Posturas e movimentos coordenados para os 8 canais de servo.
Atenção ao usar o braço
Ângulos são comandos nominais, sem medição do eixo. Canais 5 e 6 movem juntos e invertidos. Comece com o braço apoiado e limites calibrados. Ao parar ou perder a conexão, o sinal desliga e o braço pode perder sustentação.
O projeto original usa 500–2500 µs para 0–180°. Isso não confirma o fim de curso do seu servo. Amplie gradualmente os limites com o eixo livre. Os limites desta aba são independentes dos testes individuais.
Prévia é uma simulação dos comandos, sem sensores de posição. Executar envia a sequência aos oito canais dentro dos limites salvos.
Representação esquemática · posição nominal