Novo módulo vida.py: energia, alegria, companhia e diversão caem com o
tempo e sobem com presença (PIR), movimento, conversa e carinho. Delas sai
o humor e, do humor, os atos: gestos, cochilo quando cansado, dormir à
noite sem ninguém por perto, acenar pedindo atenção quando carente com
gente perto, tocar reações da biblioteca e inventar figurinhas novas com
o Gemini (no máximo 3 por dia, 90 min entre elas).
- O celular recebe "humor x" e escolhe os gestos soltos por ele.
- Toque na tela do celular conta como carinho/cutucada (/vida/cuidar).
- Respeita E-Stop e o modo presença (ninguém em casa = quieto).
- Painel: cartão Vida no Ao vivo com humor, barras, cuidados, ritmo e
diário; liga por padrão.
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O PowerShell 5.1 manda BOM no stdin do ssh e o bash lia "<BOM>set -e"
como comando inexistente, rodando a instalação sem parar no primeiro erro.
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- historico.py: eventos de PIR (gpiomon no pino 11, gpiochip1 linha 70),
movimento e som do celular em SQLite; ate 200 eventos e 100 fotos;
cada sensor e a foto ligam/desligam; intervalo minimo por tipo
- PIR acorda o Carinha quando ele esta dormindo
- APK 0.8.3: o app consulta o pedido de foto e envia uma foto da camera
frontal (quadro da camera de movimento ou do video ao vivo)
- tela apaga depois de X minutos dormindo (preto total + brilho minimo no
AMOLED); acende com som, movimento, toque, comando ou PIR
- painel: tela Historico (sensores, fotos, filtros, apagar), atalho em Ao
vivo e no Ctrl+K, ajustes "Apagar a tela quando dormir"
- testes do historico (servico e rotas HTTP)
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- voz-robo.js: silabas com deslize de tom, vibrato e filtro de formante
("uou", "ohh"), motorzinho de ruido filtrado e cliques; tudo gerado na
hora com Web Audio, sem gravacoes nem arquivos de terceiros
- um som proprio para cada gesto, incluindo maos (motor ao subir e descer)
- balbucio de robo na resposta da conversa (mesma frase, mesmo som; sobe
no fim quando e pergunta) e silencio dos gestos enquanto ele "fala"
- tela Rosto: ouvir a voz no PC e botao "Testar fala"; bipes antigos
ficam como reserva
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- rosto-motor.js: emocoes como posicao de palpebra (cima, inclinacao, baixo)
com transicao suave; respiracao, sacadas e piscada que achata o olho
- rostos novos Carinha Viva, Bloco, Matriz (LEDs) e Lente (iris/pupila);
os classicos continuam; emoji/figurinha nos olhos seguem no SVG
- formato do olho (padrao, redondo, pilula, quadrado, largo) para Viva,
Bloco e Matriz; salvo na aparencia e enviado como ordem "formato X"
- toque na tela do S10: cutucar = susto e risada, deslizar = carinho,
tocar dormindo acorda
- painel: tela Rosto (celular em destaque, cartoes de rosto, formatos,
cores, testar emocoes so na previa ou no celular, lista do que ja esta
pronto); Ao vivo leva a ela; paleta ganha rostos e formatos
- corrige /comando rosto que nao salvava a aparencia
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- compila e verifica o painel (check, testes, build), empacota so o codigo
e web/dist; configuracoes, bancos, chaves e vendor/ da placa ficam intactos
- na placa: backup datado do codigo atual, confere SHA256, remove telas
antigas, extrai, reinicia carinha-pc e confere a versao em /app/health
- -SoPacote gera o pacote sem tocar na placa
- iniciar.ps1 abre o painel novo em "/" e aceita outro IP; scripts .ps1
salvos com BOM para o PowerShell 5.1 ler os acentos
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