.cor.map((v) => v * 0.34);
+    c.save();
+    c.translate(x, y); c.rotate(ang); c.scale(espelho, 1);
+    if (pulso) c.translate(0, -0.7 * s);          // (x, y) é o punho: gira como uma mão de verdade
+    c.lineJoin = 'round'; c.lineCap = 'round';
+    formaMao(c, s, dobra, mexe, o.t || 0, indicador);
+    c.strokeStyle = css(o.cor); c.lineWidth = s * 0.17; c.stroke();     // contorno (metade some sob o preenchimento)
+    c.fillStyle = css(escura); c.fill();
+    // detalhes por dentro, finos: linha da palma, vincos dos dedos e a costura do punho
+    c.strokeStyle = css(o.cor, 0.55); c.lineWidth = s * 0.045;
+    if (costas) {                                  // dorso da mão: nós dos dedos em vez da linha da palma
+      for (const nx of [-0.355, -0.12, 0.12, 0.355]) { c.beginPath(); c.arc(nx * s, -0.2 * s, 0.075 * s, Math.PI * 1.15, Math.PI * 1.85); c.stroke(); }
+    } else {
+      c.beginPath(); c.moveTo(-0.3 * s, 0.12 * s); c.quadraticCurveTo(0.02 * s, 0.26 * s, 0.3 * s, 0.06 * s); c.stroke();
+    }
+    c.beginPath(); c.moveTo(-0.36 * s, 0.6 * s); c.lineTo(0.36 * s, 0.6 * s); c.stroke();
+    c.restore();
+  }
+
+  // Sobe com um leve "passa e volta" no fim (como um braço que freia).
+  const voltinha = (x) => { x = Math.max(0, Math.min(1, x)); const k = 1.6; return 1 + (k + 1) * Math.pow(x - 1, 3) + k * Math.pow(x - 1, 2); };
+
+  function desenharMaos(c, o, olhos, H) {
+    if (!maos.modo) return;
+    if (maos.t0 === null) maos.t0 = o.t;
+    const k = (o.t - maos.t0) / DUR_MAOS[maos.modo];
+    if (k >= 1) { maos.modo = null; return; }
+    const [e, d] = olhos.slice().sort((a, b) => a.cx - b.cx);   // olho da esquerda e da direita na tela
+    const s = e.ry * 0.95, fora = H + s * 1.8;
+    if (maos.modo === 'esconder' || maos.modo === 'espiar') {
+      // Cada mão vem do canto de baixo, por fora, num arco, girando até ficar inclinada para dentro.
+      // A da direita chega um pouco depois: duas mãos nunca se mexem igualzinho.
+      const cobrir = (olho, lado, atraso) => {
+        const ida = voltinha((k - atraso) / 0.24), volta = faixaDe(k, 0.8 + atraso * 0.5, 1);
+        const v = Math.max(0, Math.min(1.08, ida)) * (1 - volta);   // 0 = fora da tela, 1 = cobrindo
+        const alvoX = olho.cx - lado * olho.ry * 0.05, alvoY = olho.cy + olho.ry * 0.38;
+        const x = alvoX - lado * olho.ry * 1.6 * (1 - Math.min(1, v));
+        const y = fora + (alvoY - fora) * v;
+        const respira = Math.sin(o.t * 3 + lado) * s * 0.03 * Math.min(1, v);
+        const ang = lado * (0.42 + 0.55 * (1 - Math.min(1, v)));   // gira enquanto sobe, termina a ~24°
+        return { x, y: y + respira, ang };
+      };
+      const pe = cobrir(e, 1, 0), pd = cobrir(d, -1, 0.05);
+      if (maos.modo === 'espiar') {
+        // a mão da esquerda gira pelo punho para fora, como uma porta, e o olho aparece
+        const abre = faixaDe(k, 0.3, 0.44) - faixaDe(k, 0.64, 0.76);
+        pe.ang -= abre * 1.05; pe.x -= abre * e.ry * 0.35; pe.y += abre * e.ry * 0.2;
+      }
+      const treme = Math.sin(o.t * 22) * s * 0.012;                // tímido: tremidinha
+      // dorso virado para quem olha: polegar para fora, perto da bochecha
+      mao(c, o, pe.x + treme, pe.y, s * 1.1, pe.ang, -1, 0, 0, false, true, true);
+      mao(c, o, pd.x - treme, pd.y, s * 1.1, pd.ang, 1, 0, 0, false, true, true);
+    } else if (maos.modo === 'acenar') {
+      const ida = voltinha(k / 0.22), volta = faixaDe(k, 0.82, 1);
+      const v = Math.max(0, Math.min(1.08, ida)) * (1 - volta);
+      const x = d.cx + d.ry * 2.2 + d.ry * 0.6 * (1 - Math.min(1, v)), y0 = d.cy + d.ry * 1.55;
+      const y = fora + (y0 - fora) * v;
+      const balanco = k > 0.22 && k < 0.82 ? Math.sin((k - 0.22) * Math.PI * 7) * 0.32 : 0;
+      mao(c, o, x, y, s * 0.95, -0.18 + balanco, -1, 0, 1, false, true);
+    } else if (maos.modo === 'pensar') {
+      const ida = voltinha(k / 0.22), volta = faixaDe(k, 0.82, 1);
+      const v = Math.max(0, Math.min(1.08, ida)) * (1 - volta);
+      const x = (e.cx + d.cx) / 2 + e.ry * 1.05, y0 = e.cy + e.ry * 1.4;
+      const y = fora + (y0 - fora) * v + Math.sin(o.t * 9) * s * 0.03;
+      mao(c, o, x, y, s * 0.85, -0.5, -1, 0.95, 0, true);
+    }
+  }
+
+  // --------------------------------------------------------- faixa de baixo
+  // A parte de baixo da tela vira palco: legenda da conversa, pensando, equalizador e carga.
+  const faixa = { modo: null, texto: '', t0: null, dur: 0 };
+
+  function definirFaixa(modo, opcoes) {
+    opcoes = opcoes || {};
+    if (!modo) {
+      if (!opcoes.so || faixa.modo === opcoes.so) faixa.modo = null;   // so: só apaga esse modo
+      return;
+    }
+    faixa.modo = modo; faixa.t0 = performance.now() / 1000; faixa.texto = String(opcoes.texto || '').replace(/\s+/g, ' ').trim().slice(0, 400);
+    faixa.dur = opcoes.segundos || (modo === 'legenda' ? Math.max(3, Math.min(14, faixa.texto.length / 14 + 2.5)) : modo === 'digitando' ? 20 : 2.6);
+  }
+
+  function desenharFaixa(c, o, W, H) {
+    const y = H * 0.955, fonte = Math.round(H * 0.042);
+    c.save();
+    c.shadowColor = css(o.cor, 0.6); c.shadowBlur = H * 0.02;
+    if (o.carga && o.carga.carregando && typeof o.carga.nivel === 'number') {    // carregando: canto direito
+      const n = Math.max(0, Math.min(100, o.carga.nivel)), bw = H * 0.075, bh = H * 0.036, bx = W - H * 0.13, by = y - bh / 2;
+      c.globalAlpha = 0.55 + 0.25 * Math.sin(o.t * 2.5);
+      c.strokeStyle = css(o.cor); c.lineWidth = Math.max(1, H * 0.005);
+      caixa(c, bx, by, bw, bh, bh * 0.25); c.stroke();
+      c.fillStyle = css(o.cor); c.fillRect(bx + bw, y - bh * 0.2, bh * 0.15, bh * 0.4);
+      c.fillRect(bx + bh * 0.12, by + bh * 0.15, (bw - bh * 0.24) * n / 100, bh * 0.7);
+      c.font = '600 ' + Math.round(fonte * 0.8) + 'px system-ui,sans-serif'; c.textAlign = 'right'; c.textBaseline = 'middle';
+      const tx = bx - H * 0.012;
+      c.fillText(Math.round(n) + '%', tx, y);
+      const rx = tx - c.measureText(Math.round(n) + '%').width - H * 0.022, r = H * 0.016;   // raio desenhado na cor dos olhos
+      c.beginPath(); c.moveTo(rx + r * 0.3, y - r); c.lineTo(rx - r * 0.5, y + r * 0.15); c.lineTo(rx, y + r * 0.15);
+      c.lineTo(rx - r * 0.3, y + r); c.lineTo(rx + r * 0.5, y - r * 0.15); c.lineTo(rx, y - r * 0.15); c.closePath(); c.fill();
+      c.globalAlpha = 1;
+    }
+    if (faixa.modo) {
+      if (faixa.t0 === null) faixa.t0 = o.t;
+      const k = (o.t - faixa.t0) / faixa.dur;
+      if (k >= 1) faixa.modo = null;
+      else {
+        const some = Math.min(1, (faixa.dur - (o.t - faixa.t0)) / 0.4);
+        c.globalAlpha = Math.max(0, some);
+        c.fillStyle = css(o.cor);
+        if (faixa.modo === 'legenda') {
+          // efeito de digitação; se não couber, mostra o final do que já foi "dito"
+          let txt = faixa.texto.slice(0, Math.floor((o.t - faixa.t0) * 30));
+          c.font = '500 ' + fonte + 'px system-ui,sans-serif'; c.textAlign = 'center'; c.textBaseline = 'middle';
+          const max = W * 0.8;
+          while (txt.length > 1 && c.measureText(txt).width > max) txt = txt.slice(1);
+          c.fillText(txt, W / 2, y);
+        } else if (faixa.modo === 'digitando') {
+          for (let i = 0; i < 3; i++) {
+            const pulo = Math.max(0, Math.sin(o.t * 7 - i * 0.7)) * H * 0.012;
+            c.beginPath(); c.arc(W / 2 + (i - 1) * H * 0.035, y - pulo, H * 0.011, 0, Math.PI * 2); c.fill();
+          }
+        } else if (faixa.modo === 'equalizador') {
+          const n = 15, larg = H * 0.016, passo = H * 0.026;
+          for (let i = 0; i < n; i++) {
+            const a = 0.25 + 0.75 * Math.abs(Math.sin(o.t * (5 + i % 4) + i * 1.3)) * Math.sin(Math.PI * (i + 0.5) / n);
+            const h = H * 0.04 * a;
+            caixa(c, W / 2 + (i - (n - 1) / 2) * passo - larg / 2, H * 0.988 - h, larg, h, larg / 2); c.fill();
+          }
+        }
+      }
+    }
+    c.restore();
+  }
 
   /**
    * Retrato parado num canvas qualquer (miniaturas da biblioteca no painel).
@@ -285,5 +469,8 @@
 
   function esconder() { if (tela) tela.style.display = 'none'; antes = 0; }
 
-  window.MotorRosto = { desenhar, retrato, esconder, estilos: Object.keys(ESTILOS), formatos: Object.keys(FORMATOS) };
+  window.MotorRosto = {
+    desenhar, retrato, esconder,
+    maos: (modo) => { if (DUR_MAOS[modo]) { maos.modo = modo; maos.t0 = performance.now() / 1000; } },
+    faixa: definirFaixa, estilos: Object.keys(ESTILOS), formatos: Object.keys(FORMATOS) };
 })();

android/app/assets/transmissao.html

@@ -12,8 +12,13 @@ let config = {}, signature = '', movementEnabled = true, aviso = '', capacidades
 let allowed = true;
 let lastMotionFrame = -1;
 function chave(c) { return JSON.stringify([c.cameraLado || 'user', c.videoResolucao || 'auto', c.videoFPS || 0]); }
+/* Nada pode esperar para sempre: se a câmera estiver presa (ex.: servidor caiu no meio e o
+   sensor de movimento ainda a segura), desiste e a próxima mensagem do painel tenta de novo. */
+function comPrazo(promessa, ms, oque) {
+  return Promise.race([promessa, new Promise((_, rej) => setTimeout(() => rej(new Error(oque + ' demorou mais de ' + ms / 1000 + ' s')), ms))]);
+}
 async function capturar(c) {
-  const media = await navigator.mediaDevices.getUserMedia({audio:false,video:{facingMode:{ideal:c.cameraLado || 'user'},width:{ideal:640},height:{ideal:360},frameRate:{ideal:30}}});
+  const media = await comPrazo(navigator.mediaDevices.getUserMedia({audio:false,video:{facingMode:{ideal:c.cameraLado || 'user'},width:{ideal:640},height:{ideal:360},frameRate:{ideal:30}}}), 8000, 'Abrir a câmera');
   const track = media.getVideoTracks()[0];
   const facing = track.getSettings().facingMode;
   if (facing && facing !== (c.cameraLado || 'user')) {
@@ -74,6 +79,12 @@ async function iniciar(id) {
   const media = await capturar(config); signature = chave(config);
   if (!wanted || captureGeneration !== generation) { media.getTracks().forEach(t => t.stop()); return; }
   stream = media; video.srcObject = stream; await video.play();
+  // câmera fechada de repente (outro uso, erro do sistema): desfaz tudo; o próximo pacote reabre
+  stream.getVideoTracks()[0].onended = () => {
+    if (captureGeneration !== generation) return;
+    console.log('RTC câmera encerrada; recomeçando no próximo pedido');
+    parar(); sid = null;
+  };
   pc = new RTCPeerConnection({iceServers:[]});
   sender = pc.addTrack(stream.getVideoTracks()[0], stream);
   const mine = pc;
@@ -133,11 +144,11 @@ async function receber(packet) {
 }
 window.rtcReceber = packet => {
   allowed = true;
-  tasks = tasks.then(() => allowed ? receber(packet) : undefined).catch(e => {
+  tasks = tasks.then(() => allowed ? comPrazo(receber(packet), 12000, 'Pedido de vídeo') : undefined).catch(e => {
     console.log('RTC erro=' + e.name + ': ' + e.message);
     sinal({tipo:'erro',erro:e.name + ': ' + e.message});
     estado({tipo:'webrtc',estado:'erro',erro:e.message});
-    parar();
+    parar(); sid = null;
   });
 };
 window.rtcParar = () => { allowed = false; parar(); sid = null; };

android/app/assets/voz-robo.js

@@ -0,0 +1,188 @@
+/* voz-robo.js — voz sintetizada do Carinha, no estilo dos robozinhos de cinema.
+ *
+ * Tudo é gerado na hora com Web Audio: nenhuma gravação, nenhum arquivo de terceiros.
+ * Cada som é uma sequência de "sílabas": um oscilador que desliza de um tom a outro, com vibrato,
+ * passando por um filtro de formante (a "vogal": o→i faz o "uou"). Motores das mãos viram ruído
+ * filtrado, e a resposta da conversa vira um balbucio que sobe no fim quando é pergunta.
+ */
+(function () {
+  'use strict';
+
+  let ruido = null;                 // buffer de ruído reaproveitado
+  const TOM = 1.25;                 // todas as sílabas 25% acima do tom escrito
+  const saidas = new WeakMap();     // AudioContext → nó de saída (compressor)
+
+  /*
+   * Cadeia de "brilho metálico" (criada uma vez por AudioContext):
+   *   voz → ressonância de lata fina (agudo, ~850 Hz) → saturação leve → compressor → saída
+   * Nada grave: zumbido e ressonância graves deixavam a voz com cara de sapo.
+   */
+  function saida(c) {
+    if (saidas.has(c)) return saidas.get(c);
+    const entrada = c.createGain();
+    const seca = c.createGain(); seca.gain.value = 0.8;
+    const atraso = c.createDelay(0.05); atraso.delayTime.value = 0.00118;
+    const volta = c.createGain(); volta.gain.value = 0.42;
+    const molhada = c.createGain(); molhada.gain.value = 0.35;
+    entrada.connect(seca);
+    entrada.connect(atraso); atraso.connect(volta); volta.connect(atraso); atraso.connect(molhada);
+    const satura = c.createWaveShaper();
+    const n = 2048, curva = new Float32Array(n);
+    for (let i = 0; i < n; i++) { const x = (i / (n - 1)) * 2 - 1; curva[i] = Math.tanh(x * 1.3); }
+    satura.curve = curva;
+    seca.connect(satura); molhada.connect(satura);
+    const brilho = c.createBiquadFilter();            // realce leve nos agudos: "metal" limpo
+    brilho.type = 'peaking'; brilho.frequency.value = 3200; brilho.Q.value = 1.2; brilho.gain.value = 4;
+    const comp = c.createDynamicsCompressor();
+    comp.threshold.value = -16; comp.ratio.value = 4; comp.attack.value = 0.003; comp.release.value = 0.15;
+    const passaBaixa = c.createBiquadFilter();
+    passaBaixa.type = 'lowpass'; passaBaixa.frequency.value = 8000;
+    const volume = c.createGain(); volume.gain.value = 0.8;
+    satura.connect(brilho); brilho.connect(comp); comp.connect(passaBaixa); passaBaixa.connect(volume); volume.connect(c.destination);
+    saidas.set(c, entrada);
+    return entrada;
+  }
+
+  /**
+   * Uma sílaba. de/para: tom em Hz; vogal: [formante inicial, final] em Hz;
+   * vib: [Hz, profundidade em Hz]; forma: tipo de onda.
+   */
+  function silaba(c, t0, dur, de, para, vol, op) {
+    op = op || {};
+    vol *= 2.4;                       // compensa a energia que o filtro de formante tira
+    de *= TOM; para *= TOM;           // voz de robozinho: aguda
+    const osc = c.createOscillator();
+    osc.type = op.forma || 'sawtooth';
+    osc.frequency.setValueAtTime(de, t0);
+    osc.frequency.exponentialRampToValueAtTime(Math.max(20, para), t0 + dur);
+    if (op.vib) {
+      const lfo = c.createOscillator(), prof = c.createGain();
+      lfo.frequency.value = op.vib[0]; prof.gain.value = op.vib[1];
+      lfo.connect(prof); prof.connect(osc.frequency);
+      lfo.start(t0); lfo.stop(t0 + dur + 0.05);
+    }
+    // FM harmônico e leve: brilho de metal sem aspereza
+    const mod = c.createOscillator(), modProf = c.createGain();
+    mod.type = 'sine';
+    mod.frequency.setValueAtTime(de * 2, t0);
+    mod.frequency.exponentialRampToValueAtTime(Math.max(20, para * 2), t0 + dur);
+    modProf.gain.setValueAtTime(de * (op.metal ?? 0.22), t0);
+    modProf.gain.exponentialRampToValueAtTime(Math.max(1, para * (op.metal ?? 0.22)), t0 + dur);
+    mod.connect(modProf); modProf.connect(osc.frequency);
+    mod.start(t0); mod.stop(t0 + dur + 0.05);
+    // corpo: uma senoide uma oitava abaixo deixa a voz menos "apito"
+    const sub = c.createOscillator();
+    sub.type = 'sine';
+    sub.frequency.setValueAtTime(de / 2, t0);
+    sub.frequency.exponentialRampToValueAtTime(Math.max(20, para / 2), t0 + dur);
+    const vogal = op.vogal || [900, 1500];
+    const filtro = c.createBiquadFilter();
+    filtro.type = 'bandpass'; filtro.Q.value = op.q || 5;
+    filtro.frequency.setValueAtTime(vogal[0], t0);
+    filtro.frequency.exponentialRampToValueAtTime(vogal[1], t0 + dur);
+    const g = c.createGain(), gs = c.createGain();
+    const ataque = Math.min(0.02, dur * 0.25);
+    g.gain.setValueAtTime(0.0001, t0);
+    g.gain.exponentialRampToValueAtTime(vol, t0 + ataque);
+    g.gain.setValueAtTime(vol, t0 + dur * 0.7);
+    g.gain.exponentialRampToValueAtTime(0.0001, t0 + dur);
+    gs.gain.value = 0.12;             // pouca oitava de baixo: grave demais vira coaxar
+    osc.connect(filtro); sub.connect(gs); gs.connect(filtro); filtro.connect(g); g.connect(saida(c));
+    osc.start(t0); sub.start(t0);
+    osc.stop(t0 + dur + 0.05); sub.stop(t0 + dur + 0.05);
+  }
+
+  function bufferRuido(c) {
+    if (ruido && ruido.sampleRate === c.sampleRate) return ruido;
+    ruido = c.createBuffer(1, c.sampleRate, c.sampleRate);
+    const d = ruido.getChannelData(0);
+    for (let i = 0; i < d.length; i++) d[i] = Math.random() * 2 - 1;
+    return ruido;
+  }
+
+  /** Motorzinho: ruído filtrado que sobe de tom, com um tremor mecânico. */
+  function servo(c, t0, dur, vol, sobe) {
+    const fonte = c.createBufferSource();
+    fonte.buffer = bufferRuido(c); fonte.loop = true;
+    const f = c.createBiquadFilter();
+    f.type = 'bandpass'; f.Q.value = 9;
+    f.frequency.setValueAtTime(sobe === false ? 1500 : 500, t0);
+    f.frequency.exponentialRampToValueAtTime(sobe === false ? 500 : 1500, t0 + dur);
+    const g = c.createGain(), trem = c.createOscillator(), tg = c.createGain();
+    trem.frequency.value = 38; tg.gain.value = vol * 0.35;
+    trem.connect(tg); tg.connect(g.gain);
+    g.gain.setValueAtTime(0.0001, t0);
+    g.gain.exponentialRampToValueAtTime(vol * 0.6, t0 + 0.05);
+    g.gain.setValueAtTime(vol * 0.6, t0 + dur - 0.06);
+    g.gain.exponentialRampToValueAtTime(0.0001, t0 + dur);
+    fonte.connect(f); f.connect(g); g.connect(saida(c));
+    fonte.start(t0); trem.start(t0);
+    fonte.stop(t0 + dur + 0.05); trem.stop(t0 + dur + 0.05);
+  }
+
+  function clique(c, t0, vol) {
+    const fonte = c.createBufferSource();
+    fonte.buffer = bufferRuido(c);
+    const f = c.createBiquadFilter(); f.type = 'highpass'; f.frequency.value = 3000;
+    const g = c.createGain();
+    g.gain.setValueAtTime(vol * 0.5, t0); g.gain.exponentialRampToValueAtTime(0.0001, t0 + 0.03);
+    fonte.connect(f); f.connect(g); g.connect(saida(c));
+    fonte.start(t0); fonte.stop(t0 + 0.05);
+  }
+
+  const O = [500, 900], I = [1800, 2400], U = [350, 700], A = [900, 1300];   // vogais (formantes)
+
+  // Cada som: (c, t, v) → agenda as sílabas. Volumes relativos ao volume do app.
+  const SONS = {
+    feliz: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.12, 620, 900, v, { vogal: [1200, 2000] }); silaba(c, t + 0.13, 0.18, 900, 1250, v, { vogal: I, vib: [9, 18] }); },
+    alegre: (c, t, v) => [560, 700, 860, 1100].forEach((f, i) => silaba(c, t + i * 0.085, 0.09, f, f * 1.25, v * 0.85, { vogal: I, forma: 'square' })),
+    coracao: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.55, 760, 560, v, { vogal: [800, 1300], vib: [7, 28] }); },
+    piscadinha: (c, t, v) => { clique(c, t, v); silaba(c, t + 0.04, 0.08, 1000, 1300, v * 0.6, { forma: 'square', vogal: I }); },
+    surpreso: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.22, 260, 1100, v, { vogal: [450, 2000] }); silaba(c, t + 0.22, 0.12, 1100, 820, v * 0.8, { vogal: I }); },
+    bravo: (c, t, v) => [0, 0.13, 0.26].forEach((d, i) => silaba(c, t + d, 0.1, 480 - i * 30, 380 - i * 30, v * 0.85, { forma: 'square', vogal: [1300, 900] })),   // bipes zangados
+    triste: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.65, 640, 380, v * 0.85, { vogal: [1200, 750], vib: [5, 14] }); },
+    dormir: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.35, 460, 760, v * 0.7, { vogal: [900, 1500] }); silaba(c, t + 0.36, 0.75, 760, 340, v * 0.6, { vogal: [1500, 700], vib: [4, 8] }); },
+    acordar: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.25, v * 0.5); [300, 450, 700].forEach((f, i) => silaba(c, t + 0.22 + i * 0.1, 0.1, f, f * 1.2, v * 0.8, { vogal: I, forma: 'square' })); silaba(c, t + 0.56, 0.2, 700, 1050, v, { vogal: [1200, 2200], vib: [8, 15] }); },
+    acenar: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.3, v * 0.45); silaba(c, t + 0.28, 0.13, 520, 820, v, { vogal: [1000, 1900] }); silaba(c, t + 0.44, 0.2, 760, 1080, v, { vogal: I, vib: [9, 20] }); },
+    esconder: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.45, v * 0.5); silaba(c, t + 0.1, 0.08, 950, 1350, v * 0.8, { vogal: I }); for (let i = 0; i < 5; i++) silaba(c, t + 0.6 + i * 0.09, 0.05, 1200 + (i % 2) * 180, 1300, v * 0.35, { forma: 'square', vogal: I }); servo(c, t + 2.05, 0.4, v * 0.45, false); },
+    espiar: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.45, v * 0.5); silaba(c, t + 1.0, 0.3, 480, 760, v * 0.9, { vogal: [600, 1700] }); silaba(c, t + 2.0, 0.16, 800, 1150, v, { vogal: I }); },
+    pensar: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.35, v * 0.4); silaba(c, t + 0.35, 0.5, 520, 640, v * 0.7, { vogal: [900, 1600], vib: [5, 10] }); [0.95, 1.12].forEach((d) => silaba(c, t + d, 0.05, 1500, 1600, v * 0.35, { forma: 'square', vogal: I })); },   // "hmm?" e bipinhos
+    musica: (c, t, v) => [523, 659, 784, 659, 880, 784, 659, 1047].forEach((f, i) => silaba(c, t + i * 0.26, 0.2, f, f * 1.02, v * 0.6, { forma: 'triangle', vogal: A, vib: [6, 5] })),
+  };
+
+  // Gerador previsível: a mesma frase sempre "soa" igual.
+  function semente(texto) {
+    let h = 2166136261;
+    for (let i = 0; i < texto.length; i++) h = Math.imul(h ^ texto.charCodeAt(i), 16777619);
+    return () => { h = Math.imul(h ^ (h >>> 15), 2246822507); h = Math.imul(h ^ (h >>> 13), 3266489909); return ((h ^= h >>> 16) >>> 0) / 4294967296; };
+  }
+
+  /** Balbucio de robô para uma resposta: ~1 sílaba a cada 6 letras, no máximo 16. */
+  function balbuciar(c, texto, v) {
+    texto = String(texto || '').trim();
+    if (!texto) return 0;
+    const rnd = semente(texto), n = Math.max(2, Math.min(16, Math.ceil(texto.length / 6)));
+    const pergunta = /\?\s*$/.test(texto), exclama = /!\s*$/.test(texto);
+    const vogais = [O, I, A, U];
+    let t = c.currentTime + 0.03, tom = 520 + rnd() * 180;
+    for (let i = 0; i < n; i++) {
+      const ultima = i === n - 1;
+      const dur = 0.07 + rnd() * 0.1;
+      let para = tom * (0.8 + rnd() * 0.5);
+      if (ultima) para = pergunta ? tom * 1.6 : exclama ? tom * 1.35 : tom * 0.7;
+      silaba(c, t, ultima ? dur + 0.08 : dur, tom, para, v * (0.65 + rnd() * 0.3), { vogal: vogais[Math.floor(rnd() * 4)], vib: rnd() < 0.3 ? [8, 14] : null, forma: rnd() < 0.25 ? 'square' : 'sawtooth' });
+      t += dur + 0.025 + rnd() * 0.05;
+      tom = Math.max(330, Math.min(1000, para * (0.9 + rnd() * 0.25)));
+    }
+    return t - c.currentTime;
+  }
+
+  function tocar(c, nome, v) {
+    const f = SONS[nome];
+    if (!f || !c) return false;
+    f(c, c.currentTime + 0.02, v);
+    return true;
+  }
+
+  window.VozRobo = { tocar, balbuciar, servo: (c, dur, v) => servo(c, c.currentTime + 0.01, dur, v), sons: Object.keys(SONS) };
+})();

android/build-apk.py

@@ -30,7 +30,7 @@ def main():
     def run(*command):
         subprocess.run([str(x) for x in command], check=True)
 
-    for name in ('carinha.html', 'camera.html', 'rosto-motor.js'):
+    for name in ('carinha.html', 'camera.html', 'rosto-motor.js', 'voz-robo.js'):
         shutil.copy2(HERE.parent / name, HERE / 'app/assets' / name)
     with tempfile.TemporaryDirectory(prefix='carinha-build-', dir=work) as folder:
         tmp = Path(folder)

carinha.html

@@ -26,6 +26,7 @@
 </svg>
 <div id="fps"></div>
 <script src="rosto-motor.js"></script>
+<script src="voz-robo.js"></script>
 <script>
 /* Token do servidor (o app Android abre a página com ?t=...): vai em todo pedido ao
    próprio servidor, inclusive os de reacoes-render.js. Sem ?t= nada muda. */
@@ -304,9 +305,17 @@ function sequencias() {
                   [{ forma: "aberto", cor: CIANO, dy: 0 }, 0.3]];
   const piscadinha = [[{ forma2: "dormir", esc: 1.04, boca: "sorriso" }, 0.12], [{ esc: 1.08 }, 0.5],
                       [{ forma2: "aberto", esc: 1.0 }, 0.18]];
+  // Gestos com mãos: o motor desenha as mãos com a mesma duração (rosto-motor.js, DUR_MAOS).
+  const esconder = [[{ forma: "aberto", esc: 0.95, dy: 4 }, 0.3], [{}, 1.6], [{ forma: "feliz", boca: "sorriso", esc: 1.05, dy: 0 }, 0.3], [{ forma: "aberto", esc: 1.0 }, 0.4]];
+  const espiar = [[{ esc: 0.96 }, 0.4], [{}, 0.6], [{ dx: -14, forma: "aberto", ab: 1.08 }, 0.25], [{}, 0.9], [{ dx: 0, ab: 1.0 }, 0.35], [{ forma: "feliz", boca: "sorriso" }, 0.4], [{ forma: "aberto" }, 0.3]];
+  const acenar = [[{ forma: "feliz", boca: "sorriso", esc: 1.05 }, 0.3], [{}, 1.7], [{ forma: "aberto", esc: 1.0 }, 0.4]];
+  const pensar = [[{ dy: -10, dx: 14, boca: "neutra" }, 0.4], [{}, 2.0], [{ dy: 0, dx: 0 }, 0.4]];
+  const musica = [[{ forma: "feliz", boca: "sorriso", dy: -5 }, 0.25], [{ dy: 5 }, 0.25], [{ dy: -5 }, 0.25], [{ dy: 5 }, 0.25],
+                  [{ dy: -5 }, 0.25], [{ dy: 5 }, 0.25], [{ dy: -5 }, 0.25], [{ dy: 5 }, 0.25], [{ forma: "aberto", dy: 0 }, 0.3]];
   const alegre = [[{ forma: "feliz", cor: AMARELO, boca: "sorriso" }, 0.14], [{ cor: VERDE }, 0.14],
                   [{ cor: CIANO }, 0.14], [{ forma: "aberto" }, 0.2]];
-  return { piscar, piscar2, olhar_esq, olhar_dir, olhar_baixo, feliz, surpreso,
+  return { esconder, espiar, acenar, pensar, musica,
+           piscar, piscar2, olhar_esq, olhar_dir, olhar_baixo, feliz, surpreso,
            bravo, coracao, triste, piscadinha, alegre };
 }
 
@@ -394,6 +403,7 @@ function desenhar() {
     window.MotorRosto.desenhar({
       estilo: ROSTO.motor, formato: FORMATO, t: tAgora, cor: r.cor, dormindo: r.dormindo,
       icone: !r.dormindo && !window.carinhaOlhosDesenho ? window.carinhaOlhosIcone || null : null,
+      carga: window.carinhaBateria || null,
       desenho: !r.dormindo ? window.carinhaOlhosDesenho || null : null,
       parado: !r.kf && !seguindo && !r.dormindo,
       olhos: olhos.map(([c, abx, fx, lado]) => ({
@@ -468,6 +478,10 @@ function trata(ordem) {
   } else if (ordem === "aleatorio") {
     animar(LIVRES[Math.floor(Math.random() * LIVRES.length)]);
   } else if (SEQS[ordem]) {
+    if (window.MotorRosto) {
+      if (ordem === "musica") window.MotorRosto.faixa("equalizador", { segundos: 2.3 });
+      else window.MotorRosto.maos(ordem);
+    }
     animar(ordem);
   } else if (ordem === "calma") {
     // E-Stop do painel: interrompe a animação e volta ao rosto neutro.
@@ -543,6 +557,7 @@ if (MODO_PAINEL) {
     const m = e.data;
     if (m.tipo === 'ordem' && typeof m.ordem === 'string') trata(m.ordem);
     else if (m.tipo === 'config' && m.config) configurarApp(m.config);
+    else if (m.tipo === 'legenda' && typeof m.texto === 'string' && window.MotorRosto) window.MotorRosto.faixa('legenda', { texto: m.texto });
   });
 } else if (new URLSearchParams(location.search).get('espelho') === '1') setInterval(aplicarAparencia, 1000);
 
@@ -955,15 +970,31 @@ const SONS = {
   dormir:     (c, t, v) => { nota(c, 440, t, 0.25, "sine", v * 0.6); nota(c, 330, t + 0.22, 0.5, "sine", v * 0.5); },
 };
 
+/* Balbucio de robô para a resposta da conversa (voz-robo.js). Enquanto ele "fala",
+   os sons dos gestos ficam quietos para não embolar. */
+function falar(texto) {
+  if (!AUDIO.ligado || !window.VozRobo) return;
+  const c = contextoAudio();
+  if (!c) return;
+  if (c.state === "suspended") { try { c.resume(); } catch (e) { /* sem gesto */ } }
+  try {
+    const dur = window.VozRobo.balbuciar(c, texto, AUDIO.volume * 0.85);
+    AUDIO.mudoAte = performance.now() + dur * 1000;
+  } catch (e) { /* segue sem voz */ }
+}
+
 function tocarSom(gesto) {
   if (!AUDIO.ligado) return false;
+  if (AUDIO.mudoAte && performance.now() < AUDIO.mudoAte) return false;
+  const voz = window.VozRobo && window.VozRobo.sons.indexOf(gesto) >= 0;
   const f = SONS[gesto];
-  if (!f) return false;
+  if (!voz && !f) return false;
   const c = contextoAudio();
   if (!c) return false;
   if (c.state === "suspended") { try { c.resume(); } catch (e) { /* sem gesto */ } }
   try {
-    f(c, c.currentTime + 0.02, AUDIO.volume);
+    if (voz) window.VozRobo.tocar(c, gesto, AUDIO.volume);   // voz de robô sintetizada
+    else f(c, c.currentTime + 0.02, AUDIO.volume);           // bipes antigos (reserva)
     // aparece no logcat como CarinhaJS: ajuda a diagnosticar audio mudo
     console.log("voz: " + gesto + " ctx=" + c.state);
     return true;
@@ -1050,7 +1081,9 @@ setTimeout(relatar, 1500);
   try{const response=await fetch('/conversa/status',{cache:'no-store',signal:AbortSignal.timeout(2500)});if(!response.ok)return;
    const s=await response.json(),m=s.ultima;if(!m){seen=null;return;}
    if(m.id===seen||Date.now()/1000-m.horario>60)return;seen=m.id;
+   falar(m.texto);
    MIC.ultimoSom=performance.now()/1000;trata('acordar');trata(m.gesto);
+   if(window.MotorRosto)window.MotorRosto.faixa('legenda',{texto:m.texto});
   }catch(e){}finally{fetching=false;}
  }
  setInterval(poll,1000);poll();
@@ -1091,10 +1124,16 @@ if(new URLSearchParams(location.search).get('aparelho')==='1' && new URLSearchPa
   ouvir('recarregar', () => { if (aparelho) trata('recarregar'); });
   ouvir('app_config', (c) => configurarApp(c));
   ouvir('conversa', (s) => {
+    if (window.MotorRosto) {
+      if (s.ocupado) window.MotorRosto.faixa('digitando');
+      else window.MotorRosto.faixa(null, { so: 'digitando' });
+    }
     const m = s.ultima;
     if (!m || m.id === ultimaConversa || Date.now() / 1000 - m.horario > 60) return;
     ultimaConversa = m.id;
+    falar(m.texto);
     MIC.ultimoSom = performance.now() / 1000; trata('acordar'); trata(m.gesto);
+    if (window.MotorRosto) window.MotorRosto.faixa('legenda', { texto: m.texto });
   });
   ouvir('reacao', (d) => {
     if (!d || d.id === ultimaReacao || Date.now() / 1000 - d.horario > 60) return;

cerebro.py

@@ -7,7 +7,7 @@ import time
 from urllib.request import Request,urlopen
 from comum import gravar_atomico, ler_json
 
-GESTOS=('piscar','piscadinha','feliz','surpreso','coracao','olhar_esq','olhar_dir','olhar_baixo')
+GESTOS=('piscar','piscadinha','feliz','surpreso','coracao','olhar_esq','olhar_dir','olhar_baixo','acenar','esconder','pensar')
 EVENTOS=('som','movimento','saudacao','sozinho')
 def validar_intencao(data):
     if not isinstance(data,dict) or set(data)!= {'gesto'} or data['gesto'] not in GESTOS:

deploy.ps1

@@ -28,7 +28,7 @@ Set-Location $PSScriptRoot -ErrorAction Stop
 $arquivos = @(
   'kiosk-server.py', 'comum.py', 'eventos.py', 'controle_pc.py', 'sinalizacao.py', 'servos.py', 'braco.py',
   'cerebro.py', 'conversa.py', 'gemini.py', 'treinamento.py', 'figurinhas.py', 'api_config.py',
-  'carinha.html', 'camera.html', 'reacoes-render.js', 'rastreador-worker.js', 'rosto-motor.js', 'version.json',
+  'carinha.html', 'camera.html', 'reacoes-render.js', 'rastreador-worker.js', 'rosto-motor.js', 'voz-robo.js', 'version.json',
   'obter-rastreamento.py', 'android/app/assets/qualidade-auto.js'
 )
 if (Test-Path 'android/carinha-rosto.apk') { $arquivos += 'android/carinha-rosto.apk' }

kiosk-server.py

@@ -51,7 +51,8 @@ FORMATOS = ["padrao", "redondo", "pilula", "quadrado", "largo"]
 # Espelho dos gestos do carinha.html (para o painel montar os botoes)
 GESTOS = ["piscar", "piscar2", "olhar_esq", "olhar_dir", "olhar_baixo", "feliz",
           "surpreso", "bravo", "coracao", "triste", "piscadinha", "alegre",
-          "dormir", "acordar", "aleatorio", "parar"]
+          "dormir", "acordar", "aleatorio", "parar",
+          "esconder", "espiar", "acenar", "pensar", "musica"]
 # Ordens internas que o rosto entende mas não viram botão.
 ORDENS_INTERNAS = {"calma"}
 
@@ -61,7 +62,7 @@ APARENCIA = {"rosto": "carinha", "cor": [92, 214, 255], "formato": "padrao"}
 ARQUIVO_APARENCIA = "aparencia.json"
 
 # Arquivos servidos como estão: o rosto do celular e o rastreamento do painel.
-ESTATICOS = {"/carinha.html", "/camera.html", "/reacoes-render.js", "/rastreador-worker.js", "/rosto-motor.js",
+ESTATICOS = {"/carinha.html", "/camera.html", "/reacoes-render.js", "/rastreador-worker.js", "/rosto-motor.js", "/voz-robo.js",
              "/vendor/mediapipe/vision_bundle.mjs", "/vendor/mediapipe/face.tflite", "/vendor/mediapipe/hands.task",
              "/vendor/mediapipe/wasm/vision_wasm_internal.js", "/vendor/mediapipe/wasm/vision_wasm_internal.wasm",
              "/vendor/mediapipe/wasm/vision_wasm_nosimd_internal.js", "/vendor/mediapipe/wasm/vision_wasm_nosimd_internal.wasm"}

rosto-motor.js

@@ -205,6 +205,7 @@
     bctx.clearRect(0, 0, colunas, linhas);
     bctx.save(); bctx.scale(f, f);
     olhos.forEach((p, i) => olhoPlano(bctx, o, p, estilo, estado[i]));
+    desenharMaos(bctx, o, olhos, tela.height / d);
     bctx.restore();
     const px = bctx.getImageData(0, 0, colunas, linhas).data;
     ctx.fillStyle = '#000'; ctx.fillRect(0, 0, tela.width, tela.height);
@@ -239,15 +240,198 @@
       ry: p.ry * d,
     }));
     ctx.clearRect(0, 0, tela.width, tela.height);
-    if (estilo.pontos) return desenharPontos(estilo, o, olhos.map((p) => Object.assign({}, p, { cx: p.cx / d, cy: p.cy / d, ry: p.ry / d })), d);
+    if (estilo.pontos) {
-    if (estilo.lente) { olhos.forEach((p, i) => olhoLente(ctx, o, p, estilo, estado[i])); return; }
+      desenharPontos(estilo, o, olhos.map((p) => Object.assign({}, p, { cx: p.cx / d, cy: p.cy / d, ry: p.ry / d })), d);
+    } else if (estilo.lente) {
+      olhos.forEach((p, i) => olhoLente(ctx, o, p, estilo, estado[i]));
+      desenharMaos(ctx, o, olhos, tela.height);
+    } else {
       cctx.clearRect(0, 0, camada.width, camada.height);
       olhos.forEach((p, i) => olhoPlano(cctx, o, p, estilo, estado[i]));
+      desenharMaos(cctx, o, olhos, tela.height);
       ctx.save();
       if (estilo.brilho) { ctx.shadowColor = css(o.cor, 0.7); ctx.shadowBlur = Math.min(60, tela.height * 0.05); }
       ctx.drawImage(camada, 0, 0);
       ctx.restore();
     }
+    desenharFaixa(ctx, o, tela.width, tela.height);
+  }
+
+  // ------------------------------------------------------------------ mãos
+  // Mãozinhas na cor dos olhos que sobem da borda da tela. Duração casada com as sequências
+  // de rosto de mesmo nome no carinha.html.
+  const DUR_MAOS = { esconder: 2.6, espiar: 3.2, acenar: 2.4, pensar: 2.8 };
+  const maos = { modo: null, t0: null };
+  const suave = (x) => { x = Math.max(0, Math.min(1, x)); return x * x * (3 - 2 * x); };
+  const faixaDe = (k, a, b) => suave((k - a) / (b - a));       // 0→1 entre a e b
+
+  // Mão de desenho animado: palma, quatro dedos (o do meio maior), polegar para o lado do rosto
+  // e um punho de robô. dobra (0–1) fecha os dedos; mexe (0–1) agita os dedos ao acenar.
+  // O contorno é traçado antes do preenchimento: assim só a borda externa aparece.
+  function capsula(c, x0, y0, x1, y1, r) {
+    const a = Math.atan2(y1 - y0, x1 - x0) + Math.PI / 2;
+    c.moveTo(x0 + Math.cos(a) * r, y0 + Math.sin(a) * r);
+    c.arc(x0, y0, r, a, a + Math.PI);
+    c.arc(x1, y1, r, a + Math.PI, a + 2 * Math.PI);
+    c.closePath();
+  }
+
+  function formaMao(c, s, dobra, mexe, t, indicador) {
+    c.beginPath();
+    // punho (manga do robô)
+    caixa(c, -0.42 * s, 0.5 * s, 0.84 * s, 0.38 * s, 0.12 * s);
+    // palma
+    caixa(c, -0.5 * s, -0.36 * s, 1.0 * s, 0.95 * s, 0.34 * s);
+    // dedos: x da base, comprimento e abertura
+    // mindinho, anelar, médio e indicador (o indicador fica do lado do polegar)
+    const dedos = [[-0.355, 0.5, -0.16], [-0.12, 0.68, -0.05], [0.12, 0.74, 0.05], [0.355, 0.66, 0.14]];
+    dedos.forEach(([x, comp, abre], i) => {
+      const onda = mexe ? Math.sin(t * 14 + i * 0.9) * 0.06 * mexe : 0;
+      const fecha = indicador && i === 3 ? 0 : dobra;            // "pensando": só o indicador esticado
+      const ang = abre + onda, l = comp * (1 - 0.7 * fecha) * s;
+      const bx = x * s, by = -0.26 * s;
+      capsula(c, bx, by, bx + Math.sin(ang) * l, by - Math.cos(ang) * l, 0.115 * s);
+    });
+    // polegar, saindo para o lado
+    capsula(c, 0.38 * s, 0.2 * s, (0.38 + 0.42 * (1 - 0.4 * dobra)) * s, (0.2 - 0.34) * s, 0.13 * s);
+  }
+
+  function mao(c, o, x, y, s, ang, espelho, dobra, mexe, indicador, pulso, costas) {
+    dobra = dobra || 0; mexe = mexe || 0;
+    s *= 0.82;
+    const escura = o.cor.map((v) => v * 0.34);
+    c.save();
+    c.translate(x, y); c.rotate(ang); c.scale(espelho, 1);
+    if (pulso) c.translate(0, -0.7 * s);          // (x, y) é o punho: gira como uma mão de verdade
+    c.lineJoin = 'round'; c.lineCap = 'round';
+    formaMao(c, s, dobra, mexe, o.t || 0, indicador);
+    c.strokeStyle = css(o.cor); c.lineWidth = s * 0.17; c.stroke();     // contorno (metade some sob o preenchimento)
+    c.fillStyle = css(escura); c.fill();
+    // detalhes por dentro, finos: linha da palma, vincos dos dedos e a costura do punho
+    c.strokeStyle = css(o.cor, 0.55); c.lineWidth = s * 0.045;
+    if (costas) {                                  // dorso da mão: nós dos dedos em vez da linha da palma
+      for (const nx of [-0.355, -0.12, 0.12, 0.355]) { c.beginPath(); c.arc(nx * s, -0.2 * s, 0.075 * s, Math.PI * 1.15, Math.PI * 1.85); c.stroke(); }
+    } else {
+      c.beginPath(); c.moveTo(-0.3 * s, 0.12 * s); c.quadraticCurveTo(0.02 * s, 0.26 * s, 0.3 * s, 0.06 * s); c.stroke();
+    }
+    c.beginPath(); c.moveTo(-0.36 * s, 0.6 * s); c.lineTo(0.36 * s, 0.6 * s); c.stroke();
+    c.restore();
+  }
+
+  // Sobe com um leve "passa e volta" no fim (como um braço que freia).
+  const voltinha = (x) => { x = Math.max(0, Math.min(1, x)); const k = 1.6; return 1 + (k + 1) * Math.pow(x - 1, 3) + k * Math.pow(x - 1, 2); };
+
+  function desenharMaos(c, o, olhos, H) {
+    if (!maos.modo) return;
+    if (maos.t0 === null) maos.t0 = o.t;
+    const k = (o.t - maos.t0) / DUR_MAOS[maos.modo];
+    if (k >= 1) { maos.modo = null; return; }
+    const [e, d] = olhos.slice().sort((a, b) => a.cx - b.cx);   // olho da esquerda e da direita na tela
+    const s = e.ry * 0.95, fora = H + s * 1.8;
+    if (maos.modo === 'esconder' || maos.modo === 'espiar') {
+      // Cada mão vem do canto de baixo, por fora, num arco, girando até ficar inclinada para dentro.
+      // A da direita chega um pouco depois: duas mãos nunca se mexem igualzinho.
+      const cobrir = (olho, lado, atraso) => {
+        const ida = voltinha((k - atraso) / 0.24), volta = faixaDe(k, 0.8 + atraso * 0.5, 1);
+        const v = Math.max(0, Math.min(1.08, ida)) * (1 - volta);   // 0 = fora da tela, 1 = cobrindo
+        const alvoX = olho.cx - lado * olho.ry * 0.05, alvoY = olho.cy + olho.ry * 0.38;
+        const x = alvoX - lado * olho.ry * 1.6 * (1 - Math.min(1, v));
+        const y = fora + (alvoY - fora) * v;
+        const respira = Math.sin(o.t * 3 + lado) * s * 0.03 * Math.min(1, v);
+        const ang = lado * (0.42 + 0.55 * (1 - Math.min(1, v)));   // gira enquanto sobe, termina a ~24°
+        return { x, y: y + respira, ang };
+      };
+      const pe = cobrir(e, 1, 0), pd = cobrir(d, -1, 0.05);
+      if (maos.modo === 'espiar') {
+        // a mão da esquerda gira pelo punho para fora, como uma porta, e o olho aparece
+        const abre = faixaDe(k, 0.3, 0.44) - faixaDe(k, 0.64, 0.76);
+        pe.ang -= abre * 1.05; pe.x -= abre * e.ry * 0.35; pe.y += abre * e.ry * 0.2;
+      }
+      const treme = Math.sin(o.t * 22) * s * 0.012;                // tímido: tremidinha
+      // dorso virado para quem olha: polegar para fora, perto da bochecha
+      mao(c, o, pe.x + treme, pe.y, s * 1.1, pe.ang, -1, 0, 0, false, true, true);
+      mao(c, o, pd.x - treme, pd.y, s * 1.1, pd.ang, 1, 0, 0, false, true, true);
+    } else if (maos.modo === 'acenar') {
+      const ida = voltinha(k / 0.22), volta = faixaDe(k, 0.82, 1);
+      const v = Math.max(0, Math.min(1.08, ida)) * (1 - volta);
+      const x = d.cx + d.ry * 2.2 + d.ry * 0.6 * (1 - Math.min(1, v)), y0 = d.cy + d.ry * 1.55;
+      const y = fora + (y0 - fora) * v;
+      const balanco = k > 0.22 && k < 0.82 ? Math.sin((k - 0.22) * Math.PI * 7) * 0.32 : 0;
+      mao(c, o, x, y, s * 0.95, -0.18 + balanco, -1, 0, 1, false, true);
+    } else if (maos.modo === 'pensar') {
+      const ida = voltinha(k / 0.22), volta = faixaDe(k, 0.82, 1);
+      const v = Math.max(0, Math.min(1.08, ida)) * (1 - volta);
+      const x = (e.cx + d.cx) / 2 + e.ry * 1.05, y0 = e.cy + e.ry * 1.4;
+      const y = fora + (y0 - fora) * v + Math.sin(o.t * 9) * s * 0.03;
+      mao(c, o, x, y, s * 0.85, -0.5, -1, 0.95, 0, true);
+    }
+  }
+
+  // --------------------------------------------------------- faixa de baixo
+  // A parte de baixo da tela vira palco: legenda da conversa, pensando, equalizador e carga.
+  const faixa = { modo: null, texto: '', t0: null, dur: 0 };
+
+  function definirFaixa(modo, opcoes) {
+    opcoes = opcoes || {};
+    if (!modo) {
+      if (!opcoes.so || faixa.modo === opcoes.so) faixa.modo = null;   // so: só apaga esse modo
+      return;
+    }
+    faixa.modo = modo; faixa.t0 = performance.now() / 1000; faixa.texto = String(opcoes.texto || '').replace(/\s+/g, ' ').trim().slice(0, 400);
+    faixa.dur = opcoes.segundos || (modo === 'legenda' ? Math.max(3, Math.min(14, faixa.texto.length / 14 + 2.5)) : modo === 'digitando' ? 20 : 2.6);
+  }
+
+  function desenharFaixa(c, o, W, H) {
+    const y = H * 0.955, fonte = Math.round(H * 0.042);
+    c.save();
+    c.shadowColor = css(o.cor, 0.6); c.shadowBlur = H * 0.02;
+    if (o.carga && o.carga.carregando && typeof o.carga.nivel === 'number') {    // carregando: canto direito
+      const n = Math.max(0, Math.min(100, o.carga.nivel)), bw = H * 0.075, bh = H * 0.036, bx = W - H * 0.13, by = y - bh / 2;
+      c.globalAlpha = 0.55 + 0.25 * Math.sin(o.t * 2.5);
+      c.strokeStyle = css(o.cor); c.lineWidth = Math.max(1, H * 0.005);
+      caixa(c, bx, by, bw, bh, bh * 0.25); c.stroke();
+      c.fillStyle = css(o.cor); c.fillRect(bx + bw, y - bh * 0.2, bh * 0.15, bh * 0.4);
+      c.fillRect(bx + bh * 0.12, by + bh * 0.15, (bw - bh * 0.24) * n / 100, bh * 0.7);
+      c.font = '600 ' + Math.round(fonte * 0.8) + 'px system-ui,sans-serif'; c.textAlign = 'right'; c.textBaseline = 'middle';
+      const tx = bx - H * 0.012;
+      c.fillText(Math.round(n) + '%', tx, y);
+      const rx = tx - c.measureText(Math.round(n) + '%').width - H * 0.022, r = H * 0.016;   // raio desenhado na cor dos olhos
+      c.beginPath(); c.moveTo(rx + r * 0.3, y - r); c.lineTo(rx - r * 0.5, y + r * 0.15); c.lineTo(rx, y + r * 0.15);
+      c.lineTo(rx - r * 0.3, y + r); c.lineTo(rx + r * 0.5, y - r * 0.15); c.lineTo(rx, y - r * 0.15); c.closePath(); c.fill();
+      c.globalAlpha = 1;
+    }
+    if (faixa.modo) {
+      if (faixa.t0 === null) faixa.t0 = o.t;
+      const k = (o.t - faixa.t0) / faixa.dur;
+      if (k >= 1) faixa.modo = null;
+      else {
+        const some = Math.min(1, (faixa.dur - (o.t - faixa.t0)) / 0.4);
+        c.globalAlpha = Math.max(0, some);
+        c.fillStyle = css(o.cor);
+        if (faixa.modo === 'legenda') {
+          // efeito de digitação; se não couber, mostra o final do que já foi "dito"
+          let txt = faixa.texto.slice(0, Math.floor((o.t - faixa.t0) * 30));
+          c.font = '500 ' + fonte + 'px system-ui,sans-serif'; c.textAlign = 'center'; c.textBaseline = 'middle';
+          const max = W * 0.8;
+          while (txt.length > 1 && c.measureText(txt).width > max) txt = txt.slice(1);
+          c.fillText(txt, W / 2, y);
+        } else if (faixa.modo === 'digitando') {
+          for (let i = 0; i < 3; i++) {
+            const pulo = Math.max(0, Math.sin(o.t * 7 - i * 0.7)) * H * 0.012;
+            c.beginPath(); c.arc(W / 2 + (i - 1) * H * 0.035, y - pulo, H * 0.011, 0, Math.PI * 2); c.fill();
+          }
+        } else if (faixa.modo === 'equalizador') {
+          const n = 15, larg = H * 0.016, passo = H * 0.026;
+          for (let i = 0; i < n; i++) {
+            const a = 0.25 + 0.75 * Math.abs(Math.sin(o.t * (5 + i % 4) + i * 1.3)) * Math.sin(Math.PI * (i + 0.5) / n);
+            const h = H * 0.04 * a;
+            caixa(c, W / 2 + (i - (n - 1) / 2) * passo - larg / 2, H * 0.988 - h, larg, h, larg / 2); c.fill();
+          }
+        }
+      }
+    }
+    c.restore();
+  }
 
   /**
    * Retrato parado num canvas qualquer (miniaturas da biblioteca no painel).
@@ -285,5 +469,8 @@
 
   function esconder() { if (tela) tela.style.display = 'none'; antes = 0; }
 
-  window.MotorRosto = { desenhar, retrato, esconder, estilos: Object.keys(ESTILOS), formatos: Object.keys(FORMATOS) };
+  window.MotorRosto = {
+    desenhar, retrato, esconder,
+    maos: (modo) => { if (DUR_MAOS[modo]) { maos.modo = modo; maos.t0 = performance.now() / 1000; } },
+    faixa: definirFaixa, estilos: Object.keys(ESTILOS), formatos: Object.keys(FORMATOS) };
 })();

tests/test_servidor.py

@@ -106,6 +106,10 @@ class ServidorTest(unittest.TestCase):
         self.assertEqual(self.pedir('POST', '/comando', {'tipo': 'gesto', 'valor': 'rm -rf'})[0], 400)
         self.assertEqual(self.pedir('POST', '/comando', {'tipo': 'rosto', 'valor': 'nada'})[0], 400)
         self.assertEqual(kiosk.FILA.ordens(), ['feliz', 'rosto miudo'])
+        for novo in ('acenar', 'esconder', 'espiar', 'pensar', 'musica'):   # gestos com mãos e faixa
+            self.assertEqual(self.pedir('POST', '/comando', {'tipo': 'gesto', 'valor': novo})[0], 200)
+        kiosk.FILA.limpar()
+        kiosk.FILA.adicionar('feliz'); kiosk.FILA.adicionar('rosto miudo')
         self.assertEqual(self.pedir('GET', '/fila?aparelho=1')[1], ['feliz', 'rosto miudo'])
         self.assertEqual(self.pedir('GET', '/fila?aparelho=1')[1], [])
 

voz-robo.js

@@ -0,0 +1,188 @@
+/* voz-robo.js — voz sintetizada do Carinha, no estilo dos robozinhos de cinema.
+ *
+ * Tudo é gerado na hora com Web Audio: nenhuma gravação, nenhum arquivo de terceiros.
+ * Cada som é uma sequência de "sílabas": um oscilador que desliza de um tom a outro, com vibrato,
+ * passando por um filtro de formante (a "vogal": o→i faz o "uou"). Motores das mãos viram ruído
+ * filtrado, e a resposta da conversa vira um balbucio que sobe no fim quando é pergunta.
+ */
+(function () {
+  'use strict';
+
+  let ruido = null;                 // buffer de ruído reaproveitado
+  const TOM = 1.25;                 // todas as sílabas 25% acima do tom escrito
+  const saidas = new WeakMap();     // AudioContext → nó de saída (compressor)
+
+  /*
+   * Cadeia de "brilho metálico" (criada uma vez por AudioContext):
+   *   voz → ressonância de lata fina (agudo, ~850 Hz) → saturação leve → compressor → saída
+   * Nada grave: zumbido e ressonância graves deixavam a voz com cara de sapo.
+   */
+  function saida(c) {
+    if (saidas.has(c)) return saidas.get(c);
+    const entrada = c.createGain();
+    const seca = c.createGain(); seca.gain.value = 0.8;
+    const atraso = c.createDelay(0.05); atraso.delayTime.value = 0.00118;
+    const volta = c.createGain(); volta.gain.value = 0.42;
+    const molhada = c.createGain(); molhada.gain.value = 0.35;
+    entrada.connect(seca);
+    entrada.connect(atraso); atraso.connect(volta); volta.connect(atraso); atraso.connect(molhada);
+    const satura = c.createWaveShaper();
+    const n = 2048, curva = new Float32Array(n);
+    for (let i = 0; i < n; i++) { const x = (i / (n - 1)) * 2 - 1; curva[i] = Math.tanh(x * 1.3); }
+    satura.curve = curva;
+    seca.connect(satura); molhada.connect(satura);
+    const brilho = c.createBiquadFilter();            // realce leve nos agudos: "metal" limpo
+    brilho.type = 'peaking'; brilho.frequency.value = 3200; brilho.Q.value = 1.2; brilho.gain.value = 4;
+    const comp = c.createDynamicsCompressor();
+    comp.threshold.value = -16; comp.ratio.value = 4; comp.attack.value = 0.003; comp.release.value = 0.15;
+    const passaBaixa = c.createBiquadFilter();
+    passaBaixa.type = 'lowpass'; passaBaixa.frequency.value = 8000;
+    const volume = c.createGain(); volume.gain.value = 0.8;
+    satura.connect(brilho); brilho.connect(comp); comp.connect(passaBaixa); passaBaixa.connect(volume); volume.connect(c.destination);
+    saidas.set(c, entrada);
+    return entrada;
+  }
+
+  /**
+   * Uma sílaba. de/para: tom em Hz; vogal: [formante inicial, final] em Hz;
+   * vib: [Hz, profundidade em Hz]; forma: tipo de onda.
+   */
+  function silaba(c, t0, dur, de, para, vol, op) {
+    op = op || {};
+    vol *= 2.4;                       // compensa a energia que o filtro de formante tira
+    de *= TOM; para *= TOM;           // voz de robozinho: aguda
+    const osc = c.createOscillator();
+    osc.type = op.forma || 'sawtooth';
+    osc.frequency.setValueAtTime(de, t0);
+    osc.frequency.exponentialRampToValueAtTime(Math.max(20, para), t0 + dur);
+    if (op.vib) {
+      const lfo = c.createOscillator(), prof = c.createGain();
+      lfo.frequency.value = op.vib[0]; prof.gain.value = op.vib[1];
+      lfo.connect(prof); prof.connect(osc.frequency);
+      lfo.start(t0); lfo.stop(t0 + dur + 0.05);
+    }
+    // FM harmônico e leve: brilho de metal sem aspereza
+    const mod = c.createOscillator(), modProf = c.createGain();
+    mod.type = 'sine';
+    mod.frequency.setValueAtTime(de * 2, t0);
+    mod.frequency.exponentialRampToValueAtTime(Math.max(20, para * 2), t0 + dur);
+    modProf.gain.setValueAtTime(de * (op.metal ?? 0.22), t0);
+    modProf.gain.exponentialRampToValueAtTime(Math.max(1, para * (op.metal ?? 0.22)), t0 + dur);
+    mod.connect(modProf); modProf.connect(osc.frequency);
+    mod.start(t0); mod.stop(t0 + dur + 0.05);
+    // corpo: uma senoide uma oitava abaixo deixa a voz menos "apito"
+    const sub = c.createOscillator();
+    sub.type = 'sine';
+    sub.frequency.setValueAtTime(de / 2, t0);
+    sub.frequency.exponentialRampToValueAtTime(Math.max(20, para / 2), t0 + dur);
+    const vogal = op.vogal || [900, 1500];
+    const filtro = c.createBiquadFilter();
+    filtro.type = 'bandpass'; filtro.Q.value = op.q || 5;
+    filtro.frequency.setValueAtTime(vogal[0], t0);
+    filtro.frequency.exponentialRampToValueAtTime(vogal[1], t0 + dur);
+    const g = c.createGain(), gs = c.createGain();
+    const ataque = Math.min(0.02, dur * 0.25);
+    g.gain.setValueAtTime(0.0001, t0);
+    g.gain.exponentialRampToValueAtTime(vol, t0 + ataque);
+    g.gain.setValueAtTime(vol, t0 + dur * 0.7);
+    g.gain.exponentialRampToValueAtTime(0.0001, t0 + dur);
+    gs.gain.value = 0.12;             // pouca oitava de baixo: grave demais vira coaxar
+    osc.connect(filtro); sub.connect(gs); gs.connect(filtro); filtro.connect(g); g.connect(saida(c));
+    osc.start(t0); sub.start(t0);
+    osc.stop(t0 + dur + 0.05); sub.stop(t0 + dur + 0.05);
+  }
+
+  function bufferRuido(c) {
+    if (ruido && ruido.sampleRate === c.sampleRate) return ruido;
+    ruido = c.createBuffer(1, c.sampleRate, c.sampleRate);
+    const d = ruido.getChannelData(0);
+    for (let i = 0; i < d.length; i++) d[i] = Math.random() * 2 - 1;
+    return ruido;
+  }
+
+  /** Motorzinho: ruído filtrado que sobe de tom, com um tremor mecânico. */
+  function servo(c, t0, dur, vol, sobe) {
+    const fonte = c.createBufferSource();
+    fonte.buffer = bufferRuido(c); fonte.loop = true;
+    const f = c.createBiquadFilter();
+    f.type = 'bandpass'; f.Q.value = 9;
+    f.frequency.setValueAtTime(sobe === false ? 1500 : 500, t0);
+    f.frequency.exponentialRampToValueAtTime(sobe === false ? 500 : 1500, t0 + dur);
+    const g = c.createGain(), trem = c.createOscillator(), tg = c.createGain();
+    trem.frequency.value = 38; tg.gain.value = vol * 0.35;
+    trem.connect(tg); tg.connect(g.gain);
+    g.gain.setValueAtTime(0.0001, t0);
+    g.gain.exponentialRampToValueAtTime(vol * 0.6, t0 + 0.05);
+    g.gain.setValueAtTime(vol * 0.6, t0 + dur - 0.06);
+    g.gain.exponentialRampToValueAtTime(0.0001, t0 + dur);
+    fonte.connect(f); f.connect(g); g.connect(saida(c));
+    fonte.start(t0); trem.start(t0);
+    fonte.stop(t0 + dur + 0.05); trem.stop(t0 + dur + 0.05);
+  }
+
+  function clique(c, t0, vol) {
+    const fonte = c.createBufferSource();
+    fonte.buffer = bufferRuido(c);
+    const f = c.createBiquadFilter(); f.type = 'highpass'; f.frequency.value = 3000;
+    const g = c.createGain();
+    g.gain.setValueAtTime(vol * 0.5, t0); g.gain.exponentialRampToValueAtTime(0.0001, t0 + 0.03);
+    fonte.connect(f); f.connect(g); g.connect(saida(c));
+    fonte.start(t0); fonte.stop(t0 + 0.05);
+  }
+
+  const O = [500, 900], I = [1800, 2400], U = [350, 700], A = [900, 1300];   // vogais (formantes)
+
+  // Cada som: (c, t, v) → agenda as sílabas. Volumes relativos ao volume do app.
+  const SONS = {
+    feliz: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.12, 620, 900, v, { vogal: [1200, 2000] }); silaba(c, t + 0.13, 0.18, 900, 1250, v, { vogal: I, vib: [9, 18] }); },
+    alegre: (c, t, v) => [560, 700, 860, 1100].forEach((f, i) => silaba(c, t + i * 0.085, 0.09, f, f * 1.25, v * 0.85, { vogal: I, forma: 'square' })),
+    coracao: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.55, 760, 560, v, { vogal: [800, 1300], vib: [7, 28] }); },
+    piscadinha: (c, t, v) => { clique(c, t, v); silaba(c, t + 0.04, 0.08, 1000, 1300, v * 0.6, { forma: 'square', vogal: I }); },
+    surpreso: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.22, 260, 1100, v, { vogal: [450, 2000] }); silaba(c, t + 0.22, 0.12, 1100, 820, v * 0.8, { vogal: I }); },
+    bravo: (c, t, v) => [0, 0.13, 0.26].forEach((d, i) => silaba(c, t + d, 0.1, 480 - i * 30, 380 - i * 30, v * 0.85, { forma: 'square', vogal: [1300, 900] })),   // bipes zangados
+    triste: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.65, 640, 380, v * 0.85, { vogal: [1200, 750], vib: [5, 14] }); },
+    dormir: (c, t, v) => { silaba(c, t, 0.35, 460, 760, v * 0.7, { vogal: [900, 1500] }); silaba(c, t + 0.36, 0.75, 760, 340, v * 0.6, { vogal: [1500, 700], vib: [4, 8] }); },
+    acordar: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.25, v * 0.5); [300, 450, 700].forEach((f, i) => silaba(c, t + 0.22 + i * 0.1, 0.1, f, f * 1.2, v * 0.8, { vogal: I, forma: 'square' })); silaba(c, t + 0.56, 0.2, 700, 1050, v, { vogal: [1200, 2200], vib: [8, 15] }); },
+    acenar: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.3, v * 0.45); silaba(c, t + 0.28, 0.13, 520, 820, v, { vogal: [1000, 1900] }); silaba(c, t + 0.44, 0.2, 760, 1080, v, { vogal: I, vib: [9, 20] }); },
+    esconder: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.45, v * 0.5); silaba(c, t + 0.1, 0.08, 950, 1350, v * 0.8, { vogal: I }); for (let i = 0; i < 5; i++) silaba(c, t + 0.6 + i * 0.09, 0.05, 1200 + (i % 2) * 180, 1300, v * 0.35, { forma: 'square', vogal: I }); servo(c, t + 2.05, 0.4, v * 0.45, false); },
+    espiar: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.45, v * 0.5); silaba(c, t + 1.0, 0.3, 480, 760, v * 0.9, { vogal: [600, 1700] }); silaba(c, t + 2.0, 0.16, 800, 1150, v, { vogal: I }); },
+    pensar: (c, t, v) => { servo(c, t, 0.35, v * 0.4); silaba(c, t + 0.35, 0.5, 520, 640, v * 0.7, { vogal: [900, 1600], vib: [5, 10] }); [0.95, 1.12].forEach((d) => silaba(c, t + d, 0.05, 1500, 1600, v * 0.35, { forma: 'square', vogal: I })); },   // "hmm?" e bipinhos
+    musica: (c, t, v) => [523, 659, 784, 659, 880, 784, 659, 1047].forEach((f, i) => silaba(c, t + i * 0.26, 0.2, f, f * 1.02, v * 0.6, { forma: 'triangle', vogal: A, vib: [6, 5] })),
+  };
+
+  // Gerador previsível: a mesma frase sempre "soa" igual.
+  function semente(texto) {
+    let h = 2166136261;
+    for (let i = 0; i < texto.length; i++) h = Math.imul(h ^ texto.charCodeAt(i), 16777619);
+    return () => { h = Math.imul(h ^ (h >>> 15), 2246822507); h = Math.imul(h ^ (h >>> 13), 3266489909); return ((h ^= h >>> 16) >>> 0) / 4294967296; };
+  }
+
+  /** Balbucio de robô para uma resposta: ~1 sílaba a cada 6 letras, no máximo 16. */
+  function balbuciar(c, texto, v) {
+    texto = String(texto || '').trim();
+    if (!texto) return 0;
+    const rnd = semente(texto), n = Math.max(2, Math.min(16, Math.ceil(texto.length / 6)));
+    const pergunta = /\?\s*$/.test(texto), exclama = /!\s*$/.test(texto);
+    const vogais = [O, I, A, U];
+    let t = c.currentTime + 0.03, tom = 520 + rnd() * 180;
+    for (let i = 0; i < n; i++) {
+      const ultima = i === n - 1;
+      const dur = 0.07 + rnd() * 0.1;
+      let para = tom * (0.8 + rnd() * 0.5);
+      if (ultima) para = pergunta ? tom * 1.6 : exclama ? tom * 1.35 : tom * 0.7;
+      silaba(c, t, ultima ? dur + 0.08 : dur, tom, para, v * (0.65 + rnd() * 0.3), { vogal: vogais[Math.floor(rnd() * 4)], vib: rnd() < 0.3 ? [8, 14] : null, forma: rnd() < 0.25 ? 'square' : 'sawtooth' });
+      t += dur + 0.025 + rnd() * 0.05;
+      tom = Math.max(330, Math.min(1000, para * (0.9 + rnd() * 0.25)));
+    }
+    return t - c.currentTime;
+  }
+
+  function tocar(c, nome, v) {
+    const f = SONS[nome];
+    if (!f || !c) return false;
+    f(c, c.currentTime + 0.02, v);
+    return true;
+  }
+
+  window.VozRobo = { tocar, balbuciar, servo: (c, dur, v) => servo(c, c.currentTime + 0.01, dur, v), sons: Object.keys(SONS) };
+})();

web/index.html

@@ -11,6 +11,7 @@
     <div id="app"></div>
     <!-- mesmo motor de rosto do celular, usado nas miniaturas das reações -->
     <script src="/rosto-motor.js"></script>
+    <script src="/voz-robo.js"></script>
     <script type="module" src="/src/main.ts"></script>
   </body>
 </html>

web/src/lib/comandos.svelte.ts

@@ -20,17 +20,34 @@ export const GESTOS_INFO: Record<string, { nome: string; emoji: string }> = {
   dormir: { nome: 'Dormir', emoji: '😴' },
   acordar: { nome: 'Acordar', emoji: '🌅' },
   aleatorio: { nome: 'Aleatório', emoji: '🎲' },
+  acenar: { nome: 'Acenar', emoji: '👋' },
+  esconder: { nome: 'Esconder o rosto', emoji: '🙈' },
+  espiar: { nome: 'Espiar', emoji: '🫣' },
+  pensar: { nome: 'Pensar', emoji: '🤔' },
+  musica: { nome: 'Dançar', emoji: '🎵' },
 };
 
 export const gestosDisponiveis = () => estado.gestos.filter((g) => g in GESTOS_INFO);
 
 const CHAVE_FAVORITOS = 'carinha_favoritos';
-const PADRAO_FAVORITOS = ['feliz', 'coracao', 'piscadinha', 'surpreso', 'triste', 'olhar_esq', 'olhar_dir', 'dormir', 'acordar'];
+const CHAVE_MAOS = 'carinha_favoritos_maos';   // marca que os gestos com mãos já entraram
+/** Até 12 favoritos; as teclas 1 a 9 valem para os nove primeiros. */
+export const MAX_FAVORITOS = 12;
+const GESTOS_MAOS = ['acenar', 'esconder', 'espiar', 'pensar', 'musica'];
+const PADRAO_FAVORITOS = ['feliz', 'coracao', 'acenar', 'esconder', 'espiar', 'pensar', 'musica', 'piscadinha', 'surpreso', 'triste', 'dormir', 'acordar'];
 
 function lerFavoritos(): string[] {
   try {
     const v = JSON.parse(localStorage.getItem(CHAVE_FAVORITOS) || 'null');
-    if (Array.isArray(v) && v.every((x) => typeof x === 'string')) return v.slice(0, 9);
+    if (Array.isArray(v) && v.every((x) => typeof x === 'string')) {
+      if (localStorage.getItem(CHAVE_MAOS)) return v.slice(0, MAX_FAVORITOS);
+      // Quem já tinha favoritos salvos ganha os gestos com mãos logo depois dos dois primeiros.
+      const novos = GESTOS_MAOS.filter((g) => !v.includes(g));
+      const lista = [...v.slice(0, 2), ...novos, ...v.slice(2)].slice(0, MAX_FAVORITOS);
+      localStorage.setItem(CHAVE_FAVORITOS, JSON.stringify(lista));
+      localStorage.setItem(CHAVE_MAOS, '1');
+      return lista;
+    }
   } catch {
     /* sem armazenamento */
   }
@@ -40,9 +57,10 @@ function lerFavoritos(): string[] {
 class Favoritos {
   lista = $state<string[]>(lerFavoritos());
   alternar(g: string) {
-    this.lista = this.lista.includes(g) ? this.lista.filter((x) => x !== g) : [...this.lista, g].slice(0, 9);
+    this.lista = this.lista.includes(g) ? this.lista.filter((x) => x !== g) : [...this.lista, g].slice(0, MAX_FAVORITOS);
     try {
       localStorage.setItem(CHAVE_FAVORITOS, JSON.stringify(this.lista));
+      localStorage.setItem(CHAVE_MAOS, '1');
     } catch {
       /* ok */
     }

web/src/lib/componentes/Gestos.svelte

@@ -11,10 +11,10 @@
   {#each lista as g, i (g)}
     {@const info = GESTOS_INFO[g]}
     <div class="item">
-      <button class="gesto" onclick={() => gesto(g)} title={completo ? info.nome : `${info.nome} (tecla ${i + 1})`}>
+      <button class="gesto" onclick={() => gesto(g)} title={completo || i > 8 ? info.nome : `${info.nome} (tecla ${i + 1})`}>
         <span class="emoji" aria-hidden="true">{info.emoji}</span>
         <span class="nome">{info.nome}</span>
-        {#if !completo}<kbd>{i + 1}</kbd>{/if}
+        {#if !completo && i < 9}<kbd>{i + 1}</kbd>{/if}
       </button>
       {#if completo}
         <button

web/src/lib/componentes/RostoPrevia.svelte

@@ -31,6 +31,7 @@
         ultimaConversa = c.ultima.id;
         enviar({ tipo: 'ordem', ordem: 'acordar' });
         enviar({ tipo: 'ordem', ordem: c.ultima.gesto });
+        enviar({ tipo: 'legenda', texto: c.ultima.texto });
       }
     }),
   ];
@@ -41,6 +42,11 @@
     enviar({ tipo: 'ordem', ordem: texto });
   }
 
+  /** Mostra uma legenda na faixa de baixo da prévia. */
+  export function legenda(texto: string) {
+    enviar({ tipo: 'legenda', texto });
+  }
+
   /** Para a tela de reações: mostra uma receita sem mandar ao celular. */
   export function previa(receita: unknown) {
     enviar({ tipo: 'previa-reacao', receita });

web/src/telas/AoVivo.svelte

@@ -146,7 +146,7 @@
       <Linha icone={Settings2} cor="#8e8e93" rotulo="Qualidade, câmera frontal/traseira e sensores" href="#/ajustes" />
     </Grupo>
 
-    <Grupo titulo="Gestos" rodape="Teclas 1 a 9 no teclado. Ctrl+K busca qualquer gesto.">
+    <Grupo titulo="Gestos" rodape="Teclas 1 a 9 disparam os nove primeiros. Ctrl+K busca qualquer gesto.">
       <Linha icone={Smile} cor="#ffcc00" rotulo="Favoritos">
         <Gestos />
       </Linha>

web/src/telas/Reacoes.svelte

@@ -204,7 +204,7 @@
         </Card>
       </div>
     {:else if aba === 'gestos'}
-      <Card titulo="Gestos do rosto" descricao="Toque para mandar ao celular. A estrela fixa o gesto nos favoritos (atalhos 1 a 9).">
+      <Card titulo="Gestos do rosto" descricao="Toque para mandar ao celular. A estrela fixa o gesto nos favoritos (até 12; as teclas 1 a 9 valem para os nove primeiros).">
         <Gestos completo />
       </Card>
     {:else}

web/src/telas/Rosto.svelte

@@ -7,7 +7,23 @@
   import Toggle from '../lib/componentes/Toggle.svelte';
   import { estado } from '../lib/estado.svelte';
 
-  let previa = $state<{ ordem: (t: string) => void }>();
+  let previa = $state<{ ordem: (t: string) => void; legenda: (t: string) => void }>();
+  // Ouvir a voz de robô aqui no PC (o clique na tecla libera o áudio do navegador).
+  let ouvirAqui = $state(true);
+  let audio: AudioContext | null = null;
+  function voz(): AudioContext | null {
+    const AC = window.AudioContext || (window as any).webkitAudioContext;
+    if (!ouvirAqui || !AC || !(window as any).VozRobo) return null;
+    audio ??= new AC();
+    if (audio.state === 'suspended') audio.resume();
+    return audio;
+  }
+  const FRASE = 'Oi! Eu sou o Carinha. Quer brincar comigo?';
+  function testarFala() {
+    previa?.legenda(FRASE);
+    const c = voz();
+    if (c) (window as any).VozRobo.balbuciar(c, FRASE, 0.5);
+  }
   // Por padrão as emoções só aparecem aqui na prévia; ligado, vão também para o celular.
   let noCelular = $state(false);
 
@@ -18,16 +34,21 @@
   const classicos = $derived(estado.rostos.filter((r) => !ROSTOS_INFO[r]?.novo));
   const formatos = $derived(estado.formatos.length ? estado.formatos : Object.keys(FORMATOS_INFO));
 
-  const EMOCOES = ['feliz', 'coracao', 'surpreso', 'triste', 'bravo', 'piscadinha', 'olhar_esq', 'olhar_dir', 'dormir', 'acordar'];
+  const EMOCOES = ['feliz', 'coracao', 'surpreso', 'triste', 'bravo', 'piscadinha', 'acenar', 'esconder', 'espiar', 'pensar', 'musica', 'dormir', 'acordar'];
   function emocao(g: string) {
     if (noCelular) gesto(g);
     else previa?.ordem(g);
+    const c = voz();
+    if (c) (window as any).VozRobo.tocar(c, g, 0.5);
   }
 
   const IDEIAS: { titulo: string; texto: string; feito: boolean; onde: string }[] = [
     { titulo: 'Pálpebras no lugar de formas prontas', texto: 'Cada emoção é posição de pálpebra; as trocas ficam suaves em vez de saltar.', feito: true, onde: 'rosto' },
     { titulo: 'Nunca parado', texto: 'Respiração, sacadas e piscada que achata o olho. Também protege a tela AMOLED.', feito: true, onde: 'rosto' },
     { titulo: 'Toque na tela', texto: 'Cutucar dá susto e risada; deslizar o dedo é carinho; tocar acorda.', feito: true, onde: 'rosto' },
+    { titulo: 'Mãos', texto: 'Mãozinhas na cor dos olhos: esconde o rosto, espia, acena e pensa com a mão no queixo.', feito: true, onde: 'rosto' },
+    { titulo: 'Faixa de baixo', texto: 'Legenda da conversa sendo digitada, pontinhos enquanto pensa, equalizador ao dançar e carga quando está no carregador.', feito: true, onde: 'rosto' },
+    { titulo: 'Voz de robô', texto: 'Chilreios, “uou!”, “ohh” e um balbucio quando responde, sintetizados na hora; motorzinho quando as mãos se mexem.', feito: true, onde: 'rosto' },
     { titulo: 'Fala pelo próprio celular', texto: 'A resposta da conversa sai no alto-falante do S10, com os olhos pulsando na voz.', feito: false, onde: 'app' },
     { titulo: 'Ritmo do dia', texto: 'Boceja à noite, fica sonolento com bateria baixa, mostra um raio quando carrega.', feito: false, onde: 'rosto e servidor' },
     { titulo: 'Contato visual', texto: 'Sustenta o olhar de quem a câmera vê e desvia quando fica tímido.', feito: false, onde: 'rosto' },
@@ -57,6 +78,15 @@
         <button class="tecla" onclick={() => emocao(g)}>{GESTOS_INFO[g].emoji} {GESTOS_INFO[g].nome}</button>
       {/each}
     </div>
+    <div class="linha">
+      <button class="tecla" onclick={testarFala}>🗣️ Testar fala</button>
+    </div>
+    <Toggle
+      rotulo="Ouvir a voz de robô aqui no PC"
+      ajuda="Sons sintetizados na hora, inspirados nos robozinhos de cinema"
+      checked={ouvirAqui}
+      onchange={(v) => (ouvirAqui = v)}
+    />
     <Toggle
       rotulo="Mandar as emoções também para o celular"
       ajuda="Desligado, elas aparecem só na prévia"

web/vite.config.ts

@@ -6,7 +6,7 @@ import { svelte } from '@sveltejs/vite-plugin-svelte';
 const alvo = process.env.CARINHA_SERVIDOR || 'http://127.0.0.1:8100';
 const api = ['/eventos', '/estado', '/comando', '/parar-tudo', '/rearmar', '/fila', '/config', '/faces', '/gestos',
   '/app', '/rtc', '/camera', '/conversa', '/treinamento', '/braco', '/servos', '/ia', '/api', '/gesto', '/face',
-  '/carinha.html', '/reacoes-render.js', '/rosto-motor.js', '/rastreador-worker.js', '/vendor', '/qualidade-auto.js', '/app.apk'];
+  '/carinha.html', '/reacoes-render.js', '/rosto-motor.js', '/voz-robo.js', '/rastreador-worker.js', '/vendor', '/qualidade-auto.js', '/app.apk'];
 
 export default defineConfig({
   plugins: [svelte()],