Parado ele vivia escondendo o rosto: a IA local (Qwen 0.6B) reagia a cada
som ou "sozinho" a cada 20-60 s e repetia 'esconder' apesar do "varie".
- IA local: cada evento só oferece gestos que combinam (barulho: susto ou
olhar; movimento: olhar e acenar), os dois últimos ficam fora do enum,
no máximo a cada 45 s, não interrompe atividade e, com o modo vida
ligado, não reage a "sozinho".
- Sem ninguém olhando (sem movimento/PIR há 3 min) nada de gesto "para
alguém" (acenar, tímido, esconder...): ele vive a vida dele e começa
atividades com mais frequência.
- Gestos soltos no celular: quase sempre sutis (olhar de lado, piscar
devagar), gesto grande raro e nunca repetido em seguida.
- Olhar em repouso com fixações e sacadas em vez do vaivém contínuo.
- Tonto: espirais girando no lugar dos olhos (todos os rostos, inclusive
Matriz) e boca de "ó". Bocejo: mão na frente da boca com tapinhas e
Zzz subindo. As mãos agora aparecem também quando o gesto vem sozinho.
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- rosto-motor.js desenha luvinhas na cor dos olhos que sobem da borda da
tela, sincronizadas com as sequencias de rosto de mesmo nome
- faixa de baixo: legenda da resposta da conversa com efeito de digitacao,
tres pontinhos enquanto a IA pensa, equalizador ao dancar e indicador de
carga (raio e porcentagem) quando o celular esta no carregador
- gestos novos no servidor, no painel e na tela Rosto; a IA (Qwen/Gemini)
pode responder acenando, se escondendo ou pensando
- a previa do painel tambem mostra a legenda da conversa
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- carinha.html assina /eventos (expressao, app_config, conversa, reacao,
recarregar) e volta ao polling de /fila sozinho se o SSE cair; foto dos
ajustes a cada (re)conexao; token (?t=) vai em todo fetch ao servidor
- APK 0.8-token: token nas preferencias e no menu de toque longo, enviado
na pagina, no HTTP do Java e ao llama-server (--api-key); trocar servidor
por Intent exige o token salvo; camera/microfone so para o servidor
configurado ou a copia local
- cerebro/conversa mandam a chave ao llama-server do S10
- servidor: evento SSE 'recarregar'; remove /camera/frame e /app/connect;
enderecos antigos redirecionam para a secao do painel novo
- remove dashboard, painel, conversa, emojis, treinamento, braco, servos,
api, scripts e CSS antigos, audio-robot.js e servir-local.bat
- logica pura do painel em web/src/lib/nucleo.ts com testes node --test
(substitui test_movimentos.js e test_rastreamento.js)
- testes de navegador portados para o painel novo (rtc, rosto, rastreamento)
- README, docs/PAINEL.md e docs/SEGURANCA.md reescritos; versao 0.8.0;
carinha-pc.service le /etc/carinha.env
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- comum.py: ler_json (Origin/JSON/tamanho), gravar_atomico e token
(CARINHA_TOKEN ou seguranca.json), substituindo 6 copias nos modulos
- eventos.py: hub SSE em /eventos com heartbeat e Last-Event-ID;
modulos publicam expressao, telemetria, conversa, reacao, ia, motores
- /estado agrega o snapshot inicial; /comando unifica gesto/rosto/cor/reacao
- /parar-tudo desliga o PCA9685, para reacoes e trava motores ate /rearmar
- braco: lease (ttl_ms) e interpolacao com limite de velocidade no servidor
- braco e diagnostico nao disputam o PCA9685 (409 para o segundo dono)
- fila limitada (20) com validade de 10 s; POST /face usa prefixo "rosto"
- /app/config passa a checar Origin e JSON; versao vem de version.json
- figurinhas automaticas do Gemini limitadas a 6 por hora
- rosto entende a ordem "calma" enviada pelo E-Stop
Token so e exigido quando configurado (docs/SEGURANCA.md).
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