# Servidor no Orange Pi Zero 3

Implantação em 2026-10-05. IP atual: 192.168.1.35.

- Painel: http://192.168.1.35:8100/painel
- Diretório: /opt/carinha-pc
- Serviço: carinha-pc.service, habilitado para iniciar no boot.
- Sistema: Armbian Debian 13, Python 3.13.5, arquitetura aarch64.
- Servidor anterior preservado: carinha-web.service, porta 8099.
- Servidor do PC parado por solicitação do usuário. Arquivos preservados para recuperação. Orange Pi é a instalação ativa e suas configurações são a referência. iniciar.bat no PC agora somente abre o painel remoto.

O pacote inclui servidor, páginas, configurações, modelos locais de rastreamento e APK público. Não inclui chaves de assinatura ou SDK Android. SHA256 do pacote inicial: 6cc15c3395611f95a0a5b156d9d5f475273f59c2049f3a7ccd9f5e5da7701296.

## Celular

No Carinha, segure a tela, escolha Mudar o servidor e informe http://192.168.1.35:8100. O botão de conexão ADB do painel foi criado para o servidor Windows; não é o caminho de conexão nesta instalação Linux. O rastreamento visual continua sendo calculado no navegador do PC, enquanto o Orange Pi hospeda arquivos, configurações e sinalização.

## PCA9685

Ativado overlay i2c3-ph em /boot/armbianEnv.txt, preservando user_overlays=tft35. Reinício realizado. Barramento externo confirmado em /dev/i2c-2, controlador 5002c00.i2c. Não usar os barramentos internos PMIC ou HDMI.

Leitura sem configurar PWM: endereço 0x40 respondeu MODE1=0x11, MODE2=0x04, PRE_SCALE=0x1e. Esses valores não significam que a frequência já está adequada para servo. Diagnóstico: python3 /opt/carinha-pc/verificar-pca.py /dev/i2c-2.

Ligações: pino físico 1 (3,3 V) para VCC; 6 para GND; 3 para SDA; 5 para SCL. V+ dos servos recebe fonte externa, com terra comum. Usuário informou MG996R, fonte de 6 V, canal provavelmente 1. Corrente da fonte e numeração do canal ainda aguardam confirmação. Nenhum pulso de movimento foi enviado nesta etapa.

## Verificação e retorno

Após reinício: serviços novo e anterior ativos, /app/health respondeu versão 0.5, /painel retornou HTTP 200 e modelo hands.task foi servido integralmente (7819105 bytes).

Para parar a instalação nova: systemctl disable --now carinha-pc. A antiga permanece em 8099. Para retornar o celular ao PC, use http://192.168.1.15:8100 no menu Mudar o servidor.

Backup do boot antes do I²C: /boot/armbianEnv.txt.before-carinha-i2c-20261005. Para desfazer somente esta alteração, restaure esse arquivo para /boot/armbianEnv.txt e reinicie. Preserve alterações posteriores caso existam.

Logs: journalctl -u carinha-pc -n 100. Reinício do servidor: systemctl restart carinha-pc.