- Controle: opt-in de movimento fisico, botao "segure para mover"
(mouse, toque e teclado), sliders das articulacoes tambem so movem
enquanto pressionados; velocidade e interpolacao ficam no servidor
- sequencias prontas e posturas salvas: previa so na tela ou execucao
segurando o botao ate o fim; soltar interrompe na hora
- posturas com nome inline (sem prompt), exclusao confirmada inline,
exportar/importar; posturas aparecem na paleta (Ctrl+K)
- Calibracao: testes de fim de curso por canal, marcar limites e tabela
editavel com validacao antes de salvar
- Diagnostico (antigo Servos): ao vivo limitado a 10/s, bloqueado quando
o braco esta com os motores
- desenho esquematico do braco em SVG com previa animada
- servidor: evento 'motores' tambem ao ligar canais; renovar no alvo
devolve movendo=false para a sequencia avancar
- aba escondida ou E-Stop soltam o braco e desativam o movimento
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- Conversa: chat empurrado por SSE, indicador de "pensando", gesto da
resposta com repetir, voz com aviso claro quando o contexto nao e seguro
e leitura em voz alta so de respostas novas
- Memoria unificada: lembrancas da conversa + rotina/preferencias em abas;
apagar tudo com confirmacao inline (sem confirm nativo)
- Reacoes: biblioteca com miniaturas estaticas (sem iframe por cartao),
busca, mostrar no celular, feedback, editar em <dialog>, duplicar,
ativar e excluir com Desfazer no toast; criar com IA; diario; grade de
gestos com estrela para favoritos; uma unica previa lateral
- treinamento recarrega por evento SSE ao terminar, sem polling
- corrige icones encolhidos em botoes .pequeno.icone
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- web/ com Vite + Svelte 5 + TypeScript; servidor entrega web/dist em "/"
(telas antigas seguem em /dashboard, /painel, /braco...)
- design system em tokens CSS, tema escuro e claro, fontes locais
- estado unico: foto de /estado + um EventSource em /eventos, sem polling
- shell com navegacao lateral/inferior, selos de status reais e E-Stop fixo
- command palette (Ctrl+K), gestos favoritos com atalhos 1-9, g+letra navega
- Ao vivo: camera WebRTC e rastreamento portados para TS, rosto, aparencia,
sensores do celular, IA local e feed de acontecimentos
- Ajustes: campos do celular agrupados com busca, salvamento otimista e
restaurar padrao (GET /app/padrao); motor da conversa, Gemini e token
- carinha.html ganha modo ?painel=1 dirigido por postMessage (sem polling)
- teste Playwright de ponta a ponta do painel novo
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- comum.py: ler_json (Origin/JSON/tamanho), gravar_atomico e token
(CARINHA_TOKEN ou seguranca.json), substituindo 6 copias nos modulos
- eventos.py: hub SSE em /eventos com heartbeat e Last-Event-ID;
modulos publicam expressao, telemetria, conversa, reacao, ia, motores
- /estado agrega o snapshot inicial; /comando unifica gesto/rosto/cor/reacao
- /parar-tudo desliga o PCA9685, para reacoes e trava motores ate /rearmar
- braco: lease (ttl_ms) e interpolacao com limite de velocidade no servidor
- braco e diagnostico nao disputam o PCA9685 (409 para o segundo dono)
- fila limitada (20) com validade de 10 s; POST /face usa prefixo "rosto"
- /app/config passa a checar Origin e JSON; versao vem de version.json
- figurinhas automaticas do Gemini limitadas a 6 por hora
- rosto entende a ordem "calma" enviada pelo E-Stop
Token so e exigido quando configurado (docs/SEGURANCA.md).
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