Sem servidor o app não finge mais que está tudo normal:
- o app guarda a última aparência e os ajustes vindos da placa (ponte
CarinhaApp); a cópia do APK abre com eles;
- a carinha dorme e não acorda com nada; no canto direito aparece a
placa ✕ celular animada com "sem conexão com a placa";
- o app tenta a placa a cada 10 s e volta sozinho; se a placa cai com
a página aberta, em 15 s ela dorme e mostra o aviso;
- endereço padrão passa a ser a Orange Pi (192.168.1.35:8100).
Também no app (0.9.0):
- modo quiosque como dono do aparelho (Quiosque/Admin, menu "Modo
quiosque"); a Samsung recusa com bootloader desbloqueado, vale no
LineageOS;
- carinha como tela inicial (HOME);
- android/enxugar-s10.ps1 desativa 57 apps sem uso no S10 (-Reativar
desfaz).
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Menu "Criar com IA" (Ao vivo › Gestos e Reações) com grade igual à dos
favoritos. Para cada pedido escolhe-se o tipo (expressão, atividade ou
figurinha) e a IA: Gemini, IA local (qualquer servidor compatível com
OpenAI na rede, como o ROG Ally com LM Studio/llama-server) ou o Qwen do S10.
- A IA não escreve código: responde uma receita de formato fixo (schema
JSON) montada só com peças que o rosto já anima. O servidor valida,
limita números e descarta peças desconhecidas antes de chegar ao celular.
- Reaproveita o que existe: o prompt leva exemplos reais dos gestos e
atividades atuais, e "Basear em" manda a receita de um gesto, atividade
ou criação para a IA fazer uma variação.
- Expressões viram sequências como as de sequencias(), com mãos e espiral.
- Atividades usam uma cena genérica com o bonequinho (poses, pernas, pulo,
balanço) e os objetos das cenas feitas à mão (bola, livro, xícara,
notas, estrelas, coração, Zzz, chama, bolha, halter, microfone,
controle, pincel, flor), com movimentos pular/girar/subir/orbitar.
- Figurinhas reaproveitam o desenho e a biblioteca de reações.
- A estrela põe expressões e atividades criadas nos favoritos (e nas
teclas 1 a 9); a IA local é configurada na própria tela, com teste.
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Parado ele vivia escondendo o rosto: a IA local (Qwen 0.6B) reagia a cada
som ou "sozinho" a cada 20-60 s e repetia 'esconder' apesar do "varie".
- IA local: cada evento só oferece gestos que combinam (barulho: susto ou
olhar; movimento: olhar e acenar), os dois últimos ficam fora do enum,
no máximo a cada 45 s, não interrompe atividade e, com o modo vida
ligado, não reage a "sozinho".
- Sem ninguém olhando (sem movimento/PIR há 3 min) nada de gesto "para
alguém" (acenar, tímido, esconder...): ele vive a vida dele e começa
atividades com mais frequência.
- Gestos soltos no celular: quase sempre sutis (olhar de lado, piscar
devagar), gesto grande raro e nunca repetido em seguida.
- Olhar em repouso com fixações e sacadas em vez do vaivém contínuo.
- Tonto: espirais girando no lugar dos olhos (todos os rostos, inclusive
Matriz) e boca de "ó". Bocejo: mão na frente da boca com tapinhas e
Zzz subindo. As mãos agora aparecem também quando o gesto vem sozinho.
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Quatorze cenas novas para o bonequinho: cochilar na caminha (cobertor
respirando e Zzz), café (vapor e gole), cozinhar (vira a panqueca no
fogão), regar a plantinha (cresce e dá flor), violão, dançar (globo
espelhado), pular corda, meditar flutuando, telescópio (céu estrelado e
estrela cadente), pipa com rabiola, bolhas de sabão, skate (com ollie),
computador (código aparecendo) e pescar (o peixe pula preso na linha).
Necessidades puxam comportamento, como no The Sims:
- energia < 40%: às vezes cochila; < 20%: dorme de verdade com sono
respeitado (som comum, movimento e PIR não acordam) até 95%; acordar
de propósito (toque, painel) encerra o sono pesado;
- alegria abaixo de 60%: o rosto vai ficando emburrado (zanga 0 a 1:
testa franzida, boca para baixo, olhos bravos); < 30%: mal-humorado;
- diversão < 45%: faz uma atividade de 2 a 5 min escolhida pelo pique
(cansado prefere calmas, café dá energia); pode ser interrompido;
- durante a atividade a diversão sobe e a energia cai conforme o tipo.
Com o modo vida ligado o celular não adormece mais por 20 s de silêncio:
quem decide o sono é a energia. A cor escolhida nunca muda com a zanga.
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Atividades: a tela se divide, o rosto vai para a esquerda e encolhe, e
à direita um bonequinho do Carinha (silhueta na cor dos olhos) faz algo:
ler (vira a página), cantar (microfone e notas), jogar bola
(embaixadinha), videogame (TV com joguinho), pintar (cavalete que ganha
pinceladas) e malhar (halteres e suor). Os olhos grandes acompanham:
leem as linhas, seguem a bola, olham a TV. Camada própria atrás dos
olhos, vale para todos os rostos; em pé (retrato) a cena vai para baixo.
- Comando {tipo: "atividade", valor: nome|parar}; toque na tela, dormir
e E-Stop encerram; o celular informa a atividade na telemetria.
- Modo vida escolhe pelo humor (feliz canta e joga bola, tranquilo lê
e pinta, entediado joga videogame), nunca de madrugada, e não
interrompe uma atividade em andamento.
- Gestos novos: rir, comemorar, tímido, confuso, bocejar e tonto; o
humor e o modo vida também os usam.
- Painel: favoritos vão até 20 e o bravo volta junto com os novos;
botões de atividade no Ao vivo, no Ctrl+K e tópico no guia.
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O servidor manda "ritmo calmo|normal|agitado" ao celular junto com o
humor, e o rosto ajusta limiares e quantos estímulos precisa:
- calmo: limiares 50% mais altos, 3 sustos seguidos para reagir, o dobro
de sons e 4 movimentos para acordar, 3 disparos do PIR em 2 min;
- normal: reage a barulho alto e movimento forte, 2 movimentos ou os
sons configurados para acordar;
- agitado: limiares 40% mais baixos, reage a qualquer som ou movimento
(com reações variadas) e acorda no primeiro estímulo.
A madrugada silenciosa continua valendo por cima. Com o modo vida
desligado o celular volta ao "normal" (só os Ajustes).
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Antes um único som acima do limiar, um quadro de movimento ou um pulso
do PIR acordavam o rosto; deitado na cama, ele acordava toda hora.
- Som: precisa de `somAcordar` barulhos (padrão 3) em 1 minuto; o mesmo
barulho comprido conta uma vez.
- Madrugada silenciosa (padrão 23h às 7h, configurável): movimento,
rastreamento, PIR e modo presença não acordam; só barulho ALTO
repetido, toque ou conversa.
- Vida: de madrugada não acorda sozinho e volta a dormir mesmo com gente
se mexendo, a não ser que alguém tenha interagido nos últimos 10 min.
- Painel: grupo "Sono e madrugada" nos Ajustes.
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De vez em quando, fora dos gestos, um canto da boca sobe, uma sobrancelha
arqueia, a testa franze pensando, a boca entreabre num suspiro, e tudo
volta suave ao neutro. O humor do modo vida escolhe quais (carente fica
preocupado, feliz dá sorrisinhos, cansado suspira). As sobrancelhas
descem um pouco ao piscar. Vale para o SVG e para a Matriz de LEDs.
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Novo módulo vida.py: energia, alegria, companhia e diversão caem com o
tempo e sobem com presença (PIR), movimento, conversa e carinho. Delas sai
o humor e, do humor, os atos: gestos, cochilo quando cansado, dormir à
noite sem ninguém por perto, acenar pedindo atenção quando carente com
gente perto, tocar reações da biblioteca e inventar figurinhas novas com
o Gemini (no máximo 3 por dia, 90 min entre elas).
- O celular recebe "humor x" e escolhe os gestos soltos por ele.
- Toque na tela do celular conta como carinho/cutucada (/vida/cuidar).
- Respeita E-Stop e o modo presença (ninguém em casa = quieto).
- Painel: cartão Vida no Ao vivo com humor, barras, cuidados, ritmo e
diário; liga por padrão.
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O celular adormece sozinho (silêncio sem movimento) e acorda com som,
movimento ou toque; isso vem na telemetria, não no SSE de ordens, e a
prévia do painel continuava acordada. Ao vivo e mini-rosto agora seguem
o `dormindo` da telemetria; as prévias de edição (Rosto, Reações) não.
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- "Eventos" vira item do menu principal: lista por dia (Hoje, Ontem...),
presenca e movimento em destaque, botao "Ver foto" com miniatura
- modo presenca: o PIR liga a camera do celular e acorda o Carinha; sem
ninguem por N minutos (5 por padrao) a camera desliga, ele dorme e fica
em silencio (sons e fala desligados enquanto dorme)
- historico guarda so os ultimos 3 dias (ajustavel de 1 a 30), com faxina
automatica de eventos e fotos antigos
- testes da retencao e do modo presenca
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- historico.py: eventos de PIR (gpiomon no pino 11, gpiochip1 linha 70),
movimento e som do celular em SQLite; ate 200 eventos e 100 fotos;
cada sensor e a foto ligam/desligam; intervalo minimo por tipo
- PIR acorda o Carinha quando ele esta dormindo
- APK 0.8.3: o app consulta o pedido de foto e envia uma foto da camera
frontal (quadro da camera de movimento ou do video ao vivo)
- tela apaga depois de X minutos dormindo (preto total + brilho minimo no
AMOLED); acende com som, movimento, toque, comando ou PIR
- painel: tela Historico (sensores, fotos, filtros, apagar), atalho em Ao
vivo e no Ctrl+K, ajustes "Apagar a tela quando dormir"
- testes do historico (servico e rotas HTTP)
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Surpreso, triste e dormindo usavam azuis fixos; agora usam tons da cor
escolhida (mais clara no susto, mais escura e apagada na tristeza e no
sono). Nas reacoes da biblioteca o ciano padrao vira a cor escolhida e o
azul-claro um tom claro dela, no celular e nas miniaturas do painel.
Bravo (vermelho) e coracao (rosa) continuam, pois fazem parte da emocao.
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Dormindo, os rostos novos mostram os olhos como tracos (-) e tres Z de
tamanhos diferentes saem do canto do olho direito, sobem crescendo e somem
em ciclo. Na Matriz a boca vira '_' (- _ -) e os Z sao maiores, em LEDs.
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A sobrancelha passa a ser posicionada a partir do topo real do olho de cada
estilo e formato (antes usava a altura do olho classico, alto demais nos
rostos novos). Nos rostos novos a boca sobe um pouco. Novos ajustes
'Subir a boca' e 'Distancia das sobrancelhas' (tela Rosto e Ajustes),
validados no servidor.
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- opcao "iris" (app config, Ajustes e tela Rosto): anel mais escuro com
pupila que acompanha o olhar, dilata na alegria e contrai no susto; na
Matriz vira LEDs apagados
- Matriz desenha boca e sobrancelhas em LEDs (antes a tela de pontos
cobria o SVG); Bloco e Lente passam a obedecer o ajuste de boca
- tela Rosto: boca, sobrancelhas e iris ali mesmo; as teclas de emocao
agora vao ao celular por padrao ("testar so na previa" e opcional)
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- voz-robo.js: silabas com deslize de tom, vibrato e filtro de formante
("uou", "ohh"), motorzinho de ruido filtrado e cliques; tudo gerado na
hora com Web Audio, sem gravacoes nem arquivos de terceiros
- um som proprio para cada gesto, incluindo maos (motor ao subir e descer)
- balbucio de robo na resposta da conversa (mesma frase, mesmo som; sobe
no fim quando e pergunta) e silencio dos gestos enquanto ele "fala"
- tela Rosto: ouvir a voz no PC e botao "Testar fala"; bipes antigos
ficam como reserva
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- rosto-motor.js desenha luvinhas na cor dos olhos que sobem da borda da
tela, sincronizadas com as sequencias de rosto de mesmo nome
- faixa de baixo: legenda da resposta da conversa com efeito de digitacao,
tres pontinhos enquanto a IA pensa, equalizador ao dancar e indicador de
carga (raio e porcentagem) quando o celular esta no carregador
- gestos novos no servidor, no painel e na tela Rosto; a IA (Qwen/Gemini)
pode responder acenando, se escondendo ou pensando
- a previa do painel tambem mostra a legenda da conversa
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- rosto-motor.js desenha emoji e figurinha dentro dos olhos no estilo e
formato escolhidos (brilho, piscada; na Lente no lugar da iris; na
Matriz os LEDs usam as cores do desenho)
- MotorRosto.retrato desenha um retrato parado em qualquer canvas
- miniaturas da biblioteca no painel usam o mesmo motor, no rosto, formato
e cor atuais do robo (3:2, com o simbolo "ao redor" no canto)
- emoji e figurinha "ao redor" ganham o brilho na cor da reacao
- cartoes da biblioteca com as acoes numa linha so
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- rosto-motor.js: emocoes como posicao de palpebra (cima, inclinacao, baixo)
com transicao suave; respiracao, sacadas e piscada que achata o olho
- rostos novos Carinha Viva, Bloco, Matriz (LEDs) e Lente (iris/pupila);
os classicos continuam; emoji/figurinha nos olhos seguem no SVG
- formato do olho (padrao, redondo, pilula, quadrado, largo) para Viva,
Bloco e Matriz; salvo na aparencia e enviado como ordem "formato X"
- toque na tela do S10: cutucar = susto e risada, deslizar = carinho,
tocar dormindo acorda
- painel: tela Rosto (celular em destaque, cartoes de rosto, formatos,
cores, testar emocoes so na previa ou no celular, lista do que ja esta
pronto); Ao vivo leva a ela; paleta ganha rostos e formatos
- corrige /comando rosto que nao salvava a aparencia
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- palco fixo no topo: camera grande com o rosto num quadrinho no canto
(toque troca os dois); botao "Ligar camera" direto no palco
- controles em lista agrupada estilo Ajustes do iPhone (Grupo, Linha,
Interruptor): camera e rastreamento, gestos, aparencia, personalidade
- cartao do celular com modelo, Android, versao do app, bateria, Wi-Fi,
IP e estado do rosto
- APK 0.8.1 informa ip/modelo/android/app/wifi (ACCESS_WIFI_STATE, so o
nivel do sinal); servidor usa o IP informado pelo app em vez do
endereco da conexao
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- carinha.html assina /eventos (expressao, app_config, conversa, reacao,
recarregar) e volta ao polling de /fila sozinho se o SSE cair; foto dos
ajustes a cada (re)conexao; token (?t=) vai em todo fetch ao servidor
- APK 0.8-token: token nas preferencias e no menu de toque longo, enviado
na pagina, no HTTP do Java e ao llama-server (--api-key); trocar servidor
por Intent exige o token salvo; camera/microfone so para o servidor
configurado ou a copia local
- cerebro/conversa mandam a chave ao llama-server do S10
- servidor: evento SSE 'recarregar'; remove /camera/frame e /app/connect;
enderecos antigos redirecionam para a secao do painel novo
- remove dashboard, painel, conversa, emojis, treinamento, braco, servos,
api, scripts e CSS antigos, audio-robot.js e servir-local.bat
- logica pura do painel em web/src/lib/nucleo.ts com testes node --test
(substitui test_movimentos.js e test_rastreamento.js)
- testes de navegador portados para o painel novo (rtc, rosto, rastreamento)
- README, docs/PAINEL.md e docs/SEGURANCA.md reescritos; versao 0.8.0;
carinha-pc.service le /etc/carinha.env
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- web/ com Vite + Svelte 5 + TypeScript; servidor entrega web/dist em "/"
(telas antigas seguem em /dashboard, /painel, /braco...)
- design system em tokens CSS, tema escuro e claro, fontes locais
- estado unico: foto de /estado + um EventSource em /eventos, sem polling
- shell com navegacao lateral/inferior, selos de status reais e E-Stop fixo
- command palette (Ctrl+K), gestos favoritos com atalhos 1-9, g+letra navega
- Ao vivo: camera WebRTC e rastreamento portados para TS, rosto, aparencia,
sensores do celular, IA local e feed de acontecimentos
- Ajustes: campos do celular agrupados com busca, salvamento otimista e
restaurar padrao (GET /app/padrao); motor da conversa, Gemini e token
- carinha.html ganha modo ?painel=1 dirigido por postMessage (sem polling)
- teste Playwright de ponta a ponta do painel novo
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- comum.py: ler_json (Origin/JSON/tamanho), gravar_atomico e token
(CARINHA_TOKEN ou seguranca.json), substituindo 6 copias nos modulos
- eventos.py: hub SSE em /eventos com heartbeat e Last-Event-ID;
modulos publicam expressao, telemetria, conversa, reacao, ia, motores
- /estado agrega o snapshot inicial; /comando unifica gesto/rosto/cor/reacao
- /parar-tudo desliga o PCA9685, para reacoes e trava motores ate /rearmar
- braco: lease (ttl_ms) e interpolacao com limite de velocidade no servidor
- braco e diagnostico nao disputam o PCA9685 (409 para o segundo dono)
- fila limitada (20) com validade de 10 s; POST /face usa prefixo "rosto"
- /app/config passa a checar Origin e JSON; versao vem de version.json
- figurinhas automaticas do Gemini limitadas a 6 por hora
- rosto entende a ordem "calma" enviada pelo E-Stop
Token so e exigido quando configurado (docs/SEGURANCA.md).
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