julioandClaude Opus 5.5
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- rosto-motor.js: emocoes como posicao de palpebra (cima, inclinacao, baixo) com transicao suave; respiracao, sacadas e piscada que achata o olho - rostos novos Carinha Viva, Bloco, Matriz (LEDs) e Lente (iris/pupila); os classicos continuam; emoji/figurinha nos olhos seguem no SVG - formato do olho (padrao, redondo, pilula, quadrado, largo) para Viva, Bloco e Matriz; salvo na aparencia e enviado como ordem "formato X" - toque na tela do S10: cutucar = susto e risada, deslizar = carinho, tocar dormindo acorda - painel: tela Rosto (celular em destaque, cartoes de rosto, formatos, cores, testar emocoes so na previa ou no celular, lista do que ja esta pronto); Ao vivo leva a ela; paleta ganha rostos e formatos - corrige /comando rosto que nao salvava a aparencia Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
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4.8 KiB
PowerShell
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4.8 KiB
PowerShell
<#
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.SYNOPSIS
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Publica o Carinha no Orange Pi: compila o painel, empacota o código, faz backup na placa,
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instala e reinicia o serviço. Configurações e bancos da placa nunca são sobrescritos.
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.EXAMPLE
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.\deploy.ps1 # compila, publica em root@192.168.1.35:/opt/carinha-pc e reinicia
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.\deploy.ps1 -SoPacote # só gera o pacote local (nada vai para a placa)
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.\deploy.ps1 -Placa 192.168.1.40 -Usuario carinha
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.\deploy.ps1 -Ssh orangepi # usa um Host do ~/.ssh/config (chave própria)
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#>
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param(
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[string]$Placa = '192.168.1.35',
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[string]$Usuario = 'root',
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[string]$Destino = '/opt/carinha-pc',
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[int]$Porta = 8100,
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[string]$Ssh = '',
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[switch]$SemCompilar,
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[switch]$SoPacote
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)
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# Comandos nativos (npm, tar, scp, ssh) escrevem avisos no stderr; o PowerShell 5.1 trataria isso
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# como erro fatal. Por isso o sucesso de cada um é decidido pelo $LASTEXITCODE.
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$ErrorActionPreference = 'Continue'
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Set-Location $PSScriptRoot -ErrorAction Stop
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# Código que vai para a placa. Ficam de fora: configurações (*.json da placa), bancos (*.db),
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# chaves, vendor/ (modelos já instalados na placa) e o fonte do painel (só web/dist vai).
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$arquivos = @(
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'kiosk-server.py', 'comum.py', 'eventos.py', 'controle_pc.py', 'sinalizacao.py', 'servos.py', 'braco.py',
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'cerebro.py', 'conversa.py', 'gemini.py', 'treinamento.py', 'figurinhas.py', 'api_config.py',
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'carinha.html', 'camera.html', 'reacoes-render.js', 'rastreador-worker.js', 'rosto-motor.js', 'version.json',
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'obter-rastreamento.py', 'android/app/assets/qualidade-auto.js'
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)
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if (Test-Path 'android/carinha-rosto.apk') { $arquivos += 'android/carinha-rosto.apk' }
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# Telas antigas (até 0.7) que ainda podem estar na placa; vão para o backup e saem da pasta.
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$legado = 'dashboard.html dashboard.css dashboard.js overview.js painel.html painel.css painel-controle.js ' +
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'painel-video.js painel-rastreamento.js painel-conversa.js conversa.html conversa.css emojis.html biblioteca.js ' +
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'treinamento.html treinamento.js treinamento.css braco.html braco.css braco.js braco-calibracao.js ' +
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'braco-movimentos.js movimentos-core.js servos.html servos.css servos.js api.html api-painel.js ' +
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'rastreamento-core.js audio-robot.js'
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if (-not $SemCompilar) {
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Write-Host '== Compilando o painel (web/)'
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Push-Location web
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try {
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if (-not (Test-Path node_modules)) { npm ci; if ($LASTEXITCODE) { throw 'npm ci falhou' } }
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npm run check; if ($LASTEXITCODE) { throw 'svelte-check encontrou erros' }
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npm test; if ($LASTEXITCODE) { throw 'testes do painel falharam' }
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npm run build; if ($LASTEXITCODE) { throw 'build do painel falhou' }
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} finally { Pop-Location }
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}
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if (-not (Test-Path 'web/dist/index.html')) { throw 'web/dist não existe: rode sem -SemCompilar' }
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$versao = (Get-Content version.json -Raw -ErrorAction Stop | ConvertFrom-Json).versao
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$carimbo = Get-Date -Format 'yyyyMMdd-HHmmss'
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$pacote = Join-Path $env:TEMP "carinha-$versao-$carimbo.tar.gz"
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Write-Host "== Empacotando $versao em $pacote"
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$faltando = $arquivos | Where-Object { -not (Test-Path $_) }
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if ($faltando) { throw "Arquivos ausentes: $($faltando -join ', ')" }
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& tar -czf $pacote @arquivos web/dist
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if ($LASTEXITCODE) { throw 'tar falhou' }
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$hash = (Get-FileHash $pacote -Algorithm SHA256 -ErrorAction Stop).Hash.ToLower()
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Write-Host " SHA256 $hash"
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if ($SoPacote) {
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& tar -tzf $pacote | Measure-Object | ForEach-Object { Write-Host " $($_.Count) arquivos no pacote" }
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Write-Host 'Pacote pronto (nada enviado à placa).'
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return
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}
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$alvo = if ($Ssh) { $Ssh } else { "$Usuario@$Placa" }
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$remoto = "/tmp/carinha-$versao-$carimbo.tar.gz"
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Write-Host "== Enviando para $alvo"
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& scp -q $pacote "${alvo}:$remoto"
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if ($LASTEXITCODE) { throw 'scp falhou' }
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# Na placa: backup do código atual, remove telas antigas, extrai o novo e reinicia.
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$script = @"
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set -e
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cd '$Destino'
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backup='$Destino/backup-$carimbo'
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mkdir -p "`$backup"
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for f in $($arquivos -join ' ') $legado; do [ -e "`$f" ] && cp -a --parents "`$f" "`$backup/" || true; done
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[ -d web/dist ] && mkdir -p "`$backup/web" && cp -a web/dist "`$backup/web/" || true
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echo "$hash $remoto" | sha256sum -c --quiet
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rm -f $legado
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rm -rf web/dist
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tar -xzf '$remoto' -C '$Destino'
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rm -f '$remoto'
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systemctl restart carinha-pc
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echo "backup em `$backup"
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"@
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Write-Host '== Instalando na placa'
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$script -replace "`r", '' | & ssh $alvo 'bash -s'
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if ($LASTEXITCODE) { throw 'instalação na placa falhou (o backup foi feito antes de qualquer remoção)' }
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Write-Host '== Conferindo'
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$url = "http://${Placa}:$Porta"
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for ($i = 0; $i -lt 10; $i++) {
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try {
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$saude = Invoke-RestMethod "$url/app/health" -TimeoutSec 3
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if ($saude.versao -eq $versao) { Write-Host "OK: $url/ responde versão $versao"; return }
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} catch { }
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Start-Sleep -Seconds 1
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}
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throw "O serviço não respondeu a versão $versao em $url. Veja: ssh $alvo journalctl -u carinha-pc -n 50"
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