julioandClaude Opus 5.5
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- carinha.html assina /eventos (expressao, app_config, conversa, reacao, recarregar) e volta ao polling de /fila sozinho se o SSE cair; foto dos ajustes a cada (re)conexao; token (?t=) vai em todo fetch ao servidor - APK 0.8-token: token nas preferencias e no menu de toque longo, enviado na pagina, no HTTP do Java e ao llama-server (--api-key); trocar servidor por Intent exige o token salvo; camera/microfone so para o servidor configurado ou a copia local - cerebro/conversa mandam a chave ao llama-server do S10 - servidor: evento SSE 'recarregar'; remove /camera/frame e /app/connect; enderecos antigos redirecionam para a secao do painel novo - remove dashboard, painel, conversa, emojis, treinamento, braco, servos, api, scripts e CSS antigos, audio-robot.js e servir-local.bat - logica pura do painel em web/src/lib/nucleo.ts com testes node --test (substitui test_movimentos.js e test_rastreamento.js) - testes de navegador portados para o painel novo (rtc, rosto, rastreamento) - README, docs/PAINEL.md e docs/SEGURANCA.md reescritos; versao 0.8.0; carinha-pc.service le /etc/carinha.env Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
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2.5 KiB
TypeScript
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// node --test (Node 22.6+ remove os tipos sozinho). Substitui tests/test_movimentos.js e test_rastreamento.js.
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import assert from 'node:assert/strict';
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import { test } from 'node:test';
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import { encaixe, escolherAlvo, limites, sequencias } from '../src/lib/nucleo.ts';
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test('mão tem prioridade sobre rosto e entradas inválidas são ignoradas', () => {
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const faces = [{ x: 0.2, y: 0.1, w: 0.3, h: 0.4, score: 0.9 }];
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const maos = [Array.from({ length: 21 }, () => ({ x: 0.8, y: 0.6 }))];
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assert.equal(escolherAlvo(faces, maos)?.tipo, 'mao');
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const rosto = escolherAlvo(faces, [])!;
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assert.equal(rosto.tipo, 'rosto');
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assert.ok(Math.abs(rosto.x - 0.35) < 1e-9 && Math.abs(rosto.y - 0.3) < 1e-9);
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assert.equal(escolherAlvo([], []), null);
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assert.equal(escolherAlvo([{ x: NaN, y: 0, w: 1, h: 1 }], []), null);
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});
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test('entre rostos, segue o mais perto do alvo anterior', () => {
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const faces = [
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{ x: 0.0, y: 0.0, w: 0.4, h: 0.4 },
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{ x: 0.7, y: 0.7, w: 0.2, h: 0.2 },
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];
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assert.equal(escolherAlvo(faces, [])?.x, 0.2);
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assert.ok(Math.abs(escolherAlvo(faces, [], { tipo: 'rosto', x: 0.8, y: 0.8 })!.x - 0.8) < 1e-9);
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});
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test('encaixe centraliza sem cortar', () => {
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const r = encaixe(1000, 500, 640, 480);
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assert.ok(Math.abs(r.x - (500 - (500 * 640) / 480 / 2)) < 1e-9);
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assert.equal(r.y, 0);
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assert.ok(Math.abs(r.h - 500) < 1e-9);
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});
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test('sequências respeitam a faixa calibrada e voltam ao neutro', () => {
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const faixas = Array.from({ length: 7 }, (): [number, number] => [81, 99]);
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const seqs = sequencias(faixas);
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assert.equal(seqs.length, 5);
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for (const s of seqs) {
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assert.ok(s.passos.length >= 3);
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for (const passo of s.passos) {
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assert.equal(passo.length, 7);
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passo.forEach((v) => assert.ok(v >= 81 && v <= 99, `${s.nome}: ${v}`));
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}
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}
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assert.deepEqual(seqs[0].passos.at(-1), Array(7).fill(90));
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// Faixa que não contém 90°: o neutro vira o ponto mais próximo dentro dela.
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const deslocada = sequencias(Array.from({ length: 7 }, (): [number, number] => [100, 140]));
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assert.deepEqual(deslocada[0].passos.at(-1), Array(7).fill(100));
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});
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test('limites seguem a calibração e o par 5/6 invertido', () => {
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const cal = Array.from({ length: 8 }, (_, canal) => ({ canal, minimo: 1400, maximo: 1600, centro: 1500 }));
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const art = [0, 1, 2, 3, 4, 5, 7].map((canal) => ({ canal }));
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const f = limites(cal, art);
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assert.deepEqual(f[0], [81, 99]);
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cal[6] = { canal: 6, minimo: 1450, maximo: 1600, centro: 1500 };
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assert.deepEqual(limites(cal, art)[5], [81, 94]);
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});
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