feat(rosto): motor de palpebras, 4 rostos novos, formato do olho e tela Rosto

- rosto-motor.js: emocoes como posicao de palpebra (cima, inclinacao, baixo)
  com transicao suave; respiracao, sacadas e piscada que achata o olho
- rostos novos Carinha Viva, Bloco, Matriz (LEDs) e Lente (iris/pupila);
  os classicos continuam; emoji/figurinha nos olhos seguem no SVG
- formato do olho (padrao, redondo, pilula, quadrado, largo) para Viva,
  Bloco e Matriz; salvo na aparencia e enviado como ordem "formato X"
- toque na tela do S10: cutucar = susto e risada, deslizar = carinho,
  tocar dormindo acorda
- painel: tela Rosto (celular em destaque, cartoes de rosto, formatos,
  cores, testar emocoes so na previa ou no celular, lista do que ja esta
  pronto); Ao vivo leva a ela; paleta ganha rostos e formatos
- corrige /comando rosto que nao salvava a aparencia

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

kiosk-server.py

@@ -44,7 +44,9 @@ from api_config import ConfigAPI
 TRAVA = threading.Lock()
 
 # Espelho da biblioteca de rostos do carinha.html (para /faces funcionar)
-ROSTOS = ["eilik", "carinha", "miudo"]
+ROSTOS = ["vivo", "bloco", "matriz", "lente", "eilik", "carinha", "miudo"]
+# Formato do olho nos rostos novos (rosto-motor.js)
+FORMATOS = ["padrao", "redondo", "pilula", "quadrado", "largo"]
 
 # Espelho dos gestos do carinha.html (para o painel montar os botoes)
 GESTOS = ["piscar", "piscar2", "olhar_esq", "olhar_dir", "olhar_baixo", "feliz",
@@ -55,11 +57,11 @@ ORDENS_INTERNAS = {"calma"}
 
 # Aparência atual da carinha (personalizacao pelo painel). Fica gravada num
 # arquivo ao lado do servidor, para sobreviver a reinicios.
-APARENCIA = {"rosto": "carinha", "cor": [92, 214, 255]}
+APARENCIA = {"rosto": "carinha", "cor": [92, 214, 255], "formato": "padrao"}
 ARQUIVO_APARENCIA = "aparencia.json"
 
 # Arquivos servidos como estão: o rosto do celular e o rastreamento do painel.
-ESTATICOS = {"/carinha.html", "/camera.html", "/reacoes-render.js", "/rastreador-worker.js",
+ESTATICOS = {"/carinha.html", "/camera.html", "/reacoes-render.js", "/rastreador-worker.js", "/rosto-motor.js",
              "/vendor/mediapipe/vision_bundle.mjs", "/vendor/mediapipe/face.tflite", "/vendor/mediapipe/hands.task",
              "/vendor/mediapipe/wasm/vision_wasm_internal.js", "/vendor/mediapipe/wasm/vision_wasm_internal.wasm",
              "/vendor/mediapipe/wasm/vision_wasm_nosimd_internal.js", "/vendor/mediapipe/wasm/vision_wasm_nosimd_internal.wasm"}
@@ -123,6 +125,8 @@ def carregar_aparencia():
         if isinstance(dados, dict):
             if dados.get("rosto") in ROSTOS:
                 APARENCIA["rosto"] = dados["rosto"]
+            if dados.get("formato") in FORMATOS:
+                APARENCIA["formato"] = dados["formato"]
             cor = dados.get("cor")
             if isinstance(cor, list) and len(cor) == 3:
                 APARENCIA["cor"] = [max(0, min(255, int(v))) for v in cor]
@@ -153,6 +157,11 @@ def aplicar_aparencia(dados):
             if nome in ROSTOS:
                 APARENCIA["rosto"] = nome
                 ordens.append("rosto " + nome)
+        if "formato" in dados:
+            nome = str(dados["formato"]).strip().lower()
+            if nome in FORMATOS:
+                APARENCIA["formato"] = nome
+                ordens.append("formato " + nome)
         if "cor" in dados:
             try:
                 APARENCIA["cor"] = validar_cor(dados["cor"])
@@ -235,7 +244,7 @@ class Handler(SimpleHTTPRequestHandler):
         with TRAVA:
             aparencia = dict(APARENCIA)
         dados = dict(versao=versao(), seq=EVENTOS.seq, autenticacao=bool(getattr(s, "token", None)),
-                     estop=dict(ESTOP), aparencia=aparencia, gestos=GESTOS, rostos=ROSTOS)
+                     estop=dict(ESTOP), aparencia=aparencia, gestos=GESTOS, rostos=ROSTOS, formatos=FORMATOS)
         if hasattr(s, "controle"):
             dados.update(app=s.controle.resumo(host), app_config=s.controle.config.copy())
         if hasattr(s, "servos"):
@@ -360,9 +369,13 @@ class Handler(SimpleHTTPRequestHandler):
     def comando(self, dados):
         tipo, valor = dados.get("tipo"), dados.get("valor")
         s = self.server
-        if tipo == "cor":
-            if not aplicar_aparencia({"cor": valor}):
-                raise ValueError("Cor inválida")
+        if tipo == "rosto":
+            ordem_de_comando("rosto", valor)          # valida e dá erro legível
+            aplicar_aparencia({"rosto": valor})       # salva, avisa os painéis e manda ao celular
+            return self.json({"ok": True})
+        if tipo in ("cor", "formato"):
+            if not aplicar_aparencia({tipo: valor}):
+                raise ValueError("Cor inválida" if tipo == "cor" else "Formato inválido")
             return self.json({"ok": True})
         if tipo == "recarregar":
             return self.recarregar()