{#if !motores?.disponivel}
PCA9685 indisponível neste servidor
{:else if estado.estop.ativo || motores.travado}
Travado pelo E-Stop
{:else if motores.ativos.length}
Motores ligados · {motores.dono === 'braco' ? 'braço' : 'diagnóstico'} · canais {motores.ativos.join(', ')}
{:else}
Motores desligados
{/if}
{#if motores?.erro}{motores.erro}{/if}