feat(rosto): motor de palpebras, 4 rostos novos, formato do olho e tela Rosto

- rosto-motor.js: emocoes como posicao de palpebra (cima, inclinacao, baixo)
  com transicao suave; respiracao, sacadas e piscada que achata o olho
- rostos novos Carinha Viva, Bloco, Matriz (LEDs) e Lente (iris/pupila);
  os classicos continuam; emoji/figurinha nos olhos seguem no SVG
- formato do olho (padrao, redondo, pilula, quadrado, largo) para Viva,
  Bloco e Matriz; salvo na aparencia e enviado como ordem "formato X"
- toque na tela do S10: cutucar = susto e risada, deslizar = carinho,
  tocar dormindo acorda
- painel: tela Rosto (celular em destaque, cartoes de rosto, formatos,
  cores, testar emocoes so na previa ou no celular, lista do que ja esta
  pronto); Ao vivo leva a ela; paleta ganha rostos e formatos
- corrige /comando rosto que nao salvava a aparencia

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

web/src/lib/paleta.svelte.ts

@@ -1,5 +1,7 @@
 /** Registro da command palette (Ctrl+K): cada parte do painel contribui com itens. */
-import { cor, CORES, gesto, GESTOS_INFO, gestosDisponiveis, pararTudo, rearmar, recarregarCelular, rosto } from './comandos.svelte';
+import {
+  cor, CORES, formato, FORMATOS_INFO, gesto, GESTOS_INFO, gestosDisponiveis, nomeRosto, pararTudo, rearmar, recarregarCelular, rosto,
+} from './comandos.svelte';
 import { estado } from './estado.svelte';
 import { nav, ROTAS } from './rotas.svelte';
 
@@ -33,6 +35,8 @@ export function itensDaPaleta(): ItemPaleta[] {
 // Itens base: navegação, ações gerais, gestos, rostos e cores.
 registrarNaPaleta(() => [
   ...ROTAS.map((r) => ({ id: 'ir-' + r.id, grupo: 'Ir para', titulo: r.titulo, fazer: () => nav.ir(r.id) })),
+  { id: 'ir-rosto', grupo: 'Ir para', titulo: 'Rosto (estilo, formato e cor)', fazer: () => nav.ir('rosto') },
+  ...estado.formatos.map((f) => ({ id: 'formato-' + f, grupo: 'Formato dos olhos', titulo: FORMATOS_INFO[f] ?? f, fazer: () => formato(f) })),
   estado.estop.ativo
     ? { id: 'rearmar', grupo: 'Ações', titulo: 'Rearmar motores', fazer: rearmar }
     : { id: 'estop', grupo: 'Ações', titulo: 'Parar tudo (E-Stop)', dica: 'Shift+Espaço', fazer: pararTudo },
@@ -43,6 +47,6 @@ registrarNaPaleta(() => [
     titulo: `${GESTOS_INFO[g].emoji} ${GESTOS_INFO[g].nome}`,
     fazer: () => gesto(g),
   })),
-  ...estado.rostos.map((r) => ({ id: 'rosto-' + r, grupo: 'Rosto', titulo: 'Rosto ' + r, fazer: () => rosto(r) })),
+  ...estado.rostos.map((r) => ({ id: 'rosto-' + r, grupo: 'Rosto', titulo: 'Rosto ' + nomeRosto(r), fazer: () => rosto(r) })),
   ...CORES.map((c) => ({ id: 'cor-' + c.nome, grupo: 'Cor dos olhos', titulo: c.nome, fazer: () => cor(c.rgb) })),
 ]);