Surpreso, triste e dormindo usavam azuis fixos; agora usam tons da cor
escolhida (mais clara no susto, mais escura e apagada na tristeza e no
sono). Nas reacoes da biblioteca o ciano padrao vira a cor escolhida e o
azul-claro um tom claro dela, no celular e nas miniaturas do painel.
Bravo (vermelho) e coracao (rosa) continuam, pois fazem parte da emocao.
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Dormindo, os rostos novos mostram os olhos como tracos (-) e tres Z de
tamanhos diferentes saem do canto do olho direito, sobem crescendo e somem
em ciclo. Na Matriz a boca vira '_' (- _ -) e os Z sao maiores, em LEDs.
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A sobrancelha passa a ser posicionada a partir do topo real do olho de cada
estilo e formato (antes usava a altura do olho classico, alto demais nos
rostos novos). Nos rostos novos a boca sobe um pouco. Novos ajustes
'Subir a boca' e 'Distancia das sobrancelhas' (tela Rosto e Ajustes),
validados no servidor.
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- opcao "iris" (app config, Ajustes e tela Rosto): anel mais escuro com
pupila que acompanha o olhar, dilata na alegria e contrai no susto; na
Matriz vira LEDs apagados
- Matriz desenha boca e sobrancelhas em LEDs (antes a tela de pontos
cobria o SVG); Bloco e Lente passam a obedecer o ajuste de boca
- tela Rosto: boca, sobrancelhas e iris ali mesmo; as teclas de emocao
agora vao ao celular por padrao ("testar so na previa" e opcional)
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Se o servidor caia no meio da transmissao, o app tentava reabrir a camera
ainda presa pelo sensor de movimento; o getUserMedia ficava esperando para
sempre e a fila de pedidos do painel travava (video "desligado" ate
reiniciar o app). Agora abrir a camera tem prazo de 8 s, cada pedido do
painel tem prazo de 12 s e uma camera encerrada de repente desfaz a sessao
para a proxima mensagem reabrir. Validado no S10: servidor reiniciado com
video ativo volta sozinho em ~8 s. APK 0.8.2.
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O coaxar vinha do zumbido de 72 Hz, da ressonancia grave (~230 Hz), da
oitava de baixo e do FM desalinhado. Agora: ressonancia de lata fina
(~850 Hz), FM harmonico leve, realce em 3,2 kHz, oitava de baixo quase
nula e tom 25% acima. Bravo vira bipes zangados e pensar vira 'hmm?' com
bipinhos; nenhum som tem energia relevante abaixo de 250 Hz.
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Modulacao em anel (72 Hz), ressonancia de lata (atraso de 4,3 ms
realimentado), degraus digitais com saturacao suave e FM com razao 1,41
nas silabas. Volume geral ajustado para compensar.
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- voz-robo.js: silabas com deslize de tom, vibrato e filtro de formante
("uou", "ohh"), motorzinho de ruido filtrado e cliques; tudo gerado na
hora com Web Audio, sem gravacoes nem arquivos de terceiros
- um som proprio para cada gesto, incluindo maos (motor ao subir e descer)
- balbucio de robo na resposta da conversa (mesma frase, mesmo som; sobe
no fim quando e pergunta) e silencio dos gestos enquanto ele "fala"
- tela Rosto: ouvir a voz no PC e botao "Testar fala"; bipes antigos
ficam como reserva
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As maos sobem em arco a partir dos cantos de baixo, girando no caminho,
com um leve passa-e-volta e uma chegando um instante depois da outra.
Ficam inclinadas para dentro (~24 graus) mostrando o dorso (nos dos
dedos, polegar para fora) e sem tapar o olho inteiro. Espiar gira a mao
pelo punho como uma porta; acenar tambem balanca pelo punho.
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Acenar, esconder, espiar, pensar e dancar entram nos favoritos padrao
(logo apos feliz e coracao). Quem ja tinha favoritos salvos recebe esses
gestos uma vez, sem perder os seus. Teclas 1 a 9 para os nove primeiros.
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Quatro dedos separados (medio maior, levemente abertos), polegar para o
lado do rosto, punho de robo e contorno so na borda externa. Ao acenar os
dedos balancam; ao pensar o punho fecha com o indicador no rosto; para
esconder e espiar as maos cobrem o olho inteiro.
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- rosto-motor.js desenha luvinhas na cor dos olhos que sobem da borda da
tela, sincronizadas com as sequencias de rosto de mesmo nome
- faixa de baixo: legenda da resposta da conversa com efeito de digitacao,
tres pontinhos enquanto a IA pensa, equalizador ao dancar e indicador de
carga (raio e porcentagem) quando o celular esta no carregador
- gestos novos no servidor, no painel e na tela Rosto; a IA (Qwen/Gemini)
pode responder acenando, se escondendo ou pensando
- a previa do painel tambem mostra a legenda da conversa
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- aviso no painel quando a bateria do celular chega a 15% e a 5% sem
carregador (uma vez cada; volta a valer depois de carregar)
- selo do celular fica vermelho com bateria baixa
- celular offline mostra ha quanto tempo foi o ultimo sinal e com quanta
bateria; abaixo de 10% sugere que a bateria acabou
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- rosto-motor.js desenha emoji e figurinha dentro dos olhos no estilo e
formato escolhidos (brilho, piscada; na Lente no lugar da iris; na
Matriz os LEDs usam as cores do desenho)
- MotorRosto.retrato desenha um retrato parado em qualquer canvas
- miniaturas da biblioteca no painel usam o mesmo motor, no rosto, formato
e cor atuais do robo (3:2, com o simbolo "ao redor" no canto)
- emoji e figurinha "ao redor" ganham o brilho na cor da reacao
- cartoes da biblioteca com as acoes numa linha so
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- rosto-motor.js: emocoes como posicao de palpebra (cima, inclinacao, baixo)
com transicao suave; respiracao, sacadas e piscada que achata o olho
- rostos novos Carinha Viva, Bloco, Matriz (LEDs) e Lente (iris/pupila);
os classicos continuam; emoji/figurinha nos olhos seguem no SVG
- formato do olho (padrao, redondo, pilula, quadrado, largo) para Viva,
Bloco e Matriz; salvo na aparencia e enviado como ordem "formato X"
- toque na tela do S10: cutucar = susto e risada, deslizar = carinho,
tocar dormindo acorda
- painel: tela Rosto (celular em destaque, cartoes de rosto, formatos,
cores, testar emocoes so na previa ou no celular, lista do que ja esta
pronto); Ao vivo leva a ela; paleta ganha rostos e formatos
- corrige /comando rosto que nao salvava a aparencia
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- palco fixo no topo: camera grande com o rosto num quadrinho no canto
(toque troca os dois); botao "Ligar camera" direto no palco
- controles em lista agrupada estilo Ajustes do iPhone (Grupo, Linha,
Interruptor): camera e rastreamento, gestos, aparencia, personalidade
- cartao do celular com modelo, Android, versao do app, bateria, Wi-Fi,
IP e estado do rosto
- APK 0.8.1 informa ip/modelo/android/app/wifi (ACCESS_WIFI_STATE, so o
nivel do sinal); servidor usa o IP informado pelo app em vez do
endereco da conexao
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- compila e verifica o painel (check, testes, build), empacota so o codigo
e web/dist; configuracoes, bancos, chaves e vendor/ da placa ficam intactos
- na placa: backup datado do codigo atual, confere SHA256, remove telas
antigas, extrai, reinicia carinha-pc e confere a versao em /app/health
- -SoPacote gera o pacote sem tocar na placa
- iniciar.ps1 abre o painel novo em "/" e aceita outro IP; scripts .ps1
salvos com BOM para o PowerShell 5.1 ler os acentos
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- carinha.html assina /eventos (expressao, app_config, conversa, reacao,
recarregar) e volta ao polling de /fila sozinho se o SSE cair; foto dos
ajustes a cada (re)conexao; token (?t=) vai em todo fetch ao servidor
- APK 0.8-token: token nas preferencias e no menu de toque longo, enviado
na pagina, no HTTP do Java e ao llama-server (--api-key); trocar servidor
por Intent exige o token salvo; camera/microfone so para o servidor
configurado ou a copia local
- cerebro/conversa mandam a chave ao llama-server do S10
- servidor: evento SSE 'recarregar'; remove /camera/frame e /app/connect;
enderecos antigos redirecionam para a secao do painel novo
- remove dashboard, painel, conversa, emojis, treinamento, braco, servos,
api, scripts e CSS antigos, audio-robot.js e servir-local.bat
- logica pura do painel em web/src/lib/nucleo.ts com testes node --test
(substitui test_movimentos.js e test_rastreamento.js)
- testes de navegador portados para o painel novo (rtc, rosto, rastreamento)
- README, docs/PAINEL.md e docs/SEGURANCA.md reescritos; versao 0.8.0;
carinha-pc.service le /etc/carinha.env
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- Controle: opt-in de movimento fisico, botao "segure para mover"
(mouse, toque e teclado), sliders das articulacoes tambem so movem
enquanto pressionados; velocidade e interpolacao ficam no servidor
- sequencias prontas e posturas salvas: previa so na tela ou execucao
segurando o botao ate o fim; soltar interrompe na hora
- posturas com nome inline (sem prompt), exclusao confirmada inline,
exportar/importar; posturas aparecem na paleta (Ctrl+K)
- Calibracao: testes de fim de curso por canal, marcar limites e tabela
editavel com validacao antes de salvar
- Diagnostico (antigo Servos): ao vivo limitado a 10/s, bloqueado quando
o braco esta com os motores
- desenho esquematico do braco em SVG com previa animada
- servidor: evento 'motores' tambem ao ligar canais; renovar no alvo
devolve movendo=false para a sequencia avancar
- aba escondida ou E-Stop soltam o braco e desativam o movimento
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- Conversa: chat empurrado por SSE, indicador de "pensando", gesto da
resposta com repetir, voz com aviso claro quando o contexto nao e seguro
e leitura em voz alta so de respostas novas
- Memoria unificada: lembrancas da conversa + rotina/preferencias em abas;
apagar tudo com confirmacao inline (sem confirm nativo)
- Reacoes: biblioteca com miniaturas estaticas (sem iframe por cartao),
busca, mostrar no celular, feedback, editar em <dialog>, duplicar,
ativar e excluir com Desfazer no toast; criar com IA; diario; grade de
gestos com estrela para favoritos; uma unica previa lateral
- treinamento recarrega por evento SSE ao terminar, sem polling
- corrige icones encolhidos em botoes .pequeno.icone
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- web/ com Vite + Svelte 5 + TypeScript; servidor entrega web/dist em "/"
(telas antigas seguem em /dashboard, /painel, /braco...)
- design system em tokens CSS, tema escuro e claro, fontes locais
- estado unico: foto de /estado + um EventSource em /eventos, sem polling
- shell com navegacao lateral/inferior, selos de status reais e E-Stop fixo
- command palette (Ctrl+K), gestos favoritos com atalhos 1-9, g+letra navega
- Ao vivo: camera WebRTC e rastreamento portados para TS, rosto, aparencia,
sensores do celular, IA local e feed de acontecimentos
- Ajustes: campos do celular agrupados com busca, salvamento otimista e
restaurar padrao (GET /app/padrao); motor da conversa, Gemini e token
- carinha.html ganha modo ?painel=1 dirigido por postMessage (sem polling)
- teste Playwright de ponta a ponta do painel novo
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- comum.py: ler_json (Origin/JSON/tamanho), gravar_atomico e token
(CARINHA_TOKEN ou seguranca.json), substituindo 6 copias nos modulos
- eventos.py: hub SSE em /eventos com heartbeat e Last-Event-ID;
modulos publicam expressao, telemetria, conversa, reacao, ia, motores
- /estado agrega o snapshot inicial; /comando unifica gesto/rosto/cor/reacao
- /parar-tudo desliga o PCA9685, para reacoes e trava motores ate /rearmar
- braco: lease (ttl_ms) e interpolacao com limite de velocidade no servidor
- braco e diagnostico nao disputam o PCA9685 (409 para o segundo dono)
- fila limitada (20) com validade de 10 s; POST /face usa prefixo "rosto"
- /app/config passa a checar Origin e JSON; versao vem de version.json
- figurinhas automaticas do Gemini limitadas a 6 por hora
- rosto entende a ordem "calma" enviada pelo E-Stop
Token so e exigido quando configurado (docs/SEGURANCA.md).
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