"""Diagnóstico somente leitura; não configura PWM nem movimenta servos.
Uso: sudo python3 verificar-pca.py /dev/i2c-N
Confirme primeiro que N corresponde ao I2C3 do conector externo.
"""
import fcntl
import os
import sys

bus = sys.argv[1]
fd = os.open(bus, os.O_RDWR)
try:
    fcntl.ioctl(fd, 0x0703, 0x40)  # I2C_SLAVE: endereço padrão PCA9685
    for name, register in [('MODE1', 0x00), ('MODE2', 0x01), ('PRE_SCALE', 0xFE)]:
        os.write(fd, bytes([register]))  # seleciona apenas o registrador
        value = os.read(fd, 1)[0]
        print(f'{bus} endereço 0x40 {name}=0x{value:02x}')
finally:
    os.close(fd)